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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES “NUCLEO RAFAEL RANGEL”
PAMPANITO EDO. TRUJILLO

CINEMÁTICA DE PARTICULAS

Presentado por:
JOSÉ ALEJANDRO ROMERO MORENO
KEISWUER HEMIRO CHIRINOS HERNANDEZ
INGENIERIA EN SISTEMAS
MECANICA RACIONAL 10

PAMPANITO, 11 DE DICIEMBRE DE 2014

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TABLA DE CONTENIDOS

Introducción

1.1 Introducción a la Dinámica

1.2 Movimiento Rectilíneo de Partículas

 Posición
 Velocidad
 Aceleración

1.3 Movimiento Rectilíneo Uniforme

1.4 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado

1.5 Movimiento de Varias Partículas

1.6 Movimiento Curvilíneo de Partículas

 Vector Posición
 Vector Velocidad
 Vector Aceleración

1.7 Derivadas de Funciones Vectoriales

1.8 Componentes Rectangulares de la Velocidad y Aceleración

1.9 Movimiento Relativo a un Sistema de Referencia o Traslación

Conclusión

Bibliografía
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INTRODUCCIÓN

El presente Trabajo Investigativo trata el capítulo de la mecánica clásica, la que a veces se

refiere como mecánica newtoniana o simplemente mecánica a lo que es la cinemática que es la
rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta
las causas que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del
tiempo. Cinemática deriva de la palabra griegaκινεω (kineo) que significa mover. La cual concierne
al movimiento simple de los objetos que son grandes en comparación con átomos y se mueven con
rapidez mucho mejor que la de la luz.
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1.1 INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA

Ahora se inicia el estudio de la dinámica, parte de la mecánica que se refiere al análisis de

los cuerpos en movimiento. En tanto que el estudio de la estática se remonta al tiempo de los
filósofos griegos, la primera contribución importante a la dinámica la realizó Galileo (1564-1642).
Los experimentos de Galileo en cuerpos uniformemente acelerados llevaron a Newton (1642-1727)
a formular sus leyes de movimiento fundamentales.

La Dinámica incluye:

 La Cinemática, la cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza

para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer
referencia a la causa del movimiento.

 La Cinética, que es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cinética se utiliza para predecir el
movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar las fuerzas que se requieren
para producir un movimiento específico.

Tendremos lo que es la Cinemática de Partículas, el uso de la palabra partículas no significa

que el estudio se restringirá a pequeños corpúsculos, sino que en estos primeros capítulos el
movimiento de cuerpos posiblemente tan grandes como automóviles, cohetes o aviones será
considerado sin tomar en cuenta su tamaño. Al afirmar que los cuerpos se analizan como partículas,
se entiende que sólo se va a considerar su movimiento como una unidad completa, y se ignora
cualquier rotación alrededor de su propio centro de masa. Sin embargo, hay casos en los que dicha
rotación no es despreciable; entonces no pueden considerarse como partículas.

Sistema de Referencia es un cuerpo respecto del cual se describe el movimiento de otro u

otros cuerpos. Al cuerpo rígido suponemos unida una terna de ejes fundamentales (por ejemplo un
sistema de ejes cartesianos).

Figura 1.
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1.2 MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTÍCULAS

Una partícula o cuerpo ejecuta un movimiento rectilíneo, cuando dicha partícula se mueve
a lo largo de una trayectoria recta.

 Posición: Se representa como una magnitud vectorial respecto a un sistema de coordenadas

de referencia.

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en
movimiento rectilíneo. En cualquier instante dado t, la partícula ocupará cierta posición sobre la
línea recta. Para definir la posición P de la partícula se elige un origen fijo O sobre la dirección
positiva a lo largo de la línea. Se mide la distancia x desde O hasta P, y se marca con un signo más
o menos, dependiendo de si P se alcanza desde O al moverse a lo largo de la línea en la dirección
positiva o en la negativa, respectivamente. La distancia x, con el signo apropiado, define por
completo la posición de la partícula, y se denomina como la coordenada de la posición de la
partícula. Por ejemplo, la coordenada de la posición correspondiente a P en la figura a) es x = +5
m; la coordenada correspondiente a P en la figura b) es x’ = -2 m.

