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Optimización en la gestión del equipos

y de mantenimiento
Introducción

Programa dePRIMERAS
Especialización en Ingeniería de Mantenimiento TECSUP, Mod. IV Centro de Minería
PAM Lab JORNADAS DE GESTION DE ACTIVOS & EFICIENCIA
© Dr. Rodrigo Pascual Pontificia
ENERGETICA
www.ing.puc.cl/rpascual Universidad Católica
Laboratorio en Gestión de Activos Físicos GEDAEFE 2008 de Chile
Physical Asset Management Lab
Análisis de riesgos
Probabilistic Risk Analysis (PRA)

… Mathematicians and risk experts feel that it is the best way


to get a quantitative grip on what will cause a machine to
fail, yet engineers, including those at NASA, have long
resisted the idea of using probabilities to analyze risks.
“They think that displaying uncertainty is displaying a lack of
understanding,” says Elisabeth Paté-Cornell, a risk expert at
Stanford University.
… In the Challenger aftermath, expert panels urged NASA to
consider other methods of assessing risk. “The earliest
experiment with PRA was in 1988, a PRA of the [shuttle’s]
main propulsion system,” says Pete Rutledge, NASA safety
expert and division head. “We look back to it as a proof-of-
concept study.”

Fuente: Columbia Disaster Underscores the Risky Nature of Risk Analysis, Science, 299,
Feb 2003.
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Planta de chancado y molienda
14,00
Tasa de producción (Kton/día)

13,95

13,90

Buzón
13,85
de finos

13,80
+

13,75

13,70
0 5 10 15 20

Capacidad pila (hrs)
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Planta de chancado y molienda
14,00
Tasa de producción (Kton/día)

13,95

13,90 +

13,85
~100 Ton/día
13,80
+

13,75

13,70
0 5 10 15 20

Capacidad pila (hrs)
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Cirugía espacial finaliza con éxito:
Astronautas se despiden para siempre del telescopio Hubble

… Gracias a esta última reparación, este gran ojo podrá


ver mucho más lejos, casi hasta el nacimiento del
Universo.
Los astronautas le dieron cuerda al Hubble. Además … "Maestro chasquilla“
de reemplazar todas las partes que permiten al Con taladros y herramientas hechas especialmente para la
telescopio funcionar -las baterías que le dan energía, ocasión, los astronautas habían ensayado una y otra vez cómo
hacer la cirugía. La NASA tiene una piscina especial donde los
los giroscopios que lo apuntan a sus objetivos, los
astronautas practican con réplicas sus movimientos. Massimino
sensores que rastrean estrellas, la manta que lo no tuvo problemas en quitar los tornillos de la placa, pero
mantiene caliente y a salvo de la radiación, y su luego debía soltar cuatro bisagras. Tres de ellas salieron sin
sistema eléctrico- aumentaron con creces su capacidad problemas, pero la cuarta se atascó. Trató de soltarla de
de observación. diversos ángulos sin éxito. "¿Cuál es el plan C?", preguntó al
comandante de la nave, Scott Altman. Éste revisó todos los
… Para lograr una de las 570 mil imágenes que el
procedimientos sobre tornillos atascados y no había nada más
Hubble ya ha tomado, el telescopio tiene dos
en el manual. Finalmente Massimino utilizó la fuerza bruta y la
instrumentos principales, una cámara y un pieza cedió.
espectrógrafo (STIS), que descompone la luz según la
longitud de onda. Ellos fueron los máximos desafíos de La reparación de la cámara tampoco fue fácil. Intervenida el
esta misión. Ambos aparatos no fueron fabricados para sábado, en las pruebas del posoperatorio descubrieron que
ser reparados, sino para ser desechados al final de su uno de sus tres canales no fue restaurado. La NASA asegura
vida útil. En una decisión sin precedentes, ingenieros y que ello no impedirá que funcione. En los próximos meses, cada
astronautas lograron lo imposible: refaccionarlos en parte intervenida en esta misión será probada para
una cirugía a espacio abierto. asegurarse que el telescopio vuelva a trabajar al 100% hasta
2014.
Fuente: El Mercurio,19 de mayo de 2009

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Japan Air Lines vuelo 123, 1985

… Boeing 747SR-46 … Falla estructural


… Despresurización repentina † Reparaciones tras arrastrar cola en un aterrizaje
„ El incidente dañó el rear bulkhead
… Tripulación informó ‘avión incontrolable’ „ after installing the new bulkhead, it was found that the
required rivets could not be inserted
… Avión ejecutó una vuelta de 360º y chocó
† the bulkhead failed and left an approximately 2m by 3m
con el Monte Fuji hole in the fuselage
… 524 muertos/4 sobrevivientes „ causing a large part of the vertical tail to break off
„ All four hydraulic control system lines were also broken
… Ing. de mant. resp.: suicidio

correcto efectuado
Fuentes: P.H. Oosthuizen, Use of Aircraft Crash Cases in Teaching Engineering U. of Toronto, 2007.
http://www.securiteaerienne.com/node/88, accesado dic’08
http://www.youtube.com/watch?v=HYvcNe4NJrg

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Nuevo derrame de Pelambres a río Cuncumén en casi 3
meses

… Pasaron 5 horas sin que el hecho fuera avisado, criticó la


ministra Uriarte.
… …la población de esa región ya había expresado su molestia
e inquietud contra esa minera por el derrame de riles el 3
y 4 de agosto pasado, … la empresa dio garantías a la
Corema de la IV Región de que el hecho no volvería a ocurrir.
"Hoy día la misma empresa incurre en los mismos hechos,
alegando una falla en una de sus bombas que luego rebasa
una piscina que recibe las aguas usadas de la planta de
procesos, derrame que alcanza a los canales de regadío del
río Cuncumén. Pasan las horas y no dieron aviso", protestó.

Fuente: Fuente: El Mercurio, 31 de Octubre de 2007

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Collahuasi recibirá US$ 161 millones en total por
seguros
… El pago por un incidente ocurrido en 2005 es uno de los más altos desembolsos
en Chile por un siniestro.
… Después de que pasaran cuatro años desde que la Compañía Minera Doña Inés de Collahuasi denunciara
la rotura de un molino SAG -equipo muy costoso que muele la roca en el proceso de producir cobre-, la
Compañía de Seguros Mapfre anunció ayer cuál sería el monto a pagar por el daño. La aseguradora se
comprometió a desembolsar US$ 78,75 millones, lo que se suma a los US$ 82,5 millones que prometió
pagar Interamericana. La suma de estos dos montos prácticamente dobla la cifra que -se estima-
desembolsó la industria para el terremoto de 1985. El pago conjunto de Mapfre e Interamericana también
estaría superando al que deberán hacer Chilena Consolidada, Penta Security y Mapfre a Colbún por el
incendio en la central termoeléctrica Nehuenco I, el cual todavía está en proceso de liquidación. Con esto
monto, la historia de uno de los siniestros más caros de la historia estaría llegando a su fin.
El proceso para hacer efectivo el pago comenzó el 31 de marzo de 2005, cuando la minera dio aviso del
daño que había sufrido su maquinaria. El molino contaba con un seguro que cubría estas fallas, por lo que
se trajo un aparato nuevo desde España en septiembre de 2006. Sin embargo, no fue hasta enero del año
siguiente cuando se instaló la máquina, lo que paralizó los procesos mineros por 65 días. El reclamo por los
costos de las pérdidas ocasionadas por el cese en las operaciones fue lo que Collahuasi presentó en
septiembre de 2007, al liquidador Crawford Chile. Ocho meses después, el liquidador dio a conocer su
informe final, el cual no dejó satisfecha ni a la minera, ni tampoco a los aseguradores.

Fuente: El Mercurio 19 de Mayo de 2009


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Falla en un equipo clave para la producción y menor ley explican baja:
Escondida producirá 30% menos este año y expertos ven impacto de
0,3 punto del PIB http://diario.elmercurio.cl/2009/04/23
… "Para Escondida es una baja muy importante. Sin duda la contribución de la minería al
PIB de Chile se reducirá, como también lo hará el PIB en su conjunto", agrega el director
… BHP Billiton, minera que opera el del programa de posgrado en Economía de Minerales de la U. de Chile, Christian
Moscoso.
yacimiento, dio a conocer un descenso de
El director del departamento de Ingeniería de Minas de la misma casa de estudios, Aldo
27% en la producción de cobre durante el Casali, agrega que si Escondida reduce en 30% su extracción de cobre, golpearía en
8% a la producción nacional de este año, lo que tendrá un efecto negativo y afectará a
primer trimestre de 2009. la baja al crecimiento del país, señala.

… Tan importante es la producción de Minera Escondida para Chile que cualquier Casali es un poco más optimista y cree que si la reparación del molino SAG se produce
variación productiva impacta en el crecimiento económico. Hasta el año pasado había efectivamente el tercer trimestre, el golpe será de menor intensidad. "Posiblemente, si
caras felices: la producción iba en alza aportando al PIB. Pero empezaron los los anuncios de Escondida se cumplen y al menos se vuelve a la normalidad en los
problemas. últimos cuatro meses del año, la pérdida sería del orden del 5% de la producción de
cobre nacional", dice.
A fines de 2008 Escondida dijo que su producción bajaría este año, lo que refrendó
este año poniendo cifras. La caída será nada menos que de 30%. Menos cobre

¿Qué explica esto? A fines del año pasado, Escondida sufrió la rotura de un molino BHP Billiton explicó esto en el marco de la entrega de su reporte de producción del
SAG -equipo clave para la producción-, lo que redujo la capacidad de procesamiento primer trimestre, en el que informa sobre una caída de la producción de Escondida de
de material. Su reparación recién se va a completar el tercer trimestre de este año. 27% en la primera parte del año, en tanto que Cerro Colorado, otra de sus
operaciones en Chile, redujo su extracción en 6%. Spence, la tercera mina del grupo en
A esto se suma que la ley promedio -cantidad de cobre efectivamente presente en Chile, logró extraer 28% más.
una tonelada de material extraído- bajó de 1,64% a 1,09%, lo que representa una
baja de un tercio. 0,96% es el peso que tiene la producción de cobre de Escondida en el Producto Interno
Bruto chileno.
Tomás Flores, economista del instituto Libertad y Desarrollo, calcula que una baja de
30% en la producción de Escondida repercutiría en 0,3 puntos de crecimiento, lo que 27% fue la reducción productiva que sufrió este yacimiento en el primer trimestre de
reafirma su cálculo de que, este año, Chile tendrá un crecimiento negativo de su este año.
economía.
0,71 dólares por libra producida fue el costo que tuvo la empresa en promedio durante
"Es una muy mala noticia para el país. Escondida es muy relevante para la economía", el año pasado.
explicó el experto.

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En la misma planta del molino SAG

φ 1m, uso: 3 meses

Fuente fotografía: R.J. Llewellyn, S.K. Yick, K.F. Dolman, Scouring erosion resistance of metallic materials used
in slurry pump service, Wear 256 (2004) 592–599

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Airlines slow down flights to save on fuel
With fuel costs up, airlines slow down flights to save money, adding a few minutes to trips

… By JOHN WILEN AP Business Writer NEW YORK May 2, 2008 (AP) The Associated
Press
… Drivers have long known that slowing down on the highway means getting more miles
to the gallon. Now airlines are trying it, too ? adding a few minutes to flights to save
millions on fuel.
… Southwest Airlines started flying slower about two months ago, and projects it will
save $42 million in fuel this year by extending each flight by one to three minutes. On
one Northwest Airlines flight from Paris to Minneapolis earlier this week alone, flying
slower saved 162 gallons of fuel, saving the airline $535. It added eight minutes to
the flight, extending it to eight hours, 58 minutes. That meant flying at an average
speed of 532 mph, down from the usual 542 mph. "It's not a dramatic change," said
Dave Fuller, director of flight operations at JetBlue, which began flying slower two
years ago. But the savings add up. JetBlue adds an average of just under two
minutes to each flight, and saves about $13.6 million a year in jet fuel. Adding just
four minutes to its flights to and from Hawaii saves Northwest Airlines $600,000 a
year on those flights alone.

Fuente: http://abcnews.go.com/Travel/BusinessTravel/wireStory?id=4767650
Accesado, mayo’08

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Fase: implementación

Concepto
y diseño

Implementación
tiempo

Operación y
mantenimiento

Retiro

Fuente: El Mercurio, 17 de abril de 2008.

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… “cada uno de los barcos necesitaba 3 millones de remaches…los grandiosos
planes (3 barcos)… forzaron a la compañía a buscar nuevos abastecedores
de remaches de hierro e incluir fundiciones mas pequeñas, que tendian a
tener mano de obra con menos experiencia…(El Astillero) usó remaches de
acero, aun que solo lo hizo en el casco central…tras el choque, 6 uniones se
abrieron en la proa.. El daño termina cerca de donde los remaches pasaron
de hierro a acero”
Fuente: El Mercurio,17 de abril de 2008
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13.6%

… De mal en peor. Así parece ir el escenario de suministro energético en el


norte, tras los accidentes que vivieron las centrales térmicas MejiIlones y
Tocopilla.
… El domingo pasado, en la central termica Mejillones –de Edelnor- se registró
Falla 1 una explosión en una de las cámaras de combustión de la unidad CTM.3,
según informe a Ia SVS la empresa vinculada a Codelco y Suez. La
compañía no detalló las causas que provocaron el incidente, como tampoco
sus consecuencias ni plazos.
… En el caso de la central térmica Tocopilla -también vinculada d la estatal y
Falla 2 al grupo franco-belga Suez-, en la madrugada de ayer se produjo un
incendio que afectó parte del sistema de correas transportadoras de
carbón, por razones también sin aclarar.

Fuente: El Mercurio, 28 de agosto de 2007

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Fuente: La Tercera,
12 de enero de 2008.

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Fallas en la organización
Despite 6 warnings Israel bombed and killed 4 UN observers

… July 26, 2006. An Israeli bombardment killed four United Nations Observers, despite multiple
warnings by UN peacekeeper. The peacekeepers at the post said the area within a kilometer of
the post was hit with precision munitions, including 17 bombs and 12 artillery shells, four of
which directly hit the UN observation post. The fatal strike with a "precision-guided weapon"
according to UN military personnel hit the post at about 7.20pm. The victims were Austrian,
Canadian, Chinese and Finnish UN-observers.
… The Irish foreign ministry said that Israel ignored repeated warnings from Lieutenant-Colonel
John Molloy, a key UN liaising officer, that its bombs were falling close to United Nations
observers in southern Lebanon. The warnings came allegedly before an Israeli bomb killed four
of the U.N. observers. "On six separate occasions he [Lieutenant-Colonel John Molloy] was in
contact with the Israelis to warn them that their bombardment was endangering the lives of UN
staff in South Lebanon". "He warned: 'You have to address this problem or lives may be lost'," an
Irish foreign affairs spokesman said.
… Suzanne Coogan, a spokeswoman for the Irish Defence Minister Willie O'Dea said Molloy
"warned the Israelis that they were shelling in very close proximity to the post, and his warnings
were very specific, explicit, detailed and stark." She concluded, "Obviously those warnings went
unheeded."
… Irish Foreign Minister Dermot Ahern said "Evidence that we have would suggest that this was
either an incredible accident or else was in some way directly targeted".

