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Joinville
2019
MONIQUE ELLEN BRUNER
Joinville
2019
SUMÁRIO
1 DEFINIÇÃO DO PROBLEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4 DISCUSSÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3
1 DEFINIÇÃO DO PROBLEMA
" # " #
200 −200 200 −200
[k]A = 1 × 103 [k]B = 1 × 103
−200 200 −200 200
5
" # " #
200 −200 200 −200
[k]C = 1 × 103 [k]D = 1 × 103
−200 200 −200 200
A A
k11 k12 0 0 0
A A B B
k21 k22 + k11 k12 0 0
[K]global = 1 × 103
0
B
k21 B
k22 C
+ k11 C
k12 0
C C D D
0 0 k21 k22 + k11 k12
D D
0 0 0 k21 k22
substituindo os valores de rigidez da mola,
200 −200 0 0 0
−200 200 + 200 −200 0 0
[K]global = 1 × 103
0 −200 200 + 200 −200 0
0 0 −200 200 + 200 −200
0 0 0 −200 200 + 200
[K]{u}= {f } (1)
onde os vetores u e f são os vetores-coluna de deslocamentos nodais e de solicitações,
respectivamente.
Aplicando-se as condições de contorno do problema, que define que o
deslocamento do primeiro nó é igual a zero e o do último nó é igual a vinte milímetros.
6
As forças nos nós 2, 3 e 4 são iguais a zero e existe uma reação em 1, além de uma
força aplicada no nó 5.
Logo, os vetores-coluna de deslocamentos nodais e forças são,
0
R1
u 0
2
{u} = u3 {f } = 0
u4 0
20 F5
∴ R1 = −1000N
F = kx
xA = u2 − u1 = 5 − 0 = 5mm
xB = u3 − u2 = 10 − 5 = 5mm
xC = u4 − u3 = 15 − 10 = 5mm
xD = u5 − u4 = 20 − 15 = 5mm
Optou-se por utilizar uma penalização P com valor igual a 1 × 1020 na rotina
abaixo. O sistema de unidades proposto é o de força em N e deslocamento em
milímetros.
P = 1e20;
k_global = [200*P -200 0 0 0;
-200 400 -200 0 0;
0 -200 400 -200 0;
0 0 -200 400 -200;
0 0 0 -200 200];
F = [0;
0;
0;
0;
1000];
display('Deslocamentos nodais, em milímetros')
u1 = ((k_global*1e3)^-1*F)*1000
Nó Deslocamento[mm]
1 5.0000e-20
2 5.0000e+00
3 1.0000e+01
4 1.5000e+01
5 2.0000e+01
Tabela 1 – Deslocamentos nodais.
O deslocamento no primeiro nó não ser igual a zero, mas sim, um valor muito
próximo deste, é resultante da aplicação do método de penalização.
F1 = k_global*1e3*(u1*1e-3)
Nó Força[N]
1 -1.0000e+03
2 -2.2737e-13
3 -9.0949e-13
4 2.7285e-12
5 1.0000e+03
Tabela 2 – Forças nodais.
O enunciado propõe uma segunda análise, na qual uma força de 4kN é aplicada
ao último nó, além de uma força de 40kN no terceiro nó e deve-se calcular a resposta
dos sistemas a esta nova solicitação.
Novamente, é criado um algoritmo para a resolução do problema, conforme
abaixo.
P = 1e20;
k_global = [200*P -200 0 0 0;
-200 400 -200 0 0;
0 -200 400 -200 0;
0 0 -200 400 -200;
0 0 0 -200 200];
F2 = [0;
0;
40e3;
0;
4e3];
Nó Deslocamento[mm]
2 2.2000e+02
3 4.4000e+02
4 4.6000e+02
5 4.8000e+02
Tabela 4 – Deslocamentos nodais visto a aplicação de diferentes forças.
12
4 DISCUSSÕES