R-DC-95 Plantilla Diseño de Planta Caudal FINAL PDF

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DOCENCIA DE 67
INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

R-DC-95 PROYECTO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO TECNOLÓGICO Y VERSIÓN: 01
PRÁCTICA
DISEÑO DE PLANTA PILOTO DE TRANSFERENCIA DE CAUDAL DE AIRE Y GAS

ENFOCADA COMO HERRAMIENTA PARA ENSAYOS DE LABORATORIO DE
INSTRUMENTACIÓN, CONTROL DE PROCESOS Y ADQUISICIÓN DE DATOS.
JEAN CARLOS JULIO IDROBO

JEAN ESTEBAN LONDOÑO PINEDA
BRANDON JULIÁN MENDOZA VELANDIA
UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERÍAS
TECNOLOGÍA EN MANEJO DE PETRÓLEO Y GAS EN SUPERFICIE
BUCARAMANGA
09/10/2017
ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

Oficina de Investigaciones soporte al sistema integrado de gestión FECHA APROBACION:
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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
DISEÑO DE PLANTA PILOTO DE TRANSFERENCIA DE CAUDAL DE AIRE Y GAS

ENFOCADA COMO HERRAMIENTA PARA ENSAYOS DE LABORATORIO DE
INSTRUMENTACIÓN, CONTROL DE PROCESOS Y ADQUISICIÓN DE DATOS.
JEAN CARLOS JULIO IDROBO

JEAN ESTEBAN LONDOÑO PINEDA
BRANDON JULIÁN MENDOZA VELANDIA
Trabajo de Grado para optar al título de
TECNOLOGO EN MANEJO DE PETRÓLEO Y GAS EN SUPERFICIE
DIRECTOR
ING. JAVIER ENRIQUE CASTELLANOS G.
NUEVAS TECNOLOGÍAS EN MANEJO DE PETRÓLEO Y GAS-GINPEG
UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERÍAS
TECNOLOGÍA EN MANEJO DE PETRÓLEO Y GAS EN SUPERFICIE
BUCARAMANGA
09/10/2017

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PRÁCTICA
Nota de Aceptación
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
__________________________________
Firma del jurado
__________________________________
Firma del Jurado

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PRÁCTICA
DEDICATORIA
A Dios, por permitirme cumplir este logro en mi vida, por ser el guiador de mis pasos y por
toda la sabiduría y bendiciones que derramo en mí para forjarme como persona;
A mis padres Susana Idrobo Cristancho y Carlos Julio Julio, que a pesar de todas las
dificultades pasadas en el transcurso de mis estudios siempre estuvieron ahí,
ayudándome con palabras de aliento y me ensañaron que en la vida se necesita de
mucha dedicación para lograr lo posible de lo imposible.
A mi hermana Laury Valentina, mis hermanos Cristian Camilo y Joan Enrique por darme
la motivación de estar en pie y luchar con muchas fuerzas, por ser el motor de mi vida y el
ejemplo de ellos.
A Liney Zabala y Jorge Diaz por acogerme en el seno de su hogar como un hijo y saber
que siempre conté con ellos.
A mi compañera de vida Jessica P. Jiménez por todo el amor, consejos y apoyo, por ser
la mujer que sin importar nada a cambio me alentó y ha estado conmigo en las buenas y
malas.
Con cariño,
Jean Carlos Julio Idrobo
A mis padres y mis hermanas por guiarme y brindarme su apoyo en todo momento y
siempre creer y confiar en mí.
A las Unidades Tecnológicas de Santander y sus docentes por brindarnos su
conocimiento y guía durante nuestra etapa académica y enseñarnos a ser profesionales
éticos y capaces de ejercer nuestra profesión.
Al Ingeniero Javier Castellanos por brindarnos su tiempo y apoyo en el desarrollo de este
proyecto.
A todos mis compañeros y amigos por compartir sus conocimientos y amistad, y por estar
conmigo durante todo este periodo de mi vida.
Gracias.
Brandon Julián Mendoza
Le agradezco a Dios por haberme acompañado y guiado a lo largo de mi carrera, por ser
mi fortaleza en los momentos de debilidad por brindarme una vida llena de aprendizajes,
experiencias y sobre todo de felicidad.
A mis padres Humberto Londoño y Jesmith Pineda por apoyarme en los momentos que
estuve sin ellos, por haberme dado la oportunidad de tener una excelente educación en
el transcurso de mi vida. Sobre todo por ser un excelente ejemplo de vida a seguir.
A mis hermanos Andrés y Luis por ser parte importante de mi vida.
Jean Esteban Londoño Pineda

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PRÁCTICA
AGRADECIMIENTOS
Los autores presentan agradecimientos:
A nuestro director, Ingeniero Javier Enrique Castellanos por ser la persona que nos brindó
una mano cuando más la necesitábamos, por su apoyo, motivación y por la orientación
que nos brindó en todo el proceso desarrollo del proyecto.
A nuestros amigos y a todas las demás personas que de alguna manera ayudaron con
mensajes de aliento para que se culminara de manera exitosa este logro realizado.

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PRÁCTICA
TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................. 10

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 11
1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN .......................................... 12
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................... 12
1.2. JUSTIFICACIÓN ................................................................................................... 12
1.3. OBJETIVOS.......................................................................................................... 12
1.3.1. OBJETIVO GENERAL ....................................................................................... 12
1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................. 13
1.4. ESTADO DEL ARTE / ANTECEDENTES ............................................................. 13
2. MARCOS REFERENCIALES ................................................................................ 15
2.1. MARCO TEÓRICO................................................................................................ 15
2.1.1. MEDICIÓN DE FLUJO ....................................................................................... 15
2.1.2. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL. ............................................................ 34
2.1.3. SISTEMAS DE CONTROL. ................................................................................ 36
3. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ......................................................... 41
3.1. DISEÑO Y SELECCIÓN DE LOS EQUIPOS PARA LA CONSTRUCCIÓN DE LA
PLANTA PILOTO ............................................................................................................ 41
3.1.1. BASE DE PLATAFORMA DE LA PLANTA PILOTO ........................................... 41
3.1.2. TUNEL DE CONDUCCIÓN DE AIRE ................................................................. 42
3.1.3. TABLERO DE CONTROL .................................................................................. 43
3.1.4. ELEMENTO FINAL DE CONTROL .................................................................... 44
3.1.5. IMPULSADOR DE AIRE DE 220 V ..................................................................... 49
3.1.6. TRANSMISOR DE FLUJO TIPO VORTEX ......................................................... 50
3.1.7. CONTROLADOR AUTOMÁTICO DE LA PLANTA ............................................. 53
3.1.9. BORNERAS DE CONEXIÓN ............................................................................. 56
3.2. DESCRIPCIÓN DEL MONTAJE DE LA PLANTA PILOTO .................................. 57
4. RESULTADOS ...................................................................................................... 62
5. CONCLUSIONES ................................................................................................. 63
6. RECOMENDACIONES ......................................................................................... 64
7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...................................................................... 65

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PRÁCTICA
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Comportamiento de Ley de Bouley presión vs volumen por docencia U de A. ............ 17

Figura 2. Comportamiento Ley de Charle del volumen en función de la temperatura. 2011 por
Química orgánica. .............................................................................................................. 18
Figura 3. Comportamiento Ley de Gay-Lussac de la presión en función de la temperatura.
Wordpress 2011 por Leyes de los gases. ................................................................................ 19
Figura 4. Dimensionamiento de un fluido en tubería. Por Torres Juan Pablo. ............................ 21
Figura 5. Velocidad no es normal a la sección. Por Torres Juan Pablo. ..................................... 22
Figura 6. Tipos de comportamiento del flujo. Por Cultek flujo laminar. ................................... 25
Figura 7. Elementos Accesorios de la Platina de Orificio. Ecopetrol 2010 por Archivos Edgar... 26
Figura 8. Tipos de placa de orifico. Por Jean François Dulhoste. ............................................. 27
Figura 9. Vena contracta. 2014 por Engineered ..................................................................... 28
Figura 10. Partes de un medidor de Turbina. Medición de flujo másico por Sapiensma .............. 30
Figura 11. Operación ultrasónica de la medición de flujo. Medición de hidrocarburos 2009 por
Ecopetrol ........................................................................................................................... 31
Figura 12. Partes de un medidor de desplazamiento positivo. Por Bioquímica Instrumentación y
control .............................................................................................................................. 33
Figura 13.Proceso de medición de los Alabes. Copyright 2013 por Omega............................... 33
Figura 14. Esquema general de un sistema de control. 2009 por Upcommons ........................... 37
Figura 15. Dimensionamiento de la base de la plataforma ...................................................... 42
Figura 16. Dimensionamiento túnel conducción de aire ......................................................... 43
Figura 17. Vista interna de tablero de control de planta piloto ................................................. 44
Figura 18. Vista de borneras de control y potencia de relé de estado sólido .............................. 44
Figura 19. Control por ángulo de fase de 110-220 VAC ......................................................... 45
Figura 20. Esquema externo relé de estado sólido proporcional .............................................. 45
Figura 21. Esquema interno de relé de estado sólido proporcional ........................................... 46
Figura 22. Ensayo de desempeño parte inicial del elemento final de control ............................. 47
Figura 23. Ensayo de desempeño con incremento de corriente de control al elemento de regulación
........................................................................................................................................ 48
Figura 24. Elemento impulsor de aire .................................................................................. 49
Figura 25. Característica del impulsador de aire .................................................................... 50
Figura 26. Tarjeta interna del transmisor de flujo RK100-05 .................................................. 51
Figura 27. Dimensionamiento exterior del transmisor de flujo ................................................ 52
Figura 28. Display digital del controlador ............................................................................ 54
Figura 29. Borneras de conexionado de controlador automático de flujo. ................................. 54
Figura 30. Display frontal de controlador de la planta ............................................................ 55
Figura 31. Dimensionamiento del Breaker montado en la caja de control ................................. 56
Figura 32. Dimensionamiento conexionado de la Bornera ...................................................... 57
Figura 33. Base de acero inoxidable .................................................................................... 57
Figura 34. Caras del túnel de contención en vidrio templado .................................................. 58
Figura 35. Túnel de contención montada en base de acero inoxidable ...................................... 59
Figura 36. Túnel de contención de aire y tablero de control montado en la base de acero
inoxidable ......................................................................................................................... 59
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PRÁCTICA
Figura 37. Tablero de control con instrumentación ................................................................ 60

