Universidad Politécnica Salesiana

Hidráulica aplicada
Andrés Heredia Hidalgo
Objetivos del curso
• Manejar los conceptos fundamentales, leyes y métodos de la
hidráulica básica de los flujos con superficie libre.
• Los métodos de investigación de los procesos hidráulicos elementales
en los flujos con superficie libre.
• Comprender las ecuaciones que rigen el flujo de filtración en suelos.
• Comprender las bases de la teoría de semejanza hidrodinámica.
Contenido del curso
1.- FLUJO ESTACIONARIO CON SUPERFICIE LIBRE
1.1. Elementos fundamentales
1.2 Flujo con superficie libre
1.3 Flujo estacionario no uniforme de variación gradual
1.4 Transporte de sedimentos en flujos con superficie libre
2.- DESAGÜE DESDE RESERVORIOS
2.1 Desagüe con cargas constantes
2.2 Desagüe con carga variable
2.3 Chorro hidráulico
3.- RESALTO HIDRÁULICO. FLUJO EN VERTEDEROS. FLUJO BAJO COMPUERTAS
3.1 Resalto hidráulico
3.2 Flujo en vertederos
3.3 Flujo bajo compuertas
4.- DISIPACIÓN DE LA ENERGIA HIDRÁULICA
4.1 Enlace de tramos
4.2 Disipadores de energía en enlaces de tramos
4.3 Hidráulica de las estructuras de enlace
5.- BASES TEORICAS DEL FLUJO DE FILTRACIÓN
5.1 Aspectos generales
5.2 Flujo de filtración estacionario no uniforme
5.3 Receptores de agua subterránea
5.4 Filtración desde canales
6.- MODELOS HIDRODINÁMICOS
6.1 Criterios de semejanza mecánica
6.2 Semejanza en caso de acción
Bibliografía básica
• Eduard Naudascher; Hidráulica de canales; 1ª edición, Limusa
2005 Buscar bibliografía actualizada y agregarla
• Ven Te Chow; Hidráulica de canales abiertos; 3ª edición, McGraw Hill,
1994
• Arturo Rocha; Hidráulica de tuberías y canales.
Unidad # 1: Flujo estacionario con superficie libre

Elementos fundamentales
Qué hace la Hidráulica?
Aplicar los principios de la mecánica de fluidos para encontrar solución
a trabajos de ingeniería relacionados con el movimiento del agua.

Cuando el agua se mueve… Que sucede?

Tuberías: No crea superficie libre.

Canales: Crea superficie libre, expuesta a la atmósfera
Resolución de problemas en Ingeniería
Los ríos también son canales
Tipos de escorrentía
Cuando el agua se mueve… Que sucede?

Tuberías: No crea superficie libre.

Canales: Crea superficie libre, expuesta a la atmósfera
 Tipos de flujo en canales abiertos
Se clasifican de acuerdo al cambio de profundidad en función de
tiempo y espacio.
En función del tiempo
• Flujo permanente: La profundidad no varía en el tiempo.
• Flujo no permanente: La profundidad varía con el tiempo.
En función del espacio
• Flujo uniforme: Profundidad de flujo la misma en cada sección del canal
• Flujo variado: Profundidad cambia a lo largo del canal
• Flujo gradualmente variado (FGV): La profundidad cambia gradualmente en distancias
largas.
• Flujo rápidamente variado (FRV): La profundidad cambia abruptamente en distancias
cortas.
Estados de flujo
El flujo en canal es gobernado por efectos de la viscosidad y la
gravedad relativa
𝑉𝐿 V=Velocidad de flujo
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑦𝑛𝑜𝑙𝑑𝑠 𝑅= L=Longitud característica
ν (Radio hidráulico)
ν=Viscosidad cinemática

Fuerzas viscosas > Fuerzas inercia

Particulas siguen trayectorias definidas Re < 500

Flujo mixto entre laminar y turbulento 500<Re <2000

Fuerzas viscosas < Fuerzas inercia

Las particulas tienen energia de Re > 2000
rotacion. La viscocidad pierde su efecto
Geometría de un canal
• Prismáticos: Sección y pendiente constantes.
• No prismáticos: Sección variable y curvos

Consultar los elementos geométricos de las secciones del canal.