Fuente: http://en.wikinews.org, accesado enero 2008

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Fuente: EM, 15/mayo’07 Centro de Minería
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Fuente: EM, 16/mayo’07

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Fuente: El Mercurio, 15 de abril de 2008

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Fuente: EM, 3/enero’07

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Caverna de Chuquicamata inicia puesta en marcha y aporta importante
ahorro en costos de operación

El presidente Ejecutivo de Codelco, José Pablo Arellano visitó el sistema de chancado M1 de Chuquicamta (Caverna), que luego
de 21 meses de trabajo de reparación y recuperación inició su puesta en marcha. La visita del Presidente Ejecutivo de Codelco
se realizó el viernes pasado en el marco de la celebración de la “Hora de la Seguridad”, actividad en la que participaron
el Vicepresidente Corporativo de Codelco Norte, Sergio Jarpa, ejecutivos de la División, trabajadores de Codelco y de
empresas contratistas, cuyo objeto es reflexionar y reforzar la prevención de riesgos y la seguridad laboral en la
empresa.Luego de 21 meses de trabajo la caverna y estación de transferencia M1 de Chuquicamata concluyó su reparación
e inicia su puesta en marcha. El 23 de julio de 2006 se produjo un derrumbe que la dejó inhabilitada y que tampoco tuvo
víctimas que lamentar ni lesionados. Sergio Jarpa explicó que el trabajo de implicó “reparar la caverna, refortificarla con
los mejores estándares mundiales y luego, reconstruir todas las instalaciones que se destruyeron con el derrumbe”, con un
costo aproximado de 39 millones de dólares. En la reparación se utilizaron alrededor de 250 toneladas de acero y se
reinstaló un sistema de monitoreo que detecta movimientos milimétricos en forma permanente con una cobertura de hasta 15
metros al rededor de la caverna. Jarpa agregó que aún quedan pendientes algunos detalles, pero que la puesta en marcha
a total capacidad será en 30 días. “Ha sido un trabajo titánico, realizado con todas las medidas preventivas” dijo Jarpa,
añadiendo que en las casi 7 mil horas de trabajo sólo hubo 3 accidentes leves. Por su parte, el presidente Ejecutivo de
Codelco, José Pablo Arellano señaló al respecto “que es motivo de orgullo el trabajo que aquí se ha hecho. Había muchos
riesgos, se superaron y resolvieron bien y eso permite que esto se ponga en marcha sin tener que lamentar accidentes. Este
es nuestro primer orgullo y el mérito de las personas que aquí han trabajado. En segundo lugar, esto se ha hecho velando
porque las perdidas de producción y los costos sean los menores”Efectivamente la puesta en marcha del sistema de
chancado M1 tiene como objetivo ahorrar transporte y consecuentemente los costos de transporte. En toda faena a rajo
abierto el costo de transporte es aproximadamente el 50% del costo total. Jarpa explicó que el funcionamiento en régimen
del M1 permite, solo en el costo de operación, ahorrar 14 millones de dólares mensuales. A lo anterior se suma que se dejan
de usar 15 camiones, cada uno a un costo de 4 millones de dólares. Respecto de los seguros involucrados, el ejecutivo de
Codelco Norte señaló que se han entregado todos los antecedentes y que “todavía están trabajando los liquidadores de
seguros”. El sistema de chancado M1 se utilizará mientras se realice la explotación a rajo abierto, facilitando y abaratando
los costos de transporte.
Fuente: www.portalminero.cl, fecha pub.: 31/3/08, acceso 31/3/08

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Fuente: La Tercera, 13/jul/07

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Fuente: El Mercurio
6/junio’05

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… 1500 MUSD, ~2X c/r a 2002
… “FAMAE cambiará de … productora de armas y municiones a otra
de apoyo, mantención e innovación…
… “El objetivo central de estos cambios es lograr una gestión mas
eficiente de la organización”

Fuente: El Mercurio, 10/dic/06

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Fuente: El Mercurio 7 de septiembre de 2007

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Enfoque de
ciclo de vida

“Esta licitación de US $300


millones y catalogada como
una de las más relevantes …
involucra, además de la
compra de vagones, su
mantención”

Proveedores: CAF, Alstom,


Bombardier

Fuente: El Mercurio, 25/sep/07

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Tendencias

… Fuente: El Mercurio, 1 de junio de 2008

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Enfoques
… Maintenance … Engineering Asset Management
† combination of all technical † A set of systematic and coordinated
and administrative actions, activities and practices through
including supervisory actions, which an organization optimally
intended to retain an item in, manages its assets, and their
or restore it to, a state in associated performance, risks and
which it can perform a expenditures over their lifecycle for
required function the purpose of achieving its
„ Fuente: IEC 60 500-191 organizational strategic plan.
„ Fuente: PAS-55:2004

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Mapa del curso
Gestión de activos

Veremos inicialmente

Introducción
Veremos luego
incluiremos

Estrategias
Análisis de modos de mantenimiento
de falla
Análisis de Gestión de
Weibull Conocimiento
Sistemas
Modelos de apoyo de información Priorizaciòn
a decisiones

consideraremos
Overhauls
Inspecciones
Reemplazo
Repuestos Equipos críticos

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Impacto de la gestión del mantenimiento en la
organización

… 2da guerra mundial


As= Disponibilidad disuasiva
† fuerza aérea británica
„ indicador de gestión

As=(en misión)+(disponibles)
(en misión)+(disponibles)+(en mant.)

As>=0.75

Fuente: Crowther, J.G., Whiddington, R., Science at war, H.M.S.O., Gran


Bretaña, 1963.

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Mantenibilidad en 1940-45

ƒ por cada hora de


vuelo
ƒ aviones pasaban
dos en
mantenimiento,

(en mant.)
κ= (en misión) =2

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Fracción de aviones en misión
Utilización

Af= (en misión)


(en misión)+(disponibles)+(en mant.)

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Análisis de sensibilidad
Fracción de aviones en misión

κ= (unidades en mant.)/(unidades en misión)


Selección de
indicadores
crucial

Fracción de aviones disponibles y en misión

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Importancia del mantenimiento
Costos

… In most mining operations today, maintenance typically accounts for


more than 35% of the operating costs.
† Unnecessary downtime from poor maintenance can add 300% more in lost
production costs..
„ Fuente:Tomlingson P.D., Maintenance: An opportunity for improvement, Mining
Engineering, 13–19, Feb. 2001.

… In refineries... it is not uncommon that the maintenance and operations


departments are the largest and that each comprises about 30% of
total manpower.
„ Fuente:Dekker, R., Applications of maintenance optimization models: a review and
analysis, Reliability Engineering & System Safety, 51, 229-40, 1996.

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Complejidad creciente de sistemas

… …estimated cost of maintenance for a selected


group of companies increased from $200 billion in
1979 to $600 billion in 1989…
… Fuente:B.S. Blanchard, An enhanced approach for implementing total productive
maintenance in the manufacturing environment, Journal of Quality in Maintenance
Engineering, 3(2) , 69-80, 1997.

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Dinámica actual
Globalización
Requerimientos creciente
cambiantes

Énfasis creciente
Competencia
en sistemas
internacional
(vs componentes )
creciente

Regulaciones
mas
exigentes
Más
tercerizacion
Creciente
complejidad de los
sistemas (cambios
tecnológicos ) Costos totales de
ciclo de vida
mayores
Ciclos de vida de
sistemas más
a.p.d.: Blanchard, B.S., Logistics largos Ciclos de vida de
Engineering and Management, 6th ed., sub -sistemas más
Prentice Hall, New Jersey, 2003. cortos

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Modelo de Costos
Componentes del costo global de mantenimiento

•Costos directos
•Costo de
oportunidad
•Costo de
almacenamiento
•Sobre-
inversiones
mantenimiento

Fuente: AFNOR, Recueil des normes franaise X 06, X 50, X 60, AFNOR.
Varios, Pratique de la Maintenance Industrielle. Dunod ed., 1998.

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Ejemplos de indicadores clave
Key Performance Indicators (KPI)

… En organizaciones
† Orientadas al lucro
„ Costo global
† Orientadas al servicio
„ Horizonte estratégico

„ Disponibilidad
„ Horizonte táctico (misión)
„ Confiabilidad de misión
Ok: Que medir?
Ahora, como actuar?
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Estrategias por equipo

Mantenimiento

Mantenimiento Mantenimiento
Post -falla Pre -falla

Mantenimiento Mantenimiento Mantenimiento Mantenimiento Mantenimiento


Correctivo Proactivo Preventivo Predictivo Proactivo

Mantenimiento
oportunista
ƒ Criterio falla ƒ Criterio planificación
ƒ M. Preventivo: centrado en el tiempo/uso ƒ M. planificado
ƒ M. Predictivo :centrado en la condición; ƒ M. no planificado
ƒ M. Proactivo: para evitar aparición o recurrencia;
ƒ M. Correctivo: tras fallas
ƒ M. oportunista Fuente: IEC 60 050-191, BS 4778 - 3.1

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Mantenimiento preventivo

Fuente: El Mercurio, 10 de abril de 2008

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Analogía interesante

… “The medical sector can also be captured under the


definition of maintenance, when humans are
considered to be the systems of interest”
… Fuente: Dekker, R., Applications of maintenance optimization models: a review and analysis, Reliability Engineering & System
Safety, 51, 229-40, 1996.

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Fuente: El Mercurio, 6 de agosto de 2008, A13.

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Esquema general
Sistemas

Monitoreo de condición
Fallas
e Inspecciones

Datos de
Mantenimiento Mantenimiento
condición e
Correctivo Predictivo
historiales
Mantenimiento
Mantenimiento
preventivo
Proactivo
y oportunista

Modelos de Modelos de Análisis de


confiabilidad costos riesgos

Optimización
del
mantenimiento

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Gestión de
Activos
físicos
abarca Asume e incluye
Debe fijar
y medir Funciones

Control de
Ciclo de vida calidad
del sistema Objetivos e
indicadores
Conceptualizaciòn y incluye Productividad
Retiro Minimizar/alcanzar/ balancear administra
diseño
Operación y
mantenimiento Producción
Disponibilidad Seguridad
Implementación Alcanzables a
través de Costo
Calidad
global Ingeniería
Confiabilidad Mantenibilidad OEE
Toma de
decisiones Abastecimiento
Informática
Costo de incluye
intervención Costo de
almacenamiento administra

Sobreinversiones Costo de Sistema de


de falla información

requiere de Provee data para

Modelos
de apoyo a
decisiones
Gestión de
Activos
físicos
abarca Asume e incluye
Debe fijar
y medir Funciones

Control de
Ciclo de vida calidad
del sistema Objetivos e
indicadores
Conceptualizaciòn y incluye Productividad
Retiro Minimizar/alcanzar/ balancear administra
diseño
Operación y
mantenimiento Producción
Disponibilidad Seguridad
Implementación Alcanzables a
través de Costo
Calidad
global Ingeniería
Confiabilidad Mantenibilidad OEE
Toma de
decisiones Abastecimiento
Informática
Costo de incluye
sobre
intervención Costo de
Estrategias de
mantenimiento M. almacenamiento administra
Proactivo
Sobreinversiones Costo de Sistema de
M. de falla información
administra
correctivo requiere de
M. Provee data para administra
preventivo
M. Modelos Selección y
oportunista de apoyo a Reemplazo
M. centrado decisiones de equipos
en la
condición
Intervalos
entre Intervalos
overhauls entre
Intervalos
Redundancia pedidos de
de garantía
repuestos
Outsourcing
Intervalos entre Programación
inspecciones Planificación Asignación de
de tareas
de tareas recursos
Confiabilidad

† Probabilidad de que un sistema logre su función, en sus


condiciones de uso de diseño, durante un intervalo de
tiempo dado.

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Disponibilidad

… the ability of an item to be in a state to perform a


required function under given conditions at a given
instant of time or over a given time interval,
assuming that the required external resources are
provided.

Fuente: ISO 14224:2004.


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Mantenibilidad

… ability of an item under given conditions of use, to


be retained in, or restored to, a state in which it can
perform a required function, when maintenance is
performed under given conditions and using stated
procedures and resources.

Fuente: ISO 14224:2004.


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KPI técnicos

Sistemas

Reparables No reparables

Disponibilidad Confiabilidad EKATI

A(T) MTBF

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Costos
directos

Preventivas
Sobreinversiones
Inspecciones por
MCC Costo confiabilidad
de
almacenamiento

Costo de falla

Fuente: AFNOR, Recueil des normes francaise X


06, X 50, X 60, AFNOR.
PAS-55, Asset Management, British Standards
Institute, 2004.

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Costos
directos

Sobreinversiones
por
Costo confiabilidad
de
almacenamiento

Costo de falla
Repuestos

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Costos
directos

Sobreinversiones
por Equipos redundantes
Costo confiabilidad Stock piles
de
Medios alternativos
almacenamiento
Seguros

Costo de falla

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Costos
directos

Sobreinversiones
por
Costo confiabilidad
de
almacenamiento

Costo de falla

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Mantenimiento alineado con el negocio

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Mantenimiento alineado con el negocio

2 Reducción
Costos
1
sumergidos

- 1 Aumento
costos
directos
Aumento
2
margen
corporativo

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Visión desde el mantenimiento
… Monitoreo en línea
Fuente: Di Prospero, I., FIDAE, Santiago, 2008.

Costo
… Anticipar degradación
y vida remanente Predictive

… “Suavizar” y facilitar Unscheduled

intervenciones de
mantenimiento en base Tiempo

a condición hoy

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Balance de estrategias
Criterio costo global

25

20

15
Costos

10

5
Costo global
C. interv.
0
C. falla
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Nivel de mantenimiento preventivo
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Disponibilidad
Objetivo estratégico

0,8
Disponibilidad
Disponibilidad

0,6

0,4

No disponibilidad
0,2 M. preventivo

No disponibilidad
0 M. correctivo
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Nivel de mantenimiento preventivo
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Disponibilidad objetivo
vs Presupuesto objetivo
1

0,8
Disponibilidad

Disponibilidad objetivo

0,6

Costos de
Intervención
0,4 M. preventivo

0,2

Presupuesto objetivo
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Nivel de mantenimiento preventivo
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Ser realistas

… ...In logistics applications we know that all of our


data are estimates: demand rates, costs, lead times,
repair times, probability of local repair
capability,... We know that we will never hit the
projected availability or cost precisely in the real
world, regardless of the degree of mathematical
sophistication that we employ.
† C. Sherbrooke, 2004.

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Estrategias generales

… Mantenimiento
† Centrado en la confiabilidad
† Productivo Total

† Centrado en el negocio

† Centrado en el costo de ciclo de vida

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Mantenimiento centrado en la
confiabilidad (RCM)

… Origen: 60’s
† Industrias
„ Aeronáutica
„ Nuclear

… Definición
† ”estrategia de mantenimiento global de un sistema
„ usando métodos de análisis estructurados
„ que permiten asegurar la confiabilidad del sistema”.
… Fuente:
† Nowlan & Heap, Reliability Centered Maintenance, United Airlines, 1978.
† Moubray, J., Reliability-Centered Maintenance, 2nd ed., Butterworth-Heinemann, 1997.

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Industria aeronáutica United Airlines ‘68
λ(t)

A 4%
Fuente:Moubray, J., Reliability-Centered Maintenance, 2nd ed., Butterworth-Heinemann, 1997.

aplicar políticas
Edad, uso de mantenimiento
B 2% centrado en
el uso: 11%.
C 5%

D 7%

E 14%

F 68%
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Objetivos y criterios

… Objetivos
† Definir
mantenimiento programado
† que maximice el desempeño del sistema

… Criterios
† seguridad
† disponibilidad
† costosdirectos de mantenimiento
† calidad de la producción

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Características

… Progresivo
† varias etapas
† Por subsistema

… Estructurado
† Metodologías

… Dinámico
† Feedback en el tiempo

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4 etapas
1. Estudio del
conjunto de
equipos
2. Análisis de fallas
Sistema de acondicionamiento de agua
1. Análisis funcional
2. Análisis de modos Energía
de falla eléctrica
TabletasMedición
de Cloro Ph
Energía
eléctrica
Gas
natural

3. Definición plan Recirculación de Cloro

4. Afinamiento Piscina Bombeo Flujo


Acondicionamiento
del agua
Flujo
filtrado
Calefacción Piscina
Spa Spa

Status Drenaje
Status
de bombeo de Gases residuosTemperatura
presión
automático sobreflujo

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FMECA

US MIL-STD-1629, Procedures for Performing a Failure Mode, Effects and Criticality Analysis
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Otros similares

… HAZOP
† HAZards and OPerability Analysis
„ Incluye análisis de operación
… Snapshot
† Similar a FMECA
… Árbol de falla

http://pascual.ing.uchile.cl/pamlab Ver apuntes


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Enfoques multidisciplinarios
… La guerre! c'est une
chose trop grave pour
la confier à des
militaires
† Georges Clemenceau

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Elaboración del plan La lubricación previene la falla?
si
Lubricar

no
si Verificación regular
La verificación visual periódica previene la falla?

no
si

árboles de
La mantención preventiva completa previene la falla? Mantención completa regular
… no

decisión/modelos de
si Reemplazarlo regularmente
El reemplazo regular del elemento previene la falla?

no

optimización
si Programarla
Existe alguna tarea preventiva aplicable, eficaz y económica?

no
si

creación del plan


Existe alguna tarea predictiva aplicable, eficaz y económica? Implementarla
… no
si
Es mejor esperar la falla (m. correctiva)? Preparar la tarea

… programación no
Es mejor eliminar la causa con modificaciones al diseño? Rediseñar

Decisiones/Tareas Planificación de tareas

P roy ec to: P lanta: P roy ec to: P lanta:


Línea: Fec ha: Línea: Fec ha:

Código Código Código Trabajos Intervalo P ers onal


P ers onal Fec ha
M odo de falla Caus a de falla M odo de falla Com ponente propues tos preventivo requerido
Com ponente Tareas E jec uc ión Com entarios Intervenc ión

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Laboratorio en Gestión de Activos Físicos GEDAEFE 2008 A probado por: deFecChile
ha:
APhysical
probado por:Management Lab
Asset Fec ha:
Mantenimiento Productivo
Total (TPM)

… Origen
† Japan Institute of Plant Maintenance , 70’s
† S. Nakajima

… Características
† Sistema de mantenimiento programado
† Involucrados
„ todos

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Maximización de la efectividad del equipo (OEE)

† eficiencia de operación (PE)


† disponibilidad (A)

† tasa de calidad (RQ)

† OEE = PE * A * RQ

–OEE: Overall Equipment Effectiveness


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Medios empleados

… Incluir operadores en mantenimiento


† apoyo de mantenedores
… Uso balanceado e intensivo de
† Mantenimiento preventivo y centrado en la condición
… Mejorar la mantenibilidad de equipos
† Círculos de calidad

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Logros

… operador responsable
† realiza tareas de mantención básicas
… grupos de trabajo
† sugerir mejoras
… visión común sistémica

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Seis Grandes Pérdidas
… Eficiencia operativa
† Velocidad de operación reducida
… Disponibilidad
† Fallas del equipo
† Puesta a punto y ajustes de las máquinas
† Curvas de aprendizaje
† Otros tiempos muertos
… Calidad
† Defectos en el proceso

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Mantenimiento centrado en el negocio

… Kelly (1997)
† Business centered maintenance (BCM)
… Alinear objetivos de mantenimiento con objetivos
corporativos
† Requiere coordinación entre funciones
… Orientado a organizaciones orientadas al lucro

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Influencia del mercado en la estrategia de mantenimiento
Adaptado a.p.d.: Kelly, A., Maintenance Strategy, Butterworth Heinemann, 1997.