Figura 38. Impulsador de aire 120V instalado en el túnel de contención de aire ........................ 61
Figura 39. Transmisor de flujo instalado sobre el túnel de contención de aire ........................... 61

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PRÁCTICA
LISTA DE TABLAS
Tabla 1. Ventajas y Desventajas de la Placa de orificio. .................................................. 29

Tabla 2. Comparación ventajas y desventajas del medidor de turbina. ............................ 31
Tabla 3. Comparación ventajas y desventajas del medidor ultrasónico............................ 32
Tabla 4. Comparación de ventajas y desventajas del medidor de desplazamiento positivo.
........................................................................................................................................ 34
Tabla 5. Modelos de relé de estado sólido de control de fase OPTEC ............................. 46
Tabla 6. Especificaciones del medidor de flujo RK100-05 ................................................ 52
Tabla 7. Especificaciones del controlador RK600-04 ....................................................... 55

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PRÁCTICA
RESUMEN EJECUTIVO
La principal razón con la cuál surge el diseño de un prototipo de control de flujo de

aire o gas automatizado a escala de laboratorio como proyecto es la incursión de
prácticas en el uso de un medidor de flujo apto para medición de caudal de aire y/o
gas para pruebas en el laboratorio y/o manipulación de su lazo de control para
ensayos en Sistemas de Adquisición de Datos, materias cursadas por estudiantes de
la Tecnología en Petróleo y Gas en Superficie, con el fin de adquirir conocimientos
relacionados al medidor de flujo y a la aplicación de conocimientos adquiridos en el
proceso educativo de cada estudiante. Además, como valor agregado este prototipo
será diseñado de tal forma que se obtendrá la visualización máxima posible referente
al proceso que actúa sobre el mismo.
El enfoque de este proyecto es el diseño de un prototipo de control de flujo de gas

automatizado que partirá desde la selección de todos los implementos, materiales y
condiciones de medición y control con las cuales funcionara dicha planta. El sistema
de control incluirá de manera general una planta o proceso de transmisión de flujo de
aire, un elemento de medición de flujo y transmisión de la variable medida, un
elemento controlador que recibe la variable medida y ordena a otro elemento
regulador o elemento final de control para mantener la variable medida en un valor
establecido.
La procedencia del diseño del prototipo está establecido en la adquisición de

información documentada en referencia al principio de operación de los instrumentos
y a la compatibilidad de equipos, automatización y operación de lazos de control de
medición de flujo; líquido o gaseoso. Todo lo anterior con la finalidad de garantizar la
funcionalidad exitosa partiendo de los aspectos críticos tales como: la elección del
material y los instrumentos a esquematizar en el desarrollo del prototipo, y la eficacia
y compaginación en términos del lenguaje usado en el lazo de control. Así mismo, se
contará con la orientación del director de proyecto para corroborar y certificar la
eficiencia y eficacia del diseño de la planta y su funcionalidad autónoma.
PALABRAS CLAVE. Instrumentación, Caudal, Gas, Flujo, Control.

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
INTRODUCCIÓN
El ámbito laboral de la industria evoluciona continuamente y la competencia dentro de la

misma incrementa sosegadamente, exigiendo cada vez un personal técnico, tecnólogo y
profesional con aptitudes y habilidades más desarrolladas para desenvolverse dentro de
su perfil laboral.
Por este motivo es necesario instruir y capacitar a los futuros profesionales en el manejo
de procesos y también en los equipos e instrumentos que intervienen en los mismos, no
solo de manera teórica si no que a su vez se apliquen dichos conocimientos dentro de un
módulo práctico en el cual puedan enfrentar y evidenciar el funcionamiento real de un
proceso y los desafíos adjuntos al mismo. Es aquí en donde surge como solución la
implementación de una planta didáctica de control de procesos, la cual tiene la
funcionalidad de ser una herramienta de aplicación técnica en las áreas de
instrumentación, control de procesos y adquisición de datos en donde el estudiante
UTEISTA del programa de Petróleo y Gas se desarrolla académicamente.
En este caso se trata de una planta piloto de transferencia de caudal de aire o gas
escalado para laboratorio, en el cual se diseña el dimensionamiento y la estructura total
de la planta, se escogen los elementos e instrumentación destinada para su construcción;
canal de conducción de aire, tablero de control, elemento de medición y elemento de
impulsión, y se describe la conexión y configuración del lazo de control PID con el cuál
actuará y se regirá la integridad de la planta. Aunque dicha planta piloto se use para el
aprendizaje, es necesario que cumpla con normas y estándares tanto de diseño como de
proceso, lo cual permite replicar de una mejor forma el proceso industrial.

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PRÁCTICA
1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El conocimiento teórico-práctico de procesos de plantas de trasferencia de caudal de aire

y gas instrumentadas es de gran importancia en el sector industrial y de los hidrocarburos.
A nivel académico se presentan dificultades para aterrizar los conocimientos teóricos
impartidos con el componente aplicativo de los mismos; este fenómeno se presenta
debido a la falta de equipamiento con que cuentan los estudiantes técnicos, tecnólogos y
universitarios en su proceso de formación. ¿El aprendizaje práctico que se experimenta
en los estudiantes de carreras técnicas, es una dificultad que afrontan instituciones
académicas, en áreas de diseño de plantas instrumentadas y sistemas de control
automático? De acuerdo con este cuestionamiento, es importante generar diseños y
prototipos de plantas piloto con fines educativos, las cuales afiancen los conocimientos
prácticos y se aporte a la academia y a la industria del sector de petróleo y gas.
1.2. JUSTIFICACIÓN
Actualmente el personal estudiantil presenta deficiencia en el manejo práctico de sistemas

con medidores de flujo y carecen de habilidades en la manipulación de los lazos de
control y sistemas automatizados. Todo esto debido a la escasez de plataformas
pedagógicas con las cuales el estudiante pueda ser capacitado para llegar a obtener
destrezas competentes en estos aspectos al momento de culminar su etapa académica.
Los requerimientos anteriores convergen en la oportunidad de diseñar y crear un soporte

físico al cual se puedan sujetar los conocimientos adquiridos o bien como prácticas
complementarias referentes a la medición de gases, transferencia de custodia o a la
instrumentación de control de procesos de caudal, cualidades pertinentes al diseño del
prototipo objetivo del proyecto.
1.3. OBJETIVOS
1.3.1. OBJETIVO GENERAL

Mostrar base de diseño físico de una planta didáctica de transferencia de caudal de aire y
gas enfocada en ensayos de laboratorio de control de caudal de gases por tubería,
instrumentación de flujo y control de procesos de caudal de gas encontrados en la
industria Oil&Gas.

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PRÁCTICA
1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Recopilar información técnica encaminada a la aplicación de conocimientos en el área
de diseño de sistema de conducción y transferencia de caudales de aire y/o gas
encontrados típicamente en facilidades de Oil&Gas.
 Diseñar un sistema didáctico encaminado como dispositivo laboratorio de pruebas de

conducción controlada de aire de instrumentación de flujo y de control de procesos de
transporte de gas.
 Describir la teoría de operación y control del sistema didáctico de laboratorio

dinámicas y de control de procesos de flujo de aire y/o gas.
1.4. ESTADO DEL ARTE / ANTECEDENTES
De acuerdo a lo previamente visto, del material bibliográfico investigado como lo son

talleres tesis y demás, es relevante mencionar los siguientes artículos relacionados a
nuestra base de diseño
 “PROTOTIPO PARA EL CONTROL AUTOMATICO DE NIVEL Y CAUDAL DE

LIQUIDOS”. JOSEPH VERGARA, ROBINSON MOLINA, Cesar Machado.
Estudiantes De La Carrera UPS, Sede Quito. Universidad Politécnica Salesiana
De Quito.
En este trabajo se describe un prototipo avanzado a escala de laboratorio para

observar y controlar las variables de nivel y flujo mediante una interfaz hombre-
máquina. El objetivo del proyecto es encontrar lazos de control apropiados para el
control efectivo de dos de las variables ampliamente utilizadas en la industria, nivel y
flujo con equipos como transmisor de flujo/PLC que fácilmente pueden ser escalados
hacia una operación industrial. Se compone principalmente de una estructura
diseñada para contener los elementos necesarios del software de visualización y
control, facilitando su empleo en cursos de distinto nivel. El diseño del prototipo da la
facilidad al estudiante de cambiar los valores de las variables de un proceso y obtener
diferentes resultados de control. Se ilustra el enfoque de conseguir la mayor exactitud
posible en el control de nivel, caudal y volumen que se adaptan de acuerdo a la
viabilidad de la práctica.

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PRÁCTICA
 “INSTRUMENTACION Y CONTROL DE NIVEL PARA UN SISTEMA DE TANQUES

ACOPLADOS EN EL LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE LA
E3T-UIS”. Claudia Yaneth Peñaranda, Wilson Reinaldo Silva, Eulices Gómez
Arias. UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER.
El objetivo general del proyecto presenta la instrumentación y el montaje para el

estudio de prácticas académicas en un proceso de tanques acoplados que permite
regular el nivel del líquido, para las áreas de control de instrumentación industrial. Este
proyecto se ha realizado con el propósito de contribuir a la implementación de un
sistema de control que contemple la interacción de flujo y la re-calibración del sistema
para mejorar la respuesta del controlador al incorporar parámetros manuales en la
facultad de ingeniería de la universidad industrial de Santander

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
2. MARCOS REFERENCIALES
2.1. MARCO TEÓRICO
2.1.1. MEDICIÓN DE FLUJO
GAS NATURAL
El gas natural está compuesto de una importante fuente de energía fósil liberada por su
combustión. Es una mezcla de hidrocarburos gaseosos ligeros que se extrae, bien sea de
yacimientos independientes (gas no asociado), o junto a yacimientos petrolíferos o de carbón
(gas asociado a otros hidrocarburos y gases), es un combustible de alto poder calorífico siendo
su uso masificado en la industria, en los sistemas de transporte y en los hogares, gracias a su
“amabilidad” con el medio ambiente y a las ventajas que representa para quien lo utiliza. En
condiciones normales de operación, este compuesto se encuentra en estado gaseoso el
momento de su trayectoria por las tuberías que lo transportan, no tiene un volumen y forma
definida, no obstante la del recipiente que lo contiene, tiene una masa constante, se comprime o
expande según las fuerzas que actúen sobre él, y su comportamiento físico es modelado
matemáticamente por medio de la ley de los gases ideales y reales.
LEY DE LOS GASES IDEALES
La ley de los gases ideales es la ecuación de estado del gas ideal, un gas hipotético formado
por partículas puntuales sin atracción ni repulsión entre ellas y cuyos choques son
perfectamente elásticos (conservación de momento y energía cinética). La energía cinética es
directamente proporcional a la temperatura en un gas ideal. Los gases reales que más se
aproximan al comportamiento del gas ideal son los gases monoatómicos en condiciones de baja
presión y alta temperatura. (Leyes de los gases ideales, 2011. Recuperado de
http://blog.utp.edu.co/docenciaedwin/files/2011/08/LEYES-DE-LOS-GASES-IDEALES.pdf)
ECUACIÓN DE ESTADO DE LOS GASES IDEALES
La ecuación de estado más sencilla es aquella que describe el comportamiento de un gas

cuando éste se encuentra a una presión baja y a una temperatura alta. En estas condiciones la
densidad del gas es muy baja, por lo que pueden hacerse las siguientes aproximaciones
a) No hay interacciones entre las moléculas del gas.

b) El volumen de las moléculas es nulo.
𝑃𝑣 = 𝑛𝑅𝑇
Ecuación 1

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
P: presión en atmosferas (atm) 1atm = 760 mmHg.

