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CAPITULO III

MODULACION EXPONENCIAL

3.1.-INTRODUCCION

En los sistemas de modulación exponencial, en vez de variar la amplitud de la portadora de


acuerdo al mensaje, lo que se varía es la fase. Si se representa la portadora como un fasor girando
a velocidad ωc y cuya fase varía de acuerdo al mensaje, se comprenderá entonces el nombre de
modulación exponencial que recibe este proceso. Se puede decir entonces que:

xc(t) = Ac Cos φ(t)

donde φ(t) variará de acuerdo al mensaje.

De inmediato se observa que el espectro de la señal modulada no tiene una relación lineal con el
espectro del mensaje. Veremos que este tipo de modulación logra una relación señal a ruido mayor
que la de los sistemas de modulación lineal. Por supuesto esta mejora involucra un sacrificio y en
este caso es ocupar un ancho de banda mayor que en los sistemas de modulación lineal donde
siempre se cumplía que BW <=2W.

Se utilizan dos tipos de modulación exponencial:

- Modulación de frecuencia.

- Modulación de fase.

Sea xc(t) = Ac Cos φ(t).

Se define la frecuencia instantánea como

La forma como φ(t) depende del mensaje proporciona la diferencia entre modulación de fase y
modulación de frecuencia:

- Modulación de fase : φ(t) = 2Πfc t + φ∆ x(t) donde x(t) es el mensaje y φ∆ es la sensitividad de


fase del modulador en rad/volt o lo que es lo mismo será la máxima desviación de fase si el
mensaje está normalizado. Así:

xPM(t) = Ac Cos ( 2Πfc t + φ∆ x(t))


• Modulación de frecuencia : En este caso la frecuencia instantánea es la que depende del
mensaje ( fi (t) = fc + f∆ x(t)). Por la relación que hay entre la frecuencia y la fase, esto
significa:

La señal modulada tendrá entonces la siguiente expresión:

En esta expresión x(t) representa al mensaje y f∆ la sensitividad del modulador en Hz/v.

A continuación se presentan dos ejemplos de ondas moduladas en PM y en FM. En un caso el


mensaje es una señal cuadrada y en el otro el mensaje es sinusoidal. Las señales FM y PM son
muy parecidas en este último caso.

Señal FM ( x(t) cuadrada periódica)

Señal PM ( x(t) cuadrada periódica)


Señal FM ( x(t) sinusoidal)

Señal PM ( x(t) sinusoidal)

La amplitud de la portadora permanece constante por lo que la potencia de transmisión es igual a

Una vez definidos los dos esquemas de modulación, es fácil ver como podemos generar una
modulación PM basándose en un modulador FM y viceversa.
3.2.-ANCHO DE BANDA DE UNA SEÑAL FM

La expresión de una señal FM es la siguiente:

Si desarrollamos la exponencial en base a su serie de potencias:

Como xi(t) es real:

Como xi(t) está limitado en banda a W al igual que x(t), la señal FM es la combinación de xi(t),
xi2(t), ...., xin(t) todas multiplicadas por Sen o Cos de frecuencia portadora. Esto en frecuencia se
corresponde a Xi(f), Xi(f)*Xi(f), Xi(f)*Xi(f)*Xi(f), .... centrados todos estos espectros en fc. Esto indica
que el ancho de banda de una señal FM es teóricamente infinito. Además se ve claramente que el
espectro de la señal FM no está relacionado linealmente con el del mensaje x(t). Sin embargo, en
la práctica se verá que la mayor parte de la potencia transmitida reside en un ancho de banda
finito. Veremos entonces dos tipos de modulación: FM banda estrecha (NBFM ó FMBE) y FM
banda ancha (WBFM ó FMBA).

3.3 FM BANDA ESTRECHA


Si se define al máximo valor de la desviación de fase como:

Se dice que la modulación es banda estrecha si esta desviación máxima es<< 1. En ese
caso:

Al transformar esta señal , resulta:

Observamos que si el ancho de banda de x(t) es W, el ancho de banda de la señal FM de


banda estrecha es 2W.

