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Informe de Laboratorio 1.

1
Simulación de circuitos de Electrónica de Potencia
mediante el software PSIM
Departamento de Eléctrica y Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE
Guato Esteban, Mena Juan, Armas Jordan
Sangolquı́, Ecuador
Email’s: peguato@espe.edu.ec, jaarmas@espe.edu.ec

Resumen—In this report, the simulation and design of RL


and RC circuits with rectifier diodes and an alternating power
supply are performed, obtaining the appropriate voltage, current
and calculation graphs for the average, effective value and power
in 3 periods of said signals.

I. T EMA

Circuitos Eléctricos de primer orden alimentados con voltaje


alterno y a una frecuencia determinada.
Figura 1: Logotipo PSIM simulador de circuitos electrónicos de
Potencia
II. O BJETIVOS

Conocer el funcionamiento de circuitos básicos y los IV-B. Corriente Alterna


conceptos de magnitudes fundamentales como corriente
y potencia media a través de los resultados del simulador La corriente alterna es aquella que varı́a su magnitud en
PSIM. función del tiempo. La forma de onda de corriente alterna más
Aprender a utilizar y manejar el software PSIM para la habitual es la senoidal, con ella se consigue una transmisión
simulación de circuitos electrónicos. más eficiente de la energı́a.
Sobre una onda senoidal sin componentes de continua se mar-
caran los valores significativos sobre una onda. Por ejemplo en
III. M ATERIALES Y E QUIPOS
al figura 2, se presentan los componentes de una onda senoidal:
1 computador personal, con la instalación de PSIM.

IV. M ARCO T E ÓRICO

IV-A. Software PSIM


PSIM es un paquete de software de simulación de circuito
electrónico, diseñado especı́ficamente para su uso en electróni-
ca de potencia. Desarrollado por Powersim, utiliza el análisis
nodal y la integración de la regla trapezoidal como la base
de su algoritmo de simulación. Proporciona una interfaz de
captura esquemática y un visor de forma de onda Simview,
tiene varios módulos que extienden su funcionalidad a áreas
especı́ficas de simulación y diseño de circuitos, que incluyen: Figura 2: Onda senoidal en función del tiempo
teorı́a de control, motores eléctricos, fotovoltaica y turbinas
eólicas. PSIM es utilizado por la industria para la investigación En donde:
y el desarrollo de productos. y también por instituciones
educativas para la investigación y la enseñanza. En la figura Vpp : Valor de pico a pico
1, se da a conocer el logotipo de la empresa que creo dicho Vp : Valor pico
software de simulación. T : Periodo
Valor de Pico: Es el valor máximo que alcanza la señal.
Existen dos valores pico; el valor de pico positivo y negativo.
El Valor pico positivo corresponde a la región positiva de la
señal, mientras que el valor pico negativo a la región negativa.
Valor de Pico a Pico: Es la magnitud entre el valor de pico
positivo y el negativo. En una señal simétrica, el valor pico a
pico es el doble del valor pico [1].
Periodo: Es el tiempo necesario para la onda necesita para
producir un ciclo, el periodo determinara la frecuencia que,
indicara la cantidad de ciclos que se repiten dentro de un Figura 3: Voltaje Instantáneo y Eficaz
segundo.
Frecuencia: Si se pudiera contar cuantos ciclos de esta Rizado: El rizado puede reducirse notablemente mediante
señal senoidal de corriente o voltaje suceden en un segundo un filtro de condensador, este proceso es llamado a veces
tendrı́amos: la frecuencia de esta señal, con unidad de ciclos ”filtrar”, y debe entenderse como la reducción a un valor
/ segundo, que es lo mismo que Hertz o Hertzios mucho más pequeño de la componente alterna remanente tras
Valor Instantáneo: Es el valor que toma la onda para un la rectificación. Resumidamente, se trata de la diferencia entre
tiempo t. Este valor no es útil para cálculos y medidas el voltaje máximo y mı́nimo. Es decir:
eléctricas, ya que se utilizan los valores eficaces [2]. Su ∆Vo = Vmax − Vmin (6)
expresión matemática es para el voltaje y corriente eléctrica
IV-C. Cálculo Analı́tico del circuito Electrónico de Potencia
respectivamente:
Circuito a analizar:
Z T
1
< v >= v(t) = v(t) · dt (1)
T 0