V: Volumen en litros 1l = dm3.
n: número de moles.
R: 0,082 atm l / K mol (es una constante, siempre la misma).
T: temperatura en Kelvin (K).
La ecuación de estado que describe un gas en estas condiciones se llama ecuación de estado
de un gas ideal dando al resultado de combinar dos leyes empíricas válidas para gases muy
diluidos, la ley de Boyle, la ley de Charles y la ley de Gay Lussac.
LEYES DE LOS GASES IDEALES
LEY DE BOYLE
“Relación entre la presión y el volumen de un gas cuando la temperatura es constante”
Fue descubierta por Robert Boyle en 1662. Edme Mariotte también llegó a la misma conclusión
que Boyle, pero no publicó sus trabajos hasta 1676. Esta es la razón por la que en muchos
libros encontramos esta ley con el nombre de Ley de Boyle y Mariotte. La ley de Boyle
establece que la presión de un gas en un recipiente cerrado es inversamente proporcional al
volumen del recipiente, cuando la temperatura es constante. Al aumentar el volumen, las
partículas (átomos o moléculas) del gas tardan más en llegar a las paredes del recipiente y por
lo tanto chocan menos veces por unidad de tiempo contra ellas. Esto significa que la presión
será menor ya que ésta representa la frecuencia de choques del gas contra las paredes.
Cuando disminuye el volumen la distancia que tienen que recorrer las partículas es menor y por
tanto se producen más choques en cada unidad de tiempo aumenta la presión.
Lo que Boyle descubrió es que si la cantidad de gas y la temperatura permanecen constantes,

el producto de la presión por el volumen siempre tiene el mismo valor.
𝑃𝑉 = 𝐾
Ecuación 2
El producto de la presión por el volumen es constante.
Ejemplo: Supongamos que tenemos un cierto volumen de gas 𝑉𝑜𝑙1 que se encuentra a una
presión 𝑃1 al comienzo del experimento. Si variamos el volumen de gas hasta un nuevo valor
𝑉𝑜𝑙2, entonces la presión cambiará a 𝑃2 , y se cumplirá:
𝑃1 ∗ 𝑉𝑜𝑙1 = 𝑃2 ∗ 𝑉𝑜𝑙2
Ecuación 3

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Figura 1. Comportamiento de la Ley de Boyle en función de la presión vs volumen por docencia U de A.
LEY DE CHARLES
“Relación entre la temperatura y el volumen de un gas cuando la presión es constante”
En 1787, Jack Charles estudió por primera vez la relación entre el volumen y la temperatura de
una muestra de gas a presión constante y observó que cuando se aumentaba la temperatura el
volumen del gas también aumentaba y que al enfriar el volumen disminuía.
Cuando aumentamos la temperatura del gas las moléculas se mueven con más rapidez y
tardan menos tiempo en alcanzar las paredes del recipiente. Esto quiere decir que el número de
choques por unidad de tiempo será mayor. Es decir se producirá un aumento por un instante de
la presión en el interior del recipiente y aumentará el volumen.
Lo que Charles descubrió es que si la cantidad de gas y la presión permanecen constantes, el
cociente entre el volumen y la temperatura siempre tiene el mismo valor.
Matemáticamente podemos expresarlo así:
𝑉𝑜𝑙
=𝐾
𝑇
Ecuación 4
El cociente entre el volumen y la temperatura es constante.
Si se tiene un cierto volumen de gas 𝑉𝑜𝑙1 que se encuentra a una temperatura 𝑇1 al comienzo
del experimento. Si variamos el volumen de gas hasta un nuevo valor 𝑉𝑜𝑙2 , entonces la
temperatura cambiará a 𝑇2 , y se cumplirá:

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
𝑉𝑜𝑙1 𝑉𝑜𝑙2
=
𝑇1 𝑇2
Ecuación 5
Siendo otra manera de expresar la ley de Charles que se descubre casi ciento cuarenta años
después de la de Boyle debido a que cuando Charles la enunció se encontró con el
inconveniente de tener que relacionar el volumen con la temperatura Celsius ya que aún no
existía la escala absoluta de temperatura.
Figura 2. Comportamiento de la Ley de Charles en función del volumen vs la temperatura. 2011 por Química
orgánica.
LEY DE GAY-LUSSAC
“Relación entre la presión y la temperatura de un gas cuando el volumen es constante”
Fue enunciada por Joseph Louis Gay-Lussac a principios de 1800. Establece la relación entre la
temperatura y la presión de un gas cuando el volumen es constante. Al aumentar la temperatura
las moléculas del gas se mueven más rápidamente y por tanto aumenta el número de choques
contra las paredes, es decir aumenta la presión ya que el recipiente es de paredes fijas y su
volumen no puede cambiar. Gay-Lussac descubrió que, en cualquier momento de este proceso,
el cociente entre la presión y la temperatura siempre tenía el mismo valor
𝑃
=𝐾
𝑇
Ecuación 6
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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
El cociente entre la presión y la temperatura es constante. Teniéndose un gas que se

encuentra a una presión 𝑃1 y a una temperatura 𝑇1 al comienzo del experimento. Si variamos la
temperatura hasta un nuevo valor 𝑇2 , entonces la presión cambiará a 𝑃2 , y se cumplirá:
𝑃1 𝑃2
=
𝑇1 𝑇2
Ecuación 7
Siendo otra manera de expresar la ley de Gay-Lussac. Esta ley, al igual que la de Charles, está
expresada en función de la temperatura absoluta. Al igual que en la ley de Charles, las
temperaturas han de expresarse en Kelvin.
Figura 3. Comportamiento Ley de Gay-Lussac de la presión en función de la temperatura. Wordpress 2011 por
Leyes de los gases.
MEDICIÓN DE FLUJO
La medición de flujo constituye el eje de más alto porcentaje en cuanto a medición de variables
industriales se refiere. Ninguna otra variable tiene la importancia de esta, ya que sin mediciones
de flujo, sería imposible el balance de materiales, el control de calidad y aún la operación de
procesos continuos.
Muchos métodos para medir flujos, en la mayoría de los cuales, es imprescindible el

conocimiento de algunas características básicas de los fluidos para la selección del mejor
método a emplear. Se relaciona la medición con la razón de flujo y con el flujo total de gases y
líquidos. También es factible describirse para el movimiento de sólidos; sin embargo, la razón
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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
de flujo de sólidos y el flujo total de sólidos no es común y la inmensa mayoría de las industrias
manejan flujos de gases y líquidos, de tales razones que se hace la medición de flujo para la
trasferencia de custodia, control de inventario, detección de filtración y control de procesos.
(Villajulca, 2010)
La medición de flujo se da en:
a) Unidades de razón de flujo volumétrico

3
Sistema Internacional: Gases 𝑚 ⁄ℎ𝑟 , líquidos 𝑙𝑡⁄𝑚𝑖𝑛
𝑓𝑡 3⁄ 𝑈𝑆𝐺⁄
Sistema Ingles: Gases ℎ𝑟 , líquidos 𝑚𝑖𝑛
b) Unidades de razón de flujo másico
𝐾𝑔⁄ 𝐾𝑔⁄
Sistema Internacional: Gases 𝑠𝑒𝑔 , líquidos 𝑚𝑖𝑛
𝑙𝑏
Sistema Ingles: Gases ⁄𝑠𝑒𝑔 , líquidos 𝑙𝑏⁄𝑚𝑖𝑛
c) Flujo total en volumen

Sistema Internacional: Gases 𝑚 3, líquidos en litros
Sistema Ingles: Gases 𝑓𝑡 3 , líquidos USG
d) Flujo total en masa

