CONTROLES ELECTRICOS

JULIAN YESID ROA ACOSTA

AUTOMATIZACION
RLB-2

SENA CMM
CONTROLES ELECTRICOS
BOGOTÁ D.C
CONTROLES ELECTRICOS

JUAN PABLO MONTERO

INSTRUCTOR

JULIAN YESID ROA ACOSTA

AUTOMATIZACION

SENA CMM
CONTROLES ELECTRICOS
BOGOTÁ D.C
Contenido
INTRODUCCION ..............................................................................................................................5
DEFINICIONES FUNDAMENTALES .............................................................................................6
 Funcionamiento: Cuando la bobina se energiza genera un campo magnético
intenso, de manera que el núcleo atrae a la armadura, con un movimiento muy rápido.
Con este movimiento todos los contactos del contactor, principales y auxiliares,
cambian inmediatamente y de forma solidaria de estado. Hay dos consideraciones que
debemos tener en cuenta: ...........................................................................................................7
I. Poder de cierre: Valor de la corriente independientemente de la tensión, que un
contactor puede establecer en forma satisfactoria y sin peligro que sus contactos se
suelden. ..........................................................................................................................................7
II. Poder de corte: Valor de la corriente que el contactor puede cortar, sin riesgo de
daño de los contactos y de los aislantes de la cámara apaga chispas. La corriente es
más débil en cuanto más grande es la tensión. .......................................................................7
 Ventajas: Presentan las siguientes ventajas: ...................................................................8
a) Automatización en el arranque y paro de motores. .........................................................8
b) Posibilidad de controlar completamente una máquina, desde de maniobra o
estaciones. .....................................................................................................................................8
c) Seguridad del personal, dado que las maniobras se realizan desde lugares
alejados del motor u otro tipo de carga. Entre otras. ...............................................................8
 Clasificación: se pueden clasificar según su : ..................................................................8
 Construcción: Contactores electromecánicos, contactores estáticos o de estado
sólido. ..............................................................................................................................................8
 Tipo de corriente eléctrica que alimenta la bobina: contactores para AC y DC. .........8
 Contactores que tiene: Contactores principales y auxiliares. ........................................8
 Por la carga de maniobra. ....................................................................................................8
 Criterios: para elegir el contactor debe tener en cuenta los siguientes criterio: ..........8
 Tipo de corriente, Potencia nominal, condiciones de servicio, trabajos silenciosos,
etc. 8
Aparatos de mando:......................................................................................................................8
 Pulsadores: Es un contacto que tiene una sola posición estable. Esta posición
permitirá el paso e corriente y en este caso será un pulsador normalmente cerrado o
pulsador de apertura (paro), o un interruptor normalmente abierto es un pulsador de
cierre (marcha). .............................................................................................................................8
 Tipos de pulsadores..............................................................................................................8
a) Pulsador normalmente cerrado: Cuando se activa este pulsador manualmente, se
abre y mantiene abierto el circuito durante el tiempo que lo tenga pulsado. ......................8
b) Pulsador normalmente abierto: Al ser activado el contacto se cierra y conecta el
circuito eléctricamente entre sus contactos. Al dejar de pulsar el circuito se abre e
interrumpe el paso de alimentación eléctrica al circuito o elemento en maniobra. ............8
 Usos ........................................................................................................................................8
1. Según función: .......................................................................................................................8
Aparatos auxiliares de mando:................................................................................................. 10
 Temporizadores o relés de tiempo: son componentes abiertos o cerrados que en
un determinado tiempo establecido anteriormente............................................................... 10
1. Temporizadores al trabajo: son aquellos que actúan después de cierto tiempo de
haber activado el motor del temporizador y solo al transcurrir el tiempo programado los
contactos NC se abren y NA se cierran. ................................................................................ 10
2. Temporizadores al reposo: este tipo de temporizador funciona de tal forma que al
energizar los contactos se activan automáticamente y se mantiene de esa forma hasta
que haya sido des energizado. ................................................................................................ 10
3. Temporizadores Electromecánico: este tipo de t .......................................................... 10
4. Temporizadores Neumáticos: este consiste en llenar con aire el temporizador por
medio del fuelle y al llenarse esa cámara según el tiempo programado el fuelle libera
todo el aire. .............................................................................................................................. 10
5. Temporizadores Electrónicos: Funcionan ´por medio de circuitos electrónicos los
cuales se encuentran en diferentes funciones y modelos según su configuración y
diseño....................................................................................................................................... 10
Detectores, Sensores o Capacitores: ................................................................................. 10
 Finales de carrera: Aparato empleado en la etapa de detección y fabricado
específicamente para indicar, informar y controlar la presencia, ausencia o posición
de una máquina o parte de ella siendo accionado por ellas mismas mediante contacto
físico (ataque). ........................................................................................................................ 11
Pueden ser también: De ataque frontal. De ataque lateral unidireccional o
bidireccional. De ataque lateral multidireccional. .............................................................. 11
 Relés Electromagnéticos: ............................................................................................. 11
Motores ................................................................................................................................... 12
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................... 13
 INTRODUCCION

