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Materiales compuestos

Hilario Hernández Moreno


1) Conceptos básicos sobre
los materiales compuestos
Estructura del tema
• Qué es un material compuesto
• Tipos de materiales compuestos
• Materiales compuestos de matriz
polimérica
Qué es un material compuesto
• Combinación de una matriz con un
refuerzo
• Aisladamente posen cada uno
propiedades diferentes
• Combinados forman un material con
propiedades igual a la suma de las
propiedades de los constituyentes
Qué es un material compuesto
• Material multifase
• Fase continua: Matriz
• Fase dispersa: Refuerzo
Tipos de materiales compuestos
• Clasificación de los materiales compuestos por
el refuerzo
– por fibras,
– por partículas
• Clasificación por configuración
– compuestos laminados
– compuestos sándwiches
• Clasificación de los materiales compuestos por
la matriz
– matriz polimérica
– matriz cerámica
– matriz metálica
Compuesto de matriz polimérica
• Compuestos naturales
– Existen en la naturaleza de manera
generalizada
– Madera: matriz (resina del árbol lignina y
hemicelulosa), refuerzo (tejido fibroso
celulosa)
– Hueso: matriz (resina, hidroxiapatita),
refuerzo (colágeno)
Compuesto de matriz polimérica
• Compuestos elaborados por le ser
humano
• Adobe: matriz (tierra), refuerzo (fibras
vegetales que se le añaden)
• Concreto armado: matriz, en si misma un
compuesto, (arena y grava), refuerzo
(varillas de acero)
Compuesto de matriz polimérica
• Compuestos utilizados actualmente en
aplicaciones estructurales
• Plásticos reforzados
– Plástico reforzado con fibra de vidrio
– Plástico reforzado con fibra de carbono
– Plástico reforzado con fibra de aramida
– Plástico reforzado con fibra metálica
2) Fabricación de piezas en
material compuesto
Estructura del tema
• Parte A
– Comportamiento químico y reología de polímeros
– Procesos de manufactura usuales (tendido a mano,
RTM, FI, Moldeado en bolsa de vacío)
– Propiedades físicas (fracción de fibra, resina y
porosidad)
• Parte B
– Fabricación de piezas didácticas en campo
(utilizando instalaciones de la empresa)
– Número de ejercicios a determinar
– Medición de las fracciones de fibra resina y porosidad
con las piezas hechas en los puntos anteriores
Comportamiento químico y
reología de polímeros
• Cinética de polimerización
• Viscosidad
• Diagramas Tiempo Temperatura
Transformación (Diagramas TTT)
Cinética de polimerización

Ecuación de la cinética de reticulación

d 1 dH  = grado de polimerización
 H = entalpía de reacción en el tiempo t
dt H T dt HT = entalpía total

Determinación de la exotermia en la reacción por calorimetría diferencial (DSC)


Viscosidad
Modelo de viscosidad en función del grado polimerización

 u 
 RT  k 
 *  e  

u = energía de activación

* = viscosidad
 = constante
T = temperatura
k = constante independiente de la temperatura
Diagramas TTT
Estado carbonización
elastomérico
Tg
Temperatura

Gel

Curva de vitrificación

Curva de gelificación
TgGel

Estado líquido
Tg0
Estado vitroso

Tiempo
Procesos de manufactura usuales
• Procesos de molde abierto
– Moldeo manual
– Moldeo por proyección
– Moldeo por centrifugado
– Modelo por bolsa vacío
– Bobinado filamentario
• Procesos de molde cerrado
– Moldeo por transferencia de resina
Moldeo manual
Moldeo por proyección
Moldeo por centrifugado
Modelo por bolsa vacío
Modelo por bolsa vacío
Modelo por bolsa vacío
Bobinado filamentario
Moldeo por transferencia de resina
3) Comportamiento
mecánico de una lámina
Estructura del tema
• Propiedades físicas (densidad, fracción de
fibra, fracción de matriz, porosidad)
• Transformación de esfuerzos y
deformaciones
• Rigidez y flexibilidad en una lámina
• Conceptos básicos de micro mecánica
• Ruptura de una lámina
Propiedades físicas (fracción de
fibra, resina y porosidad)
• El volumen de material compuesto vc formado
por matriz vm, refuerzo vf y porosidad vp .