Sistema Internacional: Gases & Líquidos Kg
Sistema Ingles: Gases & Líquidos lb
Cuando se expone la masa o la razón de flujo másico, entonces la cantidad se define

claramente. Sin embargo, cuando el volumen o la razón de flujo volumétrico son expuestos, la
cantidad no queda claramente definida si se desconoce la densidad del fluido.
Para los líquidos, la densidad cambia con la presión y la temperatura.
a) El cambio en la densidad debido a la presión es pequeña y no se toma generalmente en
cuenta. Los líquidos no son usualmente muy compresibles.
b) El cambio en la densidad debido a la temperatura es más significativo y sí se debe tomar en

cuenta. Para los gases, la densidad cambia con la presión, la temperatura y la
compresibilidad.
c) El efecto de la temperatura y la presión sobre la densidad es muy significativo, por ende,

sus efectos siempre deben tomarse en cuenta.
d) El efecto de la compresibilidad es relativamente menor en comparación, pero debe tomarse

en cuenta para los cálculos exactos.
CAUDAL
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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
El caudal es la cantidad de fluido que circula a través de una sección del ducto, tubería, cañería,
oleoducto, río, canal, por unidad de tiempo. Normalmente se identifica con el flujo volumétrico o
volumen que pasa por un área dada en la unidad de tiempo. No obstante menos
frecuentemente, se identifica con el flujo másico o masa que pasa por un área dada en la
unidad de tiempo. (Ibarrola, 2008).
𝑄 = 𝐴𝑉
Ecuación 8
Figura 4. Dimensionamiento de un fluido en tubería. Por Torres Juan Pablo.
CAUDAL EN VOLUMEN
Se define en general como caudal en volumen, “al volumen” que pasa a través de una
superficie en la unidad de tiempo y se expresa matemáticamente mediante la integral de
superficie siguiente:
0
𝑄𝑣 = ∬ 𝑉 ∗ 𝑑𝐴
𝐴
Ecuación 9
El asterisco * indica que debe efectuarse, en primer lugar, el producto escalar entre la velocidad
V y el área elemental dA (que tiene un vector unitario asociado, perpendicular a ella) en cada
punto de la superficie por la que pasa el fluido, y luego proceder a su integración (es decir
realizar la sumatoria de esos productos).
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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
La ecuación 9, teniendo en cuenta la definición del producto escalar de dos vectores, puede
expresarse como:
0
∬ 𝑉 𝑑𝐴 cos 𝛼
𝐴
Ecuación 10
Figura 5. Velocidad no es normal a la sección. Por Torres Juan Pablo.
Siendo α el ángulo entre el vector velocidad y el vector unitario saliente asociado al área A. Si el
vector unitario y la velocidad son colineales, (tienen la misma dirección), la ecuación 10 se
reduce a:
0
∬ 𝑉 𝑑𝐴
𝐴
Ecuación 11
Para evaluar la ecuación 11, es necesario conocer la velocidad en función del área, para
posteriormente proceder a su integración, en forma analítica si resulta posible, o como sucede
en la práctica en forma numérica. Si particularmente, la velocidad es constante sobre toda la
superficie, el caudal en volumen se puede evaluar mediante la conocida fórmula:
𝑄𝑣𝑜𝑙 = 𝑉𝐴

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Ecuación 12
CAUDAL EN MASA
Si en lugar de considerar el volumen de gas que pasa a través de la superficie, se considera “la
masa”, el caudal resultante se denomina caudal en masa y se lo define mediante la siguiente
integral doble:
0
𝑄𝑚 = ∬ 𝜌𝑉 ∗ 𝑑𝐴
𝐴
Ecuación 13
Donde con ρ se representa la densidad del gas. Procediendo de modo similar al cálculo del
caudal en volumen, para determinar el caudal en masa debe realizarse primero el producto de
la densidad por la velocidad en cada uno de los puntos de la superficie, expresar ese producto
en función del área, y luego efectuar la integración en forma analítica o numérica. En los gases,
como consecuencia de su compresibilidad característica, surge un problema adicional
relacionado con la densidad para poder integrar la ecuación 13. En efecto, en este estado
fluido, la densidad depende de dos variables físicas: la presión y la temperatura que marca
una diferencia respecto a la densidad de los líquidos en los que esta propiedad es solo una
función de la temperatura. El comportamiento de la densidad en función de esas dos variables,
se puede representar o modelar con razonable exactitud mediante la Ecuación de Estado de los
Gases, que en el caso de aire seco se escribe como:
𝑃
𝜌=
𝑅𝑇
Ecuación 14
Siendo P y T la presión y la temperatura absolutas respectivamente, a la que se encuentra el

gas, y R la Constante del Gas considerado (para el aire R = 287.015 J kg.°K ). Debe señalarse
que, si el aire es húmedo, la ecuación 14 debe contemplar también la masa del vapor de agua
contenida en el mismo, y la ecuación en este caso es diferente. Consecuentemente, la ecuación
13 indica que el caudal en masa en los gases depende de la “presión y la temperatura que tiene
el volumen de gas que está pasando” por la superficie en cuestión. Si en particular, la densidad
y la velocidad son constantes en toda la superficie, la ecuación 13 se reduce a otra conocida
expresión que usualmente es utilizada para calcular el caudal en masa:
Qm = ρVA
Ecuación 15
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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Que también puede escribirse como:
𝑄𝑚 = 𝜌𝑄𝑣𝑜𝑙
Ecuación 16
La anterior es la ecuación de una hipérbola equilátera, y muestra que un dado caudal en masa
se puede lograr con un flujo de reducida densidad y con elevado valor del caudal en volumen, o
inversamente con una alta densidad y un reducido valor del caudal en volumen. Por esta razón
cuando se expresa el caudal en masa del flujo de gases, debe indicarse cuáles son las
condiciones de presión y temperatura que corresponden a ése caudal, magnitudes
indispensables para determinar el caudal en volumen y la velocidad media del flujo. Conocido el
caudal en masa, y dadas la presión y temperatura, la ecuación de estado 14 permite conocer la
densidad, y a partir de la ecuación 16 calcular el caudal en volumen equivalente mediante la
siguiente ecuación:
𝑄𝑚 𝑄𝑚
𝑄𝑣𝑜𝑙 = =
𝑃 𝑃⁄
𝑅𝑇
Ecuación 17
Finalmente con la ecuación 12, la velocidad media a través de la superficie resulta:

𝑄𝑣𝑜𝑙
𝑉=
𝐴
Ecuación 18
NÚMERO DE REYNOLDS
Se ha determinado que los factores de flujo más importantes pueden ser correlacionados juntos
en un factor adimensional llamado Número de Reynolds, el cual describe el flujo para todas las
velocidades, viscosidades y diámetros de tubería. En general, el Número de Reynolds define la
relación de la velocidad del fluido en función a su viscosidad, expresándose a través de la
siguiente ecuación:
𝜌
𝑅𝑒 = 𝐷𝑣 ( ⁄𝜇 )
Ecuación 19
Dónde:

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
D = Diámetro interno de la tubería

V = Velocidad del fluido
ρ = Densidad
µ = Viscosidad
A bajas velocidades o altas viscosidades, Re es bajo y el fluido fluye en forma de suaves capas
o láminas con la velocidad más alta en el centro de la tubería y velocidades bajas cerca de la
pared de la tubería donde las fuerzas viscosas lo retienen. Este tipo de flujo es llamado "Flujo
Laminar” y está representado por Números de Reynolds menores a 2 000.
Altas velocidades o bajas viscosidades el flujo se descompone en turbulentos remolinos con la

misma velocidad promedio en toda la tubería. En este "Flujo Turbulento" el perfil de velocidad
tiene una forma mucho más uniforme. El flujo turbulento está representado por Números de
Reynolds mayores de 4 000. En la zona de transición entre 2 000 y 4 000 el flujo puede ser
laminar o turbulento. Estos Números pueden alcanzar valores hasta 13 000 dependiendo de la
rugosidad de la tubería, de la temperatura y valores mayores para flujo laminar, si se agrega
calor a la tubería.
Figura 6. Tipos de
comportamiento del flujo. Por Cultek flujo laminar.
MEDICIÓN POR PRESIÓN DIFERENCIAL
Utiliza dispositivos que originan una presión diferencial debido al paso de un fluido por una
restricción. La razón de hacer esto es que el caudal es proporcional a la raíz cuadrada de la
diferencia de presiones entre dos puntos, antes y después de la restricción. Uno de estos
elementos es la placa - orificio o placa perforada. Allí, el fluido sufre una disminución de su
presión, la cual es mínima en el punto denominado "vena contracta". Si bien es cierto, la presión
tiende a recuperarse, existe al final una pérdida de presión. Basado en el principio del teorema
de Bernoulli, para lo cual aplica una restricción en el área transversal de flujo reduciendo la
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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
velocidad, y midiendo luego la diferencia de presión a ambos lados de la restricción. El flujo

másico es proporcional a la raíz cuadrada de ΔP. (Rodríguez Oscar, 2009)
𝑄𝑚 = 𝐾𝐶𝑑 𝑑2 √(𝜌 ∗ ∆𝑃)
Ecuación 20
Qm = Flujo másico
K = Constante
Cd = Coeficiente de desacarga
ρ = Densidad del fluido
∆P = Presion diferencial dentro del orifico
d = Diametro del orifico
Figura 7. Elementos Accesorios de la Platina de Orificio. Ecopetrol 2010 por Archivos Edgar.
Una placa- orificio se coloca en una tubería, sujeta entre dos bridas. Alrededor del 80% de las
mediciones de caudal de gas natural se realizan por medio de sistemas de medición que utilizan
placas de orificio como elementos primarios de medición. El principio de operación se basa en
introducir una restricción en el punto donde se desea determinar el caudal o volumen. Como la
restricción cambia la velocidad del fluido, esto produce una diferencia de presiones que es
proporcional al caudal.

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Los sistemas de medición de presión diferencial obstruyen parcialmente el flujo, lo cual produce
una diferencia de presiones estáticas entre el lado aguas arriba y aguas abajo del dispositivo.
La forma y ubicación del agujero son el rasgo distintivo de tres tipos de este dispositivo: la placa
concéntrica, la excéntrica y la segmental; la selección de algunas de éstas depende de las
características del fluido a medir. Existen tres tipos de tomas de presiones a ambos lados del
elemento primario: tomas de bridas, tomas de tubería y tomas de vena contracta. Igualmente,
aquí las características del fluido influirán en la elección de alguna de estas.
Figura 8. Tipos de placa de orifico. Por Jean François Dulhoste.
Los medidores de caudal de gas del tipo presión diferencial son los más ampliamente utilizados
en la medición de volumen de gas ya sea para fiscalización, transferencia de custodia o control
de procesos, debido a que en comparación a otro tipo de medidores son mucho más versátiles
y económicos que otro tipo de medidores. Estos medidores utilizan de la ecuación de Bernoulli
en cada uno de sus lados de la placa de orifico que está definida en:
1 1
𝑃1 + 𝜌𝑉12 = 𝑃2 + 𝜌𝑉22
2 2
Ecuación 21
Donde P, ρ y V son las presiones, densidad y la velocidad media respectivamente y los

subíndices 1 y 2 representan los planos aguas arriba y aguas abajo.
Combinando la ecuación anterior con el principio de conservación de masa y asumiendo que no

existen perdidas y es un fluido incompresible el caudal lo podemos determinar como:
𝜋𝑑2
1
𝑞𝑚 = √2𝜌∆𝑃
√1 − 𝛽4 4
Ecuación 22

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Donde β, es la relación que existe entre los diámetros del orificio de la placa y el diámetro de la
tubería. ΔP es la diferencia de presiones entre el plano aguas arriba y aguas debajo de la
restricción y d es el diámetro del orificio.
En la realidad, cuando se mide el flujo de gas existen perdidas y el fluido es compresible, es por
eso que en la ecuación hay que agregar el coeficiente de descarga C y el factor de
expansibilidad ε, así la ecuación se reescribe como:
𝜋𝑑2
𝐶𝑑 𝜀
𝑞𝑚 = √2𝜌∆𝑃
√1 − 𝛽4 4
Ecuación 23
Figura 9. Vena contracta. 2014 por Engineered
La máxima recuperación de la presión ocurre una longitud equivalente a 8 diámetros de tubería,

generalmente se usan tomas a la brida de la platina para medir el diferencial de presión del
orificio, la precisión de la platina es de ± 1,5 a 2,0 %. Los rangos de exactitud del orificio varían
de ± 0,8 a 0,5 %, dependiendo del fluido, de la configuración de la tubería aguas arriba y de la
inclusión, en los cálculos, de las correcciones de número de Reynolds y factor de expansión del
gas, este número puede ser tan alto como 3,3 x 107.
Para asegurar mediciones de flujo exactas, el fluido debe entrar a la Platina de Orificio con un
perfil completamente desarrollado, libre de remolinos. Tal condición se logra mediante el uso de
acondicionadores de flujo y longitudes de tubería asociada, o con suficiente longitud de tubería
recta, aguas arriba y aguas debajo de la platina de orificio.