Función Objetivo
mantenimiento corporativo
Objetivo
Objetivo de producción
mantenimiento

Sistemas Requerimientos Requerimientos


de documentación de producción de ventas

Proceso de Plan Plan de adquisición


Sistemas
Diseño estratégico de de equipos
de control de mantenimiento
estratégico
mantenimiento Características
de falla
Carga de
mantenimiento Estimación de
Estructura
administrativa Estructura presupuesto
Layout
Sistema de de recursos
planta
planificación
de trabajos Sindicatos
Disponibilidad
de contratistas

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Fuente: El Mercurio, 29 de mayo de 2007

..huelga..menores
ingresos por US$
300 millones…

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Contratistas: megasindicato
Fuente: El Mercurio, 29 de mayo de 2007

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Ejemplo: planta de envasado
Oficinas
Bodega
Materias primas

Taller de
mantenimiento de
Procesamiento turno
Materia prima

Bodega Mezclado
repuestos
Taller de
mantenimiento
mayor A B C D
Enlatado
Calentamiento
Etiquetado
Empaquetado
Layout Pallets

de la planta Bodega de producto y


despacho

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Flujo del proceso
Área A

Bodega Procesamiento
Materia prima Materia prima

Empaquetado
Etiquetad o
Enlatado

Pallet
Hydros
LINEA A

LINEA B
50 semanas/año Mezclado
Bodega
producto

5 días/semana LINEA C
3 turnos/día
LINEA D

Área B
Área C

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Filosofía de mantenimiento

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Capacidad

100 %
Capacidad de intervención

Subcontratado
20 %
Capacidad interna
en fin de semana

10 %
Capacidad turno

Fin de Parada
Lun -Vie
semana de verano

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Estructura de recursos
Lunes a viernes

AREA A AREA B AREA C Bodega


Producto final
… Adaptada a carga Bodega
Materia prima
correctiva 24/24
… Énfasis
† Respuesta rápida 3 Mecánicos 3 Mecánicos 2 Mecánicos

† Conocimiento de la
planta vía
Primer nivel
especialización
de mantenimiento
† Trabajo por turnos (cada turno)
2 Mecánicos
† Trabajo en equipo con 2 Instaladores Sobrecargas
producción Supervisor
2 Eléctricos

… Capacidad adecuada turno


para trabajos correctivos Taller
… Carga de trabajo
suavizada con Apoyo a todas las áreas Apoyo a todas las áreas
inspecciones e
intervenciones Taller diurno
2 caldereros 10 Eléctricos
planificadas sin costo de Segundo nivel 2 Mecánicos 4 Instrumentistas
falla de mantenimiento 2 Lubricadores
(4 Aprendices) (7 Aprendices) Bodega
Pañol
repuestos

Durante el día

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Caso: industria aeronáutica
Programa standard de inspecciones

6Y
Fuente: Di Prospero, I., FIDAE, Santiago, 2008.

A-Checks A-Checks A-Checks A-Checks A-Checks


C-Checks C-Checks C-Checks

versus

Programa optimizado criterio disponibilidad

6Y

Resultado: +15 días en 6 años


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Enfoques LCC (Life Cycle Cost)
Costo de ciclo de vida

… B. Blanchard, Systems Engineering


… Normas
† PAS-55 (2004, 2008),
† Standard BS3811, Terotechnology (1984)
„ reconocen interacción entre la conceptualización y el diseño con la fase
de operación (y mantenimiento) del sistema

Operación &
Conceptualización Diseño Implementación
mantenimiento

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Costo de
adquisición

Costo de
operación
Costo de
distribución
Costo de
mantenimiento

Costo de
entrenamiento

Costo de equipos y edificios


de ensayo y soporte
Costo de
retiro Costo de
Repuestos y
Costo de
materiales
Data técnica

a.p.d.: Blanchard, B.S., Logistics Engineering


and Management, 6th ed., Prentice Hall,
New Jersey, 2003.

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Logística

Sector Sector de
industrial defensa
considera

focaliza esfuerzos enfoque de


ciclo de vida
Logística de no central
negocio

Distribución Diseño de Mantenimiento


Adquisiciones Transporte de productos producto
Servicio al Soporte de
Cadena de cliente ciclo de vida
Flujo de Bodega
material suministro

Procesos de Tecnologías de Gestión


negocios la información financiera

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Status operacional
… Sector industrial … Sector defensa,
† En general, operan en † Al menos 2 modos
estado estacionario „ alerta
„ Posible estacionalidad „ en misión
† También,
„ Just-In-Time

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Modernización de sistemas

Upgrade 2

Tecnología Upgrade 1
original

Diseño Operación Fase del ciclo de vida


Conceptualización Fabricación Tiempo
… Gestión de configuración
† Identificación
† Control
† Evaluación
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Fases y consecuencias en el costo de ciclo de vida

100% Oportunidad de
ahorros en el
ciclo de vida

Proyección
del costo total
acumulado
Costo directos

0%
Diseño Diseño Operación &
Conceptualización Fabricación
básico de detalle
Mantenimiento

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Efectividad de sistema
Aspectos técnicos

… Desempeño operacional (System performance, P)


† Capacidad operacional
… Disponibilidad (A)
† Antes de la misión
… Confiabilidad de misión (Dependability, D)
† Iniciada la misión
Efectividad del sistema=P·A·D

a.p.d.: Blanchard, B.S., Logistics Engineering and Management, 6th ed., Prentice Hall, New Jersey, 2003.

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Comentarios

… Múltiples estrategias † Ej:


posibles „ RCM
„ FMECA
… Tomar lo mejor de „ TPM
cada una: „ OEE, operador-
mantenedor
„ BCM
„ Alineación con el
negocio
„ LCC/GAF
„ Ahorros por decisiones
centradas en el ciclo
de vida
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Comentarios

… Necesidad de gestión de activos


… Modelo de costos globales
… Diversos indicadores de desempeño
… Estrategias de mantenimiento
† Equipo

† Organización

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Priorización de sistemas y
modos de falla

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El Mercurio, 1 de junio de 2008

Artes y Letras

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Gestión de
Activos físicos enfrenta
abarca
Ciclo de vida Escasez de
del sistema recursos
debe fijar se requiere
Conceptualizaciòn y incluye y medir
diseño Priorizaciòn
Operación y Retiro en toma de
Implementación mantenimiento decisiones

KPIs Productividad
Toma de alcanzables a
decisiones Minimizar/alcanzar/balancear
través de OEE
Disponibilidad Seguridad

Confiabilidad
Calidad
Mantenibilidad

Costo
global

Fuente: R. Pascual, Selección de sistemas más críticos, Mantemin, 2007.


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Gestión de
Activos físicos enfrenta
abarca
Ciclo de vida Escasez de
del sistema recursos
debe fijar se requiere
Conceptualizaciòn y incluye y medir
diseño Priorizaciòn
Operación y Retiro en toma de
Implementación mantenimiento decisiones Modos de
proponemos en
falla más
KPIs Productividad
críticos
Diagramas
Toma de alcanzables a
decisiones Minimizar/alcanzar/balancear Dispersión Sistemas más
través de OEE de Costo críticos
Disponibilidad Seguridad DDC
sobre tradicionalmente
agrega
Confiabilidad muestra
Calidad explícitamente
Estrategias de Mantenibilidad
mantenimiento incluye a
Efectos Diagrama
Costo
M. correctivo económicos Jack Knife
global Análisis
M. globales incluye a
-no Pareto
planificado- planificado Costo de implica combina
intervención Costo de implica
almacenamiento Preselección
M. reduce /elimina incluye 3 criterios
preventivo Uso de un criterio
Sobreinversiones de tiempo
exclusivo único
M. M. centrado Por ejemplo de tiempos
Costo de
oportunista en la de falla Redundancia
M. condición
reduce /elimina
Proactivo Matriz
Malla de toma
de decisiones de criticidad
(DMG )
Fuente: R. Pascual, Selección de sistemas más críticos, Mantemin, 2007.
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Análisis de Pareto o ABC
… zona A
† 20% de fallas
„ 80% de costos;

Tiempo fuera de servicio


100%
… zona B 80% A
† 30% de fallas 60%
„ 15% de costos 40%
… zona C 20%
† 50% de fallas. 0%
„ 5% de costos 0% 20% 40% 60% 80% 100%
Nro. fallas

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Variable de análisis

… Podemos ordenar
† solo por horas de parada
† Solo por numero de fallas

† Por el costo global

† Priorizar por maquinas que causen más horas de


parada con muy pocas fallas

Pareto: un solo criterio


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Deficiencias de Pareto

… Criterios posibles
† costo directos, disponibilidad, tasa de fallas, MTTR
… Si disponibilidad
† Frecuencia? duración?
… Gran cantidad de información en historiales
† Pareto solo para equipos supercríticos
… Difícil
† análisis de tendencia

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Indisponibilidad (Di)
Di

Di=frecuencia·duración

MTTRi
Interv. i

MTBFi=1/λi tiempo

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Indisponibilidad (Di)
Di
Dj

Di=frecuencia·duración

MTTRi
Interv. i

MTBFi=1/λi tiempo
Interv. j

Ambos

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Malla de toma de decisiones
1.6

1.4
12
1.2

1
TFS (hora)

2
0.8
15 87
0.6 17
1
16 10
6 3
0.4 14
5 11
0.2 13 4
9
0
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055
Frecuencia (1/hora)
Fuente:Labib, A.W., World-Class Maintenance Using A Computerised Maintenance Management System,
Journal of Quality in Maintenance Engineering, 4(1), 66-75, 1998.

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Malla de toma de decisiones
1.6

Σ f TFS
1.4
12
1.2 Dtotal= ·
1
TFS (hora)

2
0.8
15 87
0.6 17
1
16 10
6 3
0.4 14
5 11
0.2 13 4
9
0
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055
Frecuencia (1/hora)
Fuente:Labib, A.W., World-Class Maintenance Using A Computerised Maintenance Management System,
Journal of Quality in Maintenance Engineering, 4(1), 66-75, 1998.

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Diagrama de dispersión de tiempos

Confiabilidad
D=f ·TFS

c=x ·y Mantenibilidad
TFS (ut)
ln c=ln x + ln y

Fuente: Knights, P.F., Downtime Priorities, Jack-knife


Diagrams, and the Business Cycle, Maintenance
Journal, 17(2), 14-21, Melbourne, Australia, 2004. Frecuencia (ut-1)
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Análisis de tendencias

Tiempo Fuera de Servicio (1/ut) 1


2

3
2
1 3 2 3
1
1 2

Frecuencia (1/ut)

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Estudio de caso: pala
i Frecuencia TFS total Costo interv.
(1/mes) (min/mes) USD/hora-F.S.
1 Inspecciones eléctricas 30 1015 80
2 Cable feeder dañado 15 785 30
3 Cambio de subestación 27 690 50
4 Inspección/reparación acoplamiento 15 225 50
5 Cortes de corriente a subestación 21 395 40
6 Rope limit protection 10 277 50
7 Motores auxiliares 13 600 30
8 Motores principales 12 555 400
9 Sistema de iluminación 26 240 500
10 Relay de sobrecarga 23 685 2000
11 Sobretemperatura motor 36 745 800
12 Tierra 7 575 50
13 Otros 9 115 100
14 Sistema de control 7 165 600
15 Compresor de aire 8 355 700
16 Controles operador 5 155 200
17 Sobrecorriente 6 220 400

Adaptado de: Knights, P.F., Downtime Priorities, Jack-knife Diagrams, and the Business Cycle, Maintenance Journal,
17(2), 14-21, Melbourne, Australia, 2004.

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Diagrama de dispersión de tiempos
12
0
10
Cable feeder
2
+graves

15 8 7
-0.2
10
17 Inspecciones
TFS (hora)

1
16 10
6
-0.4 3
-graves

10 14
11
5
-0.6
10
4
13

-0.8
10 -frecuentes +frecuentes 9
10-2 Frecuencia (1/hora)
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Modo de falla i
MTBFi=1/λi

tiempo
cfeMTTR (um/interv.)
(cfe+cie)MTTR (um/interv.)
+ =
cieMTTR (um/interv.)
Costo global específico (um/utfs)

Costo global=costo global especifico·tasa de falla (um/ut)

tiempo
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Costo global por unidad de tiempo

De todo tipo
frecuencia

Σ
de intervenciones

cg= cge·f ·TFS USD/hora


Tiempo fuera de servicio

(Costo directo+Costo de falla) USD/hora-F.S.

cg=Σcge·D
Indisponibilidad
Fuente: R. Pascual, G.Del Castillo, D. Louit, P.Knights, Business oriented prioritization: A novel graphical technique,
Reliability Engineering and System Safety, 94,1308-1313, 2009.
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Diagrama de dispersión de costos
DDC-3D
Caso: Pala

4
10 10
2 11
Costo global específico

12
15 8 7 5 9
(USD/hora-F.S.)

17 14 6
3
16
10 13
4

1
10
2 3
0.1
10

cg=Σcge·f ·TFS
-2
-0.8 10
10

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Diagrama Jack Knife + costos
vista Frecuencia vs Tiempo fuera de servicio

12
0
10
2
15 8 7
-0.2
10
17
TFS (hora)

1
16 10
6
-0.4
10
3
14

5 11
-0.6
10 4
13

-0.8
10 9
-2
10 Frecuencia (1/hora)
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Diagrama de dispersión de costos
Vista Costo global especifico vs Indisponibilidad
DDC-2D
-1
10

Costo de falla
4200 USD/hora
Indisponibilidad

cg=Σcge·D
1
2 11
3 12 7 10
-2 Iso-indisponibilidad 8
10
5 15
6 9
4 17

(USD/hora-interv.)
16 14
13

Iso-cge
-3
10
2 4
10 Costo global específico (USD/hora-F.S.) 10

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Selección solo por costos de intervención
-1
10

1
Indisponibilidad

2 11
3 10
12 7 8 En rojo(+):
-2
10 +críticos para
5 15 el negocio
6
17 4 9

16 14
13

-3
10
1 4
10 Costo de intervención (USD/hora-F.S.) 10

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Commodity baja su precio 4 veces
-1
10

Costo de falla
1050 USD/hora
1
Indisponibilidad

2 11
3 10
12 7 8
-2
10
5 15
6
17 4 9

16 14
13

-3
10
2
10 Costo global (USD/hora-F.S.) 10
4

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Estudio sobre costo de falla
-1
10

cge=ci+α·cf
1
Indisponibilidad

α=0 α=1 2
11
3 712 10
-2
10
8
5 15
6
4 17 9
14
16
13

-3
10
1 4
10 Costo global (USD/hora-F.S.) 10

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Comparación DDC vs Jack Knife

… Tiempos y costos … Solo Tiempos


… Efecto económico … Efecto económico si
explicito componente es único
† Sensible a cond. … Análisis a nivel equipo,
mercado no sistema
… Toma en cuenta el
entorno
† Redundancia
† Pilas
† Métodos alternativos
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Prioridades en taller
Tiempo en Taller [día] 1000.0

G D=8%
A
3,4 um M
1,1 um 100.0
11,4 um
J
22,7 um
H E D
N I
7,2 um 7,6 um 4,2 um F
8,7 um 5,3 um
C 2,8 um
L
7,3 um
5,8 um
K
11,7 um

B D=0,1% Dprom=5% D=15%


0,6 um

10.0
1.E‐05 1.E‐04 1.E‐03 1.E‐02
Frecuencia [1/día]

Fuente: M. Lecaros, Proyecto ME57a, Universidad de Chile, 2008.

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Molino SAG

i Frecuencia TFS total

[1/año] [hr/año]

1 Cambio Revestimientos 13 170

2 Mant. Programada 4 51

3 Mant. Imprevista Mecánica 83 104

4 Mant. Imprevista Eléctrica 33 27

5 Mant. Imprevista Instrumentación 8 2

6 Mant. Imprevista de Control 9 3

7 Det. por Causas Operacionales 47 22

8 Det. por Solicitud Metalurgia 8 3

9 Det. por Falta de Mineral 3 13

10 Det. por Razones Externas 12 8

11 Det. por Efecto Invierno 3 12

12 Det. por Proyecto-Programado 2 32

13 Det. por Proyecto Operacional 1 1

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Molino SAG

100

cambio de
mant. revestimiento
programado
10
TFS [hr]

mant.
imprevisto
mecánico

1
1.E-05 1.E-04 1.E-03 mant. 1.E-02
imprevisto
eléctrico

0
Frecuencia [1/hr]

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Fundición
100.00
D=0.36%
D=0.11%
Roturas en red concentrado
seco
Falla en válvula corte aire Reemplazo placa metal
soplado blanco
Falla en toberas de inyección
Cambio de camisa tobera de
concentrado 10.00
Parche en bajada línea de inyección
inyección concentrado
TFS (min)

Falla en toberas
Falla sistema de control de soplado

Falla Instrumento sistema de


control
1.00
0.00001 0.00010 0.00100
Falla sistema transporte A-B
Falla sistema transporte C-D

0.10

Dtot=1.16% Frecuencia (1/min)

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Metodología de partición de repuestos

Tasa de demanda
Costo de oportunidad por
indisponibilidad de repuesto

Fuente: Louit, D., Optimization of Critical Spare Parts Inventories: A Reliability


Perspective, PhD thesis, University of Toronto, 2006.
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Estudio de caso: siderurgia


./louit06-datos.xls

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Resultados
1,2

Baratos
Caros
1 Isoconsecuencia
Isodemanda
Demanda (u/ut)

0,8

0,6

0,4

0,2

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Costo de oportunidad (um)

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Resultados
1,2

Baratos
Caros
1 Isoconsecuencia
Isodemanda
Demanda (u/ut)

0,8

0,6
38

0,4
43

0,2 35

11,12
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Costo de oportunidad (um)

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Combinando costo de intervención repuestos y
consecuencias

1000000

3
100000
35
17 Menor gravedad
Precio (um/u)

Mayor gravedad
10000 Iso precio
Iso demanda
Iso costo interv. (um/ut)
1000

100
0.01 0.1 1
Demanda (u/ut)

ci=puλ um/ut ln(ci)=ln(pu)+ln(λ)

Fuente: R. Pascual, El Arte de mantener, Universidad de Chile, 2008.

