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Projet tutoré
MOTEUR STIRLING
Le 24 Mai 2018
Devant la commission
Hassan Chaib Professeur, Faculté Polydisciplinaire de Ouarzazate Encadrant
Hsaine Zgou Professeur, Faculté Polydisciplinaire de Ouarzazate Examinateur
ii
SOMMAIRE
INTRODUCTION .................................................................................................................................1
CHAPITRE I : ETUDE DE MOTEUR STIRLING ........................................................................2
I.1. INTRODUCTION ........................................................................................................................2
I.2. HISTORIQUE ............................................................................................................................2
I.3. PRÉSENTATION DU MOTEUR STIRLING ....................................................................................3
I.3.1. Principe de fonctionnement ...........................................................................................3
I.3.2. Cycle thermodynamique ...............................................................................................4
I.3.3. Rendement théorique d’un moteur Stirling ...................................................................5
I.4. DIFFÉRENTS TYPES DU MOTEUR STIRLING ..............................................................................7
I.4.1. Moteur Alpha ................................................................................................................7
I.4.2. Moteur Bêta ...................................................................................................................8
I.4.3. Moteur Gamma .............................................................................................................9
I.5. COMPARAISON ENTRE DIFFÉRENTS TYPES DU MOTEUR STIRLING ........................................10
I.6. DÉTERMINATION EXPÉRIMENTALE DE L’EFFICACITÉ THERMIQUE .......................................11
I.6.1. Dispositif et procédure expérimentaux........................................................................11
I.6.2. Calcul de l’énergie et de la puissance délivrées ..........................................................11
I.6.3. Calcul de l’énergie consommée ..................................................................................12
I.6.4. Calcul du couple ..........................................................................................................12
I.6.5. Calcul de l’efficacité thermique ..................................................................................12
I.6.6. Exemple de mesure .....................................................................................................13
I.7. CONCLUSION..........................................................................................................................14
CHAPITRE II : APPLICATION DU MOTEUR STIRLING ........................................................15
II.1. INTRODUCTION ......................................................................................................................15
II.2. AVANTAGES ET INCONVÉNIENTS DU MOTEUR STIRLING ......................................................15
II.2.1. Avantages ....................................................................................................................15
II.2.2. Inconvénients ..............................................................................................................16
II.3. APPLICATIONS DES MOTEURS STIRLING ...............................................................................16
II.4. CONCLUSION .........................................................................................................................19
CONCLUSION ....................................................................................................................................20
BIBLIOGRAPHIE ..............................................................................................................................21
iii
INTRODUCTION
Dans l’intérêt de développer des technologies de production d’énergie propre, des recherches
sur de nouvelles sources d’énergie se sont développées. Elles doivent préserver à la fois
l’environnement et les réserves en énergie fossiles. C’est une alternative à prévoir.
L’amélioration de l’efficacité des systèmes énergétiques peut passer par deux voies.
La première s’intéresse aux moteurs à combustion interne pour des applications en
automobile ou centrales thermiques dont une grande partie de l’énergie est rejetée sous forme
de chaleur. Généralement cette chaleur est dissipée dans l’atmosphère, c’est à dire qu’il s’agit
d’une énergie perdue. La deuxième voie s’intéresse aux moteurs à apport de chaleur externe,
tels les moteurs Stirling, dont l’énergie primaire est de l’énergie thermique.
Le moteur Stirling est découvert en 1816 par le pasteur et ingénieur Robert Stirling. Ce
moteur pourrait remplacer le traditionnel moteur à explosion, source de bruit et de pollution.
Contrairement à ce dernier, le moteur Stirling utilise un gaz contenu dans une enceinte
fermée, chauffée par une source de chaleur extérieure à l’enceinte. Il présente de nombreux
avantages : combustion en continu, plus complète, pas de soupapes d’admission et
d’échappement (donc moins de bruit) et possibilité d’utiliser tout combustible : solide,
liquide, gazeux, solaire, voire même nucléaire. Ce moteur n’a pas pu se développer à ses
débuts pour des raisons historiques d’une part et techniques d’autre part, mais alors que les
regards se tournent vers le « développement durable » et moins polluant, le moteur de Stirling
revient progressivement au goût du jour.
L’étude que nous avons menée durant ce travail a pour objectif de faire connaître les moteurs
à air chaud, aussi appelés moteurs à apport de chaleur externe, et plus particulièrement le
moteur Stirling. Nous allons détailler le principe de fonctionnement et les différents types de
moteurs Stirling ainsi que l’expression de son rendement théorique et expérimental. Les
applications et les utilisations du moteur Stirling seront également abordées dans le présent
projet.