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Tabla 1. Ventajas y Desventajas de la Placa de orificio.
Ventajas Desventajas
 Los medidores de platina de orificio han  Requiere diámetros de tubería muy
sido los equipos en los cuales se han extensos.
realizado los más extensos estudios  Requiere enderezador de Flujo.
sobre el comportamiento del  Tienen un alto grado de incertidumbre
comportamiento del fluido.
 Son fáciles de fabricar y no contienen
partes en movimiento, Su
comportamiento está bien estudiado.
 Son económicos, especialmente en
tamaños grandes, comparados con otro
tipo de medidores y pueden ser utilizadas
en cualquier posición.
 Existe un gran número de normas,
algunos de ellos generalmente no
requieren calibración por comparación
con otro medidor de caudal.
 Una placa de orificio diseñada y fabricada
de acuerdo a una norma reconocida
medirá el caudal con una incertidumbre
alrededor del 1 % (o un poco menor),
siempre y cuando se encuentre en
buenas condiciones.
 La incertidumbre de medición puede ser
reducida por calibración comparando el
sistema con un patrón.
 Debido a la relación cuadrática existente
entre el caudal másico y la presión
diferencial, la incertidumbre de medición
se incrementa a caudales bajos.

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
MEDIDOR DE TURBINA
Este medidor determina la rotación angular del rotor, los traduce en velocidad lineal y con
esta información se deduce el volumen de líquido que ha pasado por el medidor, a través
de su área de Sección transversal. Los medidores de turbinas deben trabajar con una
corriente de flujo que ha sido suficientemente acondicionada para eliminar remolinos y la
deformación del perfil de la velocidad causada por filtros, codos, válvulas y otros
accesorios. (Ecopetrol, 2009)
El principio de operación en un medidor de turbina se basa en dos suposiciones o

hipótesis básicas: La velocidad de rotación del rotor está relacionada con la velocidad del
líquido
𝑉𝑟 = 𝐾 ∗ 𝑉𝑓
Ecuación 24
𝑉𝑟 = Velocidad del rotor

𝑉𝑓 = Velocidad del fluido
𝐾 = Constante
Pero la velocidad del rotor puede alterarse por:
 Angulo del alabe

 Fricción viscosa
 Fricción de rodamientos
 Acondicionamiento del flujo.
Figura 10. Partes de un medidor de Turbina. Medición de flujo másico por Sapiensma
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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Tabla 2. Comparación ventajas y desventajas del medidor de turbina.
 Exactitud.  Necesidad de acondicionar flujo.

 Manejo de un amplio rango de flujo.  Control de contrapresión.
 Tamaño pequeño y peso liviano.  Dificultad de medir flujos viscosos.
 Larga vida de los cojinetes.  Necesita accesorios electrónicos.
 Aplicación a un amplio rango de T y  Susceptibles a sucios y depósitos en
P. el rotor.
 Susceptible a daños por flujos
bruscos.
 Necesidad de presión de
sustentación para prevenir
volatilización y/o cavitación y errores.
MEDIDORES ULTRASÓNICOS
El equipo de medición ultrasónica se basa en el tiempo que demora una señal ultrasónica
en viajar de un transductor a otro, una distancia conocida. Los medidores de tiempo de
tránsito, utilizan un par de traductores que envían y reciben alternadamente señales
ultrasónicas codificadas a través del fluido. Cuando la señal sonora va en la misma
dirección del flujo el tiempo de tránsito es menor que cuando va en la dirección opuesta.
Este medidor tiene la habilidad de medir esta pequeña diferencia de tiempo que es
proporcional a la velocidad de flujo, es apto para medir líquidos limpios o con sólidos y
burbujas de gas. Los traductores pueden estar montados linealmente o en lados opuestos
de la tubería insertados radialmente e inclinados en ángulos agudos.
Figura 11. Operación ultrasónica de la medición de flujo. Medición de hidrocarburos 2009 por Ecopetrol
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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Los medidores de tiempo de tránsito, utilizan un par de traductores que envían y reciben
alternadamente señales ultrasónicas codificadas a través del fluido formándose un campo
magnético perpendicular. Cuando la señal sonora va en la misma dirección del flujo el
tiempo de tránsito es menor que cuando van la dirección opuesta, tanto al eje del cuerpo
del voltaje de salida es proporcional a la velocidad promedio del fluido; no interesa si este
es laminar o turbulento. Además, es independiente de la viscosidad, densidad,
temperatura y presión.
Si bien es cierto, se requiere que el fluido tenga cierta conductividad mínima, la señal de
salida no varía con el aumento de la conductividad, lo cual es una ventaja. En
aplicaciones en donde es necesario medir flujo de masa, se puede lograr esto midiendo la
densidad del fluido y multiplicando las dos señales. (ECP, 2009, Capitulo 5).
Tabla 3. Comparación ventajas y desventajas del medidor ultrasónico.
 Grandes Diámetros.  Se ve afectado por la suciedad del

 No se presentan pérdidas de presión en fluido.
el medidor.  Alto costo.
 Respuesta rápida.  Exigente en su instalación.
 No depende de las propiedades  Tecnología relativamente nueva.
termodinámicas del gas.
 Posibilidad de verificación en seco.
 Excelente exactitud.
 Amplia Rangeabilidad.
MEDIDORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Son medidores giratorios y de desplazamiento positivo, la carcasa es labrada a precisión

y contiene un rotor que gira sobre rodamientos de bolas e incluye álabes distribuidos en
forma pareja. Al fluir el líquido a través del medidor, el rotor y los álabes (paletas) giran
alrededor de una leva fija, haciendo que estos se desplacen hacia fuera.
Este movimiento sucesivo de los álabes forma una cámara de medición de volumen
exacto entre dos de los álabes, el rotor, la carcasa, y las tapas inferior y superior. Cada
rotación del rotor produce una serie continua de estas cámaras cerradas. Ni los álabes, ni
el rotor, hacen contacto con las paredes estacionarias de la cámara de medición. Una de
las características sobresalientes del medidor es el hecho de que el flujo pasa sin
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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
perturbaciones durante la medición. No se desperdicia energía agitando innecesariamente

el líquido.
Figura 12. Partes de un medidor de desplazamiento positivo. Por Bioquímica Instrumentación y control
Figura 13.Proceso de medición de los Alabes. Copyright 2013 por Omega
Los movimientos sucesivos de los alabes forman una cámara medidora de un volumen
preciso entre ellos, por cada revolución del rotor. Ni los alabes ni el rotor tiene contacto
con las paredes estacionarias de la cámara medidora.
FACTORES DE MEDICIÓN
a) El desgaste normal, la viscosidad líquida, el resbalamiento y depósitos pueden

influenciar a precisión de la lectura de un medidor PD.
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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
b) El desgaste normal hace que las superficies de contacto se gasten. Esto ocasiona que
el volumen desplazado de la cámara de medición aumente y cambie el rendimiento el
medidor.
c) Los líquidos de movimiento lento presentan algunos problemas a los medidores PD

debido a que la capa divisoria en la punta de la paleta permanece constante. No
obstante, con líquidos menos viscosos, la capa divisoria se adelgaza y la medición
volumétrica se ve afectada.
Tabla 4. Comparación de ventajas y desventajas del medidor de desplazamiento

positivo.
 Exactitud.  No resiste cambios bruscos del flujo.

 Capacidad de medir líquidos viscosos.  Susceptible a corrosión y erosión.
 Opera con flujos cercanos a cero.  Costos de inversión y mantenimiento
 Su operación es simple con respecto a altos
otros medidores volumétricos.  Partes mecánicas susceptibles a
 Capacidad para operar sin suministro deterioro.
de potencia externa.  Susceptibilidad a daño por elevaciones
en el flujo y desprendimiento de los
gases.
 Reducción severa en el flujo si se
atasca el medidor.
2.1.2. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL.
Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una señal
de control en un flujo de masa o energía “variable manipulada”, ordenado por un
controlador. Es esta variable manipulada la que incide en el proceso causando cambios
de la variable controlada. Dependiendo del tipo de proceso y de los objetivos, se tienen
una variedad de estos elementos, desde dispositivos que reciben señales de control del
tipo discreto hasta otros que actúan regulando la variable de interés dentro de cierto rango
como por ejemplo el flujo de un fluido a través de una válvula de control, la velocidad de
un motor por medio de un variador de velocidad o la temperatura de un horno eléctrico
utilizando una residencia calefactora.
Es decir, se encarga de manipular alguna característica del proceso según lo ordenado

por el controlador. Según el tipo de proceso, hay dispositivos que reciben señales de
control del tipo discretas, tipo batch o continúas. Los elementos finales de control pueden
ser una válvula de control, variadores de frecuencia y motores eléctricos, una servo