vc  v f  vm  v p
• La masa del compuesto mc, suma de las masas
de matriz mm y del refuerzo mf,

_ M t  m f  mm
Fracciones volumétrica
• Fracción volumétrica de refuerzo:
vf
Vf 
Vt
• Fracción volumétrica de matriz:
vm
Vm 
Vt
• Fracción volumétrica de poros:
vp
Vp 
Vt
Fracciones másicas
• Fracción másica de fibra:
mf
Mf 
Mt

• Fracción másica de matriz:

mm
Mm 
Mt
Transformación de esfuerzos y
deformaciones
• Transformación de Esfuerzos
– Transformación de esfuerzos considerando
una rotación positiva sobre el plano
– Inversión de la transformación
• Transformación de Deformaciones
– Análisis de deformaciones positivas en otro
sistema de ejes
– Transformación inversa
Transformación de esfuerzos
considerando una rotación positiva
Transformación de esfuerzos
considerando una rotación positiva
Equilibrio en y2:
  y 2 A   y1 A cos  cos    x1 Asensen   xy1 A cos sen   xy1 A cos sen  0
  xy 2 A   xy1 A cos  cos    xy1 Asensen   y1 A cos sen   x1 Asen cos   0

Equilibrio en x2
eq.3
eq.5   x 2 A   x1 A cos  cos    y1 Asensen   xy1 Asen cos    xy1 A cos sen  0

Sistema de ecuaciones
 x 2   x1 cos 2    y1 sen 2   xy1 2sen cos  
 y 2   x1 sen 2   y1 cos 2    xy1 (2 cos sen )
 xy 2   x1 sen cos    y1 cos sen   xy1 cos 2   sen 2 

 x 2   cos 2  sen 2 2sen cos    x1 


    
 y 2    sen  cos 2   2sen cos    y1 
2

   sen cos  sen cos  (cos 2   sen 2 )  


 xy 2    xy1 
Inversión de la transformación
Equilibrio en y1
 y 2 A cos  cos    x 2 Asensen   y1 A   xy 2 A(cos sen  sen cos  )  0

  xy1 A   xy 2 A cos  cos    xy 2 Asensen   x 2 A cos sen   y 2 Asen cos   0

Equilibrio en x1
 x 2 A cos  cos    x1 A   xy 2 A cos sen   xy 2 Asen cos    y 2 Asensen  0

Sistema de ecuaciones
 x1   x 2 cos 2    y 2 sen 2   xy 2 (2sen cos  )
 y1   x 2 sen 2   y 2 cos 2   xy 2 (2sen cos  )
 xy1   x 2 sen cos    y 2 cos sen   xy 2 (cos 2   sen 2 )

 x1   cos 2  sen 2  2sen cos    x 2 


    
 y1    sen  cos 2  2sen cos    y 2 
2

   sen cos   sen cos  (cos 2   sen 2 )  


 xy1    xy 2 
Transformación de Deformaciones
• Análisis de deformaciones positivas en
otro sistema de ejes
–X
–Y
– XY
• Transformación inversa
–X
–Y
– XY
Deformación positiva en X
 x 2  1   2   3
Deformación positiva en X

 1   x1d x1 cos   2   y1d y1 sen  3   y1d y1 cos 

 x 2   1d x1 cos    y1d y1 sen   xy1d y1 cos 


 x2  1d x1 cos    y1d y1 sen   xy1d y1 cos 
 x2  
d x2 d x2

 x 2   1 cos 2    y1 sen 2   xy1 sen cos 


Deformación positiva en Y

 y2   4   5   6
Deformación positiva en Y

 4   x1d x1 sen  5   y1d y1 cos   6   xy1d y1 sen

 y 2   x1d x1 sen   y1d y1 cos    xy1d y1 sen


 y2  x1d x1 sen   y1d y1 cos    xy1d y1 sen
 y2  
d y2 d y2

 y 2   x1 sen    y1 cos    xy1 sen cos 


2 2
Deformación positiva en XY

  1  2  3

  4  5  6
Deformación positiva en XY
d x1 d x1
1   x1 sen   x1 sen cos   4   x1 cos    x1 sen cos 
d x2 d y2
d y1 d y1
 2   y1 cos    y1 sen cos  5   y1 sen   y1 sen cos 
d x2 d y2
d y1 d y1
3   xy1 sen   y1 sen 2 6   xy1 cos    y1 cos 2 
d x2 d y2

