Vous êtes sur la page 1sur 27

• INTRODUCCIÓN

• En este capítulo se considera la cinemática de


cuerpos rígidos.
• Se investigan las relaciones existentes entre el
tiempo, las posiciones, las velocidades y las
aceleraciones de las diferentes partículas que
forman un cuerpo rígido.
• Como se verá, los diferentes tipos de movimiento
de cuerpo rígido pueden agruparse de manera
conveniente en la forma que sigue:
• 1. Traslación.
• Se afirma que un movimiento
será de traslación si toda línea
recta dentro del cuerpo mantiene
la misma dirección durante el
movimiento.
• También puede observarse que en
la traslación todas las partículas
que constituyen el cuerpo se
mueven a lo largo de trayectorias
paralelas.
• Si estas trayectorias son líneas
rectas, se afirma que el
movimiento es una traslación
rectilínea ; si las trayectorias son
líneas curvas, el movimiento es
una traslación curvilínea
• 2. Rotación alrededor de un
eje fijo.
• En este movimiento, las
partículas que forman al
cuerpo rígido se mueven en
planos paralelos a lo largo de
círculos centrados sobre el
mismo eje fijo .
• Si este eje, llamado eje de
rotación, interseca ( cruza) al
cuerpo rígido, las partículas
localizadas sobre el eje
tienen velocidad cero y
aceleración cero.
• La rotación no debe confundirse
con ciertos tipos de traslación
• curvilínea.
• Por ejemplo, la placa que se
muestra en la figura a es una
traslación curvilínea, con todas
sus partículas moviéndose a lo
largo de círculos paralelos.
• Mientras que la placa que se
muestra en la figura b está en
rotación, con todas sus
partículas moviéndose a lo largo
de círculos concéntricos.
• 3. Movimiento plano general.
• Hay muchos otros tipos de
movimiento plano, esto es,
movimientos en los cuales
todas las partículas del
cuerpo se mueven en planos
paralelos.
• Cualquier movimiento plano
que no es ni una rotación ni
una traslación se conoce
como un movimiento plano
general.
• 4. Movimiento alrededor de
un punto fijo.
• El movimiento tridimensional
de un cuerpo rígido unido a un
punto fijo O.
• Por ejemplo, el movimiento de
un trompo sobre un piso
rugoso , se conoce como
movimiento alrededor de un
punto fijo.
• 5. Movimiento general.

• Cualquier movimiento de un cuerpo rígido que


no entra en ninguna de las categorías anteriores
se conoce como movimiento general.
• TRASLACIÓN
• Considere un cuerpo rígido
en traslación (ya sea
rectilínea o curvilínea), y
deje que A y B sean
cualesquiera dos de sus
partículas .
• Se diferencia esta relación con respecto a t
• De tal modo, la derivada de rB/A es cero y se
tiene

• Al diferenciar una vez más, se escribe

• Cuando un cuerpo rígido está en traslación, todos


los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad y
la misma aceleración en cualquier instante dado.
• En consecuencia, cuando un cuerpo rígido está
en traslación, todos los puntos del cuerpo tienen
la misma velocidad y la misma aceleración en
cualquier instante dado.
• En el caso de traslación
curvilínea, la velocidad y la
aceleración cambian en
dirección, así como en
magnitud, en cada instante.
• En el caso de traslación
rectilínea, todas las
partículas del cuerpo se
mueven a lo largo de líneas
rectas paralelas, y su
velocidad y aceleración se
mantienen en la misma
dirección durante el
movimiento completo.
• ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
La velocidad angular (ω) es
el arco recorrido (θ),
expresado en radianes por
unidad de tiempo.
• Una milla = 5280 pies
• Velocidad angular= ángulo en radianes/tiempo
TOMADO DE: