Sensores

1. INTRODUCCION

Desde el comienzo de la humanidad el hombre ha podido experimentar

sensaciones como calor, frio, duro o blando, fuerte o desagradable, pesado o
liviano, estas sensaciones son captadas por los diferentes sentidos del cuerpo
humano que funcionan como sensores.
Con el avance de la tecnología se fueron creando dispositivos con la
capacidad de recepcionar o captar las sensaciones que percibe el cuerpo humano
denominándose estos sensores.

Con el pasar de los años y el desarrollo de la tecnología, los sensores

fueron evolucionando, mejorando su estructura, su tamaño y su capacidad
percepción volviéndolos cada vez más eficientes.

Estos sensores son utilizados para diferentes sistemas como ser detectores de
humo, sensores de movimiento, etc. Y también se los puede encontrar con gran
facilidad en nuestra vida cotidiana ya sea en el hogar, trabajo, lugares públicos
y en muchos componentes tecnológicos que tenemos al alcance de nuestra mano.

Así mismo los sensores que fueron creados a un inicio gradualmente dejaron
de ser utilizados debido a que quedaron obsoletos siendo remplazados por sensores
más modernos y más sofisticados cada vez.

Los sensores están en todas partes, existen varios repartidos en las

sobreprotecciones del sistema eléctrico, algún otro distribuido en distintos
termostatos y dispositivos móviles como smartphones o smartwatch.

En las ciudades vivimos rodeados de ellos, y el “IoT” promete tener 50.000

millones de sensores registrando datos para 2020.

Muchas personan tienen el pensamiento que un sensor es un dispositivo muy poco

amigable, lo cual dificulta entendimiento en cuanto a su estructura.

Con las investigaciones que tenemos en mente y con el fin de crear o descubrir
muchas más formas de dar uso a los sensores, trataremos de aprovechar lo más
que se pueda la información recolectada.

Resumiendo, se podría decir que los sensores han sido de ayuda y aporte al
desarrollo tanto de tecnología como en otros mecanismos, que facilito de muchas
formas la vida cotidiana a las personas.

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1.1. DEFINICION DEL PROBLEMA

1.1.1. DESCREIPCION DEL PROBLEMA

Con el pasar de los años el poder sentir toda clase de fenómenos que
tenemos alrededor frio, calor, duro, blando, etc. No significa que podamos medir
o calcular sus valores de los mismos, por ello hemos ido desarrollando
dispositivos con la ayuda de los sensores, tales como termómetros, sensores de
ruido, biométricos entre otros.

1.1.2. SITUACION DESEADA

Con la necesidad que tiene cada persona o cada situación la situación

desea podría ser aquella en la cual la vemos más provechosa, por ejemplo, en
los lugares ya implementados se ven casas en la heladera, detectores de humo,
aires acondicionados, hornos, luces o focos que función ante la detección de
movimiento, microondas y muchos otro más.

Se puede decir que en algunas instituciones o corporaciones las tienen

implementadas mayormente en el control de acceso en otras palabras lo
biométricos, que son útiles para verificar la identidad de los trabajadores,
sus horarios tanto de entrada como de salida. También los vemos en los sistemas
de seguridad.

1.2. OBJETIVOS
A continuación, presentaremos los objetivos generales y específicos
planteados.

1.2.1. OBJTEIVO GENERAL

El objetivo general del proyecto es el de estudiar el funcionamiento de

los sensores, desde los primeros hasta los más actuales de tal forma que podamos
observar el aporte que nos brindas en las que distintas áreas ya implementadas.

1.2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Para poder llegar a este objetivo principal tendremos que realizar los
siguientes puntos:
 Entender el funcionamiento de los sensores desde como obtiene datos hasta
como con la ayuda de otros complementos nos da resultados para el uso deseado.

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 Implementar software o modificar los muchos ya existentes para hacer
mucho más eficiente la obtención de datos o corrobación de los mismo de forma
adecuada.
 Ayudar al control de los estudiantes y de los docentes respecto con los
horarios establecidos.
 Evitar que personas ajenas a la institución se puedan acceder a las áreas
de aprendizaje de los estudiantes.