Principios de energía
 Energía específica: Es la energía de en una sección determinada del
canal tomada como referencia el fondo del canal.
Curva de energía específica

Energía especifica a caudal q Variación del caudal q con el calado a

constante energía específica constante
Estado crítico de flujo
• La energía específica es mínima para un Q dado.
• La carga de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica
• Para el estado crítico de flujo tendremos una pendiente crítica en el
canal.
• El criterio para flujo crítico es válido para:
• Flujo paralelo o gradualmente variado
• Canal con pequeña pendiente
• Coeficiente ∝ = 1
𝑉
Número de Froude 𝐹𝑟 =
𝐷𝑔 Para flujo crítico Fr = 1; V= 𝑔𝐷
Efecto de la gravedad
Número de Froude: Relación entre las fuerzas inerciales y
gravitacionales
𝑉
𝐹𝑟 =
𝐷𝑔

ESTADO CRÍTICO Fr = 1; V= 𝑔𝐷

FLUJO SUPERCRITICO Fr > 1; V > 𝑔𝐷 Fuerzas inerciales son dominantes (Flujo rápido)

FLUJO SUBCRITICO Fr < 1; V < 𝑔𝐷 Fuerzas gravitacionales son dominantes (Flujo

Lento, tranquilo, velocidades bajas)
Energía especifica y tirante crítico en un canal
rectangular
• En canal rectangular para flujo crítico: La profundidad hidráulica es
igual al tirante crítico.
• La distribucion de la energía específica en un canal rectangular

Donde: 𝑞 = Gasto especifico o gasto por

unidad de ancho (𝑚2 /𝑠)
g = Aceleración de gravedad (m/s2)
Secciones críticas
Pendiente crítica
En condiciones críticas el tirante de flujo es igual al tirante crítico. La
pendiente correspondiente se llama pendiente crítica.

Que sucede en pendiente crítica?

• La superficie libre es ondulada e inestable
• Seproduce oleaje y “pequeños saltos imperfectos”
• Oscilaciones de la superficie libre no son recomendables, pues
obligan a un borde libre mayor.
Curva de Energía Específica en fenómenos
locales
Fenómeno local: Cambio rápido del estado de flujo de supercrítico a
subcrítico o viceversa en una distancia corta.
Regímenes de flujo
Efecto combinado de la gravedad y la viscosidad puede generar 4
regímenes de flujo:

• Subcrítico-laminar (No muy frecuente) Flujos turbulentos en canales

• Supercrítico-laminar (No muy frecuente) considerados en problemas de
ingeniería
• Supercrítico-turbulento
• Subcrítico-turbulento
Ejercicio de aplicación
Calcule el Radio hidráulico, la profundidad hidráulica y el factor de
sección Z para la sección de canal trapezoidal de la figura 2-2. Deje
expresada una igualdad (basándose en los criterios para flujo crítico)
para el calculo de 𝑦𝑐𝑟 de la sección en análisis.
Taller # 1
Taller # 1
Unidad # 1: Flujo estacionario con superficie libre

Flujo Uniforme con superficie libre

Flujo uniforme con superficie libre
Se considera que el flujo uniforme tiene las siguientes características:
• La profundidad, el área mojada, la velocidad y el caudal en cada
sección del canal son constantes.
• La línea de energía, la superficie del agua y el fondo del canal son
paralelos (pendientes de la línea de energía, del agua y del fondo del
canal son iguales: Sf = Sw = So = S).
• Un flujo uniforme se alcanzará si la resistencia se equilibra con las
fuerzas gravitacionales. La profundidad del flujo uniforme se conoce
como profundidad normal.
• Cuando el flujo ocurre en un canal abierto, el agua encuentra
resistencia a medida que fluye aguas abajo, que es contrarrestada por
las componentes de las fuerzas gravitacionales que actúan sobre el
cuerpo de agua en la dirección del movimiento.

El flujo uniforme turbulento es el que se trata en

problemas de Ingeniería: no ocurre a velocidades muy
altas porque se vuelve inestable

• El flujo uniforme no ocurre a velocidades muy altas, se vuelve

inestable. El flujo atrapa aire.
Establecimiento del flujo
uniforme
• El flujo uniforme se logra en una sección
de un canal suficientemente largo en
pendiente subcrítica, crítica y
supercrítica.

N.D.L. Línea de profundidad normal.

