INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniería Mecánica

Materia:vibraciones mecanicas
Docente: victor cruz martinez
Nombre
Orozco miguel Luis Alberto
Alumno:
Grado y
Unidad: 3 6C Actividad: Fecha:
Grupo:
Tema:

3.1 Análisis de un sistema sujeto a fuerza armónica externa Se dice que

un sistema mecánico o estructural experimenta vibración forzada
siempre que se suministra energía externa al sistema durante la
vibración.
La energía externa se puede suministrar ya sea mediante una fuerza
aplicada o por una excitación de desplazamiento impuesta. La fuerza
aplicada o la excitación de desplazamiento pueden ser armónica, no
armónica pero periódica, no periódica, o aleatoria.
La respuesta de un sistema a una excitación armónica se llama
respuesta armónica.
La excitación no periódica puede ser de larga o de corta duración. La
respuesta de un sistema dinámico a excitaciones no periódicas
repentinamente aplicadas se llama respuesta transitoria.

Ecuación de movimiento Si una fuerza F(t) actúa en un sistema de

resorte-masa viscosamente amortiguado, la ecuación de movimiento se
puede obtener aplicando la segunda ley de Newton: mx¨ + cx˙ + kx =
F(t) Como esta ecuación no es homogénea, la suma de la solución
homogénea xh(t) y la solución particular, xp(t) proporciona la solución
general. La solución homogénea, la cuál es la solución de la ecuación
homogénea mx¨ + cx˙ + kx
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representa la vibración libre del sistema. Esta vibración libre s e reduce

con el tiempo en cda una de las tres posibles condiciones de
amortiguamiento (su amortiguamiento, amortiguamiento crítico y sobre
amortiguamiento) y en todas las posibles condiciones iniciales. Por
tanto, la solución general se reduce en último término a la solución
partícula xp(t), la cual representa la vibración de estado estable.

El movimiento de estado estable está presente mientras la función

forzada está presente.

La parte de movimiento que se reduce a causa del amortiguamiento (la

parte de vibración libre) se llama transitoria. El ritmo al cual el
movimiento transitorio se reduce depende de los valores de los
parámetros del sistema k, c y m.
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3.2 Desbalanceo rotatorio y en cabezada de flechas rotatorias y

elementos rotativos.
En vista de que esta ecuación es no uniforme, su solución general 𝑥(𝑡)
esta dada por la suma de su solución homogénea, 𝑥ℎ(𝑡), y de la solución
particular, 𝑥𝑝(𝑡).
La solución homogénea, es la solución de la ecuación homogénea 𝑚𝑥
+ 𝑐𝑥 + 𝑘𝑥 = 0 La cual representa la vibración libre del sistema. Esta
vibración libre se reduce con el tiempo bajo las tres posibles condiciones
de amortiguamiento, por lo tanto, la solución general de la ecuación que
rige la vibración forzada del sistema en cuestión, eventualmente se
reducirá a su solución particular, la cual representa la vibración en
estado estable.
La parte del movimiento que se reduce producto del amortiguamiento
(solución homogénea) es llamada transitoria. La tasa a la cual el
movimiento transitorio decae depende de los valores de los parámetros
del sistema (𝑘, 𝑐, 𝑚).
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Consideraremos un sistema no amortiguado sujeto a una fuerza

armónica 𝐹 𝑡 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡. Aquí 𝜔 es la frecuencia de excitación. 𝑚𝑥 +
𝑘𝑥 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡 La solución homogénea de esta ecuación sería 𝑥ℎ 𝑡 =
𝐶1 cos 𝜔𝑛𝑡 + 𝐶2 sin 𝜔𝑛𝑡 Donde 𝜔𝑛 = 𝑘 𝑚 1/2 representa la frecuencia
natural del sistema y 𝐶1, 𝐶2 son constantes que dependen de las
condiciones iniciales. Producto de que la fuerza de excitación es
armónica, la solución particular 𝑥𝑝(𝑡) también será armónica y tendrá la
misma frecuencia natural. Suponiendo que 𝑥𝑝(𝑡) tenga la siguiente
forma 𝑥𝑝 𝑡 = 𝑋 cos 𝜔𝑡 𝑋 −𝑚𝜔 2 + 𝑘 cos 𝜔𝑡 = 𝐹0 cos 𝜔

𝑋 = 𝐹0 −𝑚𝜔2 + 𝑘 = 𝐹0 𝑘 − 𝑚 𝑘 𝜔2 + 1 𝑋 = 𝛿𝑠𝑡 1 − 𝜔 𝜔𝑛 2 Donde 𝛿𝑠𝑡 es el desplazamiento

estático producto de la fuerza estática 𝐹0. Entonces 𝑥 𝑡 = 𝑥ℎ 𝑡 + 𝑥𝑝(𝑡) 𝑥 𝑡 = 𝐶1 cos 𝜔𝑛𝑡 + 𝐶2
sin 𝜔𝑛𝑡 + 𝐹0 𝑘 − 𝑚𝜔2 cos 𝜔𝑡 Imponiendo las condiciones iniciales 𝑥 0 = 𝑥0, 𝑥 0 = 𝑥 0 𝑥 0
= 𝐶1 + 𝐹0 𝑘 − 𝑚𝜔2 = 𝑥0 𝐶1 = 𝑥0 − 𝐹0 𝑘 – 𝑚.
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3.3 Excitación armónica en la base

Excitación constituida por una fuerza armónica de amplitud
constante. Considere un sistema vibratorio de un grado de libertad
sujeto a vibración forzada, bajo una excitación representada por la
función F(t) = F0 Sen ω t, esta excitación es una fuerza armónica
de amplitud constante y frecuencia ω.