2. HISTORIA DE LOS SENSORES

2.1. DEFINICION DE SENSORES

Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud
del medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la
propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su
medida.

Sensores es un concepto genérico que hace referencia a diferentes tipos

de sensores. Bajo esta palabra de sensores se entiende tanto las unidades que
emite una señal analógica, como las unidades que emitSensores para múltiples
aplicaciones en la industria e investigación una señal binaria (encendido o
apagado). En todos aquellos lugares donde no sea posible detectar magnitudes
eléctricas se requiere los sensores. Convierte una magnitud física en una
magnitud eléctrica.

Los sensores de temperatura son tal vez los más conocidos y usados. Los
Pt100 o termoelementos es sensores que tienen un campo amplio de aplicaciones
en la industria y la investigación. Como consecuencia, existe también una amplia
variedad. Además, para aplicaciones especiales se puede fabricar sensores
específicos. Otro campo importante de los sensores son los medidores de presión.
También aquí la oferta de sensores de presión es muy grande debido a la gran
variedad de ámbitos de uso.

Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante

magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura,
distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia
eléctrica, una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión
eléctrica, una corriente eléctrica, etc.

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2.1.1. EVOLUCION DE LOS SENSORES

2.1.2. PRIMEROS SENSORES

Si hablamos de los primeros sensores de historia no se podría dar con

exactitud cuándo o en que ámbito fue implementando, probado, desarrollado, etc.
Dado la gran variedad de sensores y tarea que cumple cada uno, pero si podemos
dar datos de los primeros con los que se han experimentado.
El primer sensor de proximidad fue el que presento por primera vez al
mundo Pepperl Fush en 1958; un sensor inductivo que hoy sigue a la vanguardia
de la innovación.
El primer sensor inteligente fue desarrollado por Honeywell en el año
1969. Nació como una solución al problema de compensación de temperatura en los
sensores.
El primer sensor CCD usado en las cámaras fotográficas digitales fue
inventado por Willard Boyle en el año 1969.
El sensor infrarrojo fue descubierto por William Herschel.
El primer sensor de temperatura reglado de la historia se atribuye a
Daniel Gabriel Fahrenheit, y tenía una forma muy similar a la que se ha
conservado hasta hace muy poco. Tras probar varios materiales (el I+D de la
época), se decantó en 1714 por un termómetro de vidrio con mercurio en su
interior.
Durante más de un siglo, los
termómetros fueron mejorando gracias
a distintos científicos,
generalmente franceses. Y colocados
allí donde podían o les dejaban.
Hasta el momento en que las primeras
pruebas de radio llamaron la atención
de estos científicos, que se
preguntaron si merecía la pena
conocer la temperatura de un punto
alejado.
Termometro Christin (1743)
La mayoría de los libros de historia mencionan 1873 como el año en que
Maxwell formuló la teoría de las ondas electromagnéticas; 1887 como el año en
que Hertz descubrió las ondas de radio y 1894 el año en que Tesla demostró en
público que las transmisiones de radio eran viables.

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Sin embargo, en 1874 décadas antes de que la Torre Eiffel se convirtiese
en una gigantesca antena con un tendido de cables de la punta al suelo un equipo
francés decidió que resultaría divertido que los parisinos supiesen la
temperatura que hacía en la cima del Mont Blanc. Así como la velocidad del
viento, su dirección y la altura del nivel de nieve.
Probablemente, el experimento acabó siendo un fiasco. Faltaban años para
comprender cómo funcionaba la onda corta con la que se enviaban los datos, y el
Mont Blanc estaba a nada menos que 550 km de distancia. Pero supuso un hito, y
la estación meteorológica se convirtió en el primer sensor conectado de la
historia en 1874.