Cuando se conoce la coordenada de la posición x de una partícula para cualquier valor de

tiempo t, se afirma que se conoce el movimiento de la partícula. El “itinerario” del movimiento
puede expresarse en forma de una ecuación en x y t, o en una gráfica de x en función de t, como se
indica en la figura 11.6. Las unidades que se usan con mayor frecuencia para medir la coordenada
de la posición x son el metro (m) en el sistema de unidades SI† y el pie (ft) en el sistema de unidades
inglés. El tiempo t suele medirse en segundos (s).
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 Velocidad: Se representa como una magnitud vectorial respecto a un sistema de

coordenadas de referencia.

La Velocidad Promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo Δt se define como el

cociente entre el desplazamiento Δx y el intervalo de tiempo Δt, es la velocidad en un intervalo de
tiempo dado. Se calcula dividiendo el desplazamiento (x) entre el tiempo (t) empleado.

Si se usan unidades del SI, Δx se expresa en metros y Δt en segundos, la velocidad promedio

se expresa consecuentemente en metros por segundo (m/s). Si se recurre a las unidades de uso
común en Estados Unidos, Δx se expresa en pies y Δt en segundos; la velocidad promedio se
expresará entonces en pies por segundo (ft/s).

La Velocidad instantánea de la partícula en el instante t se obtiene de la velocidad promedio

al elegir intervalos Δt y desplazamientos Δx cada vez más cortos, es un vector tangente a la
trayectoria, corresponde a la derivada del vector posición (x) respecto al tiempo (t).

La velocidad instantánea se expresa también en m/s o ft/s. Observando que el límite del
cociente es igual, por definición, a la derivada de x con respecto a t. Pero dicho límite es la
definición de derivada de x con respecto del tiempo t, con lo cual obtenemos la ecuación de la
velocidad en un instante determinado.
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 Aceleración: se define la aceleración como la derivada de la velocidad respecto al tiempo.

La Aceleración Promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo Δt se refiere como el

cociente de Δv y Δt. Se define como la relación entre la variación o cambio de velocidad de un
móvil y el tiempo empleado en dicho cambio de velocidad.

Si se utilizan las unidades del SI, Δv se expresa en m/s y Δt en segundos; la aceleración

promedio se expresará entonces en m/s2. Si se recurre a las unidades de uso común en Estados
Unidos, Δv se expresa en ft/s y Δt en segundos; la aceleración promedio se expresa entonces en
ft/s2.

La Aceleración Instantánea a de la partícula en el instante t se obtiene de la aceleración

promedio al escoger valores de Δt y Δv cada vez más pequeños. Es la que tiene el cuerpo en un
instante específico, en un punto determinado de su trayectoria.

La aceleración instantánea se expresa también en m/s2 o ft/s2. El lími- 11.2. Posición,

velocidad y aceleración 605 te del cociente, el cual es por definición la derivada de v con
respecto a t, mide la razón de cambio de la velocidad.

O con el cambio de v.
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1.3 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

Es un tipo de movimiento en línea recta que a menudo se encuentra en las aplicaciones

prácticas. En este movimiento, la aceleración a de una partícula es cero para todo valor de t. En
este movimiento la velocidad permanece constante y no hay una variación de la aceleración (a)
en el transcurso del tiempo.

1.4 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de movimiento. En

éste, la aceleración a de la partícula es constante, por lo que la velocidad de móvil varía linealmente
y la posición cuadráticamente con tiempo. Este tipo de movimiento se presenta cuando la velocidad
cambia de manera uniforme, es decir, aumenta o disminuye lo mismo cada segundo. Por tanto, la
aceleración es constante. La aceleración puede ser positiva, si la velocidad va aumentando, o
negativa, si disminuye.
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1.5 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS

Cuando sobre una misma recta se mueven independientemente varias partículas, para
cada una de éstas deben escribirse las ecuaciones de movimiento. Es necesario, que el tiempo
deberá contarse desde el mismo instante inicial para todas las partículas, y los desplazamientos
medirse en el mismo origen y en el mismo sentido.

 Movimiento Relativo de dos Partículas: Considere dos partículas A y B que se mueven a lo

largo de la misma línea recta. Si las coordenadas de posición xA y xB se miden desde el
mismo origen, la diferencia xB xA define la coordenada de posición relativa de B con
respecto a A y se denota por medio de xBA. Se escribe.

Posición

De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un signo

positivo para xB/A significa que B está a la derecha de A, y un signo negativo indica que B se
encuentra a la izquierda de A. La razón de cambio xB/A se conoce como la velocidad relativa de
B con respecto a A y se denota por medio de vB/A. Al diferenciar, se escribe

Velocidad

Un signo positivo de vB/A significa que a partir de A se observa que B se mueve en

dirección positiva; un signo negativo indica, según se observa, que ésta se mueve en dirección
negativa. La razón de cambio de vB/A se conoce como la aceleración relativa de B con respecto a
A y se denota mediante aB/A. Al diferenciar, se obtiene.