Figure 1: Sistema Vibratorio de un Grado de Libertad Sujeto a

Vibración Forzada.
Para obtener la ecuación de movimiento del sistema. Suponga
que, a partir de la posición de equilibrio del sistema, el sistema se
separa de su posición de equilibrio una distancia y(t) comprimiendo
el resorte y se le da una velocidad dada por ˙y(t) en la dirección
positiva.

Es importante señalar que puesto que en todos los sistemas existe

amortiguamiento en mayor o menor grado, esta parte de la
solución desaparece con el tiempo, de allí su denominación estado
transitorio.

La parte importante de este análisis es la determinación de la

respuesta en el estado estacionario o permanente. El
procedimiento para obtener esta parte de la solución se
fundamenta en que el espacio generado por el conjunto de
funciones {Cos ω t, Zen ω t} es un espacio invariante respecto a
las derivadas con respecto a t de cualquier orden.
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3.4 aislamiento y vibración

Los aisladores pueden ser placas de neopreno, goma, corcho, fieltro, resortes de metal o
algunos otros materiales resistentes, generalmente colocados directamente bajo la maquinaría
o bajo el bloque base (ver figura 1). En otros casos, la maquinaría se coloca sobre el bloque
y éste se mantiene suspendido como un péndulo, soportado por los aisladores de vibración.
En cualquier caso, el aislador debe tener un apropiado diseño, con base en el concepto de
transmisibilidad. Un sistema reciente de aislamiento de vibración es el uso de resortes
neumáticos, tal como se utilizan en la suspensión de los vehículos (Juárez, C.A., 1998). Estos
aisladores son utilizados para una variedad de maquinarias que originan vibración.

Los aisladores de goma o hule son frecuentemente empleados para los compresores y los
martillos pesados (ver figura 2), mientras que las prensas pueden ser colocadas en
excavaciones forradas con material aislador o soportadas por resortes. Los instrumentos muy
sensibles generalmente son colocados en materiales aisladores.

A NATURAL Si a un sistema dinámico de un grado de libertad se le desvía de su posición

de equilibrio y luego se deja oscilar libremente, al tiempo que tarda en realizar un ciclo se le
denomina periodo natural. El inverso del periodo, es decir, el número de ciclos que ocurren
en un segundo se le conoce como la frecuencia natural (fn), la cual depende de la rigidez (k)
y la masa de la carga que está soportando (m), y puede determinarse con la siguiente
ecuación: m k n f 2π 1 = (2) TRANSMISIBILIDAD El término transmisibilidad (Tr) se
define, en el caso de un aislamiento activo, como la relación entre la fuerza transmitida a la
estructura de soporte y la fuerza de vibración desarrollada por la maquinaria.

En el caso de un aislamiento del tipo pasivo, el término se define como la relación de la

amplitud del instrumento sensitivo con la amplitud de la base (Steidel, R. F., 1981). La
transmisibilidad es la medida común del desempeño de un aislador, que puede expresarse en
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unidades lineales o logarítmicas (Frankovich D., 2002) por ejemplo en decibeles (db). Sin
excepción, a menor transmisibilidad se mejora el funcionamiento del aislador. De la teoría
de vibraciones, se pueden derivar la siguiente expresión de transmisibilidad (Prakash, S.,
Puri, V. K., 1976): (1 ²) ² 4 ² ² (

3.5 instrumentos de medición de vibración

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Medidor de vibración para mantenimiento, fabricación, producción y

laboratorio. El medidor de vibración se utiliza para la medición de
vibraciones y oscilaciones en muchas máquinas e instalaciones o para
el desarrollo de productos (desde componentes a herramientas).

La medición en sí misma aporta los siguientes parámetros:

aceleración de vibración, velocidad de vibración y desviación de
vibración.

Estas magnitudes caracterizan la oscilación exactamente. El medidor

de vibración es portátil, los resultados pueden almacenarse
parcialmente. La calibración de fábrica se entrega con el primer
pedido. Todos nuestros medidores se pueden obtener con una
calibración ISO 9000 adicional (con el primer pedido, pero también en
caso de una Re calibración, según el manual ISO p.e. anual).

Son instrumentos que se utilizan para transformar las vibraciones

mecánicas en corrientes eléctricas para poder procesarla, medirla y
analizarla.

Estos instrumentos de medición de vibraciones son utilizados

principalmente por técnicos en mantenimiento.
Pues estos permiten conocer rápidamente las oscilaciones y
vibraciones de máquinas, piezas e incluso instalaciones, para así
comprobar si aún tiene funcionalidad o hay que reemplazarla.

Estas mediciones también son utilizadas para obtener datos del

sistema bajo prueba, esto para minimizar o eliminar las vibraciones y
por ende algún sonido ruidoso muy fuerte.

Para obtener esto deberás primero obtener los datos de la frecuencia

de las vibraciones y luego analizarlas para determinar el buen
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funcionamiento de la maquina o pieza a la que le estés realizando la

revisión.

Estos también te permitirán medir la frecuencia de las vibraciones,

estas son la cantidad de veces que se repite la vibración en un
segundo o un minuto, en dependencia de la máquina.

Cuando alguna máquina supera el límite de vibraciones normales

puede que tenga un problema con el que tengas que dar rápidamente
o algún desgaste, los cuales son normales por el constante
funcionamiento de la máquina.