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
válvula, un relé, elementos calefactores de carácter eléctrico o un amortiguador. Lo más

común en procesos es que la manipulación sea un caudal.
El elemento final de control consta generalmente de dos partes:
a) Un actuador que convierte la señal del controlador en un comando para el dispositivo

manipulador.
b) Un mecanismo para ajustar la variable manipulada.
DISPOSITIVOS DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA
La Electrónica de Potencia se puede definir como la aplicación de la electrónica de estado

sólido para el control y conversión de la potencia eléctrica.
La Electrónica de Potencia combina potencia, electrónica y control. El Control se ocupa de

las características estáticas y dinámicas de los sistemas en lazo cerrado. La Potencia se
encarga de los sistemas de potencia móviles y estáticos para la generación, transmisión y
distribución de la potencia eléctrica. Por último la Electrónica trata con los componentes
de estado sólido y circuitos para el tratamiento de señales con el objetivo de obtener el
control necesario. (H. Rashid Muhammad, 1993)
Los dispositivos semiconductores utilizados en Electrónica de Potencia se pueden

clasificar en tres grandes grupos, de acuerdo con su grado de controlabilidad
1. Dispositivos no controlados: en este grupo se encuentran los Diodos. Los estados de

conducción o cierre (ON/OFF) dependen del circuito de potencia. Por tanto, estos
dispositivos no disponen de ningún terminal de control externo.
2. Dispositivos semicontrolados: en este grupo se encuentran, dentro de la familia de los

Tiristores, los SCR “Silicon Controlled Rectifier” y los TRIAC “Triode of Alternating
Current”. En éste caso su puesta en conducción “paso de OFF a ON” se debe a una
señal de control externa que se aplica en uno de los terminales del dispositivo,
comúnmente denominado puerta. Por otro lado, su bloqueo “paso de ON a OFF” lo
determina el propio circuito de potencia. Es decir, se tiene control externo de la puesta
en conducción, pero no así del bloqueo del dispositivo.
3. Dispositivos totalmente controlados: en este grupo encontramos los transistores

bipolares BJT “Bipolar Junction Transistor”, los transistores de efecto de campo
MOSFET “Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor”, los transistores
bipolares de puerta aislada IGBT “Insulated Gate Bipolar Transistor” y los tiristores
GTO “Gate Turn-Off Thyristor”, entre otros. (Universidad de Valencia (2005/2006).

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Introducción a los sistemas de potencia. Recuperado de

http://www.uv.es/emaset/descargas/IEP1-0506.PDF)
2.1.3. SISTEMAS DE CONTROL.
Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una

serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento de un proceso. La finalidad
de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las variables de
control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos
valores prefijados (consigna). Así pues el sistema de control se encarga de reconducir al
estado estacionario el proceso después de la puesta en marcha inicial y mantenerlo en
este estado analizando y regulando las posibles desviaciones, que se produzcan a lo
largo de las distintas operaciones.( Creus, 1993)
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los
siguientes requisitos:
1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y

errores en los modelos.
2. Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido. Normalmente
este criterio consiste en que la acción de control sobre las variables de entrada sea
realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.
3. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un

ordenador.
Cabe resaltar que hay dos tipos de señales de sistemas de control, analógicos y digitales,
que actualmente el sistema digital es el más utilizado, porque permite trabajar con
herramientas de cálculo eficientes y mucho más económicas, permite la recopilación de
información y no obstante también una mayor integración de funcionalidades como la
regulación, el seguimiento de variables y la posible centralización.

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Figura 14. Esquema general de un sistema de control. 2009 por Upcommons
TIPOS DE LAZOS DE CONTROL
Los sistemas de control se dividen en dos grandes grupos:
 Sistemas de lazo abierto (open loop): Aquellos en los que la variable de salida
“Variable controlada” no tiene efecto sobre la acción de control “variable de control”.
En este tipo de sistemas la señal de salida no afecta de ningún modo a la señal de
entrada, no tiene influencia alguna sobre el sistema ni el proceso. El control en lazo
abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay una
regulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera
determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-
driven) o por tiempo “timedriven”. Se programa utilizando PLC´s “controladores de
lógica programable”.
 Sistemas de lazo cerrado: En los sistemas de lazo cerrado, contrariamente a los

open loop, la señal de salida si afecta a la señal de entrada. Operación que en
presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema
y alguna entrada de referencia. Esta reducción se logra manipulando alguna variable
de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada función de la
diferencia entre la variable de referencia y la salida del sistema. A continuación se
presentan los tipos de sistemas de lazo cerrado más comunes en la industria con una
breve explicación.
- Control por retroalimentación o feed-back: Consiste en tomar medida de la variable

controlada a la salida y realizar una comparación con el punto de consigna
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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
establecido. Si existe desviación se aplica la acción necesaria con tal de reducir al

máximo tal desviación. En función del tipo de variable controlada habrá que
escoger entre los diferentes tipos de controladores, proporcional (P), proporcional
integral (PI) y proporcional integral derivativo (PID).
- Control anticipativo o feed-forward: Éste tipo de control se avanza al cambio que

puede provocar la perturbación sobre la variable controlada en cuestión. Esto es
así dado que en este tipo de control la variable que se mide no es la controlada, si
no la perturbación permitiendo así que el control sea efectivo antes de que la
perturbación afecte.
- Control en cascada: Éste método de control no está formado por un único lazo,
sino que está constituido por un lazo interno i un lazo externo. Mediante este tipo
de control, el cual tiene una única variable manipulada pero más de una variable a
medir. Se trata de una mezcla entre un control anticipativo y un control por
retroalimentación.
- Control ON/OFF: El control tipo ON/OFF se trata de un sistema de control menos

preciso dado que el tipo de válvulas que se emplean disponen solo de dos
posiciones, totalmente abiertas o totalmente cerradas.
TIPOS DE SEÑALES DE CONTROL
Las señales pueden ser de dos tipos:
 Analógicas: Pueden adquirir infinitos valores en cualquier intervalo continuo de

tiempo. La variación de la señal constituye una gráfica continua, Suelen ser de tipo
eléctrico y consisten en variaciones decimales entre 4 – 20 mA.
 Digitales: Pueden adquirir únicamente valores concretos, que no varían a lo largo de

un cierto intervalo de tiempo. La variación de la señal constituye una gráfica
discontinua, indican si la variable esta activada o desactivada mediante señales de 0 -
0,5 V.
A cada valor de una señal digital se le llama bit resultando ser esta la unidad mínima de
información.
ELEMENTOS BÁSICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.
 Generador del valor de referencia o consigna: Es el sistema que genera la señal

encargada de imponer el valor deseado en la salida. La señal de referencia se aplica a
un dispositivo llamado detector de error, al objeto de comparar su valor con el de la
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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
salida a través del lazo de realimentación.
 Transductor de la señal de salida: Consiste en un dispositivo capaz de medir en

cada instante el valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a
dicho valor.
Consta de dos partes:
a) El captador, llamado también sensor o elemento primario, cuya finalidad es captar

directamente la magnitud medida.
b) El transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la

magnitud vista por el captador, normalmente la variación de una magnitud eléctrica o
neumática.
 Comparador o detector de error: Es el dispositivo encargado de comparar el valor

de referencia con el valor medido de la variable de salida a través del transductor de
realimentación.
 Corrector de error: Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar

adecuadamente la señal de error que le proporciona el detector de error, con el fin de
que la acción de control sobre el sistema sea más eficaz.
 P o proporcional: La señal de salida es proporcional al error de regulación, la

diferencia entre la variable medida y el punzo de consigna. Éste tipo de controlador
viene descrito por el valor del parámetro 𝐾𝑐 , que corresponde a la ganancia o banda
proporcional del sistema. Mediante éste tipo de control la respuesta tiene un nuevo
estado estacionario que se aproxima al valor de la consigna aunque nunca llegará a
alcanzarlo, offset.
 PI o proporcional integral: Éste tipo de controlador tiene en cuenta ahora también un

nuevo parámetro, 𝑡𝑖 , el tiempo integral, que corresponde al tiempo que tarda la acción
integral en repetir la acción proporcional si el error se mantiene constante. De este
modo se elimina el offset y a medida que se aumenta 𝐾𝑐 la respuesta es más rápida y
oscilatoria.
 PID o proporcional integral derivativo: El controlador PID anticipa cual será el error en
un futuro inmediato y aplica una acción de control proporcional a la velocidad del
cambio del error. Ésta acción preventiva viene marcada por una nueva constante, 𝑡𝑑
que corresponde la constante de tiempo derivativo.
 Amplificador de control: Llamado también amplificador de potencia, tiene como

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
finalidad amplificar la señal vista por el corrector de error al objeto de que alcance un
nivel suficiente para accionar el elemento final de control.
 Elemento final de control: Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo

objeto es modificar la variable de salida para que tenga el valor deseado.
 Sistema o planta: Es el lugar donde se desea realizar una acción de control.

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
3. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO
3.1. DISEÑO Y SELECCIÓN DE LOS EQUIPOS PARA LA CONSTRUCCIÓN

DE LA PLANTA PILOTO
Este proyecto fue propuesto con la finalidad de fortalecer las prácticas impartidas en el
laboratorio, facilitando así la adquisición de conocimientos y competencias laborales ya
que los estudiantes podrán manipular variables reales del campo de la industria del
petróleo y gas.
La selección de los equipos se ha determinado con base en el dimensionamiento y

capacidad de la planta piloto, instalando un sistema de equipos enlazados que permitan
trabajar en un objetivo específico, deben ser compatible respecto a la señal que adquiere
el elemento controlador, así como la señal que transmite el mismo.
Para este caso específico, los protocolos de comunicación de la variable de proceso es el

protocolo industrial 4-20 mA DC y el protocolo de comunicación asumido por la variable
de control también es 4-20 mA DC; de esta manera, el proyecto diseñado emplea
comunicaciones industriales estandarizadas para el manejo, manipulación y medición de
variables en planta, principalmente en la industria de petróleo y gas.
3.1.1. BASE DE PLATAFORMA DE LA PLANTA PILOTO
Fabricada en acero inoxidable, material liviano y resistente, en efecto a la oxidación

generada por el ingreso del aire de ambiente (aire húmedo) y en consecuencia a la
tolerancia en las variaciones de temperatura. Las dimensiones de la base a usar son de
45cm x 45cm, dimensiones adecuadas para la instalación correcta de los demás
elementos a usar en el diseño del prototipo.

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Figura 15. Dimensionamiento de la base de la plataforma
3.1.2. TUNEL DE CONDUCCIÓN DE AIRE
Elaborada de vidrio templado con un grosor de 7 mm resistente a cambios de

temperaturas, su función es contener el aire que ha de ser transferido por el impulsador.
Sus medidas son de 15 cm de alto, 15 cm largo y 30 cm ancho, adecuada con
pegamento especial para unir cada uno de sus lados con el fin de estar totalmente
sellada. La capsula irá atornillada a la base de acero inoxidable de 45 cm x 45 cm para
su contención.

