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ELECTRONICA DE POTENCIA

Tarea 2- Diseñar etapa de conmutación por spwm

Grupo:

Presentado a: camilo acuña

Universidad Nacional Abierta y a Distancia.


Ingeniería Electrónica.
2019
PUNTO 2.2

2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:

 Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

 Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

 Gráfica del nivel de distorsión armónica característica

 Tipos de modulación spwm

Modulación unipolar SPWM

Mediante esta técnica se utilizan dos señales de referencia senoidal 𝑉 𝑠𝑒𝑛𝑜 y una señal
portadora triangular 𝑉 𝑡𝑟𝑖 que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:

𝑆1 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑉𝑠𝑒𝑛𝑜 > 𝑉𝑡𝑟𝑖 → 𝑉𝐴 = +𝑉𝐷𝐶 (𝑆1 𝑂𝑁).

𝑆2 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 − 𝑉𝑠𝑒𝑛𝑜 < 𝑉𝑡𝑟𝑖 → 𝑉𝐴 = 0 (𝑆2 𝑂𝑁).

𝑆3 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 − 𝑉𝑠𝑒𝑛𝑜 > 𝑉𝑡𝑟𝑖 → 𝑉𝐵 = 0 (𝑆4 𝑂𝑁).

𝑆4 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑉𝑠𝑒𝑛𝑜 < 𝑉𝑡𝑟𝑖 → 𝑉𝐵 = +𝑉𝐷𝐶 (𝑆3 𝑂𝑁).

Circuito básico modulación unipolar


Modulación bipolar SPWM

Mediante esta técnica se utiliza una única señal de referencia senoidal 𝑉𝑠𝑖𝑛 , y una
señal portadora triangular 𝑉𝑡𝑟𝑖 que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:

𝑆𝑖 𝑉𝑠𝑖𝑛 > 𝑉𝑡𝑟𝑖 → 𝑉𝑜 = +𝑉𝐷𝐶 (𝑄1 𝑦 𝑄4 𝑂𝑁)


𝑆𝑖 𝑉𝑠𝑖𝑛 < 𝑉𝑡𝑟𝑖 → 𝑉𝑜 = −𝑉𝐷𝐶 (𝑄2 𝑦 𝑄3 𝑂𝑁)

Tipo de modulación a escoger

Se escoge para esto la modulación SPWM Unipolar, ya que el inversor necesita 3


estados para poder generar una onda seno que satisfaga las características de
comportamiento de la corriente alterna y así conseguir semiciclos positivos, la tensión
de salida conmute entre +𝑣𝑑𝑐 𝑦 0 mientras que para los semiciclos negativos lo haga
entre −𝑣𝑑𝑐 𝑦 0. Además de que con este tipo, por lo que los componentes L y C podrán
tomar valores menores de modulación los primeros armónicos aparecen a dos veces la
frecuencia de conmutación para una misma atenuación de los armónicos. Esto implica
menor espacio, más baratos y menores efectos parásitos. Un voltaje de referencia
triangular de amplitud 𝐴𝑟 y de frecuencia 𝑓𝑟 con otro voltaje semisenoidal portador de
amplitud variable Ac y de frecuencia 2 fs. El voltaje semisenoidal de referencia está en
fase con el voltaje de fase de entrada, pero tiene 2 veces su frecuencia. La amplitud del
voltaje semisenoidal de referencia controla el índice de modulación M que varía entre 0
y 1, es decir, 0 a 100 %. El índice de modulación se define como: M = Amplitud de
semisenoidal de referencia / Amplitud de triangular de referencia En una modulación
SPWM.

 Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

Para el valor de este cálculo debemos conocer dos valores fundamentales, la frecuencia
de conmutación o frecuencia portadora (triangular), y la frecuencia de referencia la cual
es la frecuencia que deseamos a la salida (sinusoidal).

Para este cálculo es importante que la señal triangular sea lo más perfecta que se pueda
y la frecuencia muy alta permitiendo el desplazamiento de los armónicos.
Donde:

𝑀𝑎 = 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑

𝑉𝑟 = 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

𝑉𝑝 = 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎

𝑀𝑎: 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑦 𝑙𝑎 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎

𝐴𝑟
𝑀𝑎 =
𝐴𝑝

Para diseñar el modulador de ancho de pulso unipolar se utiliza un voltaje de referencia


de 0.9 𝑣 y portadora 1 𝑣

0.9 𝑣
𝑀𝑎 ∶ = 0.9
1𝑣

Es decir, que designando la amplitud de la señal moduladora como 𝑉𝑠𝑒𝑛 = 0.9𝑣 y la


amplitud de la señal portadora como 𝑉𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛 = 0.1𝑣 . Tenemos por lo tanto que:

Donde 𝑀𝑎 es la relación entre la amplitud de la señal moduladora y la amplitud de la


señal portadora.

 Calcule el índice de modulación en frecuencia


Donde

𝑚𝑓 = 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

𝑓𝑝 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎

𝑓𝑚 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎

𝑚𝑓 = 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑦 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎

𝑓𝑝
𝑚𝑓 =
𝑓𝑚

Donde se define 𝑚𝑓 como la relación entre la frecuencia de la señal moduladora y la


frecuencia de la señal portadora, el índice de modulación de frecuencia 𝑚𝑓 varía en
función de la velocidad deseada .De igual manera como la frecuencia de la señal de
salida que se necesita es de 60 ℎ𝑧 ,en mi caso desarrollare el índice de modulación de
frecuencia con los siguientes valores se establece que la frecuencia de la onda
moduladora es 𝑓 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 = 60 ℎ𝑧 y la frecuencia de la señal portadora como
𝑓 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 = 60 𝑘ℎ𝑧 . Tenemos por lo tanto que:

60 000 ℎ𝑧
𝑚𝑓 =
60 ℎ𝑧

𝑚𝑓 = 1000

 Grafica de nivel de distorsion armonica característico