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MODOS NORMALES DE VIBRACIÓN (MNV).

- - - - - - Respuesta de una fuente en campo libre.


Respuesta de la fuente en un recinto cerrado.

Las irregularidades que aparecen en la curva continua son producto de las múltiples
resonancias de la sala, llamadas los Modos Normales de Vibración (MNV).

Como un recinto tiene muchas masas asociadas, también tiene múltiples frecuencias
naturales que se pondrán de manifiesto cuando una fuente radíe con las mismas
frecuencias o frecuencias muy cercanas a las frecuencias naturales y de esta forma los
NPS de dichas frecuencias se elevarán por sobre el resto, generando una respuesta en
frecuencias, no plana.

Los MNV aparecen en todo el espectro de frecuencias, pero sólo se los considera
problema hasta los 300 [Hz], debido a la gran cantidad de energía contenida en las
bajas frecuencias (que puede enmascarar total o parcialmente al resto de frecuencias).

Los MNV aparecen en todo tipo de recintos, especialmente en aquellos que posean
muros paralelos, debido a que la distancia entre los muros siempre coincidirá con el λ
de alguna frecuencia, produciéndose ondas estacionarias. Dichas ondas aparecen para
una frecuencia fundamental y todos sus armónicos.

Para evitar problemas de MNV se recomienda evitar el paralelismo entre paredes, ya


sea mediante la inclinación de uno de los muros, ó haciendo tratamiento con difusores
en uno de los muros ó, en el peor de los casos, haciendo tratamiento absorbente en
uno de los muros.
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MODOS NORMALES DE VIBRACIÓN EN RECINTOS RECTANGULARES.

El modelamiento matemático del fenómeno modal es bastante complejo,


especialmente si la geometría de la sala es irregular. Si la sala es rectangular el
problema es un poco más fácil de resolver.

Si una fuente sonora emite un sonido dentro de una sala, con frecuencia igual o
parecida a la de un modo normal, el NPS aumentará para esta frecuencia, producto de
la resonancia. Si es que existen dos o más frecuencias modales coincidentes el
aumento de NPS será bastante notorio en la respuesta espectral de la sala, haciendo
que la distribución modal no sea homogénea.

La frecuencia de los MNV depende principalmente del tamaño y geometría del recinto,
y su atenuación, de los α de cada superficie límite.

En un recinto rectangular las frecuencias modales vienen dadas por:

2
 nx   n y   nz 
2 2

f ( nx , n y , nz ) 
c
       
 
Hz
2  lx   l y   lz 
Donde :
( nx , n y , nz )  punto en el espacio, en coordenadas rectangulares.
(lx , l y , lz )  dimensiones de la sala m.
c  velocidad del sonido en el aire (344 m/s).

Observación

-La frecuencia Modal más baja viene asociada a la dimensión más grande del recinto.

DISTRIBUCIÓN DE LA PRESIÓN DE LOS MNV EN RECINTOS RECTANGULARES.


La presión instantánea p(t) dentro de un recinto, es proporcional a 3 funciones coseno,
y está dada por:

p(t )  P[cos(k x x) cos(kY y ) cos(k Z z )]eit


P  Amplitud de la presión Pa
n
ki  ; li dim x, y, z
li
La excitación de un modo normal será mayor mientras más cerca esté la fuente del
antinodo y mientras menor sea la diferencia entre la frecuencia modal y la frecuencia
radiada por la fuente.

Considerando lo anterior, si una fuente se encuentra en una esquina de la sala, podrá


excitar cualquier modo normal cuya frecuencia coincida con la que radia la fuente,
debido a que la presión es máxima en los límites del recinto.

De igual manera si se ubica un micrófono en el vértice de la sala, este captará la


presión máxima para cualquier modo normal que sea excitado.

La distribución espacial de los modos dentro del recinto se debe a la presencia de


ondas estacionarias que según la trayectoria que recorran, se pueden clasificar en:

i. Modos Axiales
Corresponden a aquellos cuyos frentes de onda se mueven en forma paralela a
uno de los 3 ejes. Vienen dados por (nx,0,0); (0,ny,0); (0,0,nz)

ii. Modos Tangenciales


Son aquellos cuyos frentes de onda se mueven en forma tangencial a un par de
superficies, o bien, en forma paralela a dos planos. Vienen dados por (nx,ny,0);
(nx,0,nz); (0,ny,nz)

iii. Modos Oblicuos


Son aquellos que se mueven en forma oblicua respecto a los tres pares de
superficies (nx,ny,nz)

DISTRIBUCIÓN MODAL EN EL ESPECTRO DE FRECUENCIA.


Consideremos Q como el número total de modos normales de vibración existentes en
el recinto, desde 0 [Hz] a f [Hz]. Como existen 3 tipos de modos es factible calcular el
número total como la suma de los modos existentes en los ejes (Ql) en las superficies
(Qs) y en el volumen del recinto (Qv), por lo tanto:

Q = Ql + Qs + Qv

i. Ql: es la cantidad de modos contenidos en los ejes del recinto, es decir


corresponde al número total de modos axiales.

fL
Ql 
2c
Donde :
L : longitud de los ejes del recinto[m]
L  4( Lx  Ly  Lz )[m]

ii. Qs: corresponde al número de MNV contenidos en las superficies de la sala, es


decir cuantifica el número de modos normales tangenciales.
Sf 2
Qs 
2c 2
Donde :
S : superficie total del recinto m 2 
S  2( Lx Ly  Lx Lz  L L ) m 
y z
2

Lx Ly Lz : dimensiones del recinto.

iii. Qv: corresponde al número de MNV contenidos en el volumen de la sala, o


modos oblicuos.
4Vf 3
Qv 
3c 3
Donde :
V : volumen de la sala [m 3 ]
V  Lx L y Lz m 
3

Por lo tanto:
4Vf 3 Sf 2 fL
Q  Qv  Qs  Ql    [modos]
3c 3 2c 2 2c

Sin embargo, es más conveniente conocer el número de MNV por bandas octavas, lo
que se obtiene con la densidad espectral, definida como:
dQ 3  4Vf 2 2Sf L
DQ   3
 2
 [modos]
df 3c 2c 2c
4Vf 2 Sf L
DQ   2  [modos ]
c 3
c 2c ciclo

En general, se puede considerar que los modos axiales y tangenciales, son casos
particulares de los modos oblicuos, por lo tanto, la densidad espectral se puede
aproximar a:

4Vf 2 mod os
DQ  [ ]
c3 ciclo

DECAIMIENTO DE LOS MNV

Cuando en un recinto se apaga la fuente, el sonido decaerá de acuerdo al volumen y la


absorción de la sala. Si en el momento de apagar la fuente, se mide la presión máxima para un
modo normal, su decaimiento instantáneo, vendrá dado por:

pn (t )  Pn e  k nt e i nt
x  Ae  t e i ( d t  )
Donde :
Pn : amplitud máxima de la presión instantánea del n  ésimo modo [Pa]
k n : factor de amortiguamiento, determinado por el volumen y la absorción de la sala.
 n : frecuencia angular del n - ésimo modo [rad/s]

Sea pn (t ) , el valor RMS de pn(t), entonces al generalizar para n MNV, se tiene que:

2 2 2
p (t )  P1 (t )  P2 (t )  ...  Pn (t )  P

Lo anterior representa la presión RMS total de todos los MNV que decaen
simultáneamente en el recinto.

Esta definición de decaimiento es aplicable a cualquier recinto, sin embargo cuando la


geometría es compleja, es más fácil medir el decaimiento que determinarlo
teóricamente.

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