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CHIMBORAZO
FACULTAD: MECÁNICA
CARRERA: INGENIERIA AUTOMOTRIZ
ELECTRÓNICA AUTOMOTRIZ 1
1. DATOS GENERALES:
GRUPO: ROVER S1
11/04/2019 11/04/2019
2. OBJETIVO
Implementar un sistema de control y batería mediante la utilización de baterías lipo
recargables y arduino que nos permita generar y recibir la señal que se enviará a
distancia para poder controlar el Rover P
3. INSTRUCCIONES
Materiales a utilizar
2 placas Arduino UNO Rev3.
Rover S
2 Módulos RF NRF24L01
Cables de conexión
Protoboard
Batería lipo 6v
Rover S
Es un vehículo que se utiliza para el movimiento en terrenos planos de un planeta.
Módulos RF NRF24L01
Con estos módulos comunicaremos el Arduino que tenemos en el mando con el
Arduino del robot.
Protoboard
Es una placa con varios pines la cual se los utiliza para realizar circuitos eléctricos
previos a la instalación.
Batería lipo 6v
más comúnmente batería de polímero de litio, son pilas recargables. Estas baterías las
utilizaremos para que funcione nuestro comando y nuestro rover s.
PLANIFICACIÓN
ACTIVIDAD DESCRIPCIÓN FECHA
Enlistar materiales y En primer lugar se 17/04/2019
componentes necesarios. realizará un listado
de los componentes
que son necesarios
para la elaboración
del sistema de
comunicación
(radio frecuencia)
que será instalado
en el Rover S1
Cotizar precios Con la lista de 18/04/2019
materiales se
procede a la
cotización de
precios en la ciudad
o páginas Web como
Mercado libre
Ecuador y OLx.
Compra de materiales y Comprar los 24/04/2019
componentes materiales que se
requieren y de los
que ya se ha hecho
la cotización
respectiva
Realizar Programación La programación se 02/05/2019
realizará en la
plataforma de
Arduino.
Realizar Pruebas Una vez realizada la 17/05/2019
programación
procederemos a
realizar las pruebas
necesarias hasta
lograr el correcto
funcionamiento del
sistema de
comunicación.
Unir piezas al Rover S Con el correcto 01/06/2019
funcionamiento del
sistema
procedemos a
montar el sistema
en el Rover S
además se creará un
compartimiento en
donde se instalará la
batería Lipo de 6V
Realizar pruebas en el Rover S Este punto es el 08/06 – 15/06/2019
clave del proyecto
por que tendremos
que realizar las
pruebas de
funcionamiento
como las pruebas de
rendimiento
referentes al
funcionamiento de
la batería Lipo. El
cuál se lo realizará e
las fechas
establecidas.
Presentación del proyecto Realizadas las 26/06/2019
pruebas y seguros
del trabajo
realizado se
concluye con la
presentación del
proyecto.
5. RESULTADOS OBTENIDOS
Los resultados que se pretenden obtener sería la de un Rover con suspensión que
pueda ser controlado con un sistema de comunicación con una frecuencia de 2.4 Hz,
y que su sistema de alimentación de energía sea una batería Lipo de 6 V la cual se
instalará en un compartimento que se diseñará en la estructura del Rover S.
6. CONCLUSIONES
El Rover S1 funcionará con unas radiofrecuencia de 2.4 Hz que tienen mayor alcance
a sus alrededor y este cumple con las condiciones necesarias para enviar señal al
vehículo y poner en movimiento al Rover S1 ya que este será controlado desde una
distancia favorable.
La fuente de energía del Rover S1 será una batería Lipo de 6V que generará una mayor
eficiencia en el funcionamiento de nuestro sistema de comunicación de
radiofrecuencia.
7. RECOMENDACIONES
Cumplir con la planificación de acuerdo a las fechas establecidas.
Respetar los ciclos de carga y de descarga de la batería Lipo.
Antes de hacer la compra verificar que los materiales funcionen correctamente.
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NOMBRE Y FIRMA DEL DOCENTE
DE LA ASIGNATURA