 xy 2  2 x1 sen cos   2 y1 sen cos    y1 (cos 2   sen 2 )


Transformación de deformaciones
para una rotación positiva

  x 2   cos 2  sen 2 sen cos     x1 


    

 y2    sen 2
 cos 2   sen cos     y1 
   2sen cos  2sen cos  (cos 2   sen 2 )  
 xy 2    xy 1
Deformación positiva en X para
transformación inversa

 x1   1   2   3
Deformación positiva en X para
transformación inversa

 1   x 2 d x 2 cos   2   y 2 d y 2 sen  3   xy 2 d y 2 cos 

 x1   x 2 d x 2 cos    y 2 d y 2 sen   xy 2 d y 2 cos 


 x1 d x2 d y2 d y2
 x1    x2 cos    y 2 sen   xy 2 cos 
d x1 d x1 d x1 d x1

 x1   x 2 cos 2    y 2 sen 2   xy 2 sen cos 


Deformación positiva en Y para
transformación inversa
 y1   4   5   6
Deformación positiva en Y para
transformación inversa

 4   x 2 d x 2 sen  5   y 2 d y 2 cos   6   xy 2 d y 2 sen

 y1   x 2 d x 2 sen   y 2 d y 2 cos    xy 2 d y 2 sen


 y1 d x2 d y2 d y2
 y1    x2 sen   y 2 cos    xy 2 sen
d y1 d y1 d y1 d y1

 y1   x 2 sen 2   y 2 cos 2    xy 2 sen cos 


Deformación positiva en XY para
transformación inversa

  1  2  3
   4  5   6
Deformación positiva en XY para
transformación inversa
 x 2 sen d x2  x 2 cos  d x2
1    x2 sen   x 2 sen cos  4    x2 cos    x 2 sen cos 
d x1 d x1 d y1 d y1
 y 2 cos  d y2  y 2 sen d y2
2    y2 cos    y 2 sen cos  5    y2 sen   y 2 sen cos 
d x1 d x1 d y1 d y1

  xy 2 d y 2 sen  xy 2 d y 2 cos 
3    xy 2 sen 2 3    xy 2 cos 2 
d x1 d y1

 xy1  2 x 2 sen cos   2 y 2 sen cos    xy 2 (cos 2   sen 2 )


Transformación inversa de
deformaciones

  x1   cos 2  sen 2  sen cos     x 2 


    

 y1   sen 2
 cos 2  sen cos     y 2 
  2sen cos   2sen cos  (cos 2   sen 2 )  
 xy1    xy 2 
Sumario acerca de las
transformaciones
Para transformación del sistema de ejes 1 al sistema de ejes de ejes 2, se tiene:
Esfuerzos
 x 2   cos 2  sen 2 2sen cos    x1 
  
 y 2    sen 
2

   sen cos 
cos 2 
sen cos 
 
 2sen cos    y1 
(cos 2   sen 2 )  
2=T1,
 xy 2    xy1 
Deformaciones

  x 2   cos 2  sen 2 sen cos     x1 


  
 y2    sen 2
   2sen cos 
cos 2 
2sen cos 
 
 sen cos     y1 
(cos 2   sen 2 )  
2=D1
 xy 2    xy1 
Para transformación del sistema de ejes 2 al sistema de ejes 1 se tiene:
Esfuerzos
 x1   cos 2  sen 2  2sen cos    x 2 
  
 y1    sen 
2

   sen cos 
cos 2 
 sen cos 

2sen cos    y 2 
(cos 2   sen 2 ) 