Z T
1
< i >= i(t) = i(t) · dt (2)
T 0

Valor Eficaz o Valor Cuadrático Medio : Es un parámetro


que se utiliza para caracterizar formas de onda y se define
como el valor de tensión continua que serı́a capaz de suminis-
trar la misma potencia (a un elemento del circuito que disipa
toda la potencia que se le suministra), que la potencia que le Figura 4: Circuito electrónico analizado
proporciona la forma de onda con dicho valor eficaz. En las
siguientes ecuaciónes tenemos las expresiónes matemáticas del Dicho análisis se realiza identificando intervalos de tiempo,
valor eficaz, en función del voltaje-corriente pico y del voltaje- donde los circuitos permanecen con los interruptores en una
corriente instantáneo, ası́ como la potencia: posición.
1. Intervalo: 0 < ωτ < β:
s
Z T
Vp 1
Vef = √ = VRM S = v 2 (t) · dt (3)
2 T 0

s
Z T
Ip 1
Ief = √ = IRM S = i2 (t) · dt (4)
2 T 0

Pef = Vef · Ief (5)

El valor eficaz es la raı́z cuadrada del valor medio del cuadrado


de la tensión, expresión que en inglés da lugar a rms (root
mean square). En la figura 3, se da a conocer el voltaje
instantáneo y el eficaz de una manera gráfica: Figura 5: Circuito en el intervalo: 0 < ωτ < β
Condiciones Iniciales: V. D ESARROLLO DE LA P R ÁCTICA
i(t) ≥ 0 Del siguiente circuito eléctrico determinar:

i(0) = 0
Vs = i(t) · R + iL (t) · L (7)
Ordenando la Ecuación Diferencial:
i(t)
Vs = i(t) · R + L (8)
dt
Donde:
i(t) = ih (t) + if (t) (9)
ih (t) : Respuesta Homogénea
if (t) : Respuesta Forzada
Resolviendo la ecuación diferencial homogénea:
ih (t)
0 = ih (t) · R + L
dt
t Figura 7: Voltaje Instantáneo y Eficaz
ih = k · e− τ (10)
L 1. La forma de onda de Vo (t), i(t), VR (t), VL (t).
τ= (11)
R 2. Hallar el valor de IRM S , IDC
Para encontrar la respuesta forzada se transforma en 3. Diseñar un circuito que entregue una corriente media de
fasores el circuito de la Figura 5: 5[A]

Con los siguientes valores ωt = π , Vm = 120 2 , f =
60[Hz ]:
R = 100[Ω] y L = 10[mH]
R = 100[Ω] y L = 100[mH]
R = 100[Ω] y L = 1000[mH]
Solución Analı́tica:
R = 100[Ω] , L = 10[mH]:
Segun la ecuacion 14, 15 y 17:
 
2 · π · 60 · 0,01
θ = tan−1
100
θ = 2,1589◦
p
Figura 6: Circuito Fasorial a ser analizado |Z| = (100)2 + (2 · π · 60 · 0,01)2

Y se tiene: |Z| = 100,07


V̄ 1/2·60
I¯ = (12) e− 0,01/100 = 6,44E − 37
R + jωL √ √
|V | 120 2 ◦ 120 2
I¯ = 6 −θ (13) i(t) = sin(2,1589 )6,44E−37+ sin(π−2,1589◦ )
|Z| 100,07 100,07

ωL
 i(t) = 0,06388[A]
−1
θ = tan (14)
R Por métodos numéricos se tiene:
p
|Z| = R2 + (ωL)2 (15) iDC (t) = 0,5399[A]
Finalmente: irms (t) = 0,842[A]
Vm
if = p sin(ωt − θ) (16)
R2 + (ωL)2
Por tanto el resultado final segun la ecuacion 9 y con
las condiciones iniciales respectivas:
Vm t Vm
i(t) = sin(θ)e− τ + sin(ωt − θ) (17)
|Z| |Z|
Solución Grafica y Simulada:

Solución Grafica y Simulada:

Figura 8: Vo (t), R = 100[Ω] y L = 10[mH]

Figura 12: Vo (t), R = 100[Ω] y L = 100[mH]

Figura 9: VR (t), R = 100[Ω] y L = 10[mH]