2.1.3. PRIMEROS SENSORES INTELIGENTES

El primer sensor inteligente nació como una solución al problema de

compensación de temperatura en los sensores. Lo desarrolló Honeywell en los años
60, para el sistema de aire en los aviones DC-9. Estaba formado por dos
piezoresistores que medían la presión, y dos capacitores para crear un
desplazamiento de fase. Estos elementos estaban realimentados y conectados a un
inversor para crear un oscilador. La frecuencia de salida era proporcional a la
constante de tiempo RC, y por ende a la presión.
Tiempo después Toyota Research presentó otro sensor de presión similar.
Ambas empresas, sin imaginárselo, estaban empezando una revolución sin par en
las tecnologías de sensado, que aún hoy continúa.

“El primer sensor inteligente

usaba sensores piezoresistivos y
capacitivos integrados, conectados a un
inversor para crear una salida en
frecuencia proporcional a la presión.”

La siguiente generación la
introdujo nuevamente Honeywell en los
años 80. La presentó en dos
aplicaciones:
Una para el control de procesos (ST3000), y otra
para aplicaciones aeroespaciales. Ambos estaban formados por un grupo de
sensores multiplexados, conectados a un convertidor V IF (tensión/frecuencia).
La frecuencia obtenida la procesaba un microprocesador tipo DSP, y la
salida se llevaba a un convertidor D/A. La salida era acorde al estándar
analógico de 4 mA a 20 mA. El software tenía compensación de la presión estática,

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calibración remota del rango, direccionalidad y diagnóstico. Los sensores eran
de presión diferencial estática y temperatura en el caso del control de procesos,
y presión absoluta y temperatura en el caso aeroespacial.
En la presente década se ha multiplicado el desarrollo de sensores
integrados aplicables en el ámbito industrial, desarrollados por investigadores
y académicos, aunque su precio elevado ha llevado a centrarse en arquitecturas
simple y mejorar los procesos de integración.

2.1.4. SENSORES EN LA ACTUALIDAD

Actualmente hay cuatro grandes tendencias en el diseño de sensores
inteligentes:
2.1.4.1. DESARROLLO DE SENSORES INTELIGENTES INTREGRADOS
Consiste básicamente en integrar todo el dispositivo junto al sensor. Algunos
ejemplos recientes son:
 Un oscilador controlado por tensión basado en un simple flip-flop tipo
D presentado por Xi.
 La integración de un sensor capacitivo junto a un convertidor, propuesto
por Llamada y Watanabe. Se consigue linealizar la señal, ajustar el cero y la
ganancia.
 Un sensor para medición angular o linear (tipo resistivo sin contacto),
con conversión a frecuencia mediante el uso de un oscilador modificado de MaI1ín,
desarrollado por Li y Meijer.
2.1.4.2. EL USO DE SISTEMAS DE CONVERSION INTEGRADOS
Usar sistemas de conversión integrados y dejar todo el procesamiento y
parte del acondicionamiento en una computadora conectada a la red. Scheriber
propone que el sistema de interfaz realice sólo la captura y conversión, y dejar
todo el procesamiento para corregir los errores a un PC. De esta manera se
podría proponer un sistema avanzado de eliminación de errores, tal como lo de
lógica inteligente. También se podría usar un microcontrolador muy pequeño (como
la serie PIC2XXX de Microchip Technology), y construir un sistema de adquisición
de señales (multicanal) muy económico. Pailoor propone un circuito de estas
características muy simple y económico.
Desarrollo de sistemas de medida integrados como el AD654 (convertidor
V/F) de Analog Devices el cual permite acoplar termopares y galgas directamente.
Otra idea simple e propuesta por Atmanand para la medida de sensores L,
C, y R. Para ello ha desarrollado un circuito de interfaz en el cual el sensor
(uno de los tres tipos) se coloca en serie con una resistencia formando la mitad
de un puente. La otra mitad está formada por un convertidor DAC multiplicador.
Un detector de fase compara ambas señales analógicas de los puentes y su salida