En este trabajo vamos a consultar todo lo relacionado con controles eléctricos

explicando las definiciones fundamentales de automatismos eléctricos para poder
entender mas fácil el tema, también vamos a definir sobre todas las mandos de los
controles eléctricos y como esos mandos se dividen en varios componentes
fundamentales para el aprendizaje en controles y automatismos eléctricos.

Se consultara desde varias fuentes en internet de tal forma que se pueda definir
estas temáticas de tal forma se entienda fácilmente.
 DEFINICIONES FUNDAMENTALES

Automatismos:
Es un sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervención manual,
obedeciendo señales y procesos preestablecidos.
Clases de automatismos:
Podemos disponer de 5 tipos de automatismos.
 Eléctricos
 Mecánicos
 Neumáticos
 Hidráulicos
 Electrónicos
Proceso:
Es un conjunto de actividades que se realizan simultáneamente bajo ciertas
circunstancias y con un determinado lapso de tiempo.
Secuencia:
Sucesión ordenada de cosas que guardan alguna relación entre sí.
Etapa:
Momento, periodo o estado en que se divide un proceso.
Ciclo único:
Es un movimiento que solo se activa si recibe una señal de un elemento de
procesamiento, para que se vuelva a mover tiene que volver a recibir la señal
Ciclo continuo:
Es la repetición de un movimiento que se activa una vez y para solo cuando se
desactiva la señal.
 CONTROLES ELCTRICOS

Elementos de maniobra:

 Contactores: Es un componente mecánico que sirve de para la conexión y

desconexión eléctrica, el cual se puede accionar por medio de cualquier
forma de energía menos manual, capaz de interrumpir cualquier acción
eléctrica.

La energía más utilizada en la industria para accionar contactores es por

medio del magnetismo suministrada por una bobina.

 Partes de un contactor
1. Carcaza: es el elemento del contactor el cual se fijan todos los
elementos.
2. Electroimán: es la parte central del contactor, tiene la finalidad de
transformar energía eléctrica en magnética formando un campo
magnético.
3. Bobina: Consiste en una arrollamiento de alambre de cobre con
unas características muy especiales con un gran número de
espiras y de sección muy delgada para producir un campo
magnético. El flujo magnético produce un par magnético que
vence los pares resistentes de los muelles de manera que la
armadura se puede juntar con el núcleo estrechamente.
4. Núcleo: Tiene la función de aumentar el flujo magnético con la
finalidad de atraer la carcasa con una gran fuerza.
5. Armadura: Su función es cerrar el circuito magnético ya que en
estado de reposo se encuentra separada del núcleo. Este espacio
de separación se denomina entrehierro o cota de llamada.
 Funcionamiento: Cuando la bobina se energiza genera un campo magnético
intenso, de manera que el núcleo atrae a la armadura, con un movimiento
muy rápido. Con este movimiento todos los contactos del contactor,
principales y auxiliares, cambian inmediatamente y de forma solidaria de
estado. Hay dos consideraciones que debemos tener en cuenta:
I. Poder de cierre: Valor de la corriente independientemente de
la tensión, que un contactor puede establecer en forma
satisfactoria y sin peligro que sus contactos se suelden.
II. Poder de corte: Valor de la corriente que el contactor puede
cortar, sin riesgo de daño de los contactos y de los aislantes
 de la cámara apaga chispas. La corriente es más débil en
cuanto más grande es la tensión.

