NOMBRE: Fernando Valle

CARRERA: Mecatrónica

NRC: 3501

CURSO: Segundo ´C´

PENDULO DE TORSION
Para medir la constante de torsión de un muelle helicoidal existen dos
procedimientos uno estático y otro dinámico

Procedimiento estático

Ya hemos estudiado el comportamiento de

los muelles elásticos. La fuerza F que aplicamos es
proporcional a la deformación del muelle, x.

F=kx

k se denomina constante elástica del muelle y se mide

en N/m
Para los muelles helicoidales existe una ley similar, la
diferencia es que se aplica un momento en vez de una
fuerza, y la deformación es un desplazamiento
angular.

F·r=Kq

K se denomina constante de torsión y se mide en N·m

En el experimento real, se gira la varilla soporte un cierto ángulo q, se mide

con un dinamómetro la fuerza F que hay que aplicar a una distancia r del
eje para que la varilla soporte se mantenga en equilibrio para dicho
desplazamiento angular. Se ha de tener cuidado de que el eje del
dinamómetro forme 90º con la varilla. Se desvía la varilla un ángulo mayor,
se mide la fuerza F, situando el dinamómetro a la misma distancia r del eje,
y así sucesivamente.

Procedimiento dinámico

En el procedimiento dinámico se separa la varilla soporte un cierto ángulo

de suposición de equilibrio, se suelta, y la varilla comienza a oscilar.

A partir de la medida del periodo de las oscilaciones se obtiene la constante

elástica del muelle.

Cuando la varilla soporte se ha desviado un ángulo q y se suelta el muelle

ejerce sobre la varilla soporte un momento -Kq. El momento es de sentido
contrario al desplazamiento angular.

Tenemos un sólido en rotación alrededor de un eje fijo bajo la acción de un

momento. La ecuación de la dinámica de rotación se escribe

Ia =-Kq .

En forma de ecuación diferencial

Esta es la ecuación diferencial de un MAS de frecuencia angular w 2=K/I
y periodo

Ahora bien, el momento de inercia de la varilla soporte, del eje de rotación

y del tornillo de sujeción no es conocido. Podemos superar este
inconveniente, midiendo el periodo de las oscilaciones cuando la varilla
tiene colocados dos cuerpos iguales de masa conocida, simétricamente
dispuestos sobre la varilla.

Cuando los cuerpos, en este caso esferas, están a una distancia a del eje, el
momento de inercia es

El último término de la suma, proviene de la aplicación del teorema de

Steiner.

El periodo de las oscilaciones vale

Cuando los cuerpos están a una distancia b del eje, el momento de inercia
es
El periodo de las oscilaciones vale

Restando los cuadrados de ambos periodos se eliminan las cantidades

desconocidas Ivarilla e Iesfera

Midiendo Pa y Pb despejamos de la fórmula la constante de torsión del

muelle helicoidal K