Para generar una señal FM banda estrecha se puede usar el siguiente sistema:
Luego veremos que el disfrutar de un ancho de banda que, para FM, se considera pequeño,
trae como consecuencia una peor relación señal a ruido.
3.4.-FM BANDA ANCHA PARA UN TONO COMO MENSAJE

Analizar FM banda ancha para un mensaje arbitrario es sumamente difícil. Por eso y para captar la
idea general del ancho de banda práctico para FM, solo analizaremos banda ancha para el caso
del mensaje tonal.

Hemos visto que la señal FM tiene la siguiente expresión:

Cuando el mensaje es un tono ( x(t) = Am Cosωmt ), al realizar la integral que se encuentra en el


argumento del Coseno, el resultado será

Si se define el índice de modulación β = Am f∆/ fm , la señal puede escribirse como:

Esta última señal es periódica con frecuencia fundamental fm. Por lo tanto:

donde:

Si hacemos x= 2π fm t :
La función Jn(β) se llama función de Bessel de primera clase, orden n y argumento β. De esta
forma la señal FM puede ahora escribirse como:

Al realizar el análisis espectral de esta señal:

Es decir tenemos infinitas líneas espectrales ubicadas en ± (fc± k fm ) lo que indica que el ancho de
banda es infinito. Los pesos de los impulsos vienen dados por las funciones de Bessel.

Para β pequeño, J0 (β) es aproximadamente igual a 1, J1 (β ) es aproximadamente igual a β/2 y Jn


(β ) aproximadamente nula para n>2. En este caso :

Al aplicar una propiedad de las funciones de Bessel que establece que:

ocurrirá que el espectro que acabamos de describir corresponde exactamente al de una onda FM
de banda estrecha.

En general, tendremos infinitas líneas espectrales que decaen con fc ± nfm , con pesos que varían
de acuerdo a β; la potencia total se reparte entre todas las líneas.
Cuando uno observa el comportamiento de las funciones de Bessel, se nota que Jn (β) siempre
decae con n. Esto significa que la mayor cantidad de potencia se concentra en una banda limitada.
Se puede decir que cuando n > β + 2, ya Jn (β) es pequeña, o lo que es lo mismo se pueden definir
β + 2 líneas significativas; en ese caso el ancho de banda será :
BW = 2(β + 2)f m = 2(A m f ∆ + 2f m )

3.5.-ANCHO DE BANDA CUANDO EL MENSAJE NO ES UN TONO.

Si se tiene un mensaje con ancho de banda W, existe un teorema que establece que si se
muestrea la señal a un ritmo mayor que 2W ( ts mayor que 1/2W) , esta señal puede
posteriormente recuperarse con un filtraje pasabajo. Es decir, al muestrear la señal x(t), lo
que se tiene es:

Por lo tanto, el espectro está compuesto por repeticiones periódicas de X(f) en 0, fs, 2 fs , etc.

Lo importante de este teorema es que indica que en un tiempo igual a 1/ 2W la señal no debe
haber cambiado mucho. Supongamos que x(t) es como sigue:

La frecuencia instantánea de la señal FM, la cual cambia en relación al mensaje, no cambiará


dentro de cada intervalo de tiempo 1/2W. Esto indica que el espectro sería el de una sinusoide de
frecuencia constante y duración 1/2W. Como se conoce esto produciría un Sinc, centrado en la
frecuencia instantánea fi, y cuyo lóbulo principal tendría un semi-ancho de 2W. Por tanto, el
espectro de la señal FM se dispersará entre

fc + f∆ | x(t) | máx + 2W y fc - f∆ | x(t) | máx - 2W .

Esto al restarse produciría un ancho de banda práctico igual a :

2 ( f∆ | x(t) | máx + 2W)

Existe otra norma conocida como la regla de Carlson que establece:

BW= 2( f∆ | x(t) | máx + W )

pero esto por lo general subestima el ancho de banda.


En general si = | x(t) | máx=1 , se define ∆ = f∆/W y entonces:

BW= 2( ∆ + 1 ) W ó BW= 2( ∆ + 2 ) W

Usaremos lo siguiente:

BW= 2( ∆ + 1 ) W aproximadamente 2f∆ si ∆ >> 1

BW= 2( ∆ + 1 ) W aproximadamente 2W si ∆ << 1

BW= 2( ∆ + 2 ) W si ∆ tiene valores intermedios.