Ce projet se terminera par une conclusion générale dans laquelle nous présenterons les
principaux résultats obtenus à l’issue de cette étude. Enfin, nous allons suggérer des
perspectives pour la suite du présent travail.
1
CHAPITRE I : ETUDE DE MOTEUR STIRLING
2
de 200 chevaux, avec un rendement supérieur à 30%. Malheureusement, pour des raisons de
compétitivité, cette application ne rencontra pas le succès attendu.
Robert Stirling et son moteur n’ont pas la renommée qu’ils méritent. Il est probable que le
21ème siècle, avec les craintes en matière d’énergie et d’écologie, verra la réforme de cette
injustice. Robert Stirling a longtemps attendu son heure, celle-ci arrivera, sans aucun doute,
plus de deux siècles après sa naissance.
3
Figure I.1 : Schéma simple du moteur Stirling avec un régénérateur
4
I.3.3. Rendement théorique d’un moteur Stirling
Le moteur Stirling fonctionne selon le cycle Stirling. C’est un cycle fermé basé sur le
processus de chauffage et de refroidissement à volume constant et sur des transformations de
compression et de détente isothermes.
Le cycle thermodynamique d’un moteur Stirling est composé de 4 processus de transfert de
chaleur (Figure I.3) :
4 → 1 : corresponde à la compression isotherme à la température froide Tm.
1 → 2 : correspond au chauffage isochore du gaz de volume Vm.
2 → 3 : correspond à la détente isotherme à la température chaude TM.
3 → 4 : correspond au refroidissement isochore de volume VM.
5
W PdV (I.1)
Le cycle étant décrit de manière quasi-statique réversible, l’équation d’état du gaz est vérifiée
à tout instant :
nRT
P (I.2)
V
Après avoir substitué P par son expression dans l’intégrale (1), l’intégration est immédiate :
Vm
Wdet nRTM ln (I.3)
VM
De même, on peut calculer Wcomp :
VM
Wcomp nRTm ln (I.4)
Vm
D’où, le travail total -Wnet récupéré par l’utilisateur vaut :
V
W net W det W comp d’où W net nR TM Tm ln M (I.5)
Vm
Dans le but de déterminer la capacité thermique du moteur de Stirling, on fait le bilan
calorifique du cycle correspondant. En effet, u cours d’une détente isotherme, la quantité de
chaleur fournie au système est égale au travail récupéré au cours de cette même phase :
6
Tm
Carnot qui a pour expression : Carnot 1 .
TM
Si on suppose que l’énergie nécessaire au réchauffage isochore soit entièrement récupérée au
cours du refroidissement isochore, c’est le rôle du régénérateur, alors l’efficacité thermique du
moteur Stirling sera égale à celle d’une machine de Carnot, ayant les mêmes températures
extrêmes de fonctionnement.
En effet, dans l’équation définissant l’efficacité thermique η, le terme C V TM Tm , qui
correspond à l’énergie utile au chauffage isochore, disparaît (par hypothèse précédente).
L’expression de l’efficacité thermique du moteur devient :
V
R TM Tm ln M
Vm (I.10)
V
RTM ln M
Vm
Après simplification, on obtient une expression identique à celle du cycle de Carnot :
Tm
1 (I.11)
TM
Ceci montre que l’efficacité thermique d’un moteur Stirling avec un régénérateur est égale à
celle du cycle de Carnot, donc le régénérateur (ou économiseur) améliore singulièrement
l’efficacité thermique.
7
Figure I.4 : Schématisation du moteur Stirling Alpha.
Les 2 cylindres distincts reliés par un conduit contenant le régénérateur qui a pour rôle de
stocker l’énergie thermique lors du transfert. Le type Alpha est destiné aux moyennes et
grosses puissances. Les quatre phases du cycle sont les suivantes :
Chauffage : Le gaz dans le cylindre chaud, se réchauffe à travers les parois du
cylindre.
Détente : Le volume du gaz augmente jusqu’à son maximal. Par contre, la
température diminue car une grande partie du gaz va passer du cylindre chaud au
cylindre froid.
Refroidissement : Durant cette phase tout le gaz est dans le cylindre froid. De plus, le
refroidissement du gaz continu. La pression est minimale.
Compression: Les deux pistons remontant en même temps. Le volume du gaz est à
son minimum : c’est la compression. Le gaz commence se réchauffer de nouveau et le
cycle recommence.
8
Figure I.5 : Schématisation du moteur Stirling Bêta.
9
Figure I.6 : Schématisation du moteur Stirling Gamma.
10
conséquence de pouvoir extraire plus de puissance d’un moteur Alpha car il tournera plus
rapidement. L’inconvénient est qu’ils exigent plus de rigueur de conception et de fabrication.