1=T’2
 xy1    xy 2 

Deformaciones

  x1   cos 2  sen 2  sen cos     x 2 


  
  y1    sen 
2

  2sen cos 
cos 2 
 2sen cos 

sen cos     y 2 
(cos 2   sen 2 ) 


1=D’2
 xy1    xy 2 
Rigidez y flexibilidad en una lámina
• Comportamiento mecánico de una lámina
ortotrópica
– Comportamiento general de un material isotrópico
– Comportamiento general de un material anisotrópico
– Comportamiento de un material ortotrópico
– Condición de esfuerzo plano y deformación plana
• Comportamiento mecánico de una placa
ortotrópica delgada fuera de los ejes de simetría
Comportamiento general de un
material isotrópico
1  
x  x  y  z
E E E  1   
 E   0 0 0
 1  E E
x   x   y  z  
E E E   x    1


0 0 0   x 
   E E E   y 
 1  y     
x   x   y  z
0   
1
E E E   z    0 0
 z
  E E E
  
 yz 
1
 yz  yz   0 0 0
1
0 0   yz 
G  zx   G   zx 
    
0   xy 
1 1
 zx   zx  xy  
0 0 0 0
G  
G  1
1  0 0 0 0 0 
 xy   xy  G
G
Únicamente se requieren 2 constantes independientes
para definir el comportamiento elástico
Comportamiento general de un
material anisotrópico
  x   S11 S12 S13 S14 S15 S16   x 
    
 y   S 21 S 22 S 23 S 24 S 25 S 26   y 
  z   S 31 S 32 S 33 S 33 S 34 S 35   z 
   
 yz   S 41 S 42 S 43 S 44 S 45 S 46   yz 
 zx   S 51 S 52 S 53 S 54 S 55 S 56   zx 
    
 xy   S 61 S 62 S 63 S 64 S 65 S 66   xy 

   S  
Se requieren 21 constante independientes
Comportamiento general de un
material anisotrópico
 x  C11 C12 C13 C14 C15 C16    x 
     
 y  C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26   y 
 z  C 31 C 32 C 33 C 33 C 34 C35    z 
   
 yz  C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46   yz 
 zx  C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56   zx 
    
 xy  C 61 C 62 C 63 C 64 C 65 C 66   xy 

   C  
[C]=[S]-1
Comportamiento de un material
ortotrópico

  x   S11 S12 S13 0 0 0   x 


     
 y   S 21 S 22 S 23 0 0 0  y 
  z   S 31 S 32 S 33 0 0 0   z 
   
 yz   0 0 0 S 44 0 0   yz 
 zx   0 0 0 0 S 55 0   zx 
    
 xy   0 0 0 0 0 S 66   xy 
Comportamiento de un material
ortotrópico
 1  yx  zx 
   0 0 0 
 Ex Ey Ez   xy  yx
  xy 1  zy  
  x   E Ey

Ez
0 0 0   
x
Ex Ey
   x  
 y    xz  yz 1   y   xz  zx
  z   E  0 0 0    
  x Ey Ez  
z
Ex Ez
 yz   0 1   yz 
 zx   0 0
G yz
0 0  
  yz  zy
     zx  
 xy   0 0 0 0
1 
0   xy  Ey Ez
 G zx
 
 0 1 
0 0 0 0
 G xy 
Consideración de isotropía
transversa
Condición de esfuerzo plano y
deformación plana
Consideración de Consideración de
deformación plana esfuerzo plano
Deformación plana

 1  yx  zx 
   0 
E Ey Ez  x 
 x   x  
    xy 1  zy   y 
  y    E Ey

Ez
0 
 z 
 xy   x  
   1   xy 
 0 0 0
G xy 

Esfuerzo plano
 1  yx 
 E  0 
 x Ey 
  x    xy 1  
    0  x
 y    Ex   y 
Ey
  z    xz  yz  
    0   xy 
 xy   E x Ey