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es transformada a frecuencia a través de un comparador. El error en la lectura
es de 0,7%.
La familia AD771X de Analog Devices está orientada al desarrollo de
sistemas de adquisición integrados (señale simples, diferenciales o
pseudodiferenciales, en sensores tipo puente o medida de tensiones).
Las señales de entrada son multiplexadas a un convertidor A/D, y la señal
digital de salida tiene formato serie. El AD280 (del mismo fabricante) tiene 4
canales y está orientado a señales de tensión y termistores, sensores integrados
y RTD (permitiendo conexión de 2, 3 o 4 hilos).
Debe notarse que, en el caso de medida de señales diferenciales, lo que
hace el dispositivo es multiplexar ambas entradas. El componente más avanzado
de este fabricante es el AduC8l2, el cual integra un microcontrolador (8052) y
ti ene un precio de apenas 20 $.
Crystal tiene el CS550X para conexión a circuitos diferenciales, pero
necesita una electrónica compleja de interfaz. También tiene el CS554X, que es
multicanal, con autocalibración de cero y ganancia.
Las ideas más revolucionarias pueden encontrarse en los dos trabajos
siguientes:
El USIC (Universal sensor interface chip) desarrollado por ERA Technology
Ltd. Este chip posee comparadores, demoduladores, filtros digitales, interfaz
serie y paralelo, convertidor DAC, multiplexor, memoria RAM y un microprocesador
RISC. Los convertidores son de 20 bits.
Los multiplexores pueden seleccionar tres fuentes de entrada para cada
convertidor, haciendo un direccionamiento total de 6 sensores. La salida digital
puede ir por RS482 / RS232, o paralelo. Este si tema sin embargo fue retirado
del mercado por ser demasiado costoso.

El UTI (Universal
Transducer Interface), creado
por Van der Goes y Meijer, que
se puede utilizar para
sensores capacitivos, RTD,
termistores, puentes de
resistencia y potenciómetros.
Se basa en una red de
interruptores utilizados para
seleccionar el tipo de sensor
a utilizar.
“Posibilidades de conexión de UTI en la medida de
sensores diferentes”.

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La salida de la red se conecta a un convertidor de carga a periodo (oscilador

de relajación), y éste genera la salida en frecuencia del sistema. El circuito
tiene una resolución de 16 bits en un rango de medida de 1 ms a 100m.
Es muy económico por estar desarrollado en tecnología CMOS. Opera con
una fuente simple (3 ,3 V a 5,5 V), posee auto-calibración de offset y ganancia,
medida 2/3/4 hilos, suprime interferencias de 50/60 Hz, y todo en un encapsulado
DIP de 16 patilla.

2.1.4.3. DESARROLLO DE SENSORES INTELIGENTES DE BAJO COSTO NO INTEGRADOS

En el ámbito disc reto se han planteado algunas técnicas de conversión
a frecuencia más económicas que las anteriores. Un circuito muy imple formado
por dos inversores y un comparador, puede alcanzar los 9 bits de resolución y,
al proveer una salida que es la relación entre un voltaje de referencia y el
voltaje de interés, permite reducir algunas fuentes de error.

Mochizuke y Watanabe proponen un circuito para el procesamiento de señal

de alta precisión en sensores capacitivos. Está basado en un oscilador de
relajación. Es muy simple pues está formado por 4 operacionales. Su señal de
salida es en frecuencia, siendo ésta una relación de valores entre sensores
capacitivos (medida ratiométrica). Se puede detectar cambios pequeños de
capacitancia de 0,1 % en un tiempo total de 10 us.

Ferrari propone el di seño de una interfaz que permita suministrar

mediante una sola señal dos informaciones del proceso. La frecuencia la controla
un sensor tipo puente, mientras que el ciclo de trabajo lo controla otro sensor.
Weinberg propone otro circuito que aprovecha estas dos características para
obtener dos informaciones en una misma señal.

Otro circuito simple de Mochizuki y Watanabe, pero para sensores

resistivos en puente, utiliza un oscilador de relajación, cuya salida realimenta
a la alimentación del puente. Se obtiene una resolución de 0,05%, y una excelente
linealidad.
En todos estos trabajos se obtiene la relación de la señal medida respecto
a una señal de referencia. De esta manera se reduce el efecto de elementos
indeseables como son la temperatura y las variaciones en la fu ente de
alimentación, el efecto de elementos secundarios en la medida, y la corrección
de offset y errores de sensibilidad, entre otras cosas.