C.D.L. Línea de profundidad crítica
Distribucion de
velocidades
En un canal de ancho finito
los lados tienen influencia
sobre la velocidad
Mientras más angosto es el canal,
mayor es la influencia de los
lados y la velocidad máxima está más
profunda con respecto a la superficie
Valores usuales para ubicar la velocidad máxima
son los comprendidos entre 0,95y y 0,75y
Distribución de velocidades y Sección
hidráulica óptima
Consultar que es la sección hidráulica óptima y que beneficios tiene
durante el flujo?
Consultar como sería la distribución de velocidades en un canal SI este
se considera de ancho infinito
 Distribución de velocidades en un canal
abierto
• El flujo en canales (como en tuberías) el flujo es tridimensional
• La velocidad en un canal no es constante ni la misma en cada punto
de una sección del canal
• El flujo es afectado por: viscosidad, rugosidad y la forma del canal.
• Para un canal de ancho infinito: la V máxima esta en la superficie

𝑉ℎ a la velocidad que existe a la distancia h del contorno

Velocidad en el flujo uniforme
Para un canal natural, el flujo es uniforme bajo condiciones normales es
decir, flujos donde no existan variaciones por irregularidades en el
canal.

Existen varias ecuaciones de flujo uniforme.

Las mas conocidas:

• Ecuación de Chézy
• Ecuación de Manning
Ecuación de Chézy
Desarrollada en 1979 por Antoine Chézy.

𝑉 = 𝐶 ∗ 𝑅𝑆
Donde:

V = Velocidad media de flujo (m/s).

R = Radio hidráulico (m)
S = Pendiente longitudinal del fondo (m/m)
C = Coeficiente de Chezy.
Dos suposiciones hechas
por Chezy.

1.- La Fuerza total que

resiste al flujo es igual a :

𝐹𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑖𝑣𝑎 = 𝐾 ∗ 𝑉 2 ∗ 𝑃 ∗ 𝐿

P = Perimetro mojado
V= Velocidad de flujo.
L = Longitud del tramo.
K = Constante de
proporcionalidad
Dos suposiciones hechas
por Chezy.

2.- La componente efectiva

de la fuerza gravitacional
que causa el flujo es igual
a la fuerza resistiva:

w∗A∗L∗S = 𝐾 ∗ 𝑉 2 ∗ 𝑃 ∗ 𝐿

P = Perímetro mojado
V= Velocidad de flujo.
L = Longitud del tramo.
A = Área de la sección.
w = Peso unitario del agua.
Calculo del coeficiente C
Ecuacion de Ganguillet y Kutter (En unidades Inglesas)

R = Radio hidráulico
n=coeficiente de rugosidad (n de Kutter)
S= Pendiente
Calculo del coeficiente C
Ecuación de Bazin (En unidades
Inglesas)

R = Radio hidráulico
m=Coeficiente de rugosidad
(Bazin)
Calculo del coeficiente C
Ecuación de Powell (En unidades
Inglesas)

R = Radio hidráulico (pies)

R = Numero de Reynolds.
ϵ = Medida de rugosida del canal.
Ecuación de Manning (Sistema Internacional)
Ecuación utilizada para el cálculo de la velocidad de flujo en canales
abiertos
1 2 1
𝑉 = ∗ 𝑅ℎ 3 ∗ 𝑆 2
𝑛
𝐴 2 1
𝑄 = ∗ 𝑅ℎ 3 ∗ 𝑆 2
𝑛
V = Velocidad media de flujo (m/s)
𝐿1/3
n = Coeficiente de rugosidad (n de Manning) [ ]
𝑇
𝑅ℎ = Radio hidráulico (m)
Ecuacion de Manning (Sistema Ingles)
Ecuación utilizada para el cálculo de la velocidad de flujo en canales
abiertos
1.486 2 1
𝑉= ∗ 𝑅ℎ 3 ∗ 𝑆 2
𝑛
𝐴 2 1
𝑄 = 1.486 ∗ ∗ 𝑅ℎ 3 ∗ 𝑆 2
𝑛
V = Velocidad media de flujo (pie/s)
𝐿1/3
n = Coeficiente de rugosidad (n de Manning) (𝑝𝑖𝑒 1/3 /𝑠) [ ]
𝑇
𝑅ℎ = Radio hidráulico (pie)
Factores que afectan al n de Manning
No existe un método exacto para su determinacion y depende de
muchos factores.
• Rugosidad superficial
• Vegetación
• Irregularidad del canal
• Sedimentación y socavación
Valores de n de Manning para
canales revestidos o
desarmables. Valores en
negrilla utilizados
generalmente para diseño.
Cálculo del flujo uniforme
La Ecuación de Continuidad y una Ecuación de flujo uniforme son la
base para el calculo de flujo uniforme.
Si utilizamos la ecuación de flujo Uniforme (Ecuación de Manning) se
puede:
1.- Calculo de la profundidad normal Yn
2.- Caudal normal
3.- Velocidad de flujo para estudiar efectos de socavación o
sedimentación.
4.- Determinar la rugosidad del canal.
5.- Pendiente del canal
6.- Dimensiones del canal
Conductividad de una sección de canal (K)
Medida de la capacidad de transporte de la sección de un canal.
Si se conoce Q y S se permite calcular la conductividad.