Aceleración
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 Movimientos Dependientes: Algunas veces, la posición de una partícula dependerá de la

posición de otra o de varias partículas. En ese caso se dice que los movimientos son
dependientes.

Por ejemplo, la posición del bloque B en la figura 11.8 depende de la posición del bloque
A. Puesto que la cuerda ACDEFG es de longitud constante, y puesto que las longitudes de las
porciones de cuerda CD y EF alrededor de las poleas permanecen constantes, se concluye que la
suma de las longitudes de los segmentos AC, DE y FG es constante. Al observar que la longitud
del segmento AC difiere de xA sólo por una constante y que, de manera similar, las longitudes de
los segmentos DE y FG difieren de xB únicamente por una constante, se escribe.

La cual recibe el nombre de ecuación de ligadura.

En el caso de los tres bloques, se puede observar de nuevo que la longitud de la cuerda
que pasa por las poleas es constante y, en consecuencia, las coordenadas de posición de los tres
bloques deben satisfacer la siguiente relación. Puesto que es posible elegir de manera arbitraria dos
de las coordenadas, se afirma que el sistema que se muestra en la figura tiene dos grados de libertad.
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1.6 MOVIMIENTO CURVILINEO DE PARTICULAS

Una partícula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilíneo, cuando dicha partícula

describe una línea que no es recta.

 Vector Posicion: Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante t el móvil
se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posición es y en el instante t' se
encuentra en el punto P', su posición viene dada por el vector r'.

Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante t el móvil se encuentra
en el punto P, o en otras palabras, su vector posición es y en el instante t' se encuentra en el
punto P', su posición viene dada por el vector r'. Diremos que el móvil se ha desplazado
en el intervalo de tiempo Dicho vector tiene la dirección de la secante que une
los puntos P y P'.

 Vector Velocidad Promedio: se define como el cociente entre el vector desplazamiento Δr

entre el tiempo que ha empleado en desplazarse Δt.
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La velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo Δt se define como el

cociente de Δr y Δt. Puesto que Δr es un vector y Δt es un escalar, el cociente de Δr/Δt es un vector
unido a P, de la misma dirección que Δr y de magnitud igual a la magnitud de Δr dividida entre Δt.

 Vector Velocidad Instantanea: Es el límite del vector velocidad media cuando el intervalo
de tiempo tiende a cero.

La velocidad instantánea de la partícula en el tiempo t se obtiene al elegir intervalos de

tiempo Δt cada vez más cortos y, de manera correspondiente, incrementos vectoriales Δr cada vez
menores. La velocidad instantánea se representa en consecuencia mediante el vector.

 Vector Aceleracion: En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya

dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto. En el instante t' el móvil se encuentra
en el punto P' y tiene una velocidad v'.

Media

Instantanea
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1.7 DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES

En la sección anterior se estudió que la velocidad v de una partícula en movimiento

curvilíneo puede representarse mediante la derivada de la función vectorial r(t) que caracteriza a la
posición de la partícula. De manera similar, la aceleración a de la partícula se representa mediante
la derivada de una función vectorial v(t). Esta sección proporciona una definición formal de la
derivada de una función vectorial y establece reglas que gobiernan la diferenciación de sumas y
productos de funciones vectoriales.

Sea P(u) una función vectorial de la variable escalar u. Por lo anterior se entiende que
el escalar u define por completo la magnitud y dirección del vector P. Si el vector P se dibuja desde
un origen fijo O y se deja variar el escalar u, la punta de P describirá una curva determinada en el
espacio. Considérense los vectores P que corresponden, respectivamente, a los valores u y u + Δu
de la variable escalar Sea ΔP el vector que une las puntas de los dos vectores dados, se escribe.

