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Preguntas – Señales y Sistemas – Tarea 3

Análisis en el dominio del tiempo

. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar),

El estudiante investiga de manera individual y da respuesta a las siguientes preguntas


teóricas:

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso


y/o aplicación en la ingeniería.

Se define a la transformada de Laplace como un operador lineal de alta utilidad para


la resolución de ecuaciones diferenciales, además de permitir transformar funciones
del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. Se define como:

𝐿(𝑓)(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

Para todo 𝑠 ∈ 𝑅 y en donde además converge esta integral.

Un ejemplo muy común de la aplicación de la transformada de la Laplace es en los


circuitos RLC, a través del análisis utilizando las leyes de las magnitudes físicas que
rigen el sistema es posible encontrar una ecuación diferencial que describa su
comportamiento, posteriormente se utiliza la transformada de Laplace para simplificar
su descripción y obtener la función de transferencia que define el comportamiento del
circuito frente a una entrada.

b- ¿Qué es función de transferencia?

Función de Transferencia

Es una definición matemática que describe las relaciones de Entrada y salida de un

sistema lineal invariante en el tiempo. Se establece como la relación de la

transformada de Laplace de la salida (respuesta) a la transformada de Laplace de la

entrada (perturbación) bajo la suposición de encontrarse el sistema en estado de

reposo.
𝑌(𝑠) 𝑏0 𝑆 𝑚 + 𝑏1 𝑆 𝑚−1 + ⋯ + 𝑏(𝑚−1) 𝑆 + 𝑏𝑚
𝐺(𝑠) = =
𝑋(𝑠) 𝑎0 𝑆 𝑛 + 𝑎1 𝑆 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑆 + 𝑎𝑛

c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de


transferencia?

Ceros estan definidos como los valores en donde el numerador de la función de

transferencia es igual a cero causando igualmente que esta sea equivalente a cero.

Los ceros pueden obtenerse al igualar a cero el numerador de la siguiente manera:

𝑌(𝑠) = 0

Así obteniendo las raíces que serian los ceros de la función de transferencia

Polos Definidos como los valores en donde el denominador de la función de

transferencia es igual a cero, causando que esta ultima se indetermine. Los polos se

pueden obtener al igualar el denominador de la función de transferencia a cero y

realizar la respectiva ecuación obteniendo las raíces:

𝑋(𝑠) = 0

Ambos resultados estarán dados en el plano complejo, en donde además podrá

determinarse la estabilidad del sistema que se está analizando.

d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.

Esta operación descompone una división de polinomios en una suma de fracciones


cuyos polinomios serán de menor grado. El método se descompone en varios casos:

Primero se tiene una función racional de la forma

𝑃(𝑥)
𝑄(𝑥)

Para proceder con la descomposición es necesario tener en cuenta las características


de los ceros del polinomio en el denominador de aquí se obtienen los siguientes
casos:

Caso 1:
Donde 𝑃(𝑥) tiene un grado mayor que 𝑄(𝑥) , para este debe realizarse siempre la
división de los polinomios antes de realizar la descomposición y se obtiene lo
siguiente.

𝑃(𝑥) 𝑅(𝑥)
= 𝐶(𝑥) +
𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥)

Aquí únicamente se descompondrá en fracciones simples el termino

𝑅(𝑥)
𝑄(𝑥)

Siendo esta ultima una función racional perteneciente al caso 2

Caso 2:

Donde 𝑃(𝑥) tiene un grado menor que 𝑄(𝑥) , para este se aplicara el teorema
fundamental del algebra en donde además debe tenerse en cuenta que pueden
presentarse los siguientes subcasos:

a- Todas las raíces del denominador son reales


b- Todas las raíces del denominador son complejas
c- Existen raíces reales y complejas.

e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.

La transformada de Laplace es utilizada en el análisis de sistemas dinámicos. Es decir,


sistemas cuya operación es variable respecto al tiempo, para modelar este tipo de
sistemas es necesario la utilización de ecuaciones diferenciales. Así esta aplicación
matemática permite simplificar los modelos de ecuaciones diferenciales resultantes
transformándolos en ecuaciones algebraicas facilitando su análisis y resolución.
Dicho esto, en el ámbito de la ingeniería la transformada de Laplace es utilizado en
todo proceso o sistema que requiera de un análisis sobre una entrada particular y la
salida resultante de un sistema definido. Como, por ejemplo, el sistema de control
automático de un cohete
Referencias Bibliográficas

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