Estas reglas prácticas pueden apoyarse intuitivamente, si uno comprende que en una señal FM
hay dos aspectos del mensaje que deben influir en el ancho de banda de la señal FM: su amplitud
y su contenido espectral ( Am y fm en un tono). Observe que las reglas mencionadas anteriormente
, toman en consideración estos dos aspectos. De hecho, cuando se analizó la modulación de tono,
un factor definitorio del ancho de banda era β, el cual es proporcional a la relación entre la amplitud
del tono y su frecuencia. También para una señal cualquiera, el ancho de banda depende de la
relación entre la amplitud máxima de la señal ( que fué considerada unitaria) y el ancho de banda
del mensaje W.

Otra forma de calcular el ancho de banda ( bajo los mismos criterios) es calcular

BW = 2 M (∆) W, donde M (∆) es el número de líneas significativas .

Para modulación de tono BW = 2 M (β) W. El valor M (β) se escoje, dependiendo del umbral
elegido para despreciar una línea; por ejemplo, si se desprecian las líneas cuya amplitud esté por
debajo del 10% de Ac ( Jn(β) < 0.1) entonces M (β) = β + 1. Si se desprecian las líneas que tienen
una amplitud por debajo del 1% de A c ( Jn(β) < 0.01) entonces M (β) = β + 2. Así , en general,

BW= 2(β + α ) fm con 1< α < 2

BW = 2 ( f∆ Am + α fm )

El máximo ancho de banda se consigue entonces con Am máximo y fm máximo, aunque esto no
produzca el β máximo.

Ejercicio 1 : ¿ Cómo determinaría ud. la sensitividad f∆ de un modulador FM?

Se elige como señal modulante un tono de amplitud unitaria . Comenzando con valores muy altos,
se disminuye fm hasta lograr el primer nulo de la portadora ( observo en un analizador de
espectros). En ese momento se sabe que β debe ser igual a 2.4. Como β = Am f∆/fm = 2.4, leyendo
del analizador de espectros fm y como Am = 1, se puede despejar f∆.

Ejercicio 2: Modulación multitono

Este ejemplo sirve para demostrar la naturaleza no-lineal del proceso de modulación FM.
Considere x(t)= A1 Cos ω1t + A2 Cos ω2t, donde se supone que las dos frecuencias no están
armónicamente relacionadas. La señal FM se puede expresar como:
Se observa que aparecen líneas espectrales en fc + nf1 debido al tono de frecuencia f1, en fc + mf2
debido al tono de frecuencia f2 y aparecen intermodulaciones en fc ± nf1± mf2. Esto demuestra que
el proceso de modulación es no lineal.

3.6.-MODULADORES FM

Existen dos métodos básicos para generar la señal FM:

- Método Directo

- Método Indirecto

A.- Método Directo: Está basado en un oscilador controlado por voltaje (VCO) que cambia su
frecuencia instantánea con el voltaje aplicado. A altas frecuencias un tubo klystron permitiría
realizarlo; a bajas frecuencias bastaría un oscilador donde uno de sus elementos varíe su valor con
la tensión o corriente aplicada . Por ejemplo:

La frecuencia instantánea tiene la siguiente expresión:

Si C << C0 se puede utilizar el desarrollo en serie de potencias, resultando:

La fase será:
Como se observa la sensitividad del modulador será:

Si esto resulta muy pequeño, se pueden utilizar multiplicadores de frecuencia; sin embargo, puede
ser que esto produzca una frecuencia central nf0 distinta a la que deseamos. En ese caso
utilizaríamos un mezclador que traslade ésta a la frecuencia deseada, sin cambiar la desviación de
frecuencia. El esquema general del modulador directo sería entonces:

La gran ventaja de este método es que se pueden conseguir fácilmente desviaciones de frecuencia
elevadas. Su principal desventaja es que como la frecuencia central no proviene de un cristal,
puede tener corrimientos que en el detector se verían como cambios del mensaje. Un método de
controlar estos corrimientos sería el siguiente:

Así, si x(t0) debiera producir f0, y por error produce f0 + ∆f, al pasar por el discriminador se
producirá una tensión ∆v que hará bajar la señal a la entrada del VCO y por ende su frecuencia de
salida.