Al dividir todo entre u y dejar que u tienda a cero,

se define la derivada de la función vectorial P(u):

Suma de Dos Funciones Vectoriales

La suma de dos funciones vectoriales P(u) y Q(u) de la misma variable escalar u. De

acuerdo con la definición dada, la derivada del vector P + Q es

o, puesto que el límite de una suma es igual a la suma de los límites de

sus términos,
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Producto de una Funcion Escalar y una Funcion Vectorial

Hay que considerar ahora el producto de una función escalar f(u) y una función vectorial
P(u) de la misma variable. La derivada del vector fP es.

o al recordar las propiedades de los límites de sumas y productos,

Las derivadas del producto escalar y el producto vectorial de dos funciones

vectoriales P(u) y Q(u) pueden obtenerse de manera similar. Se
tiene

Las propiedades antes establecidas pueden emplearse para determinar

las componentes rectangulares de la derivada de una función
vectorial P(u). Descomponiendo P en componentes a lo largo de los
ejes rectangulares fijos x, y, z, se escribe

donde Px, Py, Pz son las componentes escalares rectangulares del vector
P, e i, j, k los vectores unitarios correspondientes, respectivamente, a
los ejes x, y y z . De acuerdo con , la derivada de P es igual a la suma de las derivadas de los
términos en el miembro del lado derecho. Puesto que cada uno de estos términos es el producto
de una escalar y una función vectorial, se debe usar. Pero los vectores unitarios i, j, k tienen una
magnitud constante y en direcciones fijas. Por lo tanto, sus derivadas son cero, y se escriben
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1.8 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Cuando la posición de una partícula P se define en cualquier instante mediante sus

coordenadas rectangulares x, y y z, resulta conveniente descomponer la velocidad v y la
aceleración a de la partícula en componentes rectangulares.

Al descomponer el vector de posición r de la partícula en componentes rectangulares,

se escribe

Donde las coordenadas x, y, z son funciones de t. Al diferenciar dos veces, se obtiene.

donde x˙, y˙ , z˙ y x¨, ÿ, z¨ representan, respectivamente, la primera y la segunda

derivadas de x, y y z con respecto a t.
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1.9 MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA DE REFERENCIA O TRASLACIÓN

Partiendo de dos partículas A y B moviéndose en el espacio, y sean los vectores Ra y

Rb, los cuales definen sus posiciones en cualquier instante respecto al sistema de referencia fijo
Oxyz. Si tenemos otro sistema de ejes x',y' y z' centrados en A y paralelos a los ejes x, y z, y
suponiendo que cuando el origen de esos ejes se mueve, su orientación no varía, decimos, que el
sistema de referencia Ax'y'z'ejecuta un movimiento de traslación.

En la figura se advierte que el vector de posición rB de la partícula B es la suma del

vector de posición rA de la partícula A y del vector de posición rB/A de B relativa a A; se escribe

Al diferenciar con respecto a t dentro del sistema de referencia fijo, y utilizar puntos
para indicar derivadas respecto al tiempo, se tiene

Las derivadas r˙ A y r˙ B representan, respectivamente, las velocidades vA y vB de las

partículas A y B. Como Ax’y’z’ está en traslación, la derivada r˙ B/A representa la razón de cambio
de rB/A con respecto al sistema de referencia Ax’y’z’, así como con respecto al sistema de
referencia fijo. Por lo tanto, esta derivada define la velocidad vB/A de B relativa al sistema de
referencia Ax’y’z’ (o en forma breve, la velocidad vB/A de B relativa a A). Se escribe

Al diferenciar la ecuación con respecto a t, y utilizar la derivada v˙B/A para definir la aceleración
aB/A de B relativa al sistema de referencia Ax’y’z’ (o, en forma breve, la aceleración aB/A de B
relativa a A), se escribe
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CONCLUSION

Se concluye, que cualquier estudiante que desee profundizar respecto al tema estudiado,
deberá primero analizar su entorno matemático, la estructura sobre la cual a fundamentado el
conocimiento de la Física; pero, sin lugar a duda, sea cual fuere dicho antecedente, todo estudiante
se encuentra en capacidad de asumir el reto; más aún, cuando hoy existe como se demostró infinita
gama de posibilidades, bibliografía, foros virtuales, motores de búsqueda en la red INTERNET;
ETC…., lo que siguen siendo actual es que quien paga el precio del esfuerzo, dedicación, asume
un método y es sistemático en su intento, seguro obtendrá buenos y óptimos resultados.

El tema Cinemática de la partícula, se ha reducido a una simple instrumentación de

definiciones aplicables, casi mecánicamente, sin llevar al estudiante en la mayoría de los casos a
un verdadero primer análisis, que en base a su propio esfuerzo le permita generar una cultura
entorno al tema, la cual le libraría de más de un grave error que se cometen al momento de emitir
un juicio que permita elevar una idea, en el instante de resolver un ejercicio de aplicación.
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BIBLIOGRAFIA

 Beer and Johnston Novena Edicion MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS

DINÁMICA

 http://www.monografias.com/

 http://html.rincondelvago.com/

 https://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Portada

 https://www.google.co.ve/