 0 0
1 
 Gxy 

Esfuerzo plano
Análisis de membranas, placas y cascarones delgados

 xz  yz Se omite esta ecuación:


z   x  y No significa que no exista deformación ez, sin
Ex Ey embargo generalmente no se requiere conocer

 1  yx 
  0 
 Ex Ey   x 
 x 
    xy
  y    E
1
Ey
 
0   y   lt  S lt  lt
 xy   x   
   1   xy 
 0 0
G xy 

Esfuerzo plano
Para análisis de rigidez se tiene
 Ex  yx E x 
 0 
(1   yx xy ) (1   yx xy )
 x     x 
    xy E y Ey  
  y    (1    ) (1   yx xy )
0   y 
 xy   yx xy   
   1   xy 
 0 0
 G xy 

 lt  Qlt  lt


S lt 1
 Qlt
Comportamiento mecánico de una
placa ortotrópica delgada fuera de
los ejes de simetría
Rigidez en un sistema de ejes
cualquiera
 1  D 2
 lt  Qlt  lt
 lt  Qlt D 2
 2  T  1 Q2  T Qlt D
 2  T Qlt D 2
Flexibilidad en un sistema de ejes
cualquiera
 1  T  2
 lt  S lt  lt
 lt  S lt T  2
 2  D 1 S 2  DS lt T 
 2  DS lt T  2
Conceptos básicos de micro
mecánica
• Módulo de Elasticidad Axial (paralelo a la
dirección de las fibras)
• Módulo de elasticidad transversal a la dirección
de las fibras
• Obtención del módulo cortante del compuesto
correspondiente al plano
• Obtención de la relación de Poisson longitudinal
• Obtención de la relación de Poisson transversal
Módulo de Elasticidad Axial (paralelo
a la dirección de las fibras)

Modelo mecánico:
Estructura Sistema de resortes
mínima en paralelo
Volumen repetible
representativo
Módulo de Elasticidad Axial (paralelo
a la dirección de las fibras)
c   f  m
Modelo mecánico
Fc  F f  Fm
Rigidez

Modelo matemático asociado F  k


k c  c  k f  f  k m m k c  c  k f  c  k m c kc  k f  km
Rigidez de elemento bajo carga axial

 EA  El Ac E f A f E m Am El Ac  E f A f  Em Am
F    
 l  lc lf lm

El 
Af
Ac
Ef 
Am
Ac
Em El  V f E f  Vm Em
Módulo de elasticidad transversal a
la dirección de las fibras

Modelo mecánico:

Estructura Modelo físico Sistema de resortes


Volumen en serie
mínima simplificado
representativo
repetible
Módulo de elasticidad transversal a
la dirección de las fibras
Fc  F f  Fm 1 1 1
 
c   f  m kc km k f

Ff l f lc lf lm
Fc l c
 
Fm l m  
Et Ac E f A f E m Am Et E f E m

lf
 Vf
lc 1
Et 
1 1
lm
 Vm Vf  Vm
lc Ef Em
Obtención del módulo cortante del
compuesto correspondiente al plano

Esquema explicativo

Modelo mecánico:
Sistema de resortes
Modelo físico de torsión en serie
Estructura simplificado
mínima repetible
Obtención del módulo cortante del
compuesto correspondiente al
plano F F F c f m

c   f  m
Modelo mecánico:
Sistema de resortes
de torsión en serie 1 1 1
Esquema explicativo
 
kc km k f

AG Fc l c Ff l f F l
 F   mm
Ac Gc A f G f Am Gm
l

1
Gc 
1 1
Vf  Vm
Gf Gm
Obtención de la relación de
Poisson longitudinal

Esquema Esquema de
Modelo físico
dimensional elongaciones
Estructura simplificado
mínima repetible
Obtención de la relación de
Poisson longitudinal
 tf
 tf bf  tf l c  lf b f  lf
 lf     tf 
 tc   tf   tm  lf  lf  lf b f lc
lc  lm bm lm
 lc   lf   lm  tm
 tm 
lc
 tm bm  l
 lm    tm c
 lm  lm  lm bm  lm bm lm
lc
 tm 
lc