 Ventajas: Presentan las siguientes ventajas:

a) Automatización en el arranque y paro de motores.
b) Posibilidad de controlar completamente una máquina, desde de
maniobra o estaciones.
c) Seguridad del personal, dado que las maniobras se realizan
desde lugares alejados del motor u otro tipo de carga. Entre otras.
 Clasificación: se pueden clasificar según su :
 Construcción: Contactores electromecánicos, contactores estáticos
o de estado sólido.
 Tipo de corriente eléctrica que alimenta la bobina: contactores para
AC y DC.
 Contactores que tiene: Contactores principales y auxiliares.
 Por la carga de maniobra.
 Criterios: para elegir el contactor debe tener en cuenta los siguientes criterio:
 Tipo de corriente, Potencia nominal, condiciones de servicio, trabajos
silenciosos, etc.

Aparatos de mando:

 Pulsadores: Es un contacto que tiene una sola posición estable. Esta

posición permitirá el paso e corriente y en este caso será un pulsador
normalmente cerrado o pulsador de apertura (paro), o un interruptor
normalmente abierto es un pulsador de cierre (marcha).
 Tipos de pulsadores
a) Pulsador normalmente cerrado: Cuando se activa este pulsador
manualmente, se abre y mantiene abierto el circuito durante el
tiempo que lo tenga pulsado.
b) Pulsador normalmente abierto: Al ser activado el contacto se cierra
y conecta el circuito eléctricamente entre sus contactos. Al dejar de
pulsar el circuito se abre e interrumpe el paso de alimentación
eléctrica al circuito o elemento en maniobra.
 Usos
1. Según función:Colocación de las botoneras: Grupo de acción 1 Toma
de acción / cambio de la condición: puesta en marcha arranque,
acelerar cierre de un circuito encendido/ movimiento de un objeto o
 vehículo: hacía arriba a la derecha, hacia delante. Grupo de acción
2 Eliminación de una acción / Cambió de la condición: parada,
detención, frenado, apertura de un circuito, borrado o apagado. /
Movimiento de un objeto o vehículo: hacía abajo, a la izquierda, hacía
atrás.Sentido de accionamiento:Movimiento giratorio (volante, botón
giratorio, muletilla.)Grupo de acción 1: En sentido horario Grupo de
acción 2: En sentido antelaría Movimiento vertical (palanca,
empuñadura)Grupo de acción 1: De abajo hacia arriba Grupo de
acción 2: De arriba hacia abajo Movimiento horizontal lateral Grupo
de acción 1: Hacia la derecha Grupo de acción 2: Hacia la izquierda
Colores para pulsadores:
I. Rojo, es para desconexión.
II. Verde, marcha (preparación)
III. Verde o negro, marcha (ejecución)
IV. Amarillo, puesta en marcha de un retroceso extraño al
proceso normal de trabajo o marcha de un movimiento, para
la eliminación de una condijo peligrosa.
V. Blanco o azul claro, cualquier función no indicada
anteriormente.

