Informe Control de la temperatura de una bombilla

Objetivo

El propósito de esta actividad con la bombilla es demostrar cómo controlar sistemas de

conmutación. Temperatura de la bombilla se aumenta girando el foco y temperatura de la
bombilla se disminuye al apagar la bombilla (hasta límites ambientales). La bombilla es un sistema
binario con sólo dos Estados, encendido o apagado. La bombilla ya está conectada a la fuente o no
lo es; su intensidad puede ser modulada.

Introducción.-

Para implementar este laboratorio ponemos en consideración la técnica básica que cuando la
temperatura se inferior un nivel dado esta se apague y si es que rebasa este valor esta igualmente
se apague haciendo de ente un sistema básico de control llamado sistema de control básico
ON /OFF

Marco teorico .-

Definición del sistema de control ON-OFF:

El control ON-OFF, también llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma más simplede

control por realimentación, es un control de dos posiciones en el que el elemento finalde control
sólo ocupa una de las dos posibles posiciones, en el cual la salida delcontrolador va de un extremo
a otro cuando el valor de la variable controlada se desvíadel valor deseado.

Sistema de control ON-OFF expresada en forma matemática y ecuación:

Donde e = Ysp -Y (error de control) y u(s) es la variable de entrada al proceso acontrolar.

Cuando la variable de salida Y es menor al set point Ysp, se le asigna a la variablemanipulada el

valor máximo, mientras que cuando Ysp es menor a Y se le asigna el valor mínimo. También puede
darse el caso contrario.

Características del sistema de control ON-OFF:

 Modo de control depende del signo del error.

 Variación cíclica continua de la variable controlada.
 El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variablecontrolada
para un valor de referencia.
 Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y velocidad derelación
lenta.
 Tiene un simple mecanismo de construcción, por eso este tipo de controladores esde
amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulación detemperatura.

Ventajas del sistema de control ON-OFF:

  Es la forma más simple de control.
 Bajo precio de instalación.
 Fácil instalación y mantenimiento.
 Amplia utilización en procesos de poca precisión.

Desventajas del sistema de control ON-OFF:

 Mínima precisión.
 Desgaste del elemento final de control.
 Poca calidad con el producto terminado.
 No recomendable para procesos de alto riesgo.

Marco practico .-

Materiales.-
 Placa Arduino (e.g. Uno Mega 2560, etcetera.)
 bombilla (incandescente, LED, CFL, etcetera.)
 Relé de estado sólido AC (tipo hockey-puck, etcetera.)
 sensor de temperatura (LM35.)

este tipo de sensor nos permite controlar la temperatura de nuestro experimento

La bombilla se enciende y apaga utilizando una salida digital de la placa Arduino a través de un relé
de estado sólido. El relé de estado sólido es básicamente un interruptor que puede
conectar/desconectar un dispositivo

Como ya se tuene los paquetes de los anteriores laboratorio utilizaremos los mismos paquetes de
de matlab y de arduino

Este modelo ordena el relé que se abre (1) o cerrado (0) (correspondiente al foco encendido y
apagado, respectivamente) a través de una escritura Digital en el canal 9. Para empezar,
empleamos un paso de entrada tales que la bombilla está inicialmente apagada y se enciende una
vez. El bloque Arduino analógica lectura Digital escribir bloque, bloque de configuración IO y
bloque de Pacer en tiempo real son parte del paquete IO. Los bloques restantes son parte de las
bibliotecas estándar de Simulink, específicamente, pueden encontrarse en las librerías
matemáticas, fregaderos y fuentes.
Para el primer ejemplo tenemos el siguiente resultado
El esquema de control indicado no utiliza ningún conocimiento del modelo de planta y emplea
retroalimentación. El lazo de regeneración es un poco difícil imaginar porque la planta está en el
mundo físico. La siguiente figura ayuda a ilustrar cómo encaja el sistema entero (el modelo de
Simulink y el mundo físico).

Y en la grafica se va mostrando que el sistema realiza lo que se le había programado haciendo que
la temperatura no varié ya sea si aumenta o disminuya

Con filtro de paso bajo

Un enfoque para la reducción de la vibración es añadir un filtro de paso bajo en la medición de

temperatura. En el modelo que se muestra a continuación, contamos con un simple filtro de
primer orden con una constante de tiempo igual a 2 segundos. El filtro actúa sobre el señal
para tener en cuenta el hecho de que una función de transferencia asume cero condiciones
iniciales
El por que aplicamos un filtro pasa bajos es para que al momento que cuando llegue a la
temperatura regulada esta pueda mantenerse pero aplicando un rango del cual el sistema no se
confunda haciendo que el mismo relé de gaste o sufra daños

Haciendo una lectura mas correcta

Con zona muerta

Una alternativa al empleo de un filtro de paso bajo para reducir la frecuencia con que la bombilla
se enciende y apaga es usar una banda muerta. Esto se logra en el modelo que se muestra a
continuación con un bloque de relé. Los relés se comporta como un interruptor con histéresis, es
decir, tiene una condición diferente para encender "" que lo hace para conmutar en "OFF". En este
caso, la banda muerta se encuentra a + 5/-5 grados. En otras palabras, el foco está apagado
cuando la temperatura sube 5 grados por encima de la deseada (80 grados en este caso), y se
enciende cuando la temperatura desciende 2 grados por debajo de la deseada (68 grados en este
caso).
Al aplicar histéresis podemos ver que le modelo se pone mas estable al momento de tomar las
temperatura de referencia haciendo que el sistema ya no oscile

Conclusión.-

Haciendo estos experimentos podemos ver el como actúa un sistema de control on /off el cual es
uno de los sistemas mas básico pero muy útiles a la hora de hacer proyectos