 tc lc
 lc 
 lc b

 lc b lc
lc

 lf b f  lf
lc

 lm bm lm
lc
lc  V f lf  Vmlm
Obtención de la relación de
Poisson transversal
 lf
 lf  lf b f  lf b f
 tf 
l
 c   tf 
 tf  tf  tf l c  tf l c
bf
 tc   tf   tm  lm
 lm bm
 l  b
 tm  lm  c  lm m  tm 
 lc   lf   lm  tm  tm  tm l c  tm l c
bm
 lc  lc b
 lc l  b  tc 
 tc   c  lc
 tc  tc  tc l c  tc l c
b

 lc b  lf b f  lm bm
lc  V f lf  Vmlm
b bf bm
   
 tc l c  tf l c  tm l c  tc  tf  tm
Resistencia de una lámina
• Propiedades en resistencia
• Teoría del esfuerzo máximo
• Teoría de la deformación máxima
• Teoría de Tsai-Hill
• Teoría de Tsai-Wu
• Teoría de Hashin
Propiedades en resistencia
Resistencia en dirección longitudinal a las fibras
Tensión l max
T

Compresión l max
C

Resistencia en dirección transversal a las fibras


Tensión t max
T

Compresión t max
C

Resistencia al corte en el plano lt max


Teoría del esfuerzo máximo

l   T
ul
l   C
ul
Para carga

t   t  
T Para carga C combinada en
combinada
ut ut compresión
en tensión

 lt   ult  lt   ult
Teoría de la deformación máxima
Teoría de Tsai-Hill
 l   l t
2
 2
 lt 2

 t
 1 Condición de falla (lugar

 T
l max
2
 T
t max
2
 lt max 2 geométrico de la envolvente)

i = R i Substitución para encontrar factor de resistencia

R 2 l  R 2 l  t R 2 t2 R 2 lt
2 2

  1 R = Factor de resistencia
 lTmax
2
 tTmax
2
 lt max 2

1 1
R R
 l 2   l t  t2  lt 2  l 2   l t  t2  lt 2
   
 T
l max
2
 T
t max
2
 lt max 2
 C
l max
2
 C
t max
2
 lt max 2

Tensión Compresión
Teoría de Tsai-Wu
F1 l  F2 t  F11 l  F22 t  F66 lt  2F12 l  t  1 Condición de falla (lugar
2 2 2

geométrico de la envolvente)
1 1 1 1 1 1 1
F1   F2   F11  F22  F66   F11F22
 lTmax  lCmax  tTmax  tCmax  lTmax  lCmax  tTmax  tCmax  lt max 2 F12 
2

i = R i Substitución para encontrar factor de resistencia

F1 R l  F2 R t  F11R 2 l  F22 R 2 t  F66 R 2 lt  2F12 R 2 l  t  1


2 2 2


R 2 F11 l  F22 t  F66 lt  2F12 l  t  RF1 l  F2 t   1  0
2 2 2

a  F11 l  F22 t  F66 lt  2F12 l  t
2 2 2

 b  b 2  4ac b  F1 l  F2 t


R
2a c  1
Teoría de Hashin
Envolventes i = R i Factores de resistencia
Modos de ruptura de fibra
Tensión
2 2
 l    lt  1
 T      1 R
 l
2
   lt 
2

  l max    lt max   C    
Compresión   l max    lt max 
2 2
 l    lt 
 C      1 R
1
  l max    lt max   l
 T
2
   lt
  


2

  l max    lt max
Modos de ruptura de matriz

Tensión
2 2
 t    lt  R
1
 T      1  t
2
   lt 
2

  l max    lt max   T
  l max
  
   lt max


Compresión    2    2    C 2
 
 
R 
2 l
   lt    R  t max   1 C t   1  0
 2 tt max    lt max    2 tt max    t max 
   tCmax  
2 2 2
 l     lt     2    2 
      1 C t      1 a   l
   lt  
 2 tt max   2 tt max    t max    lt max   tt max    lt max  
2 
  C 
2
  
b   t max   1 C t 
 2 tt max    t max 
c  1

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