Universidad Católica de la Santísima Concepción

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Civil industrial

LABORATORIO Nº1:
Momento de Inercia

Integrantes: Mijael Davidovich

Ignacio Diaz
Rodrigo Jara
Bastián Monsalves
Camila Navarro
Profesor: Cristóbal Gatica
Ayudante: Felipe Romero
Fecha :08/09/2018
Objetivos de la experiencia
 Analiza la dinámica de un sistema de cuerpos considerándolos cuerpo
rígido o partícula según corresponda. 2.

 Determina el Momento de Inercia de un cuerpo usando conceptos de

cinemática de movimiento rectilíneo y circular, y de la aplicación de las
Leyes de Newton para partícula y para cuerpo rígido.

Materiales
 Plataforma giratoria con accesorios (polea, disco, cilindro de hierro)
 Juego de pesas y porta pesas (de 20g, 50g, 100g)
 Balanza de plato
 Hilo resistente de 1,50 m
 Regla de 1,50 m
 Pie de metro
 Cronometro
 Computador.
Montaje
En primera instancia se debe de montar una plataforma giratoria, en la cual debe ir
enrollado un hilo que se deja colgar, y en su extremo una polea que conecta con
un cuerpo de masa lo cual en esta ocasión es un juego de masas (cilindros de
hierro). Este cilindro se debe dejar caer a una altura fija lo cual generara que la
plataforma vaya girando a medida que el cilindro vaya bajando hasta tocar el
suelo. Así, se deberá cronometrar cuando tarda el cilindro desde su punto inicial
de partida hasta que toca el suelo. Se repetirá la misma acción pero con diferentes
cantidades de peso ya que se ira agregando más masa al cilindro de hierro. Se
deberá de tomar mediciones de los distintos tiempos con ayuda del cronometro
entregado.
En segunda instancia montara un soporte de anillo hueco sobre la plataforma
giratoria y se volverá a repetir el mismo proceso anterior, cronometrando cada vez
que se deja caer el cilindro con distintos pesos. Finalmente mediante fórmulas se
lograra obtener el momento de inercia tanto teórico como experimental y poder
concluir acerca de ellos.
Introducción Teórica
Dentro de las ciencias y la física existen muchos conceptos y propiedades para el
entendimiento de esta, en este informe se estudiara lo que es la Inercia la cual es
la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo
relativo. Además un cuerpo rígido es aquel que no sufre deformaciones por el
efecto de fuerzas externas, lo cual significa que es un sistema de partículas cuyas
posiciones relativas no cambian.
Existe también el momento de inercia, que es la resistencia que presenta un
cuerpo cambiar su movimiento de rotación en torno a un eje dado incluyendo
cambios en la velocidad o en la dirección del movimiento. Su ecuación está dada
por:

Donde “r” es la distancia entre el elemento de masa dm y el eje de rotacion

Además existen momentos de inercia para algunos cuerpos rígidos establecidos,
en este laboratorio ocuparemos dos de la clasificación que fue puesta en la guía.
El objetivo de la siguiente experiencia de laboratorio es analizar de forma
experimental el comportamiento de un cilindro de hierro, que será considerado
como cuerpo rígido según lo antes mencionado.
Dinámica de Cuerpo rígido:
La segunda ley de Newton (cuerpo como partícula) es aplicable a cuerpo rígido,
para describir cómo se traslada el centro de masa (del cuerpo), Para la rotación
del cuerpo rígido se tiene: “La aceleración angular de un cuerpo rígido es
directamente proporcional al momento o torque resultante sobre este, e
inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo respecto del eje de
rotación correspondiente”.

Torque o momento de fuerza

Para un cuerpo que puede rotar respecto de un eje de rotación, al aplicar una
fuerza en un punto ajeno al eje de rotación, entonces rotara debido a esta. El
torque debido a una fuerza es el producto cruz entre el vector de menor magnitud
que nace en el eje de rotación y llega al punto de acción de la fuerza:
Hipótesis
“El momento de inercia experimental debe ser igual al momento de inercia
teórico”.

Mediciones
A continuación se presentan tabulados los distintos tiempos en que se demoró en
tocar el suelo el cilindro de hierro amarrado al hilo, con su respetivo peso.
*Nota 1: La distancia que se utilizó para todas las repeticiones fue siempre la
misma de 0,82 m.
*Nota 2: El peso inicial del cilindro de hierro es de 0,50 Kg.
*Nota 3: Se tomaron 8 registros con diferentes pesos para cada caso, todos
medidos en el sistema internacional de medidas.

 Mediciones de disco grande

Su peso es de 1,396 Kg y el radio de la plataforma giratoria es de 0,0208 m.

MASA (KG) TIEMPO (S)

0,05 9,48
0,07 7,67
0,09 6,78
0,11 6,23
0,13 5,68
0,15 5,24
0,17 4,94
0,19 4,55

 Mediciones de disco grande más el anillo hueco.

Su peso total es de 2,827kg
MASA (KG) TIEMPO (S)
0,05 11,6
0,07 10,05
0,09 8,6
0,11 7,86
0,13 7,02
0,15 6,56
0,17 6,2
0,19 5,73
Con ayuda de estas mediciones, se podrá realizar un análisis y obtener los
momentos de inercia, aceleraciones, torques, y datos correspondientes al anillo
hueco producto de la diferencia de ambos datos.

