Solución de la actividad integradora de tercer parcial de Fı́sica I

13 de noviembre de 2018

1. Problema 1
Una cuerda de masa despreciable esta enrollada en una Polea de masa M1 (trate la polea como un cilindro
sólido), dicha cuerda sujeta una masa m1 como se muestra en la figura. La masa (m1 ) se suelta desde el
reposo acelerándose hacia abajo recorriendo una distancia h1 y produciendo una aceleración angular en la
Polea 1 hasta llegar a una viga de masa m3 de longitud L. Calcule:

a) La tensión en la cuerda.
b) La aceleración de la masa m1 .
c) La aceleración angular de la polea.

d) La velocidad angular de la polea.

e) El momento de torsión de la polea.
f) El trabajo realizado por la polea.
g) La potencia de la polea.

Después de recorrer la distancia h1 la masa m1 llega a una la viga de masa m3 (tome la viga como
una barra delgada), la cual soporta en su extremo opuesto una masa m2 . Entonces la masa m1 recorre una
distancia h2 hacia abajo mientras que la masa m2 recorren una distancia h2 hacia arriba, produciendo una
aceleración angular en la viga (m3 ). Lo anterior formando un sistema de 3 cuerpos (m1 , m2 y m3 ) Calcular:

h) El momento de inercia total del sistema.

i) La torsión total del sistema cuando m1 empieza a recorrer la distancia h2 .

j) La nueva aceleración angular de la polea cuando m1 empieza a recorrer la distancia h2 .
k) La nueva tensión en la cuerda cuando m1 empieza a recorrer la distancia h2 .

Cuando la viga llega a la horizontal horizontal con las masas m1 y m2 . Calcule su centro de masa (del
sistema formado por los tres cuerpos m1 , m2 y m3 ). Si se desea que el sistema de los 3 cuerpos quede en equi-
librio cuando la viga llegue a la horizontal, qué distancia deben estar las masas m1 y m2 del centro de la viga?

1
 Figura 1: Imagen del problema

2. Solución
Para obtener la tensión de la cuerda, aplicamos la sumatoria de fuerzas de la segunda Ley de Newton

2
 Figura 2: Diagrama de cuerpo libre

entonces

X
Fy = −m1 g + T = −m1 ay ,
despejando T
T = m1 g − m1 ay . (1)

Del diagrama fig. (1) sabemos que la tensión, es la misma fuerza con la que empieza el movimiento en la
polea cilı́ndrica donde sabemos que el torque esta definido como

τz = TR , (2)
o también
τz = Iαz (3)
igualando las dos expresiones
TR = Iαz
despejando T
Iαz
T = (4)
R
a su vez sabemos que la aceleración lineal, tiene la relación con la aceleración angular dada por ay = Rαz ,
entonces igualando las expresiones (1) y (4) y sustituyendo la aceleración tenemos

Iay
= m1 g − m1 ay
R2
Iay
2
+ m1 ay = m1 g
R 
I
ay m1 + 2 = m1 g
R
m1 g
ay =
. (5)
m1 + RI2

El momento de inercia de un cilindro es I = 12 M R2 , sustituyendo I en la ecuación (5) tenemos

2m1 g
ay = , (6)
(2m1 + M )

3
 de la relación de aceleración angular y aceleración lineal tenemos
ay 1 2m1 g
αz = = (7)
R R (2m1 + M )
sustituyendo la ecuación (7) e I en la ecuación (4) tenemos
M m1 g
T = . (8)
M + 2m1
Para obtener la velocidad angular hacemos uso de la conservación de la energı́a suponiendo que el movi-
miento termina al tocar la barra, y que el problema nos pide que calculemos el movimiento en la altura h1 ,
entonces con esto en mente, tenemos que la energı́a cinética inicial es 0 ya que parte del reposo, y la energı́a
potencial final es 0 para ese movimiento entonces

K1 + U1 = K2 + U2
U1 = K2
1 1
m1 gh1 = m1 v 2 + Iωz2
2 2
1
2m1 gh1 2
= m1 v + M R2 ωz2
2
con v = Rωz
2 1
2m1 gh1 = m1 (Rωz ) + M R2 ωz2
  2
1
2m1 gh1 = m1 + M R2 ωz2
2
⇒ s
2 m1 gh1
ωz = (9)
R (2m1 + M )

y la velocidad lineal es
s
m1 gh1
v = Rωz = 2 . (10)
(2m1 + M )
Por otro lado tenemos que el torque ec. (2)
M m1 g
τz = T R = R . (11)
M + 2m1
Para la potencia sabemos que

