CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC CON RECTIFICADOR TRIFASICO ½ ONDA CON SCR

Lizonde Peredo, James 15190167

Parámetros del motor dc (modelado)

Velocidad angular nominal: Nn=2150 rpm= 225 rad/s

Inductancia de armadura: La=34 mH
Resistencia de armadura: Ra=1.26 Ohms
Torque nominal: Cn=14 N.m
Corriente de armadura nominal: Ian=13.5 A
Fricción : b = 0.01
Inercia : J = 0.02 kg.m2

a=0;K=1.15;J=0.02;b=0.01;Ra=1.26;La=34e-3;Cn=14;

Ángulo de disparo: 0˚ / Velocidad de motor 1490 RPM.

Ángulo de disparo: 30˚ / Velocidad de motor 1489 RPM.

Ángulo de disparo: 60˚ / Velocidad de motor 1311 RPM.

Ángulo de disparo: 90˚ / Velocidad de motor 884 RPM.

Ángulo de disparo: 120˚ / Velocidad de motor 459 RPM.

Ángulo de disparo: 150˚ / Velocidad de motor 147 RPM.

Ángulo de disparo: 180˚ / Velocidad de motor 0 RPM.