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Cierre

… Varias herramientas para seleccionar sobre qué


actuar primero
† multicriterio

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Estructura de costos

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Importancia del mantenimiento
… In most mining operations today, maintenance typically accounts
for more than 35% of the operating costs. Unnecessary
downtime from poor maintenance can add 300% more in lost
production costs..
„ Fuente:Tomlingson P.D., Maintenance: An opportunity for improvement, Mining
Engineering, 13–19, Feb. 2001.

… In refineries... it is not uncommon that the maintenance and


operations departments are the largest and that each comprises
about 30% of total manpower.
„ Fuente:Dekker, R., Applications of maintenance optimization models: a review
and analysis, Reliability Engineering & System Safety, 51, 229-40, 1996.

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Fuente: El Mercurio, 5 de enero de 2007

Primas de seguros

redundancia
Costo de oportunidad

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Costo de fallas de grupos de equipos
“...les defaillances sont a la maintenance ce que les maladies sont a la medicine: leur raison d’exister”
H. Kaffel

Fuente: Kaffel, H., La maintenance distribuee: concept, evaluation et mise en oeuvre, Ph.D. Thesis, Universite
Laval, Quebec, Canada, 2001.

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Estimación de costos

… de intervención, de almacenamiento
† Fácil

… de falla
† Difícil
„ naturaleza aleatoria
„ fallas
„ condiciones de demanda.

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Motivos para evaluar costos de falla

… Evaluación costo global


… Selección sistemas críticos
… Medir
† efectividad de estrategias aplicadas
… Modelos apoyo a toma de decisiones

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Caso simple

… una sola línea


† sistemas en serie
… Demanda constante
† precio constante

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Redundancia

… tareas pueden sean realizadas por equipos


similares

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Escenarios de operación
… un equipo
† diversas funciones según
„ nivel de producción,
„ estacionalidad,
„ requerimientos de otras
áreas productivas ,
„ etc.

… diversos escenarios
† en que la falla del equipo
puede ocurrir
…

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Tras la falla,

… recursos asociados quedan sin actividad


† hasta ser reasignados
… Otros equipos
† absorben carga
… Utilizar otros métodos

ƒFuente: R. Pascual, V. Meruane, P.A. Rey, On the effect of downtime costs and budget constraint on preventive and
replacement policies Reliability Engineering and System Safety Safety 91 (200x) (en prensa)
ƒ Vorster,M.C., De la Garza, J.M., Consquential equipment costs associated with lack of availaibility and downtime,
Journal of Construction Engineering and Management-ASCE, 116(4), 656-669, 1990.

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Costo de falla acumulado

Demanda (u/hora)
•Regresar a método standard
0.14

•Rellenar stock pile


0.12

0.1

Demand (u/hour)
0.08

0.06

•Producir con método más costoso 0.04

•Sobrecargar al resto de la flota/líneas 0.02

0
0 5 10 15 20 25
Time (hours)

Tiempo (horas)
•Cambiar a método alternativo
•Subcontratar equipo

•Consumir Stock pile


•Ventana de demanda reducida
Tiempo desde inicio falla

+demanda variable Diversos Simulación


+precio variable escenarios
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Estudio de caso

Fuente: Roman, P.A., Daneshmend, L., Economies of Scale in Mining- Assessing Upper Bounds with Simulation,
The Engineering Economist, 45(4), 326-338, 2000.

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Antecedentes

… Empresa minera
… Camiones de rajo abierto,
† Capacidad triplicada en 30 años
† Actualmente
„ 360 ton
… Ejemplo
† Komatsu 930E: 320 Ton
† Caterpillar 797:360 Ton
… Proyecciones 2005 (en 2000)
† +500 camiones sobre 300 Ton –mundo-

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Antecedentes
… costos de intervención mantenimiento
† 40% costos de explotación
en una mina a rajo abierto

… excluido procesamiento,
† costo de intervención
„ 50% del costo de extracción.

Ahorros esperados de nuevas flotas?


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Ahorros esperados
Cambio a camiones grandes

•Costo de … ↓ cuadrillas de mantenedores y


operadores
intervención … ↓ consumos energéticos por tonelada
de producto

•Costo … ↓ menor cantidad de repuestos en


financiero bodega
… ↓ ↑ Más caros? Más escasos?
•Sobre-
inversiones por
↑ Nuevos talleres
confiabilidad …

… ↑ Capacitación

•Costo por
detención de … ↓↑?
producción
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Ejemplo

… 20 camiones de 360 toneladas o


… 30 camiones de 240 toneladas
† 7200Ton/ciclo
† +50%/camión

¿Como influencia el costo de falla?


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Medidas para amortiguar impacto de una falla

… Contratistas
† suplen déficit de capacidad.
† costo de subcontratar
„ cargado como costo de operación

† Si no hay contratistas,
„ producción se retrasa respecto de sus metas
„ Castigos contractuales
„ demandas insatisfechas

… Capacidad de taller
† un camión es reparado tan pronto como falla
„ taller y cuadrilla no es una restricción

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Formulación del modelo
Simulación
… Flota ƒ MTBF
† n camiones; ƒ 65 horas
ƒ MTTR
… tasa de fallas
ƒ 4 horas, desviación:1 hora;
† Exponencial
ƒ Un camión
„ MTBF=1/λ;
ƒ 10 ciclos de carga en 3 horas;
… tiempo para reparar ƒ ingresos unitarios
† Lognormal, ƒ 1 USD/Ton
ƒ costos de intervención correctivos
„ MTTR
ƒ 240 Ton: 85 USD/hora de intervención
„ σ ƒ 360 Ton:100 USD/hora de intervención

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… Contratista
† hasta nc camiones de reemplazo;
… costo de subcontratar
† Es costo de operación y no de mantenimiento,

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Simulación
probabilidad de nro. camiones detenidos

Probabilidad

Nro. Equipos detenidos

Tamaño de taller?
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costo de falla de un camión de 240 Ton

costo de falla de un camión de 360 Ton

Obs: solo aplica si contratistas ocupados


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Medidas paliativas
Subcontratar

Igual capacidad

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Resultados

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Modelo de regresión para
Costos de intervención
en función de la indisponibilidad

Fuente: P.F. Knights, D. Louit, A. Lay, Determining return on investment of maintenance


projects using statistical cost modeling, Mining Engineering, January 2004

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Modelo de regresión

… La superficie representa a la
suma de tareas y proyectos,
es una forma de promedio, un
proyecto genérico
… No representa a ningún
proyecto en especifico

Ci=a·Dp+b · Dc+c
Indisponibilidad Indisponibilidad
planificada no planificada

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Igual A, menos costo

ƒ ΔDp=-ΔDc
10

6
ci/c0

a
2 ci(a)

0
b ci(b)
1
0 0.8
0.2 0.6
0.4 0.4
0.6
0.8 0.2
1 0
Dp Indisponibilidad
Dc
IndisponibilidadDplanificada No planificada
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Usualmente

10

6
ci/c0

0 1
0 0.8
0.2 0.6
0.4 0.4
0.6
Dp 0.8
1 0
0.2

Dc
D
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Mantenimiento centrado en la condición

… Afecta muy poco Dp


10
… Afecta mucho Dc
8
… Ahorro en costos de
6 intervención por
ci/c0

correctivas supera a
4
costos extras de
2 intervención por CBM

0 1
0 0.8
0.2 0.6
0.4 0.4
0.6
0.8 0.2
1 0
Dp Dc
D
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Comentarios

… Simulación permite
† modelar medidas mitigantes
„ Introducir la redundancia de equipos
„ contratistas
„ La capacidad limitada del taller
† evaluar costo de falla
„ Costo global
„ Disponibilidad
… Modelo de regresión ayuda a justificar proyectos de
mejora

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Sistemas reparables y
análisis de Weibull

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Uso y vejez

Indy… you're not


the man I knew
ten years ago…

Fuente: Spielperg, S., Raiders of the lost ark, Paramount Pictures, 1981.
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Uso y vejez
It's not the years,
honey, it's the
mileage…

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Mantenimiento aeronáutico
Caso del A320

Interval ( flight hours) “A” check


Fuente: Di Prospero, I., FIDAE, Santiago, 2008.

600
500
400
300 2005
1988 1993 1998

Interval ( month )
“C” check
24
20
15
10
1988 2005

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Motivación
… Sistemas
† Subsistemas Componente no reparable

„ Componentes x

Unidad
„ Reparables x

„ No reparables x
x

Edad (ut)

ut: unidad de tiempo


um: unidad monetaria

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Motivación
… Sistemas
† Subsistemas Componente no reparable

„ Componentes x

Unidad
„ Reparables x

„ No reparables x
x

Edad (ut)
Componentes reparables
x x x x
tiempo
ut: unidad de tiempo
um: unidad monetaria

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Sistema triste
Tiempo entre fallas

… Diagrama Nelson-Aalen o N(t)

Fuente: Ascher, H., and H. Feingold, Repairable Systems Reliability. Modeling,Inference, Misconceptions and
Their Causes, Marcel-Dekker, New York, 1984.

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Motor Diesel de submarino
A B

Fuente:Rausand, M., Hoyland, A., System Reliability Theory, 2nd ed., Wiley, New York, 2004.

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Banco de resistencias
Inyectora de Termoplásticos

70

60
Número de Fallas Acumulado

50

40

30 Banco de
resistencias
20

10 Piezas
moldeadas pellets

0
0 5000 10000 15000 20000
Tiempo Calendario (horas)

Fuente: C. Llanos, R. Lozano, F. Muñoz, N. Seitz,


informe final proyecto ME57a, Universidad de Chile, 2006.

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tasa de fallas λ(t)

† número de fallas esperado por unidad de tiempo


„ Función de la edad t

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Etapas en la vida de un sistema

… infancia

fallas/ut
… madurez
… vejez
λ(t)

0
0

Tiempo calendario

ut:unidad de tiempo
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Infancia
… tasa de falla decrece con el
tiempo
† componentes defectuosos
„ de fabrica,
„ tras el montaje.
… Para reducir la niñez
† Establecer una etapa de
marcha blanca, λ(t)
„ componentes defectuosos
fallen
„ y sean reemplazados;
† Aplicar ensayos no
destructivos rigurosos.

0
0

Tiempo calendario

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Madurez
… Los sistemas
eléctricos
† λ(t) constante, no
hay desgaste;
… Los sistemas
mecánicos λ(t)
† incrementan λ(t) con
edad
„ mantenimiento
preventivo
0
0

Tiempo calendario
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Vejez
… Aumento de la tasa
de fallas
† degradación
importante;
† inspecciones
frecuentes λ(t)
necesarias.
„ mantenimiento
sintomático
† reemplazo
0
0

Tiempo calendario

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Efectividad de una intervención

… tan bueno como nuevo


z Intervenciones perfectas
z Exponencial λ
z Weibull,…
… tan bueno como antes
† Intervenciones mínimas
… mantenimiento imperfecto

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Intervenciones perfectas (Exponencial)

… intervalos entre fallas


† independientes
„ idénticamente distribuidos (i.i.d)
„ distribución exponencial

λ N x

x
x

x
x

Edad Tiempo calendario

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Intervenciones perfectas (Weibull,…)

N x

x
… tiempos entre fallas x

† independientes x

† idénticamente distribuidos
x

„ distribución general (i.e. Weibull) Tiempo calendario


… intervenciones perfectas
„ dejan el sistema como nuevo (AGAN)

o:preventiva
λ(t) x:correctiva
o o
x

Tiempo calendario
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Tasa de fallas agregada

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Análisis de confiabilidad
Weibull

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Confiabilidad y carga

100

0 γ Carga

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Confiabilidad y carga

100

0 γ Carga

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Confiabilidad y carga
β
⎛ t −γ ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝ η ⎠
e
100

0 γ Carga

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Prerrequisito
Diagrama Nelson-Aalen- Tests de tendencia

70

… de Laplace 60

Número de Fallas Acumulado


… standard MIL-HDBK-189 50

40

… de Mann 30

… de Lewis-Robinson 20

10

0
0 5000 10000 15000 20000
Tiempo Calendario (horas)

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Histogramas & distribuciones
0.2
Normal
0.18
Exponencial
20% 0.16 Hyper exponencial
18%
0.14 Weibull
16%
14% 0.12
12%

pdf
0.1
10%
8% 0.08
6%
0.06
4%
2% 0.04
0%
0.02
t1 t2 tn
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Edad (ut)

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Confiabilidad
0.09

0.08

0.07

0.06

0.05
pdf

0.04
F
0.03

0.02

0.01 R
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Edad (ut)

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Confiabilidad

Unidad
x
x
x
x

Edad

R(t)+F(t)=1
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Tasa de fallas

Δt

x λ(t) ≈2/4/Δt
Unidad

x
x
x
t Edad

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Asumiendo i.i.d.

… Confiabilidad
† Estimación inicial

i= 1 2 3 4

Edad
x x x x
tiempo Centro de Minería
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Obs

… O sea,
† posibilidad nula de que
hayan unidades operando
para t > tn.
… poco probable
† que muestra incluya el
tiempo de supervivencia
más largo,
„ se subestima R

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Además,

… Es razonable que
† las primeras y las ultimas
observaciones,
„ tengan la misma distancia
F=i/n
con respecto al 0% y 100%
de posibilidad
„ simetría

25% 100%
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Estimación de F (II)
-rangos medios-

F=i/n

F=1/n 25% 100%


F=1/(n+1) 20% 80%

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III. rangos de la mediana
Benard and E.C. Bos-Levenbach, The plotting of observations on probability paper, Report SP 30

… Importancia de las colas


of the Statistical Department of the Mathematics Centrum, Amsterdam, 1953.

Rangos de la mediana

F=i/n 25% 100%


F=i/(n+1) 20% 80%
Fuente: A.

F=(i-0.3)/(n+0.4) 16% 84%


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Observación

… Cuando edades iguales, se puede promediar los rangos iniciales asociados


a las observaciones repetidas [Benard’53] para obtener un rango ajustado
común para ellas:

i edad falla i' i'/(n+1) (2+3)/2


1 34 1 0.2
2 55 2.5 0.5
3 55 2.5 0.5
4 70 4 0.8

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Distribución de Weibull

… en estudios de confiabilidad
† sistemas mecánicos.

… Ventajas
† muy flexible,
† adaptable a una variedad de observaciones
experimentales.

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Distribución de Weibull
de 3 parámetros

η=2
1.6

1.4

1.2 β=3
1

0.8
λ(t)=
λ

0.6 β=1
0.4

0.2 β=.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Edad
… β: parámetro de forma (adimensional)
… η: vida característica (ut)
… γ: vida asegurada/predesgaste (ut)
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Si γ=0

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MTTF, MTBF
… Estrategia correctiva

… Weibull 3 parámetros

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MTTF, MTBF
… Estrategia correctiva … Estrategia preventiva a
edad Ts

x
… Weibull 3 parámetros x
x
x
N x
x
x Nuevo plan preventivo

Tiempo calendario
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Aplicación práctica

1. Obtener n observaciones, ordenar


2. Estimar la función de distribución F
1. F(i) = (i )/(n + 1)
2. F(i) = (i – 0.3)/(n + 0.4)
3. Calcular pares (X,Y), Graficar
4. Ajustar la mejor recta

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Ejemplo, población de componentes

… Un grupo de rodamientos tuvieron las


siguientes duraciones:
… 801 312 402 205 671 1150 940 495 570
… Se desea conocer la confiabilidad para una
vida de 600 horas y el MTTF.

Fuente:Lyonnet, P., Maintenance Planning, Methods and Mathematics. Chapman & Hall, 1991.