On mesure l’énergie fournie à l’aide d’une petite masse élevée par le moteur (énergie
potentielle gravitationnelle) et l’énergie consommée à l’aide d’un thermomètre numérique
(différence de température pour une masse donnée). Les mesures s’effectuent pendant une
période où le moteur tourne à vitesse constante.
Étant donné que le milieu n’est pas adiabatique (il y a des échanges de chaleur entre la source
chaude et le milieu environnant), une partie de la chaleur de la source chaude est délavé dans
l’environnement sans profiter au moteur. Pour ne mesurer que l’énergie absorbée par le
moteur, on mesure la perte de chaleur dans le cas où le moteur est en fonctionnement, puis on
lui enlève la perte de chaleur dans le cas où le moteur est en arrêt mais dans les mêmes
conditions. Ainsi on ne mesure que ce qui a été réellement consommé par le moteur.
11
appeler couramment les performances d’un moteur, on se référera plus au couple moteur.
Si l’on transforme l’énergie mécanique en énergie potentielle de pesanteur, on peut très
facilement mesurer l’énergie délivrée : E utile M élevée G h où Eutile (en J) représente l’énergie
mécanique délivrée par le moteur, Mélevée (en kg) représente la mass élevée, h (en m)
représente la hauteur et G représente la constante de pesanteur (G = 9,8 N/kg). La puissance
délivrée (en W) est donnée par :
E utile M élevée G h
P (I.13)
t t
Où t (en second) représente le temps pendant lequel l’énergie Ef est fournie.
12
d’énergie et de la transformer intégralement en travail (Postulat de Kelvin).
En synthétisant les différentes équations mises en jeu, l’efficacité thermique du moteur de
Stirling s’écrit :
E utile M élevée G h
Soit (I.17)
E cons M eau C eau (Tavecmoteur Tsans moteur )
13
thermique qui peut aller jusqu’à 45% qui est plus importante que celle des machines
thermiques à essence dont la valeur moyenne est de l’ordre de 30%.
14
CHAPITRE II : APPLICATION DU MOTEUR STIRLING
II.2.1. Avantages
Silence de fonctionnement : Il n’y a pas de détente à l’atmosphère comme dans le cas
d’un moteur à combustion interne. La combustion est continue à l’extérieur du ou des
cylindres. De plus, sa conception est telle que ce moteur est facile à équilibrer et il
engendre peu de vibration grâce à l’absence d’explosion, l’absence de valves qui
s’ouvrent et se ferment et l’absence de gaz qui s’échappent. Cela le rend silencieux et
réduit les contraintes mécaniques.
Rendement élevé : Il peut atteindre les environs de 45%, tandis que l’efficacité
thermique d’un moteur à explosion peut atteindre 30% pour l’essence, 45% pour le
diesel et 15% pour les panneaux photovoltaïques.
Multitude de « sources chaudes » possibles : Du fait de son mode d’alimentation en
chaleur ce moteur peut fonctionner à partir de n’importe quelle source de chaleur :
combustion d’un carburant quelconque, énergie solaire, énergie géothermique, énergie
nucléaire, ou encore chaleur humaine.
Aptitude écologique : Il répond le mieux possible aux exigences environnementales
en matière de pollution atmosphérique. Dans ce type de moteur, il est plus facile de
réaliser une combustion complète des carburants.
Fiabilités maintenance aisée : La simplicité technologique de ce moteur permet
d’avoir des moteurs d’une très grande fiabilité et nécessitant peu de maintenance.
Durée de vie : Du fait de sa simplicité, la durée de vie de ce moteur est, en théorie,
plus longue que celle des moteurs classiques. En effet, il nécessite un entretien
moindre et son remplacement est beaucoup plus rapide et moins dangereux.
Cycle réversible : Un moteur Stirling entraîné par un autre moteur devient une pompe
15
à chaleur capable de refroidir à -200 °C ou de chauffer à plus de 700 °C, selon le sens
d’entraînement.
Utilisations très diverses : Du fait de son autonomie et son adaptabilité au besoin et à
la nature de la source chaude (du mW au MW).La composition simpliste du moteur
permet d’imaginer de nombreuses configurations pour des applications très diverses.
II.2.2. Inconvénients
Le principal inconvénient de ce moteur est son prix de fabrication, qui est environ deux fois
plus élevé que celui d’un moteur Diesel. De même, la méconnaissance de ce type de moteur
par le grand public. Seuls quelques passionnés en connaissent l’existence. Il faut donc en faire
la promotion.
La variété des modèles empêche une standardisation et par conséquent une baisse des prix.