 Datos anillo hueco.

MASA (KG) TIEMPO (S)

0,05 2,12
0,07 2,38 ALTURA 0,82 m
0,09 1,82 PESO 1,431 Kg
0,11 1,63 RADIO EXT 0,06375 m
0,13 1,34 RADIO INT 0,05375 m
0,15 1,32
0,17 1,26
0,19 1,18

Análisis
Ahora con los datos del disco grande y los datos del anillo hueco, se pueden
calcular los momentos de inercia de forma experimental de cada estructura,
mediante la siguiente formula:

𝒓𝟐 (𝒎𝒈 − 𝒎𝒂)
𝑰=
𝒂
Donde r es el radio de la plataforma giratoria, m la masa para cada caso, y a la
aceleración, la cual está dada por la siguiente formula:

𝟐𝒉
𝒂=
𝒕𝟐
Donde h es la altura dada (0,82 m. para todos los casos) y t es el tiempo que tarda
en llegar el juego de masas al suelo.

Además para luego poder graficar las componentes torque vs alfa (velocidad
angular) , se deben obtener estas componentes, las cuales se calcular de la
siguiente forma con los datos obtenidos:

α:

𝒂
𝜶=
𝒓
Torque:

𝑻𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 = 𝑰 ∗ 𝜶

Así finalmente se pueden obtener los distintos momentos de inercia y además

obtener un momento de inercia promedio para cada caso, los cuales se tabulan a
continuación:

 Caso 1: Disco Grande

MASA Kg TIEMPO s ACELERACION I TORQUE ALFA

0,05 9,48 0,0182485 0,01159541 0,01017302 0,87733173
0,07 7,67 0,027877455 0,01061599 0,01422821 1,34026225
0,09 6,78 0,035676682 0,0106568 0,01827881 1,71522511
0,11 6,23 0,042253993 0,01099009 0,02232572 2,03144197
0,13 5,68 0,050833168 0,01078674 0,02636175 2,44390231
0,15 5,24 0,059728454 0,01058297 0,03038965 2,87156029
0,17 4,94 0,0672032 0,01065181 0,03441517 3,23092305
0,19 4,55 0,079217486 0,01008696 0,03841653 3,80853297
PROMEDIO 0,047629867 0,01074585 0,02432361 2,28989746

 Caso 2: Anillo hueco

MASA Kg TIEMPO s ACELERACION I TORQUE ALFA

0,05 2,12 0,36489854 0,00017383 0,00118009 6,78881005
0,07 2,38 0,289527576 0,00024336 0,00131087 5,38655955
0,09 1,82 0,495109286 0,00031289 0,00288214 9,21133556
0,11 1,63 0,617260717 0,00038242 0,0043917 11,4839203
0,13 1,34 0,913343729 0,00045195 0,00767979 16,9924415
0,15 1,32 0,941230487 0,00052148 0,00913185 17,5112649
0,17 1,26 1,033005795 0,00059102 0,01135856 19,2187125
0,19 1,18 1,177822465 0,00066055 0,01447455 21,9129761
PROMEDIO 0,729024824 0,00041719 0,00655119 13,5632525

Con estos datos, se obtiene que el momento de inercia del disco grande en
promedio sea de 0,01074585 y el momento de inercia del anillo hueco en
promedio es de 0,00041719.
Además se puede obtener un gráfico torque vs alfa el cual se presenta a
continuación:

Caso 1: Disco grande

Caso 2: Anillo hueco.

Torque vs alfa (caso 1)

4
3.5 y = 99.85x - 0.1388
R² = 0.996
3
2.5
2 ALFA
1.5 Linear (ALFA)
1
0.5
0
0 0.02 0.04 0.06

Torque vs alfa (caso 2)

25
y = 1230.8x + 5.4999
20 R² = 0.9617

15
ALFA
10 Linear (ALFA )
5

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Conclusión

Como se observa en las tablas anteriores el momento de inercia es mayor en el

disco de mayor tamaño, esto rectifica la ecuación de momento de inercia ya que
mientras mayor sea el radio de giro del objeto mayor será su momento de inercia.

Para el caso del torque se observa un comportamiento similar, la ecuación para

torque se basa en el producto cruz entre el vector posición y el vector fuerza
aplicada, como en ambos casos (disco grande y disco hueco) la fuerza es similar,
la gran diferencia se observa en el vector posición, por ende mientras más distante
del eje de rotación mayor será el torque producido.

Observaciones

 Se debía tener exactitud al momento de que el juego de masas tocara el

suelo para poder detener el tiempo más exacto posible.

 Se decidió respetar la misma altura de todos los lanzamientos para así

tener una forma más ordenada en el momento de obtener los resultados.

 Todos los datos obtenidos presentan un pequeño rango de error, este es el

error humano que se produce en milésimas de segundos y varía en cada
actividad.

Bibliografía

 Guía de laboratorio N°1 “Momento de Inercia” Universidad Católica De la

Santísima Concepción.

 https://definicion.de/torque

 https://www.aulafacil.com/cursos/fisica/dinamica-iv/momento-de-inercia-de-
un-disco-respecto-a-un-eje-perpendicular-al-plano-que-pasa-por-su-centro-
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