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1.50

1.00
y = 1.79x - 11.78
0.50 R2 = 0.9995

0.00
ln(ln(1/R))

4.00 4.50 5.00 5.50 6.00 6.50 7.00 7.50


-0.50

-1.00

-1.50

-2.00

-2.50
ln(edad)

MTTF 642 ut

R(600) 48.7%
Weibull

… Si γ≠0
† cambio de variable,
„ t’=t-γ

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Curva de Weibull para γ > 0
ln(ln(1/R))

ln t
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Ejemplo γ≠0 , vida de componentes
i Edad F(%) ut: horas
1 2175 5
2 2800 10
3 3300 15
4 3800 20
5 4250 25
6 4650 30
7 5250 35
8 5840 40
9 6300 45
10 6700 50
11 7150 55
12 7800 60
13 8500 65
14 9200 70
15 10500 75
16 11000 80
17 12600 85
18 14000 90
19 15800 95

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Ajuste para γ=0
γ =0
1.5

0.5

0
log(log(1/(R)))

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

-3
7.5 8 8.5 9 9.5 10
log t

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Estudio
0.3

0.28

0.26
norma del vector residuo

0.24

0.22

0.2

0.18

0.16

0.14
Obs: γ puede ser
0.12
800 900 1000 1100 1200 1300 1400 negativo
γ

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Ajuste óptimo
1.5
γ=0
1.5
γ=1280 ✔
1 1

0.5 0.5

0 0
lo g(lo g(1/(1-F)))

lo g(lo g(1/(1-F)))
-0.5 -0.5

-1 -1

-1.5 -1.5

-2 -2

-2.5
-2.5

-3
7.5 8 8.5 9 9.5 10 -3
6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
log t log t

γ :Vida asegurada o
Predesgaste
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Vida característica

… Si t= γ+η

R(t)=exp(-1)=37%

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MTTF & MTBF

… Si la edad está en horas operación, MTTF


… Si esta en horas, MTBF

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Vida remanente esperada
Confiabilidad condicional
1

0.9
R(t|tt 0)?
0.8 ¿Cuánto le queda?

R 0.7
t0 t
0.6 t0
0.5

0.4

0.3
0 Edad

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Vida remanente esperada
Probabilidad condicional

Antes de lanzar el 1er dado, Después, si salió un 4

Dado 1
Dado 1
Dado 2 1 2 3 4 5 6
Dado 2 1 2 3 4 5 6
1 1/36 1/36 1/36 1/36 1/36 1/36
1 0 0 0 1/6 0 0
2 1/36 1/36 1/36 1/36 1/36 1/36
2 0 0 0 1/6 0 0
3 1/36 1/36 1/36 1/36 1/36 1/36
3 0 0 0 1/6 0 0
4 1/36 1/36 1/36 1/36 1/36 1/36
4 0 0 0 1/6 0 0
5 1/36 1/36 1/36 1/36 1/36 1/36
5 0 0 0 1/6 0 0
6 1/36 1/36 1/36 1/36 1/36 1/36 6 0 0 0 1/6 0 0

A:”Salen 2 cuatros” B:”Sale un 4 en el 2do dado”


P(A)=1/36 P(A/B)=(1/36)/(1/6)=1/6

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Vida remanente esperada
(Mean Residual Life)

… Confiabilidad
condicional
† probabilidad que el
componente sobreviva t
ut mas
† dado que
„ ha sobrevivido t0 ut desde
Función
que estaba como nuevo
densidad
de probabilidad
condicional

ut:unidad de tiempo
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Ejemplo

β=1/2,1,2,3
η= 100 ut
t0=3/2MTTF( β,η) R0

Confiabilidad
condicional
En Maple:
t Vida remanente
ƒ >beta:=0.5;eta:=100;t0:=1.5*eta*GAMMA(1+1/beta);
ƒ > f0:=beta/eta*((t+t0)/eta)^(beta-1)*exp(-((t+t0)/eta)^beta)/exp(-(t0/eta)^beta);
¾ >MRL:=int(t*f0,t=0...infinity);
ƒ > plot(exp(-((t+t0)/eta)^beta)/exp(-(t0/eta)^beta),t=0..2*t0);

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Mantenimiento preventivo y confiabilidad condicional

… Sistema reparable
… MP: cada T ut

Confiabilidad
0.95

0.9

0.85

0.8
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo acumulado (ut)

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Tras n intervalos MP

Probabilidad de que el sistema no falle en n


ciclos MP

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Ejercicio

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β=2

0.8
Confiabilidad

0.6

0.4

0.2 Sin MP
MP (solo ciclo actual)
MP (ciclos acumulados)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo acumulado (ut)

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β=0.7

0.8
Confiabilidad

0.6

0.4

0.2 Sin MP
MP (solo ciclo actual)
MP (ciclos acumulados)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo acumulado (ut)
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Comentarios
… R(t)
… MTBF
… λ(t)
„Datos históricos Análisis de … β,η Weibull
„(sin suspensiones) confiabilidad … γ vida asegurada/
predesgaste
… vida remanente
✔ …
esperada
confiabilidad
condicional

Edad
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Ejercicio
… Auxiliary power unit
(APU) oil pumps B737 t (hrs.op.)
182 3800
396 3830
763 3921
846 3972
900 4185
… Fuente: M. Tozan et al., Failure Data Analysis for
935 4550
Aircraft Maintenance Planning, Maintenance 950 4840
Journal, 2006 958 4863
989 4911
997 4918
1334 4962
1800 4984
1882 5443
1947 5782
2548 5890
2912 5978
2957 5980
3200 6810
3654 7968

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Frenos B737
t (hrs.op.)
402
412
422
423
429
432
434
434
435
440
502
508
514
518
522
523
532
545
552
597
618
649
654
… Fuente: A. Al-Garni et al., Reliability 666
729
Analysis of Aeroplane Brakes, Qual. 802
Reliab. Engng. Int. 15: 143–150, 1999

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Resultados
2,00

y = 3,6747x - 23,225
1,00

0,00 Data 1
5,80 6,00 6,20 6,40 6,60 6,80 Data 2
-1,00 Series3
Lineal (Data 1)
-2,00 Lineal (Data 2)
100%
90% y = 28,245x - 172,69
-3,00
80%
70%
Confiabilidad

60% -4,00
50%
40%
30%
20%
10%
0%
0 200 400 600 800 1000
Edad (ut)

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Análisis de confiabilidad con suspensiones

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Censura

… Datos incompletos
† se han detenido componentes
antes de su falla
„ Mantenimiento preventivo Edad
„ Falla por otro modo de falla
† ensayo es terminado antes de
que fallen todas las unidades.

Edad
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Datos censurados

… ti
† instante de una falla
Suspensión
… t+ i
† instante de censura.
Edad
… Se asumirá
† vida de las unidades censuradas sigue la misma distribución que aquellas
que no lo han sido.

Ts Ts

x o x o x x
Tiempo calendario
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Lewis’87, sin censura

Fuente:Lewis, E.E., Introduction to Reliability Engineering, John Wiley & sons, N.Y., 1987.

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Luego,

recursivo

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Obs

… Si en ti
† ocurre una censura
… R no se ajusta:

+: censura
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luego

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historial de fallas
Procedimiento y censuras

N(t)!
Ordenar por
edades

De i=1 a N
i=0, inicio de la recursividad

Calcular αi

Calcular
Ri(Ri-1)

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Ejercicio

… Se han registrado los siguientes instantes de fallas y


censuras en un grupos de 10 alabes de turbina;
150,340+, 560,800, 1130+, 1720, 4210+, 5230,
6890 (horas de vuelo). La censura fue resultado de
otros modos de falla no relacionados con fatiga o
desgaste. Determine los parámetros de Weibull.

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… Probabilistic modeling and statistical analysis by
themselves cannot directly contribute to improving
reliability.

Fuente: Ascher, H., and H. Feingold, Repairable Systems Reliability. Modeling,Inference, Misconceptions and
Their Causes, Marcel-Dekker, New York, 1984.

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Ejemplo: Mandos Finales del CAT 785B

Fuente: Dr. Darko Louit, PUC Santiago


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Ejemplo: fallas de los mandos finales, flota Cat 785B

rango Edad (horas) censura?


(Flota de 12 camiones) 1
2
350
603
1
1
3 1087 1
4 1283 1
5 1889 1
6 2137 0
7 2259 1
8 2601 0
9 3717 0
10 4320 1
11 4320 1
12 4320 1
13 4320 1
14 4320 1
15 4320 1
16 4510 0
17 4860 1
Datos Originales 18
19
4860
4860
1
1
20 4860 1
21 4860 1
22 4860 1
23 5131 0
24 5393 0
25 6480 1
26 6480 1
27 6480 1
./datos/cat785b-datos.xls 28
29
6480
6480
1
1
30 7020 1

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Cat 785B

0.000
7.600 7.800 8.000 8.200 8.400 8.600 8.800

-0.500
y = 2.30x - 20.795
β ~ 2.3
-1.000

-1.500

η ~ 8760 hrs.
-2.000

-2.500

-3.000

-3.500

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Razón de costos esperados
1.60

Razón costos (MPrev/MCorr)


1.40
1.20
Cip/Cic=2 1.00
0.80
0.60
correctiva
Cip, (1-R) 0.40
0.20
0.00
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
Cic, R Intervalo entre preventivas (horas op.)

Ci=85000 USD
Ahorro=32.9*(1-0.82)*8760=52300 USD/año
cic=32.9 USD/hora

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Edad (hrs.op.) ¿censura?
2202
2880
2924
0
0
1
Bomba planta de proceso
en Neuquén
9236 0
11123 0
12433 0

1
0,9
0,8
0,7
Confiabilidad

0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1 43
0 42

Costo global (USD/hr.op.)


0 5000 10000 15000 41
Edad (hrs.op.) 40
39
38
37 ~1400
Cf=400000+13400 USD 36
Cp=4300 USD 35
500 5000 50000
MTTR=5 hrs
Edad (hrs.op.)

Apd: F. Vicente, H. Kessel, R.M.Rockwood, Reliability analysis, ABB Review 2/2009


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Estudio de caso
Embrague de una máquina de corte

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Análisis
x

… Calidad de las intervenciones N x


x

† Correctivas x
x
„ perfectas
† Preventivas Tiempo calendario

„ perfectas o:preventiva
λ(t) x:correctiva
… Weibull o o
x

Tiempo calendario

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Costos

… Costos de intervención (Ci)


† repuestos, insumos,
† personal requerido
† Asumimos –inicialmente-
„ igual para correctiva o preventiva
… Costo de falla (Cf)

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Costo global correctivo por unidad de tiempo (valor esperado)

… cgc=(Cic + Cf)/MTBF

Si Weibull,

x x x x x
Tiempo calendario
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Mantenimiento preventivo

Ts R(Ts) Cgp

Tf F(Ts) Cgc
f(t)

F(t)
Cg=Cgp R(Ts)+Cgc F(Ts)

MTBI(Ts)=TsR(Ts)+TfF(Ts) Tf Ts edad
Ts Ts

x o x o x x
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Costo m. preventivo por unidad de tiempo (valor esperado)

Cgp R(Ts)+Cgc F(Ts)


cg=
MTBI(Ts)

Ts Ts

x o x o x x
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Tiempo medio entre intervenciones
(Mean Time Between Interventions)

MTBI(Ts)=TsR(Ts)+TfF(Ts)

MTBI=

Demanda de
Repuestos=f(Ts)

x o x o x x
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Weibull de 2 parámetros

excel

= η/β*DISTR.GAMMA((Ts /η)^β;1/β;1;1)*EXP(GAMMA.LN(1/β))

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Weibull de 3 parámetros
Para Tp< γ MTBFc

MTBI
MTBI(Tp)=Tp

γ Tp
Para Tp> γ

MTBI(Tp)=γ+ η/β*DISTR.GAMMA(((Tp- γ )/η)^β;1/β;1;1)*EXP(GAMMA.LN(1/β))

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Razón preventiva/correctiva

αr=Ci/Cf β=3
de tiempo (Pre/Cor)
Costos esperados

Caso de la prensa:
por unidad
Razón de

Ci=Cic=Cip
Cgp=Cip Cgc=Cic+Cf

Ts/ η

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Mantenimiento centrado en la condición (MCC)

… hipótesis
† Método 100% efectivo
† No hay costo de falla

… Solo quedan
„ costo de intervención Ci,
„ costo de intervención MCC

i i i i i oi i i i i o i oi i i i i o i
i i i i i i i i i o i i i i i
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Periodo intervención por mantenimiento centrado en la condición

… periodo entre dos intervenciones


† Aproximadamente
„ MTBF

i i i i i oi i i i i o i oi i i i i o i
i i i i i i i i i o i i i i i
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Costo esperado del mantenimiento centrado en la condición

… Si
† inspecciones no afectan la
producción
„ costo esperado por unidad de
tiempo:

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MCC vs M. correctivo

cg,s/cg,c

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propositos:
1.200

… si Cs conocido, 1.100

† sabremos si cg,s/cg,c es

Razon costos (MPrev/MCorr)


inferior a cg,p/cg,c ; 1.000

… si Cs es desconocido, 0.900 cg,s/cg,c max

† se puede conocer 0.800

„ el costo máximo Cs * cg,s/cg,c conocido


0.700

0.600

0.500
0 20 40 60 80 100 120
Intervalo entre preventivas (sem anas op.)

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Estudio de caso
… prensas de corte.
… Se dispone de 6
… capacidad entre 200 y
450 T.
… críticas para la
producción.

Adaptado de: S. Luce.Choice criteria in conditional preventive maintenance.


Mechanical Systems and Signal Processing, 13(1), 163-168, 1999.

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Procedimiento
Historiales de
falla y costos

Selección de
subsistema/
componente

Análisis de
tendencia

no ¿Weibull ?

Otros
análisis Análisis de Estimación de
Weibull parámetros de costo

Cálculo de razones
de costo

Selección de
estrategia

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Datos x

TFS
x
x x
x x

… Análisis de Pareto de λ
Historiales de
falla y costos

† MTTR Selección de
subsistema/
componente
„ Embrague
Análisis de
„ componente critico tendencia

120

100
no ¿Weibull?
% acumulado MTTR

80 Otros
análisis Análisis de Estimación de
60
Weibull parámetros de costo
40
Embrague
20
Cálculo de razones
0
de costo
0 1 2 3 4 5
Componente Selección de
estrategia

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Falla crítica
Historiales de

… costo de intervención falla y costos

Selección de
† insumos, subsistema/
componente

† horas-hombre, Análisis de
tendencia
† servicios externos
„ Embrague: +90% costos no ¿Weibull?

intervención de la maquina Otros


análisis Análisis de Estimación de
Weibull parámetros de costo

Cálculo de razones
de costo

Selección de
estrategia

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Weibull
Historiales de
falla y costos

… Historial Selección de
subsistema/
† Estrategia correctiva componente

† 6 intervenciones por falla Análisis de


tendencia
„ modelo de Weibull:
… β = 1.67 no ¿Weibull?

… η = 43 semanas Otros
análisis Análisis de Estimación de
i Edad Weibull parámetros de costo
1 11
2 22 Cálculo de razones
3 34 de costo
4 42
Selección de
5 50 estrategia
6 61

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MTBF con estrategia correctiva

… MTBF = 0+ 43 * .89 = 38.4 semanas

x x x x x
Tiempo calendario

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Costo de intervención
cambiar los discos del embrague

Historiales de
… Mano de obra: 26 um falla y costos

Selección de
… repuestos :4 um, subsistema/
componente

Análisis de
tendencia

… Ci =26+4=30 um
no ¿Weibull?

Otros
análisis Análisis de Estimación de
Weibull parámetros de costo

Cálculo de razones
de costo

um:103 francos Selección de


estrategia

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Costo de falla
Historiales de
… Cf estimado: 2 Ci falla y costos

Selección de
† 60 um subsistema/
componente

Análisis de
tendencia

no ¿Weibull?

Otros
análisis Análisis de Estimación de
Weibull parámetros de costo

Cálculo de razones
de costo

Selección de
estrategia

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Preventiva vs correctiva
„β = 1.67
„Cf/Ci=2
Cf/Ci=2
Historiales de

Prev/Corr
falla y costos

Selección de
subsistema/
componente

Estimación de Análisis de
parámetros de costo tendencia

no
¿Weibull? si

Análisis de
Otros Weibull
análisis

Cálculo de razones
de costo

Selección de

Ts/ η
estrategia

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Diagrama de dispersión de tiempos

Tp=1
Tc=2 sem 100
Tiempo Fuera Servicio (ut)

10
Correctivas
Preventivas
2%
1
0.001 0.010 0.100

Ts=20 sem

0.1
Frecuencia (1/ut)

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Diagrama de dispersión de tiempos

Tp=1
Tc=2 sem 100
Tiempo Fuera Servicio (ut)

10
Correctivas
Preventivas
2%
1
0.001 0.010 0.100

Ts=20 sem Ts=50 sem

0.1
Frecuencia (1/ut)

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Preventiva vs correctiva
Criterio costo global

… Ts = 39 semanas
… cg,p/cg,c = 0.94
† Estrategia preventiva es más barata que la correctiva
en 6%.

cgc=2.3 um/semana Ahorro:7.5 um/año

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Max A
… To, duración de una
preventiva
… Tr, duración de una
correctiva

… Estrategia correctiva
† Ac=MTTF/(MTTF+Tr)
Ap=MTTI/[MTTI+ToR+TrF]

… Estrategia preventiva

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Resultados

1.020

Razon costos (MPrev/MCorr)


1.010 Costo
„β = 1.67 1.000 global

disponibilidad
0.990

„η = 43 sem. 0.980
0.970

„Cf/Ci=2 0.960
disponibilidad
0.950

„Tr=2 sem. 0.940


0.930

„To/Tr=.2 0 20 40 60 80 100 120


Intervalo entre preventivas (semanas op.)

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Integrando resultados

disponibilidad costo
global
1.500
Costo
Razon costos (MPrev/MCorr)

1.400
intervención
1.300

1.200

1.100

1.000

0.900
0 20 40 60 80 100 120
Intervalo entre preventivas (semanas op.)