Les problèmes d’étanchéité sont difficiles à résoudre dès qu’on souhaite avoir des pressions
de fonctionnement élevées. Le choix du gaz « idéal », à savoir l’hydrogène qui était utilisé
comme fluide caloporteur pour ses avantages thermiques mais la petite taille de ses molécules
fait qu’il fuit très facilement par les joints ; il fragilise les aciers courants et nécessite alors
l’utilisation d’aciers spéciaux plus coûteux.
Les échanges de chaleur avec un gaz sont délicats et nécessitent souvent des appareils
volumineux. Alors que les moteurs à combustion interne produisent la chaleur directement au
sein du fluide, très vite et de façon très homogène. Un système Stirling repose sur des
transferts thermiques entre le gaz et les échangeurs (les deux sources, le récupérateur), alors
que les gaz sont des isolants thermiques où les échanges sont très lents.
Le manque de souplesse : les variations rapides et efficaces de puissance sont difficiles à
obtenir avec un moteur Stirling. Celui-ci est plus apte à marcher à puissance nominale
constante. Ce point est un gros handicap pour l’industrie automobile.
16
équations les échanges de chaleur, les écoulements des fluides et simuler certaines
configurations. Quand on étudie quelque chose à l’école ou à l’université, ceci permet
d’en faire la promotion et de favoriser son introduction dans la vie de tous les jours.
Ne doutons pas que ce sera le cas pour le moteur Stirling.
Usages militaires : Plusieurs sous-marins propulsés par des moteurs Stirling ont été
fabriqués. Le fonctionnement silencieux des moteurs Stirling est particulièrement
apprécié. De plus, la combustion externe peut être réalisée avec du fuel et de
l’oxygène déjà sous pression et les gaz d’échappements peuvent être directement
rejetés dans l’eau de mer sans être comprimés au préalable, ce qui augmente
l’autonomie en plongée. À titre d’exemple, le plus grand sous-marin commercial du
monde : le SAGA (Sous-marin d’Assistance à Grande Autonomie). Il a été propulsé
par deux moteurs Stirling de puissance 75 kW chacun. Il fût mis en service au début
des années 60. Il pèse 550 tonnes pour une longueur de 28 m et peut transporter 6
membres d’équipage. Les moteurs Stirling lui permettent une autonomie d’air qui
double son temps de plongée par rapport aux autres sous- marins du même type.
17
Figure II.2 : Parabole Stirling solaire du projet EuroDish.
18
ne nécessite pas d’alimentation électrique contrairement aux réfrigérants classiques et
peut évacuer 70% de la chaleur accumulée.
II.4. C O NCLUSION
Grace à ses avantages, on peut affirmer que l’usage du moteur Stirling pourrait, dans un
avenir proche, devenir la solution des problèmes économiques et environnementaux qui
préoccupent actuellement la communauté internationale.
19
CONCLUSION
Le moteur Stirling est donc un système de production d’énergie à bon rendement connu
comme tel depuis plus d’un siècle. Cependant il est, comme de nombreux autres systèmes,
resté dans l’ombre du fait du prestige de la machine à vapeur. De nos jours, grâce aux
nouveaux impératifs énergétiques et écologiques, cette injustice pourrait bien être réparée. En
effet, grâce à son bon rendement et à sa propreté, le moteur Stirling est une des principales
solutions d’avenir.
Et nous pouvons l’affirmer à notre niveau que le moteur Stirling peut être un moteur d’avenir.
Son fonctionnement est simple, silencieux, économique et écologique. En plus, il est en
mesure d’utiliser toutes les formes d’énergie, en particulier celles provenant de ressources
durables, renouvelables.
Enfin, le moteur Stirling présente une réelle opportunité dans la crise énergétique et
environnementale que nous vivons malgré les améliorations qui sont encore nécessaires.
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BIBLIOGRAPHIE
Webographie
1. http://www.moteurstirling.com
2. http://tpestirling.free.fr
3. https://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_Stirling
4. http://leakystirling.free.fr
Bibliographie
1. SEBASTIEN BONNET, Moteurs thermiques à apport de chaleur externe: étude d’un
moteur STIRLING et d’un moteur ERICSSON thèse doctorat de soutenue le 22
Novembre 2005.
2. RAMLA GHEITH, Étude expérimentale et théorique des moteurs Stirling à apport de
chaleur externe : Application aux machines de types Bêta et Gamma, Thèse doctorat
soutenue Le 14 Décembre 2011.
3. NICOLAS LANCIAUX, Contribution au développement d’un moteur Stirling : De la
cogénération dans le bâtiment à l’autonomie énergétique, Thèse doctorat, 13 Janvier
2015.
4. PIERRE GRAS, Moteur Stirling et autres moteurs à air chaud, 16 mars 2010,
PIERRE GRAS et AMBERIEU EN BUGEY
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