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Figura 16. Dimensionamiento túnel conducción de aire
3.1.3. TABLERO DE CONTROL
Los tableros de control son gabinetes en los que se concentran los dispositivos de
conexión, control, maniobra, protección, medida, señalización y distribución. El Tablero
de control es de medida de 20 cm ancho x 15 cm alto x 15 cm de fondo. En el
encontraremos Breaker de protección eléctrica, el elemento final de control (relé de
estado sólido proporciona 4-20 mA), borneras de conexionado, controlador PID, cableado
de potencia del equipo de compresión de aire, cableado de control de relé de elemento
final de control (relé de estado sólido) y cableado de instrumentación para adquisición de
datos, desde el transmisor de flujo tipo vortex.

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Figura 17. Vista interna de tablero de control de planta piloto
3.1.4. ELEMENTO FINAL DE CONTROL
El relé de estado sólido proporcional, se cataloga como un elemento final de control para
regulación eléctrica por ángulo de fase monofásico, analógico. Los variadores de potencia
de estado SÓLIDO son destinados al control de potencia y velocidad de giro de ciertos
motores de AA; adicionalmente regulan resistencias de calentamiento eléctricas, para
regulación de temperatura y plantas térmicas.
La salida en estado SÓLIDO, permite ajustar la potencia en un rango lineal de 12 a 97%
del voltaje aplicado, posibilitando un ajuste perfecto de la potencia y/o velocidad del
elemento de impulsión o calentamiento, de acuerdo con la carga a controlar.
Figura 18. Vista de borneras de control y potencia de relé de estado sólido

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Figura 19. Control por ángulo de fase de 110-220 VAC
Esquema Externo e Interno de Relé de Estado Sólido
Este es un control tipo DIAC-TRIAC-SCR para alta potencia y confiabilidad. La señal de

control para accionamiento está delimitada entre 4 - 20 mA, lo cual hace que este
dispositivo esté estandarizado para aplicaciones de control industrial, debido al empleo de
protocolos analógicos normalizados para la industria de procesos y la industria petrolera.
Figura 20. Esquema externo relé de estado sólido proporcional

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PRÁCTICA
Figura 21. Esquema interno de relé de estado sólido proporcional
De acuerdo con el catálogo comercial del fabricante (Optec Colombia), los modelos
disponibles para relés de estado sólidos proporcionales por control de fase analógica, son
los que aparecen en la siguiente tabla.
Tabla 5. Modelos de relé de estado sólido de control de fase OPTEC
MODELO Corriente de Entrada Voltaje de

carga (Amp) Línea VAC
Ti24A15 15 4-20 mA 110 o 220
Ti24A25 25 4-20 mA 110 o 220
Ti24A40 40 4-20 mA 110 o 220
Ti24A50 50 4-20 mA 110 o 220
Ti24A75 50 4-20 mA 110 o 220
Ti24A90 75 4-20 mA 110 o 220

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Figura 22. Ensayo de desempeño parte inicial del elemento final de control
En la Figura 22 se observa el desarrollo de la prueba de desempeño del relé de estado

sólido el cual se le aplica una corriente de control generada por un calibrador de procesos
(FLUKE 787 Processmeter). De esta manera se simula la señal de salida que enviará el
controlador de proceso al elemento de control para efectuar la regulación de caudal de
aire en interior o en la planta de proceso objeto del diseño.

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Figura 23. Ensayo de desempeño con incremento de corriente de control al elemento de regulación
En la Figura 23 se aprecia la regulación de potencia eléctrica ofrecida por el elemento

final de control (relé de estado sólido proporcional), en virtud de la variación de la
corriente de control aplicada a la entrada de este para efectos de regulación de la
potencia sobre su salida. En la Figura 22 se observaba que con una corriente de control
de 8.5mA la intensidad lumínica de la carga resistiva es inferior debido a la intensidad de
la corriente de control aplicada.
Por otro parte con la aplicación de una corriente de control de 12mA (Figura 23) se
aprecia la ganancia en la intensidad lumínica de la carga. De esta manera se evidencia la
regulación de potencia eléctrica proveniente de una fuente de corriente alterna (230 VAC)
ejercida por el elemento final de control, en virtud de la aplicación de la corriente de
control entregada por el multímetro calibrador de procesos.

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
3.1.5. IMPULSADOR DE AIRE DE 220 V
Impulsor de aire de rodetes con alabes que transmite energía y se utilizará para aumentar
el flujo de aire en el sistema de forma regulado por el controlador, pretendiendo desplazar
el aire al transmisor para medir la velocidad y el caudal respectivamente.
Figura 24. Elemento impulsor de aire
El elemento impulsor referenciado en la Figura 24, es tipo centrífugo con una hélice o
palas de silueta. Está formado por una series de aspas que al girar forma aire centrifugo y
en conjunto van envueltos por una caja con paredes de cierre en forma de espiral y por
un marco circular que la sostiene.

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PRÁCTICA
Figura 25. Característica del impulsador de aire
Se describe el elemento impulsor de referencia FULLTECH ELECTRIC, modelo UF-15

A23 BTH que trabaja con un voltaje de 220 V como se muestra en la Figura 25, el cual
permitirá el accionamiento de la hélice para el movimiento rotativo e impulsar el proceso
de desplazamiento de aire.
3.1.6. TRANSMISOR DE FLUJO TIPO VORTEX
El sensor de la velocidad del viento de la pipa RK100-05 se diseña sobre la base del
principio del tubo de pitot, desde la sonda y la cubierta adopta la resistencia a la alta
temperatura y materiales anticorrosión. En el mal ambiente, también puede trabajar de
manera estable y confiable. Puede medir de forma rápida y precisa el flujo de aire
minúsculo. El producto ha realizado la alta precisión y la alta resolución con la
compensación linear interna y la calibración de la temperatura, y la estabilidad a largo
plazo es extremadamente buena, que se debe instalar directamente.

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Figura 26. Tarjeta interna del transmisor de flujo RK100-05
Se observa en la Figura 26 la tarjeta electrónica de transmisor de flujo tipo vortex de 4-20

mA en la cual, en su parte inferior se observa las borneras de conexionado de potencia y
señal del transmisor. Sobre la bornera mencionada se lleva la alimentación eléctrica de 24
V para garantizarle la energía al instrumento; por otro lado junto a las borneras de
potencia encontramos las borneras de transmisión de señal para salidas analógicas de 4-
20 mA y 0-10 V, respectivamente, de acuerdo con la necesidad de adquisición de datos
del controlador o tarjeta a la cual se envía la señal para ser interpretada.

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PRÁCTICA
Figura 27. Dimensionamiento exterior del transmisor de flujo
El dimensionamiento está dado por 14 mm de diámetro del medidor tipo vortex donde se
fluctuará el movimiento para hacer la medición de velocidad del aire y hallar el caudal y
210mm de largo donde se sostiene el medidor. Su cámara o caja donde contiene el
dimensionamiento interno de la tarjeta es 30mm de altura, 56mm de largo y 45mm de
ancho.
CARACTERISTICAS
 Alta precisión en baja velocidad

 Alta resistencia a la velocidad instantánea del viento
 Fuerte resistencia a la corrosión
 Gran variedad, buena estabilidad
 Varias señales de salida opcionales
 Fácil instalación
Tabla 6. Especificaciones del medidor de flujo RK100-05
ITEMS ESPECIFICACIONES
Salida 4-20mA,0-10V,RS485,0-5V
Suministro 12-24VDC
Distancia 0-5m/s, 0-10m/s, 0-20m/s, 0-30m/s
Tiempo de respuesta ˂1m/s

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PRÁCTICA
Exactitud (0-50 °C) ±0.2% FS
Resolución ˂ 0.05m/s
Estabilidad a largo plazo ±0.1m/s per year
Monitor Opcional
Protección de ingreso IP65
Temperatura de funcionamiento -20°C a 70°C
Material principal ABS
Longitud de la sonda 210mm typ. La otra longitud se puede

modificar para requisitos particulares.
Condición de almacenamiento 10°C-60°C a 20%-90% RH
3.1.7. CONTROLADOR AUTOMÁTICO DE LA PLANTA
El controlador y display RK600-04 es un dispositivo de fácil configuración, el cual ofrece

precisión en la medida de 0.3%. Este controlador cuenta con capacidad de adquisición de
señales (medición de variables de proceso) como termocupla, resistencias térmicas,
transmisores con protocolo de comunicación en modo voltaje (0-10V), transmisores con
protocolo de comunicación de modo corriente (4-20mA); de esta manera este dispositivo
ofrece adquisición y cuantificación de señales de tipo industrial para variables de procesos
tales como temperatura, presión, flujo, nivel, humedad, etc.