Para conseguir reactancias variables, se pueden utilizar:

- Diodo de reactancia: La capacitancia de un diodo con polarización inversa es función del voltaje
en sus terminales.

- Modulador de reactor saturable: Aquí es el inductor quien varía en función de la onda modulante.
La permeabilidad del núcleo de ferrita es función del campo magnético externo, el cual puede
producirse haciendo pasar una corriente por otra bobina devanada sobre el núcleo. La corriente,
proporcional a x(t), pasa a través de esta bobina y causa una variación proporcional en la
reactancia de la bobina principal.

B.- Método Indirecto: Se basa en formar primero una modulación FM banda estrecha y luego
utilizar multiplicadores de frecuencia para aumentar la desviación. Como esto también afecta la
frecuencia de la portadora, se puede utilizar un mezclador para reubicar fc sin alterar la desviación
f∆. La expresión de la señal NBFM ó FMBE es en forma aproximada:

Una forma de conseguir la modulación banda estrecha sería:

En este caso2πf∆ sería igual al producto k1. k2 ; la expresión sería, por ejemplo, para modulación
de tono:

En ese caso el índice de modulación quedaría:

Para fm= 50 Hz , si β= 0.5, la desviación f∆ daría 25 Hz si Am=1.

Ejercicio: En el siguiente sistema, se obtiene una señal FM banda ancha partiendo de una señal
FM de banda estrecha. Dicho modulador indirecto recibe el nombre de transmisor FM indirecto de
Amstrong. Calcule n1 y n2
Solución: Hay que forzar la frecuencia de portadora y la desviación de frecuencia:

n1f1 - fLO = ffinal / n2

n1 f∆1 n2 = 75000 = 25 . n1n2

n1n2 = 3000

Por su parte, sustituyendo este resultado en la primera ecuación se tiene:

3000 f1 - n2 fLO = ffinal

n2 = 46.7

n1 = 64.3

Para finalizar hay que llevar n1 y n2 a enteros.

3.7.-DEMODULACION DE SEÑALES FM

3.7.1.-Detección por pendiente: El principio de este detector es el siguiente: como la expresión


general de la señal FM es

al derivarla se tendría:

pero dΦ/dt = ωc + 2πf∆ x(t) . Por lo tanto


Es decir, hemos convertido una señal FM en AM. En ese caso el mensaje lo podemos rescatar con
un detector de envolvente. Para evitar los problemas que produciría en este esquema una
variación de Ac (por ruido ), se utilizan limitadores que son dispositivos que para valores positivos
de la señal de entrada producen un valor A fijo a su salida y para valores negativos, produce -A a
su salida. Si lo colocamos antes del derivador, a la salida tendremos ondas cuadradas por lo tanto
tenemos que filtrar. El derivador y el filtro se pueden hacer con un solo circuíto. En este caso el
demodulador luciría como sigue:

Estos demoduladores son económicos, pero tienen un rango lineal muy pequeño, por lo que su uso
se restringiría a señales de entrada con pequeñas variaciones de frecuencia. Para solucionar este
problema se colocan dos estructuras que producen en conjunto un mayor rango lineal.

Cuando la frecuencia es igual a la de portadora, los dos circuitos producen la misma salida pero
con signo opuesto. Cuando fin >fc, la salida es negativa. Cuando fin < fc, la salida es positiva.

Esto da un gran rango lineal pero es difícil de calibrar. Hay otros demoduladores que mejoran este
problema manteniendo la misma filosofía como el de Foster- Seeley.

3.7.2.-Demodulador por lazo de enganche: El esquema básico es el siguiente:


Aquí se obliga a la fase de la salida del VCO a seguir las variaciones de la fase de la señal de
entrada. Suponga que inicialmente la señal FM tiene una fase φ(t) = ωct + Θ0. Si la fase a la salida
del VCO es igual a φ(t) , la salida del filtro pasabajo es cero y el VCO sigue produciendo la misma
salida. Si φ(t) varía, se detectará una diferencia de fase que producirá una tensión proporcional
que variará a su vez la frecuencia del VCO para tratar de engancharse de nuevo.