Aparatos de señalización:

 Acústicas: Las señales acústicas sirven para avisar de cualquier situación

llamando a actuar según como lo necesite la situación, y como las señales
de luz todas las entienden en cualquier parte del mundo. Estas señales son
utilizadas cuando las señales luminosas son insuficientes, y también son
utilizados de acuerdo a la función asignada.
 Ópticas: Es un objeto físico que sirviéndose de la combinación de una forma
geométrica, un color y un símbolo proporciona una información determinada
relacionada con la seguridad.
I. Colores

Color Señales Forma

AZUL OBLIGACION CIRCULAR
CIRCULAR CON
ROJO PROHIBICION BARRA
TRANSVERSAL
 AMARILLO ADVERTENCIA TRIANGULAR
EVACUACIION Y CUADRADA O
VERDE
SALVAMENTO RECTANGULAR
LUCHA CONTRA CUADRADA O
ROJO
INCENDIOS RECTANGULAR
CUADRADA O
AZUL INFORMACION
RECTANGULAR

Aparatos auxiliares de mando:

 Temporizadores o relés de tiempo: son componentes abiertos o cerrados

que en un determinado tiempo establecido anteriormente.

1. Temporizadores al trabajo: son aquellos que actúan después de

cierto tiempo de haber activado el motor del temporizador y solo
al transcurrir el tiempo programado los contactos NC se abren y
NA se cierran.
2. Temporizadores al reposo: este tipo de temporizador funciona de
tal forma que al energizar los contactos se activan
automáticamente y se mantiene de esa forma hasta que haya
sido des energizado.
3. Temporizadores Electromecánico: este tipo de temporizador
funciona mediante engranajes, con sistemas comparables a los
relojes mecánicos. El conteo del tiempo programado se inicia al
energizar un pequeño motor síncrono de velocidad constante,
que mueve una serie de engranajes, para reducir la velocidad del
motor. El último de los engranajes lleva un pin o tope para
accionar unos contactos de apertura lenta o un micro ruptor de
apertura brusca, los cuales actúan como contactos temporizados.
4. Temporizadores Neumáticos: este consiste en llenar con aire el
temporizador por medio del fuelle y al llenarse esa cámara según
el tiempo programado el fuelle libera todo el aire.
5. Temporizadores Electrónicos: Funcionan ´por medio de circuitos
electrónicos los cuales se encuentran en diferentes funciones y
modelos según su configuración y diseño.
Detectores, Sensores o Capacitores:
  Finales de carrera: Aparato empleado en la etapa de detección y fabricado
específicamente para indicar, informar y controlar la presencia, ausencia o
posición de una máquina o parte de ella siendo accionado por ellas mismas
mediante contacto físico (ataque).
Pueden ser también: De ataque frontal. De ataque lateral unidireccional o
bidireccional. De ataque lateral multidireccional.
 Presostatos: son aparatos que se accionan al detectar cambios de presión
en sistemas neumáticos e hidráulicos. Estos son instalados en tuberías de
sistemas neumáticos e hidráulicos o en componentes de almacenamiento.
 Termostato: este actúa en presencia de temperatura activando mecanismos
dentro de tal elemento.
 Inductivos: son sensores que detectan materiales conductores, funcionan por
medio de electromagnetismo el cual detecta la presencia del objeto.
 Capacitivos: son los adecuados para detectar otros tipos de objetos como
aislantes, plástico, papel, etc. Estos tiene un potenciómetro para variar su
sensibilidad.
 Fotoeléctricos: estos tiene la capacidad de detectar cualquier tipo de material,
funciona con un emisor y un receptor, el cual envía un haz de luz y al
aproximarse cualquier objeto este lo refleja y el sensor lo recepta.
 Réflex: es una clase de sensor fotoeléctrico el cual funciona enviando un haz
de luz a una pantalla la cual la refleja al sensor, este detecta un objeto cuando
dicho objeto intercepta el haz de luz del sensor a la pantalla. Este sensor no
funciona con elementos translucidos.
Aparatos de Protección:
 Fusibles: Es elemento el cual se instala en la zona de alimentación de un
circuito electico o electrónico, funciona con una lámina encapsulada que al
pasar mucha corriente esta lamina se derrite y no deja pasar corriente.

 Tipos: Fusible desnudo, encapsulado en vidrio, de tapón enróscale y de

cartucho.

 Relés térmicos: son los aparatos más utilizados para proteger los motores
contra las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente
alterna o continua.