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Weibull mixtos

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Problemas en diagnóstico y ejecución

… English doctors amputate wrong legs, testicles and


cut out healthy kidneys
… The number of horrifying medical blunders in which patients had wrong body
parts removed have soared in just two years, according to new figures. The
number of patients who woke from surgery to find themselves victims of
terrible blunders almost doubled last year, The Daily Mail newspaper wrote.
… Meanwhile compensation payouts to victim have risen by more than 100 per
cent to just over £1 million in the year 2005 to 2006 alone.
… Among the clinical mishaps last year were eight incidents of the wrong disc
being removed, five cases of the wrong leg being amputated and four cases
of the wrong hip being taken.
Fuente: http://english.pravda.ru/society/stories/06-10-2006/84912-amputation-0
accesado junio 2008

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Weibull mixto

0,5
0,0
-1,0 -0,50,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0
-1,0
Ln(-Ln(R))

-1,5
-2,0
-2,5
Lewis
-3,0
Weibull simple
-3,5 Weibull mixto
-4,0
-4,5
Ln t

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Procedimiento

Historial de fallas
y suspensiones

Estimación de
confiabilidad
Modelo no
parametrico

Grafico (ln t, ln(-ln(R))

Modelo Weibull
mixto con
parámetros
iniciales arbitrarios

Minimizar error cuadrático


Σ(y wei-ynopar)
2

Chequear ajuste
en grafico Weibull

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Caso: acelerador cargador frontal

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Historial

50

40

30
Individuo

20 ut: Km

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Edad (ut) x 10
4

Fuente: A.D.S. Carter, Mechanical Reliability (2nd ed.), 303-308,


455-460; John Wiley & Sons, 1986
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Resultados

2 1
Jiang
1 Pascual
0.8
0

-1 0.6

R
y

-2
0.4
-3 Jiang
Pascual
Lewis 0.2
-4

-5 0
6 7 8 9 10 0 0.5 1 1.5 2 2.5
x Edad (ut) 4
x 10
•Fuentes: R. Jiang, D.N.P. Murthy, Modeling Failure-Data by Mixture of 2 Weibull Distributions: A Graphical
Approach, IEEE Transactions on Reliability, 44(3), 477-488, 1995.
•R. Pascual, El Arte de Mantener (draft), Universidad de Chile, 2008.

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Caso: cáncer en ratones
Fuente: R.C. Elandt-Johnson, N.L. Johnson, Survival Model and Data
Analysis, 192-196, John Wiley & Sons, 1980

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Historial

60

50

40
Individuo

30

20

10

0
0 200 400 600 800
Edad (ut)

'x': sarcoma, '+': linfoma

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Resultados

4 1
Jiang
Pascual
2 0.8

0 0.6

R
y

-2 0.4

Jiang
-4 0.2
Pascual
Rangos medianos
-6 0
5 5.5 6 6.5 7 0 200 400 600 800 1000
x Edad (ut)

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Caso: bombas de pozo

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Historial
Edad (ut) susp?
0 1 234 0
0 1 251 0
60
• 23 pozos 1
1
0
0
255
256
0
0
1 0 259 1
50
• 850 ut 3
6
0
0
273
295
1
0
40 10 0 313 0
53 1 324 0
Individuo

64 0 403 0
30 79 0 421 1
79 0 425 0
90 1 464 1
20 124 0 469 1
130 1 502 1
142 0 510 1
10 155 0 572 0
174 1 578 0
189 1 592 0
0 196 0
0 200 400 600 800 1000 651 0
Edad (ut) 203 0 664 1
213 1 711 1
220 0 751 0
222 0 850 1
226 0 850 1
Fuente: M. E. Parra, J. Giglio, Estudio de Confiabilidad y Optimización de
Estrategias de Mantenimiento en Sistema de Suministro de Agua 850 1
Fresca a Minera Escondida - Pozos Monturaqui,Conferencia Mapla, Viña del Mar, 850 1
2006. 850 1
850 1

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Confiabilidad
0,5 100%
0,0 90%
-1,0 -0,5 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 80%
-1,0 70%
Ln(-Ln(R))

-1,5 60% Lewis


-2,0

R
50% Weibull simple
-2,5 40% Weibull mixto
-3,0 30%
-3,5 20%
-4,0 10%
-4,5 0%
Ln t 0 100 200 300 400 500 600 700 800
Edad (ut)

Weibull mixto
beta1 1,01
beta2 1,34
eta1 2,8
eta2 609 Weibull simple
p 0,063 beta 0,58
eta 1183
MTBF1 2,8
MTBF 1872
MTBF2 559
MTBF 525

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Intervalos entre overhauls integrando criterios de
producción y mantenimiento

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Estudio de caso
Optimización de la carga de un dragline

… Experimental … Modelo
† Diferentes cucharas † Análisis de sensibilidad
† Intervalo ~1 año „ Sencillo
† +riesgo † Basado
† +costo global „ Datos históricos
† Cantidad de
componentes a
considerar
† Calidad del modelo
Fuente: W. R. Blishke, D. N. P. Murthy, ed., Case Studies in reliability and Maintenance, Wiley, 2003.

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Situación

… Pala
† +tasa de producción
„ +desgaste
„ Overhauls
„ +frecuentes

… Toma de decisión
† Tasa optima de
producción

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Modelo de confiabilidad

edad
… Weibull
† Parámetro de forma βi
† Tiempo característico ηi(factor de carga)

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Datos de historial

… Mina de carbón en Australia


… Fallas
† Abril’96 a Julio’98
… 1295 detenciones (correctivas y preventivas): 2461
horas
… Masa cubo vacío: 66 Ton
… Carga base (cubo+carga): 140 Ton
… Ciclo de carga base: 60 seg.

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Weibull por subsistema (horas op.)
# Component
1 Generator (hoist)
2 Generator (drag)
3 Generator (swing)
4 Generator (synchronous)
5 Motor (hoist)
6 Motor (drag)
7 Motor (swing)
8 Motor (propel)
9 Machinery (hoist)
10Machinery (drag)
11 Machinery (swing)
12Machinery (propel)
13Ropes (hoist)
14Ropes (drag)
15Ropes (dump)
16Ropes (suspension)
17Ropes (fairleads)
18Ropes (deflection sheaves)
19Bucket and rigging
20Frame (boom)
21Frame (tub)
22Frame (revolving)
23Frame (a-frame)
24Frame (mast)
25Others

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Intervenciones
… Overhaul mayor … ~5 años (43200
horas), toma 840
horas
… Mantenimiento preventivo
menor
… Mantenimiento correctivo
… ~3 semanas (504
† Intervenciones mínimas
horas), toma 12 horas
† MTTR=1.9 hrs

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Consideraciones

… Solo fallas η(ν)=η0/νγ


relacionadas con 3,5

edad 3

Factor de sensibilidad
2,5

… Fallas 2

estadísticamente 1,5

1
γ=3
independientes 0,5

0
1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
Factor de sobrecarga

ν:factor de sobrecarga
νγ :factor de sensibilidad a sobrecarga
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Ciclo de carga

Giro ~100º 70 seg.


Duración

Duración
de referencia
60 seg.

1 1.28
Factor de sobrecarga (ν)

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Tiempos y capacidades
hrs
hrs
hrs
hrs

Ton
Ton
seg
adimensional

hrs

Ton (limite al grafico)

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Intervalo entre overhauls

25000 hrs 50000 hrs

Prod.: +15.2% en 1.29 Prod.: +10.2% en 1.26

OEE: 0.85 en 1.17 OEE: 0.81 en 1.12

A: 0.806 en 1.00 A: 0.798 en 1.00

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Ciclo de carga
60 segundos 30 segundos

2.0

1.0 1.0

1.0 2.0
1.0 2.0
Factor de sobrecarga Factor de sobrecarga

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MTTOverhaul

840 hrs 420 hrs

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Programa de overhauls
con confiabilidad constante

Intervalo entre overhauls

Factor de sobrecarga
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Resultados

Tasa de producción
Disponibilidad

(ton/hora)
Factor de sobrecarga
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Sensibilidad de la disponibilidad
(Confiabilidad no constante)
Factor de sobrecarga

Intervalo entre overhauls (años op.)


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Sensibilidad tasa media de producción
(Ton/hr)
Factor de sobrecarga

Intervalo entre overhauls (años op.)


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Sensibilidad tasa media de producción
(Ton/hr)

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Sensibilidad en utilidad
asociada al equipo

108 USD/año
Factor de sobrecarga

+ 0

Intervalo entre overhauls (años op.)

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Resultados

… Factor de sobrecarga optimo


† 1.3
„ Carga de 116 Ton vs 74 Ton actuales
… Overhauls cada 2.8 años de operación (4.1 años
calendario)

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Resumen

Historiales de
falla y costos

Selección de
subsistema/
componente

Estimación de Análisis de
parámetros de costo tendencia

no ¿Weibull? si
Análisis de
Otros Weibull
análisis

Cálculo de razones
de costo

Selección de
estrategia

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Programas de inspecciones

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Millonaria multa contra empresas eléctricas por apagón de 2002
La nación, Viernes 11 de septiembre de 2009

… Fallo de la Corte condena a las eléctricas San Isidro, Endesa,


Pehuenche, Pangue, Colbún, Eléctrica Santiago, CGE Transmisión,
Transelec y Guacolda al pago de 5 mil millones de pesos en total.
San Isidro: 500 UTM
… “(…) El origen del apagón fue el corte de uno de los conductores de la línea Endesa: 1.500 UTM
Pehuenche: 1.500 UTM
antes mencionada por fatiga de material. Se estableció también que las Pangue: 1.000 UTM
protecciones, dispositivos electrónicos que permiten detectar una falla y dar Colbún: 2.450 UTM
órdenes automáticas de apertura a elementos electromecánicos para aislarla y Eléctrica Stgo: 1.000 UTM
CGE: 1.000 UTM
disminuir sus efectos, operaron erróneamente por estar mal programadas, lo que Transelec: 1.500 UTM
produjo el colapso total del sistema, en alrededor de 3 segundos. Una vez Guacolda: 1.000 UTM.
producido el corte, la recuperación del servicio se vio retrasada porque no
pudieron entrar y sincronizar con el sistema las centrales de Colbún y Machicura y
la turbina TG 9 B de propiedad de Colbún. Las primeras no pudieron sincronizar
en Alto Jahuel, porque no operó el cierre remoto del interruptor de interconexión,
lo que impidió la reconexión telecomandada. La turbina no funcionó porque falló
su sistema de partida autónoma”.
…

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Se incendia el edificio Diego Portales de Según los primeros peritajes realizados por el
Santiago de Chile Cuerpo de Bomberos de Santiago, las
6 de marzo de 2006 causas del incendio al parecer provienen
de una falla en la red eléctrica y húmeda
Santiago, Chile – En la tarde de este domingo del inmueble, ambas por faltas de
(5) un violento incendio afectó el ala mantención. Esto impidió a los
oriente del Edificio Diego Portales, funcionarios, que a esa hora se
destruyendo la estructura en un 40%. El encontraban en su interior, combatir en
siniestro provocó el derrumbe por primera instancia el fuego, que se tornó
derretimiento de la estructura metálica del incontrolable…
techo, tras una hora de declarado el
fuego, lo que generó alarma pública entre
transeúntes, automovilistas y residentes. Sin
embargo, no se registraron heridos ni
lesionados en el edificio, pues las personas
que se encontraban en el interior fueron
evacuadas a tiempo.

Fuente: http://es.wikinews.org/ (accesado mayo’07)


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“…El costo se ha calculado entre 5 y 8 mil
millones de pesos”

Fuente: El Mercurio,
16/Dic/2007

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Importancia de inspecciones en sistemas de seguridad

BP explosion at Texas City refinery, 2005


15 killed in March 2005 blast

Explosion of plant about 40 miles south –


east of Houston occurred when part of
the plant’s isomerization unit overfilled
with highly flammable liquid
hydrocarbons.
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Causas

… Las alarmas de sobrellenado no operaron


† Sistemas de monitoreo y actuación pueden no
proveer la protección esperada
† Se requieren realizar inspecciones y fijar su intervalo

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… the increase in the use of condition monitoring
techniques within industry has been so extensive that
it perhaps marks the beginning of a new era in
maintenance management
† Fuente:Scarf, P.A., On the application of mathematical models in maintenance, European
Journal of Operational Research, 99, 493-506, 1997.

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… When you can measure what you are speaking
about, and express it in numbers, you know
something about it; but when you cannot
measure it, when you cannot express it in
numbers, your knowledge is of meager and
unsatisfactory kind: it may be the beginning of
knowledge, but you have scarcely, in your
thoughts, advanced to the stage of science.
† Lord W.T. Kelvin
Meager: insubstantial

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Gestión de
Activos físicos
debe fijar

Estrategias
de mantenimiento

Puede ser usando

Modelos
Correctivas Preventivas matemáticos
Proactivas

Por ejemplo

Programa de
inspecciones
Implica
esperar Debe bajar
tasa de

fallas
Gestión de
Activos físicos
debe fijar

Estrategias
de mantenimiento

Puede ser usando

Modelos
Correctivas Preventivas matemáticos
Proactivas

incluye
Por ejemplo
Restricciones
Variables de Objetivos
Programa de
decisión
inspecciones Por ejemplo
Implica para inspecciones es
esperar Debe bajar Nro. de
minimizar Maximizar/
tasa de inspectores
Intervalos Alcanzar un
entre nivel de
fallas
inspecciones
Costos

afectan Disponibilidad
Objetivos de inspección

… determinar
† estado del equipo.
… conocidos los síntomas
… tomar acciones preventivas

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•Frecuencia de inspecciones
Minimización del costo global

Fuente: A.K.S. Jardine, A. Tsang, Maintenance, Replacement and Reliability,Taylor & Francis, 2006.

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Consideraciones

… reducir tasa media de fallas


† inspecciones periódicas.
… Costo inspecciones
† por materiales y mano de obra
„ Costo de intervención y
† posible detención del equipo en horario de
producción
„ Costo de falla

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Procedimiento

Historiales de
falla y costos

¿tasa media de
no fallas sensible a
inspecciones ?

Otros si
análisis
Selección y
Estimación de
ajuste de
parámetros de costo
modelo para
y de tiempos
tasa de fallas

Cálculo de costo
global esperado
disponibilidad

Selección de
estrategia

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Definición del problema
… Parámetros … Variable de decisión
† tasa media de fallas λ, † frecuencia de inspecciones
„ MTBF = 1/ λ ut „ f inspecciones (1/ut)
† tiempo para reparación … Objetivo
„ MTTR ut † Minimizar el costo global esperado por
† Duración de inspección (y posible unidad de tiempo
intervención)
„ MTTI
† Costo de falla
„ cf um/ut
† costo de inspección (y posible interv.)
„ Ci,i=ci,i MTTI um
† costo de intervención de las
reparaciones
„ Ci,r=ci,r MTTR um

ut: unidad de tiempo


um: unidad monetaria
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Hipótesis

… tasa media de fallas λ


† función de f
„ frecuencia de inspección

f
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Costo global/ut

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Costo de falla por m. correctivo
cf ·λ(f) · MTTR = cf ·Dc

Indisponibilidad
(um/ut-f.s.)
Frecuencia

Duración
Costo

(ut)
(1/ut)
Costo de falla asociado a las inspecciones mismas

cf ·f · MTTI = cf · Di

Si hay detención del equipo en horario de producción


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Costo de intervención por m. correctivo
… Correctivo
† λ fallas/ut
† 1/μ ut

† Ci,r=ci,r MTTR um ci,r ·λ(f) · MTTR


… Inspecciones
† Ci,i=ci,i MTTI um
† f: inspecciones/ut

† MTTI=1/i ut ci,i ·f · MTTI

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Costo global por unidad de tiempo

cg(f)= (cf +ci,r)· Dc (f)+ (cf +ci,i) · Di (f)

0 si no hay costo de falla


por inspección

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Caso Fundición

… Componente critico … 8 fallas/mes si no hay


† Actualmente, 2 inspecciones
insp/mes
„ 39 fallas en últimos 12
meses … Modelo
† MTTI=2 hrs † λ(f)=λ0exp(-αf)

† MTTR=3.2 hrs
† Cf=22 um/mes
† Cir=0.0033 um/mes
† Cii=0.0018 um/mes

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Resultados modelo exponencial
Costo de intervenciòn (um/mes)

1,2E‐04

1,0E‐04 1,00

Costo global (um/mes)
0,90
8,0E‐05
0,80
6,0E‐05 0,70
0,60
4,0E‐05 0,50
2,0E‐05 0,40
0,30
0,0E+00 0,20
0 5 10 0 2 4 6 8 10
Frecuencia (1/mes) Frecuencia (1/mes)

4,0% 98,5%
M. correctivo
3,5% Inspecciones 98,0%

Disponibilidad
min cg
3,0%
97,5%
Indisponibilidad

2,5%
97,0%
2,0%

1,5% 96,5%

1,0% 96,0%
0,5% 0 2 4 6 8 10

0,0% Frecuencia (1/mes)
22 22,001 22,002 22,003 22,004 22,005
Costo global especifico (um/mes)

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Maximizar la disponibilidad

… considera el tiempo de
detención asociado a
mantención correctiva
D(f)=Dc+Di=λ(f)·MTTR+f·MTTI
… y el tiempo de
detención asociado a
las inspecciones:
ƒ D+A=1

tiempo
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Análisis de sensibilidad

Cf=30000 um/mes con costo de falla x


1.00 insp.
sin costo de falla
0.80
Objetivo

0.60 Disponibilidad

0.40

0.20

0.00
0 5 10 15 20 25
Frecuencia inspecciones (1/mes)

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Inspecciones y modos de falla escondidos

… ...it is not unusual to find that up to 40% of failure


modes fall into the hidden category. Furthermore, up
to 80% of these failure modes require failure-finding,
so up to one third of the tasks generated by
comprehensive, correctly applied maintenance
strategy development programs are failure finding
tasks.
… J. Moubray, RCM, 1997.

