TRIEDRO MÓVIL DE FRENET-SERRET

En geometría diferencial, las fórmulas de Frenet-Serret describen las propiedades

cinemáticas de una partícula que se mueve a lo largo de una curva continua y
diferenciable en el espacio euclidiano tridimensional ℝ3, o las propiedades geométricas
de la curva misma independientemente de cualquier movimiento. Más específicamente,
las fórmulas describen los derivados de los llamados vectores unitarios tangenciales,
normales y binormales en términos de cada uno.
Las fórmulas llevan el nombre de los dos
matemáticos franceses que las descubrieron de
forma independiente: Jean Frédéric Frenet , en su
tesis de 1847, y Joseph Alfred Serret. en 1851. La
notación vectorial y el álgebra lineal que
actualmente se usan para escribir estas fórmulas
aún no se usaban en el momento de su
descubrimiento.
Los vectores de unidad tangente, normal y
binormal, a menudo llamados T, N y B, o
colectivamente el marco de Frenet-Serret o el
marco de TNB, juntos forman una base ortonormal
que abarca ℝ3 y se definen de la siguiente manera:

 T es el vector unitario tangente a la curva,

apuntando en la dirección del movimiento.
 N es el vector unitario normal , la derivada de T con respecto al parámetro de
longitudinal de arco de la curva, dividido por su longitud.
 B es el vector unitario binormal, el producto cruzado de T y N .
Las fórmulas de Frenet-Serret son:

Donde d / ds es la derivada con respecto a la longitud de arco, κ es la curvatura, y τ es

la torsión de la curva. Los dos escalares κ y τ definen efectivamente la curvatura y la
torsión de una curva espacial. La colección asociada, T, N, B, κ y τ, se denomina
aparato Frenet-Serret . Intuitivamente, la curvatura mide la falla de una curva en una

línea recta, mientras que la torsión mide la falla de una curva en plano.
DEFINICIÓN:

Sea r (t) una curva en el espacio euclidiano, que representa el vector de posición de la
partícula en función del tiempo. Las fórmulas de Frenet-Serret se aplican a curvas que
no son degeneradas, lo que significa aproximadamente que tienen una curvatura
distinta de cero. Más formalmente, en esta situación, se requiere que el vector de
velocidad r '(t) y el vector de aceleración r ' '(t) no sean proporcionales.
Supongamos que s (t) representa la longitud del arco que la partícula ha movido a lo
largo de la curva en el tiempo t. La cantidad s se usa para dar a la curva trazada por la
trayectoria de la partícula una
parametrización natural por la longitud del
arco, ya que muchas trayectorias de
partículas diferentes pueden trazar la
misma curva geométrica al atravesarla a
diferentes velocidades. En detalle, s está
dado por:

Además, dado
que hemos
supuesto que r '≠ 0, se deduce que s (t) es
una función que aumenta de forma estrictamente monótona. Por lo tanto, es posible
resolver para t como una función de s , y así escribir r ( s ) = r ( t ( s )). La curva se
parametriza así de una manera preferida por su longitud de arco.
Con una curva r ( s ) no degenerada , parametrizada por su longitud de arco, ahora es
posible definir el marco Frenet-Serret (o marco TNB ):

 El vector de unidad tangente T se define como:

 El vector de unidad normal N se define como:

 El vector de unidad binormal B se define como el producto cruzado de T y N :

De la ecuación (2) que sigue, ya que T
siempre tiene unidad de magnitud, que N
(el cambio de T) es siempre
perpendicular a T, ya que no hay cambio
en la dirección de T. De la ecuación (3) se
deduce que B es siempre perpendicular
tanto T y N . Por lo tanto, los tres
vectores unitarios T , N y B son todos
perpendiculares entre sí.

Las fórmulas de Frenet-Serret son:

Dónde k es la curvatura y t es la torsión.

Las fórmulas de Frenet-Serret también se conocen como el teorema de Frenet-Serret, y
se pueden expresar de forma más concisa usando la notación de matriz:
 Jean Frenet
Jean Frédéric Frenet (7 de febrero de 1816 - 12 de junio de 1900) fue un famoso
matemático que introdujo la Teoría de Curvas junto a Joseph Serret. En reconocimiento
a su trabajo, se denomina a la base espacial definida por los vectores tangente, normal
y binormal, triedro de Frenet-Serret.

Biografía
Nació en Périgueux en 1816 y en el año 1840 ingresó en L’École Normale Superieure,
más tarde continuó sus estudios en Toulouse, ciudad en la que redactó su tesis
doctoral durante 1847. Un fragmento de la mencionada tesis alberga la teoría de curvas
en el espacio, incluyendo las fórmulas que actualmente son conocidas como ‘fórmulas
de Frenet – Serret’. Frenet aportó seis de dichas fórmulas, mientras que Serret
proporcionó las nueve restantes. Cabe señalar que Frenet publicó este apartado de su
tesis en el ‘Journal de mathématique pures et appliques’, en el año 1852.

Frenet llegó a ser profesor en Toulouse y, después, en 1848, ocupó un puesto de

docente de matemáticas en Lyon. Además, también fue director del observatorio
astronómico, donde, como tal, dirigió las observaciones meteorológicas.

El libro de ejercicios sobre cálculo de Frenet, cuya primera edición, que fue publicada
en el año 1856, ha tenido siete ediciones, la última de ellas divulgada en 1917.
 Joseph Alfred Serrete
Joseph Alfred Serret (París, Francia, 30 de agosto de 1819 - Versalles, Francia, 2 de
marzo de 1885), más conocido como Joseph Serret, fue un matemático famoso por
desarrollar junto a Jean Frenet la teoría de curvas.

Biografía
Graduado por la École polytechnique en 1840 y miembro de sus tribunales de admisión
desde 1848; en 1861 fue nombrado profesor de Mecánica celeste en el Collège de
France y diez años después obtuvo la cátedra de Cálculo Diferencial e integral en la
Sorbonne. Joseph formó parte también del Bureau des Longitudes desde 1873.

La principal aportación de Serret en el ámbito de las matemáticas se produjo dentro de

la geometría diferencial. Junto a Charles Bonnet y Bertrand Russell realizó importantes
avances en esa cuestión, elaborando la fórmula Frenet-Serret, fundamental en la teoría
de las curvas espaciales.

En 1860 sucedió a Poinsot en la Académie des Sciences de Francia. En 1871, ante el

progresivo deterioro de su salud, se retiró a Versailles hasta su fallecimiento en 1885.

También trabajó algunos aspectos de la teoría de números, el cálculo y la mecánica.

Editó los trabajos de Lagrange publicados en catorce volúmenes entre 1867 y 1892 y
realizó la quinta edición de Monge en 1850. Una de sus principales obras fue el manual
Cours d'Algèbre supérieure, editado en dos tomos.