En ol instante mostrado, ol disco de la izquierda tiono una velocidad angular de 3 rad/s en sentido contrario a las manecillas del relo) y aceleracién angular de 1 rad/s en sentido de las manecillas del relo}. Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracién del punto 4, y la velocidad angular y aceleracion angular del disco de la derecha. & my = 341 m/s, a,=479 m/s*, w=02 rad/s, a=08 rad/s? cfr =50 m/s, 4, = 178 m/s!, w= 18 rad/s, a =10 rad/s" + wy =24 m/s, a,=299 m/s?, w=12 rad/s, a=0A4 rad/s* 15.13 La varilla acodada ABCD gira con velocidad angular constante de 75 rad/s alrededor de una linea que ume los puntos A y D. Si en el ins- tante considerado la velocidad de la esquina C va hacia arriba, determine ve~ locidad y aceleracién para la esyuina B. 15.14 Enel problema 15.13, determine velocidad y aceleracién para la esquina B, suponiendo que la velocidad angular es de 75 rad/s y que dis- iminuye a razén de 600 rad/s15.11. Bl ensamble «qe se muestra estd compuesto por dos varillas y una placa rectangular BODE soldadas entre si. El ensamble gira alrededor del eje AB con velocidad angular constante de 10 rad/s, $i Ta rotacion es en seatido contrario al de las manesillas del reloj enando se abserva desde B, determine velocidad y acclerueiGn para la exquina B. 15.12 Enel problema 15.11, determine velocidad y aceleracién para Ia esquina C, suponiendo que la velocidad angular es de 10 rad/s y que dis- minnye a razon de 20 rad/s*. El motor que se muestra en la fotografia se utiliza para hacer gitar un ensamble de rueda y soplador alojado en la caja. Los detalles del disefio se muestran en la figura 16-6a. Si la polea A conectada al motor comienza a girar desde el punto de reposo con una acelera- cién angular constante de a, = 2 rad/s®, determine las magnitudes de la velocidad y aceleraciGn del punto P en la rueda, después de que la polea ha realizado dos revoluciones. Suponga que la banda de transmisién no se resbala en la polea y la rueda. 015 eS an mayPartiendo del reposo cuando s = 0, la polea A recibe una aceleracién angular constante a. = 6 rad/s*. Determine la rapide del bloque B cuando se ha levanta- dos = 6 m, La polea tiene un cubo interior D que esté fijo a Cy gira con él,