 Relés Electromagnéticos:Los relés electromagnéticos pueden ser de

contacto simple o de múltiples contactos de acuerdo a la cantidad de circuitos
eléctricos que puedan conectar o desconectar cuando se acciona. El
esquema siguiente muestra la forma básica de operación de un relé de
 simple contacto. Un núcleo ferromagnético está rodeado por una bobina de
alambre conductor donde se aplica un bajo voltaje, la corriente generada en
la bobina imanta el núcleo y atrae al brazo móvil venciendo la resistencia del
resorte por lo que los contactos se unen y se cierra el circuito de alto voltaje,
cuando cesa la aplicación de voltaje a la bobina el resorte separará los
contactos por lo que el circuito quedará interrumpido.

 Relé Termomagnético: Este relé tiene como objetivo proteger los sistemas y
motores eléctricos contra sobrecarga y corto circuito, cumple con dos
funciones de protección, lo que lo convierte en un dispositivo muy utilizado y
novedoso en el que se combinan los sistemas de bobinas y bimetales de los
relés térmico y electromagnético.

 Guarda motor: es un disyuntor magneto-térmico, especialmente diseñado

para la protección de motores eléctricos. Este diseño especial proporciona al
dispositivo una curva de disparo que lo hace más robusto frente a las sobre
intensidades transitorias típicas de los arranques de los motores. El disparo
magnético es similar al de otros interruptores automáticos pero el disparo
térmico se produce con una intensidad y tiempo mayores.
 Características: Las características principales de los guarda motores, al
igual que de otros interruptores automáticos magneto-térmicos, son la
capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre y la curva de disparo.
Proporciona protección frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos, así
como, en algunos casos, frente a falta de fase.
Motores

CORRIENTE CONTINUA:
 Serie: estos motores funcionan con el inducido y devanado conectados en
serie. El voltaje aplicado al motor es constante mientras que el campo de
excitación aumenta y la corriente de excitación es la misma.
 Shunt: estos motores están conectadas su bobinas en paralelo las bobinas
principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección,
por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
 Compount: este motor funciona cuando se origina una excitación por los dos
bobinados inductores independientes, este motor tiene características de
motor en serie. El motor da un par constante por medio del campo
independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que
el del inducido.
Motores Asíncronos
Los motores asíncronos son máquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El
campo inductor está generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor está
en el estator y el inducido en elrotor.

 Trifásicos: Es una máquina capaz de convertir la energía eléctrica trifásica

en energía mecánica, este motor forma e campos magnéticos en el
bobinado extrayendo así la energía eléctrica. Su valor de medida de
potencia se le llaman caballos de fuerza y puede tener de 1 a miles de
caballos de fuerza (HP).
 Estrella de triangulo: es un circuito que se emplea para tener mas eficiencia
en el arranque de un motor trifásico, ya que los motores tienen mucha
energía mecánica necesitan un buen arranque para poder lograr su
velocidad final.
 Doble Bobinado: son también llamados motores de dos velocidades

ELEMENTO SIMBOLO Y MARCA

ASIGNACION DE PINES
Contactor 3-4 S
Pulsadores 3-4 S
Relés A1-A2 K
Relé Termico 1-2 F
Relé Termomagnetico 1-2 1F
Relé Electromagnetico 1-2 2F
Motor U1-V1-W1 M
BIBLIOGRAFIA

WEBGRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/Contactor
http://www.portalelectricos.com/cursos/pulsador.php
http://marismas-emtt.blogspot.com/2010/06/codigo-de-colores-en-fibras-
opticas.html
http://blogstemporizador.blogspot.com/2010/03/temporizador-al-trabajoal-
reposo.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera
http://es.wikipedia.org/wiki/Termostato
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_capacitivo
http://www.releco-relays.net/es/reles-informacion-tecnica-general.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_serie
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_shunt
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_compound
http://www.monografias.com/trabajos91/motor-electrico-trifasico/motor-electrico-
trifasico.shtml