Motores de fondo: Permiten generar potencia directamente en la mecha, sin la

necesidad de rotar la sarta de perforación.

Se utilizan dos tipos de ellos:
• Motores de fondo accionados por turbinas
• Motores de desplazamiento positivo
Motor tipo turbina: Es una unidad multietapas, de álabes configurados para
proporcionar rotación de la mecha por efecto del empuje del fluido circulado.
Motor de desplazamiento positivo (PDM): Esta basado en el principio de
Moineau y compuesto, fundamentalmente, por un estator y un rotor excéntrico. El
movimiento es logrado bombeando fluido a través de la sarta y dentro de las
cavidades progresivas del motor. La presión del fluido a través del motor origina la
rotación de este, transmitiendo un torque rotativo a la mecha.