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PRÁCTICA
Figura 28. Display digital del controlador
Para cumplir con requerimientos de seguridad de proceso el controlador ofrece dos

modos de alarma las cuales se manifiestan físicamente a través de salidas a relé para
manejo de señales binarias tendientes a dar información de violación de las ventanas
operacionales establecida en el proceso.
Figura 29. Borneras de conexionado de controlador automático de flujo.
El manejo de señales de control para el diseño de este proceso específico se seleccionó

mediante uno de los protocolos industriales mayormente empleados y de gran seguridad
intrínseca como lo es el protocolo 4-20mA; es así como el canal de salida disponible para
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PRÁCTICA
transmisión de señal de control se eligió bajo el protocolo de transmisión de corriente de

4-20mA, lo que ubica el diseño del control de planta como una alternativa estándar
aplicable a la industria en general, y más específicamente a la industria de petróleo y gas.
Figura 30. Display frontal de controlador de la planta
En el display de control se visualizara la velocidad indicada y hallada por el medidor de

flujo vortex, Figura 30; el cual trabaja con un control proporcional de 4-20mA.
Tabla 7. Especificaciones del controlador RK600-04
ITEMS ESPECIFICACIONES
Error Básico ≤±0.5%F.S±1B
Periodo de muestreo 0.5
Salida de alarma de la caída de nivel 0.5-5
Capacidad contacto de la salida del relé AC220V/5A (carga de resistencia) o
AC250V / 0.3A (carga perceptiva)
Poder AC 100V-240V o 50 - 60Hz
Ambiente de trabajo 0-50°C
Humedad Relativa ≤85% RH
3.1.8. BREAKER DE PROTECCIÓN ELÉCTRICA
Los interruptores de Corriente O Breaker son aparatos esenciales para la seguridad de

cualquier construcción que utilice un cableado eléctrico. Si hay demasiada electricidad
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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
estos aparatos simplemente interrumpen el flujo eléctrico hasta que el problema sea
solucionado. Sin los interruptores de corriente (o sin los fusibles) el uso cotidiano de la
electricidad seria impráctico por los peligros que se correrían por problemas en las
conexiones y a fallas de las maquinas eléctricas. La electricidad de una construcción tiene
tres características: el Voltaje, La Corriente y la Resistencia. El Voltaje es la fuerza con la
que fluye la electricidad, la corrientes el flujo mismo, mientras que la resistencia es la
cantidad de electricidad que es resistida por el cable conductor dependiendo de su
composición y tamaño.
Figura 31. Dimensionamiento del Breaker montado en la caja de control
El Breaker es el aparato capaz de interrumpir o abrir un circuito eléctrico cuando la

intensidad de la corriente que por e circula excede de un determinado valor o en el que se
ha producido un corto circuito, con el objetivo de no causar daños a los equipos eléctricos.
Se instala de tal forma que sea soportado en el tablero de control como se aprecia en la
Figura 31. A diferencia de los fusibles, que deben ser reemplazados tras un único uso, el
disyuntor puede ser rearmado una vez localizado y reparado el daño que causo el disparo
desactivación automática.
3.1.9. BORNERAS DE CONEXIÓN

Es un tipo de conector eléctrico en el que un cable se aprisiona contra una pieza metálica
mediante el uso de un tornillo. También se usan prisioneros, pero no son adecuados para
su uso con los terminales, ya que no encajan. En cualquier caso, se ha de apretar un
tornillo para asegurar la conexión.

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
Figura 32. Dimensionamiento conexionado de la Bornera
En la Figura 32 se identifica un conjunto de bornes que sirven para controlar una celda,
las cuales no son solo las celdas físicas propiamente dichas de llegada o salida a las
barras, sino también otras agrupaciones de señales, medidas o comandos de interés.
3.2. DESCRIPCIÓN DEL MONTAJE DE LA PLANTA PILOTO
1. Para dar inicio al montaje se instalan los soportes de apoyo a la base de acero
inoxidable.
45 cm
45 cm
Figura 33. Base de acero inoxidable
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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
2. Se tienen las caras del vidrio templado y se procede a adherirlas con pegamento
especial teniendo en cuenta que el dimensionamiento interno del túnel sea el
previamente diseñado (15 cm de alto x 15 cm largo x 30 cm ancho).
15 cm
30 cm
15 cm
15 cm 15 cm 15 cm
Figura 34. Caras del túnel de contención en vidrio templado
3. El túnel de contención de aire se ensambla a la basa de acero inoxidable usando unas

bisagras las cuales se adhieren con pegamento especial al túnel por un lado y se
atornilla a la superficie de la base.

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PRÁCTICA
Figura 35. Túnel de contención montada en base de acero inoxidable
4. Se ensambla el compartimiento de control a un lado de la caja de contención, sobre la

parte superior de la base de acero inoxidable y se atornilla.
Figura 36. Túnel de contención de aire y tablero de control montado en la base de acero inoxidable

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PRÁCTICA
5. Dentro del compartimiento de control se instala el Breaker, las borneras de

conexionado, el relé y el Display controlador RK600-04.
Figura 37. Tablero de control con instrumentación
Figura 38. Diagrama de conexión del transmisor al controlador.

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PRÁCTICA
6. Se procede a instalar el impulsador de aire de 120 V en el orificio determinado como la

entrada de flujo al sistema el cual tiene un diámetro de 15mm con uso de pegamento
especial.
Figura 39. Impulsador de aire 120V instalado en el túnel de contención de aire
7. El medidor de flujo RK100-05 se posiciona en la parte superior de la caja de

contención de aire en su orificio respectivamente de 16mm de diámetro.
Figura 40. Transmisor de flujo instalado sobre el túnel de contención de aire

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PRÁCTICA
4. RESULTADOS
 Teniendo en cuenta todos los procedimientos y la información investigada del marco

teórico para realizar el diseño de la planta piloto de transferencia de caudal se
recaudó de información técnica en los procesos de transferencia de caudal de aire y/o
gas dentro de la industria del petróleo y gas.
 Se diseñó un sistema didáctico encaminado como dispositivo de laboratorio en

pruebas de conducción controlada de aire, instrumentación de flujo y de control de
procesos de transporte de gas.
 Mostrar la base de diseño de la planta didáctica de transferencia de aire y/o gas de

control de caudal de gases por tubería, como instrumentación de flujo y control de
procesos de caudal de gas encontrados en la industria Oil&Gas.
 Se dio la descripción de la teoría de operación de sistema por la instrumentación de

control de proceso para el manejo de las variables físicas a encontrar.
 Su función de aprendizaje para los estudiantes de la Tecnología de manejo de

petróleo y gas en superficie es un éxito debido al aprendizaje dinámico y sencillo que
se presentó.
 Se comprobó cada material de la implementación con tiempo, chequeando su

potencia y control para el proceso y montaje de la planta piloto.

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
5. CONCLUSIONES
Con el desarrollo del diseño se estableció de manera clara que el ciclo de control
representado de manera física por el tablero de control, es el cerebro de la planta piloto
de transferencia de caudal de aire o gas; mediante este ciclo se concentran todas las
señales de medición y control contenidas en el diseño. El tablero de control por otra parte,
contiene el ciclo de potencia para el suministro de energía eléctrica al elemento de
impulsión de aire, en la medida que este contiene la acometida eléctrica y el elemento
regulador de potencia el cual es el relé de estado sólido proporcional.
Para llevar a cabo el diseño se emplearon técnicas y selección de dispositivos con

protocolos de comunicación, medición y transmisión de datos industriales; es así como un
modelo escolar es compatible con tecnologías industriales lo cual será de gran provecho y
aporte para la comunidad académica a la cual está orientado el diseño y posterior
desarrollo tecnológico representado en una planta piloto didáctica. Por otra parte se logró
determinar que el empleo de protocolos industriales como lo es el protocolo 4-20 mA
presenta mayor afinidad en cuanto al manejo y control del proceso descrito en la planta,
debido a la facilidad de comunicación y adquisición de datos con los instrumentos de
medición y el elemento final de control seleccionados para el diseño.
Se corroboró que con la elección del controlador PID propuesto, se cuenta con gran
versatilidad al momento del desarrollo del proyecto, en la medida en que este proporciona
la energía necesaria para el transmisor de medida y para la señal de control transmitida
por este al elemento final de control. Es decir el controlador posee su propia fuente de
voltaje para suministro de energía del transmisor de flujo tipo vortex seleccionado en las
bases de diseño, lo cual facilita y simplifica tanto el diseño como la construcción de la
planta.

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DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
6. RECOMENDACIONES
Se recomienda que el desarrollo de este tipo de plantas con procesos industriales esté
mayormente enfocado en procesos reales técnicos y no solamente en prácticas con visión
académica. En cuanto al uso de esta planta piloto, se estipula emplear el equipo en
asignaturas de Instrumentación Electrónica, Sistemas de adquisición de datos,
Laboratorio de Gas y Laboratorio de Crudo en caso de proyectos posteriores enfocados
en la transferencia de caudal de líquido o crudo. Con el uso de este tipo de proyectos se
pueden generar prácticas y estudios para favorecer el crecimiento teórico práctico de los
estudiantes cursantes de las materias previamente mencionadas.
Se sugiere tomar este diseño como base para la investigación y creación de nuevos
proyectos orientados a procesos de medición y control de caudal de gas o liquido;
enfocados a prácticas de laboratorio y simulación de procesos industriales de control de
caudal con la finalidad de adquirir un valor agregado en prospectiva a la formación de los
estudiantes.

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PRÁCTICA
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PÁGINA 67
DOCENCIA DE 67

PRÁCTICA
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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

DISEÑO DE PLANTA PILOTO DE TRANSFERENCIA DE CAUDAL DE AIRE Y GAS

JEAN CARLOS JULIO IDROBO

UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

DISEÑO DE PLANTA PILOTO DE TRANSFERENCIA DE CAUDAL DE AIRE Y GAS

JEAN CARLOS JULIO IDROBO

Trabajo de Grado para optar al título de

TECNOLOGO EN MANEJO DE PETRÓLEO Y GAS EN SUPERFICIE

ING. JAVIER ENRIQUE CASTELLANOS G.

NUEVAS TECNOLOGÍAS EN MANEJO DE PETRÓLEO Y GAS-GINPEG

UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

Jean Carlos Julio Idrobo

Brandon Julián Mendoza

Jean Esteban Londoño Pineda

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

Los autores presentan agradecimientos:

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................. 10

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

Figura 1. Comportamiento de Ley de Bouley presión vs volumen por docencia U de A. ............ 17

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

Figura 37. Tablero de control con instrumentación ................................................................ 60

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

Tabla 1. Ventajas y Desventajas de la Placa de orificio. .................................................. 29

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

La principal razón con la cuál surge el diseño de un prototipo de control de flujo de

El enfoque de este proyecto es el diseño de un prototipo de control de flujo de gas

La procedencia del diseño del prototipo está establecido en la adquisición de

PALABRAS CLAVE. Instrumentación, Caudal, Gas, Flujo, Control.

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

El ámbito laboral de la industria evoluciona continuamente y la competencia dentro de la

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El conocimiento teórico-práctico de procesos de plantas de trasferencia de caudal de aire

Actualmente el personal estudiantil presenta deficiencia en el manejo práctico de sistemas

Los requerimientos anteriores convergen en la oportunidad de diseñar y crear un soporte

1.3.1. OBJETIVO GENERAL

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1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Diseñar un sistema didáctico encaminado como dispositivo laboratorio de pruebas de

 Describir la teoría de operación y control del sistema didáctico de laboratorio

1.4. ESTADO DEL ARTE / ANTECEDENTES

De acuerdo a lo previamente visto, del material bibliográfico investigado como lo son

 “PROTOTIPO PARA EL CONTROL AUTOMATICO DE NIVEL Y CAUDAL DE

En este trabajo se describe un prototipo avanzado a escala de laboratorio para

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