P = τz ωz
s
2M m1 g m1 gh1
= (12)
M + 2m1 (2m1 + M )

Sabemos que para el trabajo se puede obtener por el teorema de trabajo-energı́a cinética
1 M m1 gh1
W = Iωz = . (13)
2 (2m1 + M )
Para obtener el momento de inercia de las masas en conjunto con la barra tenemos que

 2  2
1 L L
I = Mb L2 + m2 + m1
12 2 2
2
 
L Mb
= + m1 + m2 , (14)
4 3

4
 Y el torque producido por cada masa es

L
τ1z = −m1 g cos θ
2
L
τ2z = m2 g cos θ (15)
2
de esta manera la aceleración angular de la barra es
P
τext 2 (m2 − m1 ) g cos θ
αbz = = (16)
L M3b + m1 + m2


I
p
siendo cos θ = L1 L2 − 4h22 . Por lo tanto la aceleración angular y la aceleración lineal (ab = αbz (L/2))
son

p
2g (m2 − m1 ) L2 − 4h22
αbz = Mb
, (17)
L2


3 + m1 + m2
p
g (m2 − m1 ) L2 − 4h22
ab = Mb

. (18)
L 3 + m1 + m2

Entonces ahora nuevamente para obtener el movimiento de la polea suponemos que la fuerza con la que
se mueve la polea es la normal T = n cuando descansa en la barra, pero sigue jalando la cuerda que esta
unida a la polea, entoncess haciendo nuevamente sumatoria de fuerzas

X
fy = n − m1 g = −m1 ab
p !
g (m2 − m1 ) L2 − 4h22
n = m1 g − m1 Mb


L 3 + m1 + m2
p !
(m2 − m1 ) L2 − 4h22
= m1 g 1 − . (19)
L M3b + m1 + m2

Entonces obtenemos el torque de la polea τz = T R

p !
(m2 − m1 ) L2 − 4h22
τz = m1 gR 1 − , (20)
L M3b + m1 + m2

τz
y para la aceleración angular de la polea de αz = I
p !
2mg (m2 − m1 ) L2 − 4h22
αz = 1− . (21)
L M3b + m1 + m2


MR
Se pide calcular el centro de masa del sistema, una vez que la masa m1 esta en la barra, por lo que las
masas ahora se posicionan en los extremos de la barra por lo tanto

m1 (L/2) + m2 (L/2) + M (0)

xcm =
m1 + m2 + M
(m1 + m2 ) L
= . (22)
2 (m1 + m2 + M )

Por último para equilibrar la barra con las masas, suponemos que la masa m2 se desplaza una distancia
d del centro de la barra y la masa m1 permanece en el L/2. Entonces el momento de inercia es

5
  2
1 L
I = Mb L2 + m2 d2 + m1
12 2
L2 Mb
 
= + m1 + m2 d2 , (23)
4 3

Y el torque producido por las masas es

 q
m1 gL
τbz = m2 gd − L2 − 4h22 (24)
2
de esta manera la aceleración angular de la barra es
 
m2 gd − m12gL q
αbz = L2 Mb
L2 − 4h22 (25)
+ m + m d 2
4 3 1 2

para que exista equilibrio no debe de haber aceleración angular lo que quiere decir que las dos masas no
produzcan alguna fuerza por lo tanto

 
m1 gL
m2 gd − 2
q
0 = L2 Mb

L2 − 4h22
4 + m1 + m2 d2
3
m1 gL
= m2 gd −
2
m1 gL
m2 gd =
2
⇒
1 m1
d = L. (26)
2 m2
Por lo tanto d debe de ser un medio de la razón entre las masas m1 y m2 multiplicadas por la longitud
de la barra que las sostenga, sin importar la altura a la que inicialmente se encuentren.

Figura 3: Diagrama de equilibrio

6
 Otra manera de obtener equilibrio es cuando ambas masas m1 y m2 se mueven con respecto al origen.
El equilibrio se lograria cuando la barra esta en la horizontal, por lo tanto

τ1z = τ2z , (27)

además
x1 + x2 = L
⇒ x1 = L − x2 (28)

por lo tanto utilizando el torque (27) y las distancias tenemos

m1 gx1 = m2 gx2
m1 g (L − x2 ) = m2 gx2
m1 gL = (m2 + m1 ) gx2
m1
x2 = L, (29)
(m2 + m1 )
por lo tanto
x1 = L − x2
m1
x1 = L− L
(m2 + m1 )
m2
x1 = L (30)
(m2 + m1 )