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Maximizar la disponibilidad de equipos en
estado durmiente

a.p.d.: A. Jardine, A. Tsang, Maintenance, Replacement and Reliability, 2006.


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Impacto potencial

… ...More and more failures have serious safety or


environmental consequences, at a time when
standards in these areas are rising rapidly. In some
parts of the world, the point is approaching where
organizations either conform to society’s safety and
environmental expectations, or they cease to operate.
This adds an order of magnitude to our dependence
on the integrity of our physical assets...
† John Moubray, RCM, 1997.

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Equipos

… Equipos tales como


† Generadores
† Extinguidores de incendios,
† Armas
† Repuestos,
† etc.

… son guardados para su uso en una emergencia.

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Modelo

… f(t)
† función densidad de probabilidad de falla
… Ti
† intervalo de tiempo requerido para realizar una
inspección –cte-
† Se asume que tras una inspección
„ el equipo está efectivamente operando.

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Reparaciones

… Tr
† intervalode tiempo requerido para efectuar una
reparación o reemplazo.
† Se asume que tras tal acción,
„ el equipo queda operativo y como nuevo.

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Objetivo

… determinar
† intervalo T entre inspecciones
… para
† maximizar disponibilidad

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Posibles ciclos de operación
•En t=0,
inspección •Recién inspeccionado o
T Ti •Recién reparado

0 tiempo

inspección
Ciclo sin falla T Ti Tr

0 tiempo

Ciclo con falla


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Disponibilidad

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Observación

… tiempo disponible en un ciclo sin falla


†T si no se detectan fallas durante la inspección

inspección
T Ti

0 tiempo

Ciclo sin falla

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Ciclo con falla

MTTF(T) inspección
T Ti Tr

0 tiempo

Ciclo con falla

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MTTF(T)
0.4

0.35

0.3

f(t) 0.25
0.2

0.15

0.1

0.05

0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t T
MTTF

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Tiempo esperado con disponibilidad por ciclo

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duración esperada de ciclo

inspección inspección
Ti Ti Tr

0 0
Ciclo 1 Ciclo 2
Ciclo sin falla
Ciclo con falla

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Disponibilidad

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Para una distribución normal,

En excel:
=-1*DISTR.NORM(3;5;1;0)+5*DISTR.NORM(3;5;1;1)

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Ejemplo

… Equipo con MTBF


† distribución normal
„ con media 5 meses
„ y desviación standard 1 mes.

… Tiempos
† Inspección:0.25 meses.
† Reparar: 0.5 meses.

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Disponibilidad

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Disponibilidad esperada

0.94

0.92
0.9

0.88

0.86
A

0.84

0.82
0.8

0.78
0 1 2 3 4 5
Intervalo entre inspecciones

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Inspecciones mínimas en equipos en estado
durmiente

Fuente: R. Pascual, El Arte de mantener, P. Universidad Católica de Chile, 2009

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Disponibilidad esperada entre 2 inspecciones cuando tras la
primera tiene una edad t0

inspección inspección
Ti Ti Tr
Edad inicial t0 Edad inicial t0
0 0
Ciclo 1 Ciclo 2
Ciclo sin falla Ciclo con falla
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Weibull

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Ejercicio
Parámetros

… η=5.6 ut
… β=3.5
… Ti=0.25 ut
… Tr=0.5 ut

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Resultado

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Programa óptimo de inspecciones
para una flota de equipos

Fuente: A.K.S. Jardine, M.I. Hassounah, An Optimal Vehicle-fleet Inspection Schedule,


Journal of the Operational Research Society, 41(9), 791-799, 1990.

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Resumen

… Introducción
… Modelo matemático

Disponibilidad
… Estudio de caso
… Conclusión

Frecuencia de inspecciones

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Intervalos entre inspecciones de cada tipo

Tx
x
x
x x
x
x
x
x
x
x
x
x x
x
x
x

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Formulación
… Un bus
† intervalo básico entre
… tiempo para reparar
inspecciones † MTTR
„ Variable de decisión Tx (ud) … tiempo para inspeccionar
… j=4 tipos de inspección † MTTIj
† j=1..4
… Fallas
† Distancia media entre fallas
„ MDBF=MDBF(Tx)
… Objetivo
† Max A

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Taller Tx (km) MDBF (km)
Evidencia 1
2
4850
5580
4510
4750
3 5730 3650
4 6225 3550
5 6550 3500
6 7200 2980
7 7385 2400
6000
Experimental
8 8050 2250
Ajustado
Intervalo medio entre fallas (km)

5500

Historiales de
5000 falla y costos

4500

¿tasa media de
4000 no fallas sensible a
inspecciones?
3500
Otros si
análisis
3000 Selección y
Estimación de
ajuste de
parámetros de costo
modelo para
2500 y de tiempos
tasa de fallas

2000
4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 8500 Cálculo de costo
global esperado,
Intervalo entre inspecciones (km) disponibilidad

Selección de
estrategia

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A=1-Dc-ΣDi
Dc=λMTTR
Di=fiMTTIi

ut:Km
Tciclo=16Tx

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Inspecciones
Duración MTTR=2.8 horas op.
inspecciones
A: 6.7 horas op.
B: 18.0 Historiales de
falla y costos
C: 18.2
D: 24.5
¿tasa media de
no fallas sensible a
inspecciones?

Otros si
análisis
Selección y
Estimación de

ƒ Bus opera 40000


ajuste de
parámetros de costo
modelo para
y de tiempos
tasa de fallas

Km/año Cálculo de costo


global esperado,
disponibilidad

ƒ 4380 horas/año Selección de


estrategia

ƒ (12 h/día)
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Indisponibilidad
M . correctivo
M . S intom atico
3 Total
% de no disponibilidad

2.5
Disponibilidad
2

1.5
100

1 99.5

% de Disponibilidad
0.5 99

4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 8500 9000 98.5
Intervalo entre inspecciones (Km )
98

97.5

97

96.5
4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 8500 9000
Intervalo entre inspecciones (Km)

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Resultados
100

99.5

… Antes

% de Disponibilidad
99

† 5000 Km 98.5

Mejor
98

…
97.5

† 8000 Km 97

… A sube 0.33%. 96.5


4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000
Intervalo entre inspecciones (Km)
7500 8000 8500 9000

† 28785 horas-bus/año,
„ 6 buses
„ 223000 USD/bus/año
„ Costos bajan 1.4 106 USD/año.

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Fluctuaciones en la demanda

Duración
100% inspecciones
A: 6.7 horas
ventana B: 18.0
C: 18.2
Demanda (u/hora)

D: 24.5

0% 0 5 10 15 20 25
Hora del dia

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Inspecciones tienen efecto limitado en el MDBF

5000

Mean distance between failures (Km)


4500

4000

3500

3000

2500

2000

1500
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
Interval between inspections (Km)

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Resultados

100
A-D
B-D
99.5

99
Inspección ‘A’ en baja demanda
Availability (%)

98.5

98

97.5

97

96.5
4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 8500 9000
Interval between inspections (Km)

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Cierre
Historiales de
falla y costos
… Modelo sencillo
† Apoyo decisiones de
¿tasa media de
mantenimiento no fallas sensible a
inspecciones?
… Considera Otros si
análisis
† Ventanas de oportunidad Selección y
ajuste de
Estimación de
parámetros de costo
† Efecto limitado de
modelo para
y de tiempos
tasa de fallas
inspecciones en tasa de
Cálculo de costo
fallas global esperado,
disponibilidad

Selección de
estrategia

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Gestión de inventarios de repuestos

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… “It was estimated in 1995 that the aviation supply
chain held US$45 billion in inventory, nearly 80%
of which was owned by the operators (Flint, 1995).
Despite a lot of serious talk about reducing
inventory levels, the figure was estimated to be over
US$50 billion in 2002 (McDonald, 2002).”

Fuente: J. Kilpi, APJ. Vepsalainen,


Pooling of spare components between airlines,
Journal of Air Transport Management 10 (2004) 137–146

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Codelco executive warns shortage of truck tires could reduce output
Fuente: http://findarticles.com/, accesado julio’07

… American Metal Market, June 16, 2005


… ANTOFAGASTA, Chile -- A world shortage of large truck tires could cause production problems at
Corporacion Nacional del Cobre de Chile's northern division, an executive of the state-owned copper
miner said at the Exponor mining fair in northern Chile.
… Guillermo Vera, Codelco Norte's vice president of mining and metallurgy, said demand for truck tires
currently exceeds supply. "The problem is with the largest size tires for 300-tonne trucks,"
he said. "We think that in the short term there could be some restriction."
… While three companies produce large truck tires, only Michelin is contemplating expanding production,
Vera said. Codelco Norte, the largest division of Chile's state copper company, has 150 large trucks that
use between 100 and 150 tires per month. The tires cost around $30,000 a piece, and the
company has budgeted $109 million for tires in 2005 through 2007.
… "There could be a restriction in production in 2005 if there are no tires," Vera said. "We are hoping that
the tire companies will start producing more."
… To minimize the problem, Codelco is trying to increase tire life by improving pit hauling roads and
refurbishing tires. The company also uses in-pit crushers to reduce haul distance and mobile
equipment that requires smaller tires.

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El Mercurio, 7 de mayo 2007, B3.

“…la falta de stock de turbinas se debe


principalmente a la fuerte demanda que
está teniendo China…el tiempo de
espera está por sobre los tres
años…hoy no existen inventarios de
turbinas ni de calderas…”
Sistema multi-escalón

Traspaso lateral
Bases

Central

Deposito

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Algunos factores relevantes
Modelos de
optimización
… Tipo
… Criterios Repuestos
consumibles
Repuestos
reparables

… Recursos
LRU SRU

Recursos para
reparación
Criterios
1er escalón 2do escalón 3er escalón
Linea Taller central OEM Nivel de Disponibilidad Costo Costo
servicio de sistema directo global

Consumibles Reparables General


Intervalo de
Demora en entrega Ciclo logístico
misión

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Enfoque nivel sistema
Layout
Diagrama P&IDs
funcional del ¿inventario de
no
sistema repuestos?
Historiales Demanda
mantenimiento si precios
Análisis de
modos de falla KPIs Selección de
Cond. repuestos más
mercado críticos Rediseño
Evaluación Intervalos
situación actual preventivas/
Selección de inspecciones
criterio(s) y Reemplazo
Selección de ….
modelo(s) de
sub-sistemas optimización
más críticos
Estimación de
Selección de parámetros
tipo de decisión
Optimización

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Repuestos

… Cuales son las decisiones pertinentes aqui?


… Elementos a tomar en cuenta?

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Gestión de repuestos

… Problema
† Cuantopedir?
† Cada cuanto?

… Qué criterio usar?

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Gestión de
Activos físicos
debe fijar
Estrategias
para inventarios de
repuestos
usando

Modelos
matemáticos

incluye

Restricciones
Variables de Objetivos
decisión
Por ejemplo

Presupuesto
minimizar Maximizar/
restringido
Alcanzar un
Tamaño Punto de nivel de
fallas de pedidos reorden

Costos
Mantenibilidad
Disponibilidad
afectan

afectan

Intervalos entre
pedidos

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Reparables/consumibles

… Repairable system
† A system which, after failure to perform at least one of its
required functions, can be restored to performing all of its
required functions by any method, other than replacement of
the entire system
… Non repairable system
† A system which is discarded the first time that it ceases to
perform satisfactorily.
„ Ejemplo: satélite.
Fuente:Ascher, H., and H. Feingold, Repairable Systems Reliability. Modeling,Inference, Misconceptions and
Their Causes, Marcel-Dekker, New York, 1984.

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Se requieren
† Periodos
„ entre pedidos de
repuestos,
† Tamaños de los
pedidos (q),
† y niveles de
„ advertencia q
„ seguridad Nivel
medio
† que minimicen
„ Costo global
t1 t2 t3
Tiempo

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Criterios

† Nivel de servicio (instantáneo)


„ probabilidad de que un repuesto esté disponible en
cualquier instante.
† Nivel de servicio de misión
„ probabilidad de no quedarse sin stock sobre un
intervalo de tiempo especificado.
† Costo global
† Indisponibilidad del sistema
„ Fracción del tiempo en que un sistema está fuera de
servicio producto de la indisponibilidad de repuestos.

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Costos asociados a gestión de repuestos

1. de intervención
© de compra,
© de adquisición
„ costo de cursar las ordenes de compra,

2. de almacenamiento
† salarios, edificios
† seguros,
† intereses no devengados.
3. de falla,
† por indisponibilidad

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Parámetros de costos
… λ
† demanda estimada por unidad de tiempo
(u/ut)
… q
† numero de items ordenados en cada orden de
compra (u/orden)
… pu
† precio unitario (um);
… T
† Intervalo entre pedidos (ut)
f=1/T
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Parámetros

… ι
† tasa de descuento (um/um/ut)
… Cad
† costo de adquisición por orden
(um/orden)

1 1+ι
0 1 t
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Costos de adquisición

… compras;
… manejo de stocks;
… recepción, control de calidad;
… almacenamiento;
… contabilidad.

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Costo de adquisición Cad

… Depende de:
† numero de requisiciones hechas a un mismo
proveedor; y
† cantidad de items solicitada en cada pedido.

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Demanda estimada por unidad de tiempo

© λ, la demanda/ut (u/ut)
© q, tamaño de pedido (u/orden)
© f, ordenes/ut

T T T tiempo
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Costo de adquisición por unidad de tiempo

um/ut

© Cad , costo de adquisición (um/orden);

Cad Cad Cad Cad

T T T tiempo
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Tasa de consumo constante
pedidos a intervalos regulares (EOQ Wilson)
Cantidad en stock

Nivel
promedio

t1 t2 t3
Tiempo
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Costo de almacenamiento

… indica retornos financieros


† de una posible reducción de capital en bodega.
… compuesto por:
† interesessobre el capital;
† costos de almacenamiento:
„ espacio físico,
„ seguros.

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Condiciones

… Hipótesis
† Consumo
„ regular

† serepone stock en tanto se acaba,


† No hay ofertas por fidelidad y volumen

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Promedio
el nivel promedio del inventario es 0.5q,
q

0.5q
Nivel
promedio
Cantidad en stock

t1 t2 t3

Tiempo
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valor promedio en bodega

… inventario promedio* precio unitario


um

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costo de almacenamiento/ut

… Valor promedio*tasa de descuento

um/ut

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Costo global por unidad de tiempo

© Intervención (compra, adquisición)+almacenamiento

Cte?

•Obs: no hay costo de falla pues hemos asumido que se repone tan pronto
como el nivel sea 0
•Aquí, el costo de compra es constante no afecta la optimización

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Equilibrio
1
Costos

Costos
de adquisición
C. compra
0
0 1
Nivel promedio stock de repuestos
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Mínimo

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Wilson

Cantidad en stock

0.5q
Nivel
medio
stock

t1 t2 t3
Fuente original: Harris, Operations and costs, Tiempo
Factory management series, A.W. Shaw Co.,
Chicago, 1915.

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Periodo entre pedidos,Wilson: Tw

Recordando que

ut

© λ, demanda/ut
© q, tamaño de orden (u/orden)

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Ejemplo

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Datos

… demanda estimada
† 55 u/ut
… costo de adquisición
† 100 um/orden
… precio
† 20 um/u
… tasa de descuento um/um/ut
† 15%.

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Se requiere

… Tamaño de pedido optimo


… Frecuencia optima entre pedidos

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Resultado

… qwi = 60.5 unidades/pedido,


… Twi = 13/12 ut

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Entrega gradual

q/μ
q(1-λ/μ)
Nivel de
inventario

Tiempo
q/λ

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Nivel promedio

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Tamaño óptimo de pedido

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Programa escalado de descuentos

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Indisponibilidad
aceptable

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Costo de falla por falta de stock

… cf … Está compuesto por:


† costo de falla incurrido por la † Perdidas de producción,
falta de un item en stocks y por † Costos asociados a las
unidad de tiempo. acciones tomadas para
compensar la ausencia del
1 item.
0,8

0,6

0,4

0,2

0
Costos Almacenamiento Costos Costo de Costo global
intervenciones sobreinversiones falla

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Deficit
… Supongamos que el stock se termina (en
promedio)
† en un tiempo αT con 0 < α < 1,
„ por lo que hay déficit por Tr = (1 - α)T.
q

T se mide desde 0
αT Tr
El ultimo reaprovisionamiento
T

tiempo
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Condición

… items solicitados durante Tr


† consumidos tan pronto llegan, en instante t=T.