3.7.3.- Demodulación usando una línea de retardo: En el detector por pendiente , básicamente
se usaba un derivador para rescatar el mensaje, pero:

y así con una línea de retardo simulamos un derivador.

3.7.4.- Detector de cruces por cero: Como la información en una onda FM viene en la frecuencia,
los cruces por cero de esta onda deben tener alguna importancia. Veamos:

xFM(t) = Ac Cos φ(t).

Supongamos que dos cruces de tiempo consecutivos los llamamos t1 y t2. Así:

Si W << fc , entre t1 y t2 el mensaje debe ser más o menos constante. Por lo tanto:

O sea, al medir el tiempo entre cruces por cero, se tendrá idea de la frecuencia instantánea, y por
ende del mensaje.
3.8.- RUIDO EN MODULACION EXPONENCIAL :
El receptor a considerar es el mismo que usamos en modulación lineal:

En este sistema v(t) = AR Cos (ωct + θ(t)) + Rn(t) Cos (ωct + θn(t)). La primera expresión
corresponde a la señal modulada, la segunda corresponde al ruido pasabanda. Por lo tanto, la
señal , luego del filtro HR(f), tendrá una potencia de AR2/2, mientras que el ruido tendrá una
potencia de ηBT, consiguiéndose que la relación señal a ruido es por tanto:

Observe que el ancho de banda de transmisión es bastante mayor para modulación exponencial
que lineal; por eso la relación señal a ruido recibida es mayor para modulación lineal que para
modulación exponencial.

¿Qué efecto tendrá el detector?. Calcularemos la potencia de salida de la señal sin ruido, y la
potencia de ruido utilizando una portadora sin modular. Esta aproximación se justifica sobre todo
en WBFM ya que el ancho de banda de transmisión es muy superior al ancho de banda del
mensaje. Esto indica que el ruido variará mucho más rápido que la señal modulada la cual sigue el
ritmo W; es decir, en un intervalo proporcional a 1/W, es como si tuviésemos la portadora sin
modular.

En ese caso, un demodulador FM producirá la frecuencia instantánea

1/2π ( dθ(t)/ dt) = fc + f∆ x(t).

Por lo tanto se tendrá que la potencia, al quitar la DC quedara :

Veamos ahora el cálculo de ruido para el caso en que la amplitud de la señal sea muy superior a la
envolvente del ruido (AR>> Rn(t)).

Así
Pero Rn(t) Sen θn(t) = nq(t) por tanto

En FM lo que se detecta es la derivada de la fase, dividida entre 2π. Por lo tanto la señal detectada
es

¿cual es entonces la densidad espectral de lo detectado?

La densidad del ruido para FM queda así:


La potencia de ruido a la salida del filtro pasabajo se calcula entonces como:

Como f∆ es mucho mayor que W (∆>1), la relación señal a ruido es muy superior a la obtenida para
los sistemas de modulación lineal

Lo más curioso de todo este análisis, es la característica parabólica de la densidad espectral del
ruido para FM. A mayor W mayor cantidad de ruido; es por esto que FM estéreo es más ruidoso
que FM monofónico.

3.8.1 Deénfasis y preénfasis

: El hecho de que la interferencia en FM es mayor mientras crece la frecuencia de la señal que


interfiere, sugiere un método de mejorar su comportamiento. Si atenuamos las altas frecuencias
después de detectar, la interferencia de alta frecuencia (que es la más fastidiosa) disminuye; pero
evidentemente esto también atenúa las altas frecuencias del mensaje. Por lo tanto, y para que este
método tenga sentido, debemos acentuar estas componentes del mensaje antes de transmitir y
acentuarlas en la misma cantidad que después van a perder. Este tipo de procesamiento se llama
deénfasis (a la atenuación ) y preénfasis ( a la acentuación) y los filtros que lo logran tienen la
siguientes características en frecuencia:

Se busca que Hde(f). Hpe(f) = 1 para |f| < W. El sistema de comunicación completo luciría ahora
como:
La interferencia se reduce, de tal forma que si se grafica la amplitud de la interferencia vs.
frecuencia utilizando la compensación y sin utilizarla, tendríamos:

Esta técnica no está limitada a usarla para disminuir interferencia en FM puede ser usada siempre
que los problemas predominen en cierta banda de frecuencias. Por ejemplo, en sistemas de sonido
las altas frecuencias son usualmente preenfatizadas antes de grabarse para luego deenfatizarlas
durante la reproducción y esto reduce el ruido superficial de alta frecuencia. El sistema Dolby va
más allá ya que ajusta la cantidad de deénfasis y preénfasis en función del contenido de alta
frecuencia.