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2.1.5. SENSORE EN EL PRESENTE Y FUTURO
Los sensores inteligentes diseñados eran incompatibles hasta que se
decidió definir una norma que permitiera su interconexión: La norma IEEE-P1451
(Transducer to Microprocessor Interface), la cual fija las directivas de los
sensores inteligentes, así como la comunicación con el bus digital.
A continuación, se exponen unas ideas generales sobre la posible
repercusión futura de esta norma. La norma generaliza el concepto de sensor
inteligente al de Transductor Inteligente, todos montados sobre una red común y
con la información necesaria para saber en cualquier momento quien es sensor y
quien es actuador, y que propiedades tiene cada uno.
Como podemos ver en la
imagen es un ejemplo
aplicando la idea de la
norma.
Hay varios dispositivos,
sensores y actuadores, de
diversos fabricantes, con
diversas tecnologías.
Algunos pueden ser más
complejos que otros, pero comparten los requerimientos mínimos de
identificación, direccionalidad y comunicación. De esta manera el sensor, no
sólo podrá “conocerse a sí mismo”, sino que también podrá “conocer a sus
compañeros”.
Esta comunicación interactiva permitirá saber qué tipo de transductor es
el dispositivo (sensor o actuador), cuál es su función (sensor de presión,
caudal, etc.), posibilidades, ubicación y fabricante. Así podrán realizarse
enlaces online de identificación, corrección de parámetros, optimización del
proceso, y un amplio etcétera de posibilidades.
Desde el punto de vista del sensor, éste es un circuito (integrado o no),
que tiene una o más de las funciones de sensado (uno o más sensores), interfaz
(acondicionamiento de la señal, conversión entre dominios, estandarización de
la salida), calibración (cero, linealidad, sensibilidad, corrección de
temperatura), e inteligencia (auto-comprobación, auto-calibración y auto-
identificación).
El NCAP es un microprocesador encargado de administrar la comunicación
con la red donde se instale el dispositivo. El TEDS es una ROM donde se guarda
la información de identificación del componente (tipo, fabricante, funciones,
etc.).
El funcionamiento es muy simple: Los sensores, vía un multiplexor,
entregan la información a un acondicionador de señal, el cual se encarga de

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corregir los errores fundamentales de la señal (linealidad, offset, derivas,
etc.). Luego esta señal se digitaliza a digital; esta información, junto con la
del TEDS, se envía al NCAP para que sea normalizada y colocada en la red.
El proceso inverso también es válido. La información proveniente de la
red se convierte al lenguaje propio del fabricante a través del NCAP, con el
fin de poder actuar sobre el sensor, ya sea para corregir algún parámetro o
simplemente para identificarlo.
En la siguiente imagen podremos observar la arquitectura de un sensor
Inteligente en diagrama de bloques.

El futuro de la instrumentación pasa por hacer realidad esta norma, desde

el punto de vista de la compatibilidad, ya que fabricantes han implementado los
conceptos, pero con sus equipos y sus redes.

3. CONCLUSION
Conociendo los antecedentes, su presente y los futuros
avances de los sensores, damos por entendido la importación de los
mismos.
Así mismos nos damos cuenta que los sensores cada día son
mucho más útiles en todo nuestro entorno, en especial con cada
avance que tiene.
Hay que tomar en cuenta que los sensores ya implementados en
todos solo siguen evolucionando para su tarea específica, pero los
fabricantes constantemente siguen buscando nuevas formas de uso o
alguna otra manera de emplearlos.
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4. BIBLIOGRAFIA
Libros
 MsC. Ing. Angel Custodio Ruiz: Sensores inteligentes “UNA
HISTORIA CON FUTURO”
 PhD. Ramon Bragós Bardía: Sensores inteligentes “UNA
HISTORIA CON FUTURO”

Páginas de internet

 https://es.omega.com/technical-learning/historia-del-sensor.html
 http://electronica-general.blogspot.com/2013/11/historia-de-los-
sensores_22.html
 https://www.nobbot.com/general/primer-sensor-conectado/
 https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
 http://paolaguimerans.com/openeart/?p=1372
 https://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-
medida/sistemas/sensores.htm

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