0
αT Tr
T

tiempo
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Hipótesis

… tasa de consumo
constante,
… Entonces, durante Tr se
consumiría
q

… nivel sube a

… cuando el nuevo pedido 0


llega. αT Tr
T

tiempo

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Consumo con déficit
q

0
αT Tr

tiempo
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promedio del nivel de stock

… Ello implica que el


promedio del nivel
de stock en el q
intervalo T es de

0 αT Tr

tiempo
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Promedio de demandas no satisfechas

… demandas no
satisfechas
† 0 en [0, αT ] q
† (1- α)q en [(1- α)T,T]

0 α Tr
T
T
tiempo

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Costo de falla

… Si el costo de falla de
no disponer del item
es cf (um/u/ut),

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Costo global esperado por unidad de tiempo

vs Wilson

© intervención+adquisición+almacenamiento+falla
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Minimizando respecto al déficit

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Déficit optimo

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Tamaño óptimo de pedido, q*

Minimizando,

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Tamaño óptimo de pedido q*

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Tamaño óptimo de pedido

Wilson

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Fracción de tiempo optima con indisponibilidad

0
αT Tr

tiempo
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Ejemplo

… Sea cf = pu, i = 15%

En este caso se justifica que no hayan repuestos


por ~20% del tiempo.

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Items no son consumidos al llegar

… Nivel promedio

… Costo de q
almacenamiento
por período
0
αT Tr

tiempo
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Costo de falla

… Promedio demandas no
satisfechas/ut

… Costo de falla/ut

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Costo global por unidad de tiempo

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Decisión: Punto de reorden
Criterio: Nivel de servicio

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Punto de reorden

… fija un nivel de alarma por nivel


† al activarse
„ se hace un pedido
† satisfecho
„ con demora Td.
„ Constante

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Situación esperada

Aquí se pide
q

Punto de reorden
qw

qs
tiempo

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Punto de reorden q w

… Se fija en función de como la demanda varia


en el tiempo.
† estudio estadístico
„ Distribución normal
„ Distribución de Poisson.

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q

Punto de reorden qw

λTd
qw Td

tiempo
Consumo promedio durante la demora

Punto de reorden

λTd
qw Td

tiempo

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Punto de reorden
.
qw = λTd+qs
q

Punto de reorden

λTd
qw Td

qs
tiempo
qs asegura por variabilidad
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Distribución de Poisson

Td

Punto de reorden

λTd
qw

tiempo

En excel: =poisson(n,λTd,1)
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Punto de reorden q w

… Asumiremos que
† los costos de falla y de almacenamiento han sido
estimados
† Demanda: distribución conocida
q

Nivel de alarma

λTd
qW Td

tiempo
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Ejemplo
… demora orden/recibo … Punto de reorden
Td=1 ut, para nivel de
… tasa de demanda servicio 95%?
media λ=10/12 1/ut,
… costo por item
pu=1000 um/u
… Demora: 1 ut

ut: mes
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Nro. esperado de demandas durante la demora

… λTd = (10/12)*1 = 0.83 fallas

Nivel de alarma

λTd =0.83
qW Td

tiempo
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Con λTd = 0.83 demandas en la demora

… probabilidades de Poisson
del número de fallas durante la
demora 0.45

0.4

0.35

0.3
Probabilidad

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 1 2 3 4 5 6

Nro de fallas en la demora

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Compras agrupadas

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Economías de escala

… múltiples items.
… posibles ahorros con OC que agrupan varios items.

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Formulación

… λi, tasa de demanda de cada item


† conocida y constante;
… para cualquier item,
† nivelde stock nunca cero
† no hay demoras

… horizonte de análisis
† infinito.

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Parámetros
ƒ Cad
ƒ costo por orden (um/orden)
ƒ i
ƒ índice del item, i = 1..n
ƒ Cad,i
ƒ costo por orden asociado al item i (um/orden)
ƒ λi
ƒ demanda del item i (u/ut)
ƒ ca,i
ƒ costo de almacenamiento del item i (um/ut/u)
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Variables

… T
† intervalo básico de tiempo
… ki
† numero de ciclos básicos entre dos pedidos de item i

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Costos por item

puι q

Cad,i
Costo de almacenamiento
kiT

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El problema

Problema
mixto
no lineal

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ad

ad,i

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Resultados

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Modelo integrado mantenimiento preventivo y
gestión de repuestos

Fuente: R. Pascual, El Arte de mantener, U. de Chile, 2007.

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Reemplazo preventivo

… A edad Ts
… Tasa de reemplazos
… n equipos
… Entrega inmediata

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Intervalo entre trabajos (pedidos) por equipo

ut

… Excel
=eta/beta*DISTR.GAMMA((Tp/eta)^beta;1/beta;1;1)*EXP(GAMMA.LN(1/beta))

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Ejemplo

… El costo global de una


intervención preventiva
es 2pu,
η=0.04 ut
… El costo global de una
intervención preventiva
es 20pu,
… un pedido cuesta 5pu.

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Resultados
Mínimo del costo global
3
10

2
10
λ (u/ut)

q
2
10

1
10

55

0 1 -2 -1 0
10 10 10 10 10

Ts/η Ts/η

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Decisión: Tamaño de pedido
Criterio: Nivel de servicio en misión

Fuente:Louit, D., Banjevic, D., Jardine, A.K.S., Optimization Models for Critical Spare Parts Inventories -
A Reliability Approach, Working paper, University of Toronto, 2005.

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Un mercado pequeño

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Decisión: tamaño de pedido
Criterio: Nivel de servicio en intervalo logístico

1. Cuanto durará el stock actual si no se compra para α=0.9,


0.95, 0.99?
2. Proveedor avisa para ultimo pedido,
1. Cuanto comprar ahora para asegurar confiabilidad de 99% en T=4 ut

ut: año
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Cuanto duraría el stock actual si no se compra?

α=.9 α=.95 α=.99

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Cuanto durará el stock actual si no se compra para
α=0.9, 0.95, 0.99?

m 12 equipos
Componente 1 n/m 1 u/equipos
MTBI 18 ut
q 6 u

lambda 0.667 u/ut


T 5.842 ut

demanda Probabilidad
0 0.020
1 0.079
2 0.154
3 0.200
4 0.195
5 0.152 R R0 e^2
6 0.099 0.9 0.9 3.0E-18

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Cuanto comprar ahora para asegurar nivel de servicio de
m 12 equipos
99% en T=4 ut n/m 1 u/equipos
MTBI 18 ut
q0 6
T 4 ut
lambda 0.667 u/ut

q 7u
Componente 1 demanda Probabilidad
0 0.069
1 0.185
2 0.247
3 0.220
4 0.146
5 0.078
6 0.035
7 0.013
8 0.000
9 0.000
10 0.000
11 0.000
12 0.000
13 0.000
14 0.000
15 0.000 R0
0.994 0.99
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Componentes reparables
Flota en
terreno
tiempo

Bodega

Componentes
fallados

Componentes
reparados

Tiempo logístico de reparación, Tat


Taller

Constante/Variable
Fuente: Jardine, AKS, Knights, P., Louit, D., Pascual, R., Curso “Ingeniería de Mantenimiento”, Santiago, Abril, 2007.

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Componentes reparables
Flota en
terreno
tiempo

Bodega
No hay
repuestos
Componentes disponibles
fallados

Componentes
reparados

Tiempo logístico de reparación, Tat


Taller

Constante/Variable
Fuente: Jardine, AKS, Knights, P., Louit, D., Pascual, R., Curso “Ingeniería de Mantenimiento”, Santiago, Abril, 2007.

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Componentes reparables
… Flota de nu equipos
… Demanda esperada (a bodega)
por unidad de tiempo, λb
… Ciclo logístico de reparación tiempo
† Duración Tat
… Se busca No hayBodega

† Disponibilidad o nivel de servicio Componentes


repuestos
disponible
fallados s

Componentes
reparados

Taller
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Flota de aviones
Ciclo logístico de reparación constante

… Nivel de servicio deseado: 95%


… Flota: 20 aeronaves
… MTBR: 730 días
… Ciclo logístico (Turnaround Time, TAT): 30 días

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Resultados

Flota 20 ut
MTBI 730 ut
λ 0.027 1/ut
Tat 30 ut

i p A
0 44% 44.0%
1 36% 80.1%
2 15% 94.9%
3 4% 99.0%
… Repuestos/equipo 4 1% 99.8%

† 3/20=.15 u/equipo

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Standardización de repuestos
Flota 32 ut
… nu=20,20+12 MTBI 730 ut
λ 0.044 1/ut
Tat 30 ut

ƒ Repuestos/equipo i
0
p
27%
A
26.8%
ƒ 3/32=.094 u/equipo 1 35% 62.1%
2 23% 85.4%
ƒ Sin pool 3
4
10%
3%
95.5%
98.9% Flota 12 ut
ƒ 3+2 MTBI 730 ut
λ 0.016 1/ut
Tat 30 ut

i p A
0 61% 61.1%
1 30% 91.2%
2 7% 98.6%
3 1% 99.8%
4 0% 100.0%

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Pool de repuestos
Flota 32 ut
… nu=20,20+12 MTBI
λ
730
0.044
ut
1/ut
Tat 30 ut

i p A
ƒ Repuestos/equipo 0 27% 26.8%
1 35% 62.1%
ƒ 3/32=.094 u/equipo 2 23% 85.4%
3 10% 95.5%
ƒ Sin pool 4 3% 98.9%

ƒ 3+2 Flota 12 ut
MTBI 730 ut
λ 0.016 1/ut
Tat 30 ut

i p A
0 61% 61.1%
1 30% 91.2%
2 7% 98.6%
3 1% 99.8%
4 0% 100.0%

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Economía de escala

… Nivel de servicio constante


Repuestos/equipo

Tamaño de flota

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Repuestos reparables
Disponibilidad y costos a nivel flota

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Situación

… Repuesto reparable
† Tiempo logístico
„ Tat
… Otras bases/talleres no
Taller
1er escalón afectan tasas de
demandas ni de servicio

Base Sistema 1

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Configuración en serie
… Ai
† disponibilidad de comp. I
„ “probabilidad de que todos operen”

As= ΠA
Sistema
ι=1 i

A1 A2 A3 An-1 An

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Configuración en paralelo
Sistema 1 de n

… As=1-P(sist. no opere)
… As=1-D1D2D3…Dn
Sistema

Todos
D1
iguales

D2
As=1-D1n
D3

Dn-1

Dn

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Nivel de servicio y ordenes pendientes

Instantes
de pedidos

α=1/3

EBO=0*.15+1*.5+2*.25=1 u Stock disponible


Sin retraso

EBO: Expected BackOrders

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Nivel de servicio y ordenes pendientes
Dist. de Poisson

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Nivel stock

tiempo
0 EBO

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Demandas provienen de toda la flota de Nzi unidades en operación

tiempo

EBO

indisponibilidad
del repuesto en cada
posición

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2 backorders de LRU 1 esperadas

Sistema 1 Sistema 2 Sistema 3

LRU 1, Z 1=2

LRU 2, Z 2=1

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Disponibilidad de sistema
con I tipos de repuestos en cada sistema

As
Sistema

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Simplificación

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Ejemplo: avión, 2 LRU

… N=10
… zi=1

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Análisis marginal

“maximizar ΔA por cada nueva um invertida”

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… ...Murray Geisler, an active logistician form any years,
tells the story of briefing an Air Force General...about
the marginal analysis technique. The general objected
to the technique saying that the Strategic Air
Command would never accept anything that was
"marginal". Recent references sometimes refer to the
technique as the "greedy heuristic", hardly an
improvement.
† C. Sherbrooke,2004

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Procedimiento j=0

si=0
para i=1...I

j=j+1

Calcular EBOi(si) y
EBOi(si+1)

Calcular gradientes
si
de EBO

Elegir i* que
maximice
gradiente
si*=si*+1

¿Σpuisi<B?

no

Fin

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5

4.5

3.5
EBO total (u)

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25
Costo total (um)
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1

0.95

0.9
Disponibilidad

0.85

0.8

0.75

0.7

0.65

0.6
0 5 10 15 20 25
Costo total (um)
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Cantidad de repuestos vs disponibilidad
9

1
8
Cantidad de repuestos (u) 2

0
0.607 0.669 0.733 0.791 0.837 0.868 0.887 0.945 0.956 0.981 0.986 0.988 0.996

Disponibilidad
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Nivel de servicio
1
A
0.9 SL1
SL2
0.8
2
0.7
Probabilidad

0.6

0.5

0.4
1
0.3

0.2

0.1
0
0
0 5 10 15 20 25
Costo total (um)
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Comentarios

… Costo y disponibilidad sistema vs nivel de servicio

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Costo global

Fuente: R. Pascual, El Arte de mantener (draft), U. de Chile, 2008.

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Ejemplo

iota 0.15 um/um/ut


N 10 u
cf/com 2
com/sum(pu) 0.2
i 1 2
λ (1/ut/flota) 10 50
Ζ 1 1
MTTR (ut) 0.1 0.08
Precio (um/u) 5 1

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Costo global esperado por unidad de tiempo
18.5
3
18

17.5
6
17
um/ut
16.5
s2

5
* 16

15.5
4

15

3 14.5

14
0 1 2 3
s1
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s*={0,5}

cg=15.1 um/ut

almacenamiento
operación y mant.

int. repuestos

costo de falla

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Modelo integrado

… Max A
† FijandoTsi
† para s dado
demanda

Mantenimiento Bodega

disponibilidad

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Confiabilidad
1
1
2
0.8
Confiabilidad

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2
Edad (ut)
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Indisponibilidad por espera repuestos
0.5
0.24

0.45 0.22

0.4 0.1 0.2

0.18
0.35
0.05 0.16
T2

0.3
0.14

0.25 0.12

0.2 0.1

0.08
0.15
0.25 0.15 0.06
0.2
0.1
0.5 1 1.5 2
T1
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Indisponibilidad por mantenimiento
0.5 0.18

0.175 0.178
0.45 0.18
0.176
0.4
0.174

0.35 0.172
T2

0.3 0.17
0.175

0.165 0.168
0.25
0.17
0.166
0.2
0.164

0.15 0.16 0.162


0.165
0.165
0.1 0.16
0.5 1 1.5 2
T1
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Indisponibilidad total
0.5
0.24
0.28
0.45 0.29

0.4 0.28

0.35 0.27
0.225
T2

0.3 0.224 0.26

0.25 0.223 0.25


0.224
0.225
0.2 0.24

0.15 0.26 0.23


0.3
0.1
0.5 1 1.5 2
T1
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Comentarios

… Múltiples modelos
† Diferentes criterios
† Diferentes condiciones

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Overhauls imperfectos y reemplazo

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Caso: Planta de chancado

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Sumario y objetivos

… Conocer el concepto de intervención imperfecta.


… Evaluar si las reparaciones pueden ser
consideradas como mínimas.
… Estimar plazos para reemplazo y overhaul cuando
hay un proceso de envejecimiento

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Intervenciones
… correctivas mínimas
„ realizadas en terreno
de manera correctiva
„ esfuerzo mínimo
† Asumimos λ(t)
„ no afecta la tasa de
fallas

Tiempo
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Intervenciones
… overhaul
† conjunto de intervenciones
preventivas
… el equipo
† ”mejor que antes” pero
† no tan ”bueno como nuevo”.
λ(t)

Tiempo

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El problema

… determinar
† el numero de overhauls
† y su periodo

… que minimice
† el costo global esperado por unidad de tiempo.

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Descripción del modelo

… tres tipos de acciones


† reparación mínima,
† overhaul,

† reemplazo;

† con diferentes costos.


… reparaciones mínimas
† cuando falla

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Descripción del modelo

… Reemplazo
† luego de un cierto tiempo
… n - 1 overhauls a lo largo de vida;
… periodo constante entre overhauls Ts
… overhaul mejora el sistema
† tasa de fallas es reducida
… Reparación mínima
† No afecta tasa de fallas

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Tiempos muertos

… tiempo en reparaciones y overhauls no se


considera
† MTTR<< MTBF
λ(t)

Tiempo
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Costos globales

… Cm
† reparación mínima
„ um/interv.
… Co
† Overhaul
„ um/interv.
… Cr
† Reemplazo
„ um/interv.

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Tasas de falla
… Tasa de fallas con
overhauls

… Tasa de falla sin


overhauls

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Objetivo

… determinar
† el numero de overhauls n - 1
† y su periodo Ts

… que minimice
† costo global esperado por unidad de tiempo.

Ts constante, a pesar de que la tasa de fallas aumenta


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Tasas de falla
…

† justo antes del overhaul


…

† inmediatamente después de un overhaul.

0.6
λ(t)
0.4

00 150 200 250


Tiempo

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Envejecimiento
…

† el factor de mejora.

z justo antes del k-esimo overhaul:


z
z inmediatamente después del k-esimo overhaul:

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Discontinuidad de la tasa de fallas

λ(t)

k-1 k
200
Tiempo
Fuente:Optimal maintenance models with minimal repair, periodic overhaul and complete renewal,
F Zhang, AKS Jardine - IIE Transactions, 1998

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Si p es 0,

… la tasa de fallas es igual a la de antes de hacer


overhaul,
… el overhaul es equivalente a realizar mantención
mínima
† seguramente con mayor CGM

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Si p es 1,
… el overhaul restaura el
sistema a la condición
del periodo anterior,
† es equivalente a un
reemplazo
† Pues todos los periodos
entre overhaul son iguales

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Tasa de fallas con overhaul perfecto, p=1

λ(t) 0.6

0.4

0.2
Ts
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tiempo
Obs: en este modelo no hay vejez
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