A continuación se presentan una red de deénfasis y otra de preénfasis. A altas frecuencias el filtro
de preénfasis actúa como un derivador. Pero derivar una señal antes de modularla en FM es PM y
por lo tanto la interferencia se convierte en una interferencia en PM y es por esto que las curvas se
parecen. En este caso , FM es mejor que PM para cualquier tipo de interferencia.
Supongamos que:

Haciendo el cambio de variable f / Bde = x quedaría:


Si W >> Bde

Comparando las relaciones señales a ruido con y sin deénfasis:

Aquí, conociendo que Bde << W se nota la mejora introducida por la red de deénfasis.

3.8.2.-Efecto umbral en FM

Hasta el momento se calculó señal a ruido para un caso de bajo ruido. Veremos ahora que sucede
si no es así.

Se puede aproximar la fase total θT como

θT(t) = θn(t) + (AR/ Rn) Sen ( θ(t) - θn(t))

Como se observa el mensaje ha quedado mutilado. Hay un punto, conocido como umbral donde
(S/N)R es igual a 10 garantizando de esta forma una detección apropiada.
De aquí se observa que el umbral crece a medida que aumenta ∆; por lo tanto no podemos
aumentar f∆ arbitrariamente con el propósito de aumentar la relación señal a ruido. Si se grafica la
relación señal a ruido detectada versus γ , para modulación de tono se tendría:

Si quiero aumentar (S/N)D, aumentando ∆, el sacrificio podría ser innecesario, ya que caería en la
zona abrupta.

Ejemplo: Se quiere una relación señal a ruido detectada igual a 30 dB con mínima potencia
transmitida y con BW máx = 14W. Si no fuese por el umbral, con ∆ = 5, la relación señal a ruido
daría 30 dB y γ seria aprox. 14 dB; pero para ∆ =5, γ de umbral es 21.5 dB, es decir no hay tanto
ahorro en potencia.

3.8.2.a.-Extensión del umbral en FM: Si uno necesita ahorrar potencia y a la vez tener una buena
relación señal a ruido debiéramos tratar de bajar el umbral. Para bajar el umbral, se usa un
esquema llamado FM feedback ( FMFB), cuyo diagrama se muestra a continuación:
La frecuencia instantánea del VCO trata de seguir a la frecuencia instantánea de xR(t); por lo tanto
la desviación de frecuencia a la entrada de HIF será menor . Esto hace que el ancho de banda del
filtro IF sea menor que el del filtro RF, reduciéndose de esta forma el ruido y mejorando la relación
señal a ruido.

Demostración:

La frecuencia instantánea de xR(t) es fc + f∆x(t)

La frecuencia instantánea del oscilador local es fc - fIF + k yD(t)

El mezclador produce frecuencia suma y diferencia. La frecuencia suma no pasa, la frecuencia


resta resulta f∆x(t) + fIF - k yD(t) =

fIF +[f∆x(t) -k yD(t)]

A la salida del detector se tendrá entonces yD(t) = f∆x(t) -k yD(t), es decir,

yD(t) = [ f∆ / ( 1+ k)] x(t)

Si ahora utilizamos este resultado en pasos anteriores:

fIF +[f∆x(t) -k [ f∆ / ( 1+ k)] x(t) ] = fIF + [f∆ / ( 1+ k)] x(t)

Esto es equivalente a tener un modulador FM con menor sensitividad

3.9.- RECEPTOR FM

Es un receptor superheterodino con ciertas diferencias comparado con el de AM:


-Usa frecuencias de operación más altas

-Usa limitador

- Usa un detector diferente.

Para FM comercial las frecuencias de portadora se encuentran entre 88 y 108 MHz; la frecuencia
intermedia es 10.7 MHz; el ancho de banda del filtro intermedio es de 200 KHz.

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