Para Ec. de Chezy: 𝐾 = 𝐶𝐴𝑅1/2

1
Para Ec. de Manning: 𝐾 = 𝐴𝑅2/3
𝑛
Factor de sección para el calculo de flujo
uniforme
𝐴𝑅2/3 = 𝑛𝐾 (𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐸𝑐. 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑛𝑛𝑖𝑛𝑔)
𝑛𝑄 𝑄
𝐴𝑅2/3 = (𝐶𝑜𝑛 𝐾 = )
𝑆 𝑆

Para una determinada condición de n, Q y S, solo existe una

profundidad posible para mantener un flujo uniforme, la profundidad
normal.
Cuando en una sección de canal se conocen n y S existe solo un caudal
para mantener un flujo uniforme, el caudal normal.
Sección optima de un canal o sección de
máxima eficiencia hidráulica
Hay diversas secciones transversales que satisfacen las ecuaciones de
velocidad media.
Q = Caudal
n = Material
Los datos que requerimos satisfacer son: Z = Inclinacion del talud
S = Pendiente
Sección optima de un canal o sección de
máxima eficiencia hidráulica
Hay diversas secciones transversales que satisfacen las ecuaciones de
velocidad media.
Q = Caudal
n = Material
Los datos que requerimos satisfacer son: Z = Inclinación del talud
S = Pendiente

Sección hidráulica optima:

• Sección que posee la máxima conductividad o la que posee

el menor perímetro mojado.

• Sección con la mínima área para un Q determinado

La sección de máxima eficiencia hidráulica puede ser la semicircular se
la puede considerar la semicircular pero en la practica es muy
complicado.

La sección de máxima eficiencia hidráulica se la reemplaza por una

sección trapecial. Importante relación b e y llamada m.

Para cada talud hay una relación m,

que es la de máxima eficiencia
hidráulica (M.E.H)
 Diseño de canales con flujo uniforme
Factores que se consideran en el diseño de
un canal:
• Material
• Velocidad mínima permisible (Evitar
depositación de sedimentos)
• Pendientes del fondo y laterales
• Bordo libre
• Sección hidráulica optima o máxima
eficiencia hidráulica
• Bordo libre: Distancia vertical desde la
parte superior de un canal hasta la
superficie de agua (de 5% a 30% de
profundidad de flujo.)
Velocidades permisibles de flujo
Velocidad mínima: Velocidad que evita la sedimentación y la formación
de algas.
0.6 m/s ~ 1.0 m/s (con bajo porcentaje de limos).
Mayor a 0.80 m/s prevendrá la formación de vegetación.

Velocidad máxima: Mayor velocidad promedio que no causara erosión

en un canal.
Flujos en tubos parcialmente llenos
Flujos en conductos cerrados que no ocupan toda la sección. Podrian
ser: Túneles, desagües o alcantarillas.
No trabajan a presión e hidráulicamente son canales.
La tubería que trabaja parcialmente llena se caracteriza por la
posibilidad de tener una velocidad media y un gasto mayores a los que
corresponderían a tubo lleno.
Velocidad máxima del flujo en tuberia parcialmente llena cuando:

Caudal máximo en flujos con tuberia parcialmente llena (usando la formula

de Chezy).

La siguiente figura nos ayuda para el calculo de secciones circulares.

Muestra para cada relación tirante-diámetro de una sección circular
parcialmente llena, la relación existente entre el gasto Q correspondiente a
dicha sección y el gasto 𝑸𝟎 correspondiente al tubo lleno.
Elementos hidráulicos proporcionales en una
sección circular
Ejercicios de aplicación
1.- Un canal debe transportar 6 𝑚3 /𝑠. La inclinación de las paredes es
de 60𝑜 . Determinar las dimensiones de la sección transversal con la
condición de M.E.H. si pendiente J=0.003 y n = 0.025.
2.- Una galería circular de cemento pulido (n = 0.013) de 2 m de
diámetro y 1,50 m de tirante debe conducir un caudal de 3 𝑚3 /𝑠.
Calcular la pendiente necesaria para que el flujo sea uniforme.
Deber # 3
1.- Un canal trapecial de concreto (n=0.013) tiene una capacidad de 4
𝑚3 /𝑠. La pendiente es de 0.006 y el talud tiene un Z=0.5. Si el ancho del
fondo es de 1 m, cuales son las dimensiones de la sección transversal y
cual es la velocidad media de flujo? Si el borde libre fuera de 30 cm.
Que caudal adicional podría ser absorbido?
2.- En un canal de M.E.H el ancho en el fondo es de 3 m y el ancho
superficial es de 8 m. Si la pendiente J y el n de Manning es de 0.025.
Halle Q y la velocidad de flujo.
Unidad # 1: Flujo estacionario con superficie libre

Flujo estacionario no uniforme de variación

gradual
Generalidades
En la practica no exite flujo permanente uniforme (tirante constante).
Generalmente se presentan Flujos Permanentes Gradualmente
Variables (F.G.V)
Flujo Gradualmente Variado: La profundidad cambia gradualmente en
distancias largas.
Suposiciones para Flujo Gradualmente
Variado (F.G.V)
• La perdida de energía es la misma que ocurriría si calcularíamos un
flujo uniforme. Se hace el análisis para un tramo △x.
• La pendiente es pequeña, suave.
• El canal es primatico
• Distribucion de velocidades en la sección es constante .
• No hay atrapamiento de aire.
• Coeficiente de rugosidad “ n ” es constante e independiente de “ h ”
Causas del Flujo Gradualmente Variado
• Variación de la pendiente
• Estrechamiento gradual en la sección del canal.
• Ampliación de la sección del canal.
• Aumento o derivación de un cierto Caudal en una sección.
 Ecuación dinámica del Flujo Gradualmente
Variado. Energía total en un canal.

Ecuación Diferencial del Flujo

Gradualmente Variado.
Cuando: θ es pequeño ; Cos θ = 1 ; d = y ;
𝑑𝑑 𝑑𝑦
=
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑆𝑜 − 𝑆𝑓
Con número de Froude =
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 2

Cuando se usa formula 𝑑𝑦 1 − (𝑌𝑛/𝑦)10/3

de Manning = 𝑆𝑜
𝑑𝑥 1 − (𝑌𝑐/𝑦)3

La ecuación del Flujo Gradualmente Variado expresa Cuando se usa formula

𝑑𝑦 1 − (𝑌𝑛/𝑦)3
la pendiente longitudinal de la superficie con respecto = 𝑆𝑜
de Chezy 𝑑𝑥 1 − (𝑌𝑐/𝑦)3
al fondo del canal.
Características de los perfiles de flujo
La ecuación puede ser utilizada para describir los perfiles de la
superficie del agua durante el flujo.
El perfil de flujo representa la curva de la superficie de flujo.
Curva de remanso
𝑑𝑦
𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 : La superficie del agua se LEVANTA
𝑑𝑥

Curva de desagüe
𝑑𝑦
𝑒𝑠 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 : La superficie del agua BAJA
𝑑𝑥
Clasificación de las pendientes y zonas de los
canales
Pendientes Zonas
Pendientes sostenidas Zona 1:
• Critica 𝒚 > 𝒚𝒄
𝒚 > 𝒚𝒏
• Moderada
Zona 2:
• Pronunciada 𝒚𝒏 ≥ 𝒚 ≥ 𝒚𝒄
Pendientes no sostenidas 𝒚𝒄 ≥ 𝒚 ≥ 𝒚𝒏
• Nula Zona 3:
• Adversa 𝒚 < 𝒚𝒄
𝒚 < 𝒚𝒏