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Resumen- Este documento presenta el estudio realizado con Realizar el análisis e identificación de los tres tipos de
respecto a los tres tipos de respuesta que se pueden obtener de un respuesta del sistema los cuales son:
sistema masa-resorte, en este caso en estado transitorio,
manteniendo constante su frecuencia natural y variando la 𝜔 𝜔 𝜔
0< < 1; >1; = 1 (𝑅𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎)
frecuencia de la fuerza externa y viceversa, haciendo uso de la 𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝜔𝑛
plataforma de MATLAB – Simulink.
Palabras Clave- Vibraciones Forzadas no Amortiguadas
III. DESARROLLO DE LAS ECUACIONES
I. INTRODUCCIÓN Analizando el sistema se obtiene la siguiente ecuación
diferencial:
Se dice que un sistema mecánico o estructural experimenta 4𝑘
vibración forzada siembre que se suministre energía externa al 𝑋̈ + 9𝑚 𝑋 = 100 sin 10𝑡 (1)
sistema durante la vibración. La energía externa se puede
suministrar ya sea mediante una fuerza aplicada o por una (No se muestra el desarrollo previo de la ecuación ya que se
excitación de desplazamiento impuesta, La fuerza aplicada o la cuenta con un curso de Dinámica con anterioridad)
excitación de desplazamiento pueden ser armónica, no armónica Por lo tanto:
pero periódica, no periódica, o aleatoria. La respuesta de un
4𝑘
sistema a una excitación armónica se llama respuesta armónica. 𝜔𝑛 = √9𝑚 (2)
La excitación no periódica puede ser de larga o corta duración.
La respuesta de un sistema dinámico a excitaciones no Resolviendo la Ec. 1 para un estado transitorio:
periódicas repentinamente aplicadas se llama respuesta
transitoria.[1] 𝑋(𝑡) = 𝐴 sin(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵 cos(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐶 sin(𝜔𝑡) (3)
En donde las constantes A, B y C de la Ec. 3 se definen por
II. OBJETIVOS sus condiciones iniciales, en este caso se supondrán que son
Determinar la ecuación general del desplazamiento y la igual a cero, resultando entonces:
ecuación del bloque en función del tiempo si la carga externa es −𝑄𝜔
de 100 sin 10𝑡 del siguiente sistema: 𝐴=𝜔 2 +𝜔2 ) (4)
𝑛 (𝜔𝑛
𝐵=0 (5)
𝑄
𝐶= 2 +𝜔2 )
(6)
(𝜔𝑛
En donde:
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑄= 𝑚𝑎𝑠𝑎
(7)
Fig. 7. Gain2.
En donde:
A. Sine Wave: se colocan los valores respectivos de la amplitud
y frecuencia de la fuerza externa.
VI. CONCLUSIÓN
Al observar primero el comportamiento del sistema sin
cambiar ninguna de las variables se puede identificar que le
tomara un poco de tiempo a la frecuencia de la fuerza externa
perturbar las oscilaciones de la frecuencia natural del sistema.
Lo anterior se verifica al comparar los comportamientos
donde 𝜔𝑛 ≫ 𝜔 y 𝜔 ≫ 𝜔𝑛 , ya que cuando 𝜔𝑛 ≫ 𝜔 le toma
mucho mas tiempo a la frecuencia de la fuerza externa producir
un efecto considerable a la frecuencia natural del sistema y así
Fig. 14. Simulación cuando ωn ≈ ω. mismo cuando 𝜔 ≫ 𝜔𝑛 le tomara bastante tiempo reducir el
Tabla VI efecto de perturbación producido por la frecuencia de la fuerza
externa debido a que la frecuencia natural del sistema es menor.
Datos cuando 𝜔𝑛 ≈ 𝜔 Con respecto al fenómeno que se presenta cuando 𝜔𝑛 ≈ 𝜔
m (masas) 12.2324 kg y 𝜔 ≈ 𝜔𝑛 , las pulsaciones en el caso de 𝜔 ≈ 𝜔𝑛 son mayores
k (constante del y de menor amplitud que las que se muestran cuando 𝜔𝑛 ≈ 𝜔
2,250 N/m
resorte) ya que en estas las pulsaciones son menores y de mayor
f (fuerza) 100 N amplitud; con ello se logra identificar cual de las dos es más
Q 8.175 N/kg peligrosa trabajar.
𝜔 10 rad/s Y por último la resonancia producida ya sea por 𝜔 = 𝜔𝑛 o
𝜔𝑛 2 81.7501 por 𝜔𝑛 = 𝜔 llevan a la destrucción del sistema.
A (amplitud) 495.4285 mm
VII. REFERENCIA
[1] QUINTA EDICIÓN – VIBRACIÓNES MECÁNICAS –
SINGIRESU S. RAO - Vibración armónicamente excitada, pag.
242.