Figura 13: VR (t), R = 100[Ω] y L = 100[mH]

Figura 10: VL (t), R = 100[Ω] y L = 10[mH]


Figura 14: VL (t), R = 100[Ω] y L = 100[mH]

Figura 11: i(t),irms = 0,847[A],idc = 0,539[A], R = 100[Ω] y


L = 10[mH]
Figura 15: i(t),irms = 0,803[A],idc = 0,522[A], R = 100[Ω] y
L = 100[mH]
R = 100[Ω] , L = 100[mH]:
Solución Analı́tica: R = 100[Ω] y L = 1000[mH]:
Segun la ecuacion 14, 15 y 17: Solución Analı́tica:

2 · π · 60 · 0,1
 Segun la ecuacion 14, 15 y 17:
θ = tan−1  
100 −1 2 · π · 60
θ = tan
100
θ = 20,655◦
p θ = 75,14◦
|Z| = (100)2 + (2 · π · 60 · 0,1)2 p
|Z| = (100)2 + (2 · π · 60)2
|Z| = 106,87
|Z| = 390,028
1/2·60
− 0,1/100
e = 0,0002404 1/2·60
e− 1/100 = 0,4345
i(t) = 0,56029[A] i(t) = 0,6033[A]
Por métodos numéricos se tiene: Por métodos numéricos se tiene:
iDC (t) = 0,5080[A] iDC (t) = 0,2850[A]
irms (t) = 0,810[A] irms (t) = 0,348[A]
R = 10,5[Ω]
L = 0,01[H]
Obteniendo los resultados en corriente media:

Figura 16: Vo (t), R = 100[Ω] y L = 1000[mH]

Figura 21: i(t), R = 10,5[Ω] y L = 0,01[H]

Figura 17: VR (t), R = 100[Ω] y L = 1000[mH]

Figura 22: idc = 5[A], R = 10,5[Ω] y L = 0,01[H]

Figura 18: VL (t), R = 100[Ω] y L = 1000[mH] VI. C ONCLUSIONES


• Los cálculos de potencia como voltaje - corriente
promedio, eficaz , energı́a, frecuencia y periodo, son
esenciales para el análisis y diseño de los circuitos
electrónicos de potencia. Por lo que, se debe tener
en cuenta siempre el tipo de señal a tratar esta puede
ser senoidal, cuadrada, triagular, entre otras.
• La potencia media algunas veces también se deno-
Figura 19: i(t),irms = 0,358[A],idc = 0,264[A], R = 100[Ω] y mina potencia activa o potencia real, especialmente
L = 1000[mH] en circuitos de alterna. Por otra parte, si el valor
medio de una función periódica es cero, la función
Análisis de Gráficas es alterna.
• Un circuito que posee entre sus componentes un
Al variar los valores de los componentes, en este caso diodo posee la caracteristica que en cada uno de
especıfico el valores de la inductancia, se puede apreciar sus ciclos, el voltaje y corriente se veran afectados
como el valor medio de la corriente varıa al aumentar o debido al funcionamiento del diodo como switch.
disminuir dicho valor. Esto permite que en la primera mitad del ciclo
De acuerdo a los gráficos obtenidos se sabe que para se encuentre operacional, permitiendo el paso de
corrientes periódicas, la tensión media en la bobina es corriente segun la la se˜nal de la fuente de entrada.
cero. En cuanto a la segunda mitad del ciclo, el diodo esta
El valor medio de la forma de onda de corriente o actuando como un interruptor abierto, por lo cual no
potencia debe obtenerse al final de uno o mas periodos, existe paso de corriente en el circuito.
siendo posible ya que en la práctica se uso tres periodos. • La potencia abosrbida por cada uno de los compo-
La debida tabla de errores se presenta a continuacion: nentes varıa en cuanto a la caıda de tension en cada
componente respectivamente. Esto se debe a que la
corriente va a ser la misma que circule por todo
el circuito debido a que se tratan en ambos casos
simulados de circuitos series.
R EFERENCIAS
1 D. Hart, Electrónica de Potencia. Prentice Hall, 2001.
Figura 20: Errores calculados 2 M. Rashid, Electrónica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Apli-
cacionses. Pearson, 2004.

Para el diseño se tiene: