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OBJETIVOS
Estudio experimental del péndulo físico
Experimentar en un laboratorio como varia el movimiento del péndulo simple variando algunos valores
como longitud de cuerda, Angulo y la masa del objeto.
Identificar si la masa del objeto afecta el periodo y la frecuencia del movimiento del péndulo simple.
Medir tiempos de eventos con una precisión determinada
2. FUNDAMENTO TEORICO
2.1. Un péndulo físico
Es un sólido rígido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical alrededor de un eje
perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas. El punto de intersección del eje con dicho
plano es el punto de suspensión. La posición de equilibrio es aquella en que el centro de masas se
encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de suspensión. En la figura 1 se presenta
esquemáticamente un sólido plano de pequeño espesor utilizado como péndulo físico.
τ=d×m⋅g (1)
Donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensión y m es la masa del cuerpo. El módulo de
este momento puede escribirse como:
El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en sentido
opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por medio de la ecuación
fundamental de la dinámica de rotación con la aceleración angular α del péndulo y su momento de
inercia I respecto al punto de suspensión. En forma escalar la relación es:
τ = I⋅α (3)
d2 θ mgd
+ .θ = 0 (5)
dt 2 I
mgd
ω = √ (6)
I
mgd
T = 2π √ (7)
I
En la oscilación de dos péndulos acoplados, la energía se transmite entre los dos péndulos en ambas
direcciones. Si los péndulos son iguales y se excitan a una oscilación de tal forma que al principio uno
de los péndulos se encuentre en su posición de reposo, la transmisión de la energía es total. Esto
significa que un péndulo llega por completo al estado de reposo mientras el otro oscila con máxima
amplitud. El tiempo transcurrido entre dos estados de reposo de un péndulo o, en general, entre dos
instantes diferentes en los que el péndulo oscila con amplitud mínima, se denomina frecuencia de
batido T∆.
Las oscilaciones de dos péndulos matemáticos idénticos y acoplados se pueden describir como
superposiciones de dos oscilaciones propias. Es posible observar estas oscilaciones propias si se provoca
la oscilación de ambos péndulos en fases iguales u opuestas. En el primer caso, los péndulos oscilan sin
influencia del acoplamiento, con frecuencia de péndulo desacoplado; en el segundo caso, oscilan con
la máxima influencia del acoplamiento y la mayor frecuencia propia.
Todas las demás oscilaciones son representables como superposiciones de estas dos oscilaciones
propias. Las ecuaciones de movimiento de los péndulos indican (para desviaciones pequeñas ϕ1 y ϕ2)
lo siguiente:
(8)
Figura: oscilación acoplada general; centro: oscilación acoplada equifásica; derecha: oscilación
acoplada en oposición de fase
(9)
Cuyas resoluciones
(10)
(11)
Las desviaciones de los péndulos se pueden calcular a partir de la suma o la diferencia de ambas
variables auxiliares, con lo que se obtiene la solución
(12)
Aquí, los parámetros a+, a–, b+ y b– son, en primer lugar, variables arbitrarias, que se pueden calcular
a partir del estado de oscilación de ambos péndulos en el instante en que t = 0.
El más sencillo de interpretar es el siguiente caso, que se excita cuando el péndulo 1, en el momento 0
se desvía un ángulo ϕ0 de su posición de reposo y se deja libre, mientras el péndulo 2 se encuentra en
su posición de reposo 0.
(13)
(14)
En donde
(15)
Esto corresponde a una oscilación de ambos péndulos con la misma frecuencia angular ω, en donde sus
amplitudes se modulan con la frecuencia angular ω∆. Esta clase de modulación se denomina batido. En
el presente caso se puede hablar hasta de un batido máximo, porque la amplitud logra llegar a su
mínimo valor igual a cero.
3. MATERIALES
2 péndulo de barra con sensor angular
1 balanza
1 regla grande
4. PROCEDIMIENTO
A. Establecer las medidas de la varilla, el radio del disco y sus pesos respectivos. Anotar los datos
obtenidos en la tabla N° 1.
B. Una vez obtenido los pesos y longitudes, ubicamos en el péndulo la varilla de metal junto con el
disco, y se adecuara a un ángulo establecido por el docente (α=5°) con la ayuda de un
transportador.
FIGURA 5: Determinación
del ángulo de inclinación
C. Establecido el ángulo, se procede a poner el disco a una longitud de 25 cm según tabla 1, con un
periodo de 10 segundos en base a eso hallar el número de oscilaciones en el periodo mencionado.
D. Así sucesivamente con 35, 40 y 50 cm, proceder con los mismos pasos y anotar en la tabla 1
establecida en el manual de física II
6. ANALISIS DE DATOS
𝑰
𝑻 = 𝟐𝝅√
𝒎𝒈𝒅
Entonces:
𝑻 𝟐
𝑰 = ( ) ∗ 𝒎𝒈𝒅
𝟐𝝅
L1= 0.25 (m) L2= 0.35 (m) L3= 0.40 (m) L4= 0.50 (m)
d(m) 0.00245 0.00371 0.0045 0.0064
Tiempo 10s 10s 10s 10s
𝑻 𝟐
𝑰 = ( ) ∗ 𝒎𝒈𝒅
𝟐𝝅
𝟏𝟎 𝟐
𝑰 = ( ) ∗ 𝟑. 𝟐𝟎𝟏 ∗ 𝟗. 𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟒𝟓
𝟐𝝅
𝑰 = 𝟎. 𝟏𝟗𝟓𝟒
L1=0.35m
𝑻 𝟐
𝑰 = ( ) ∗ 𝒎𝒈𝒅
𝟐𝝅
𝟏𝟎 𝟐
𝑰 = ( ) ∗ 𝟑. 𝟐𝟎𝟏 ∗ 𝟗. 𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟕𝟏
𝟐𝝅
𝑰 = 𝟎. 𝟐𝟗𝟒𝟖
L1=0.40m
𝑻 𝟐
𝑰 = ( ) ∗ 𝒎𝒈𝒅
𝟐𝝅
𝟏𝟎 𝟐
𝑰 = ( ) ∗ 𝟑. 𝟐𝟎𝟏 ∗ 𝟗. 𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟓
𝟐𝝅
𝑰 = 𝟎. 𝟑𝟓𝟔𝟗
L1=0.50m
𝑻 𝟐
𝑰 = ( ) ∗ 𝒎𝒈𝒅
𝟐𝝅
𝟏𝟎 𝟐
𝑰 = ( ) ∗ 𝟑. 𝟐𝟎𝟏 ∗ 𝟗. 𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟒
𝟐𝝅
𝑰 = 𝟎. 𝟓𝟎𝟔𝟏
7. CUESTIONARIO
1. ¿Qué tipos movimientos oscilatorios describen los péndulos físicos estudiados?
El tipo de movimiento estudiado en la práctica es de un péndulo físico, yaque a diferencia de un
péndulo simple que es trabajada con una masa puntual colgada con un hilo inextensible y sin masa,
el péndulo físico opéndulo compuesto es un cuerpo rígido capaz de oscilar alrededor de un eje fijo.
En conclusión el péndulo simple es como una idealización, y el péndulo físico o péndulo compuesto
es un objeto real no puntual, en este caso notamos en el laboratorio que todos los materiales
trabajados tienen una masa que no es despreciable, y que el movimiento que describe oscila sobre
su eje fijo
2. Determine una fórmula para la distancia del eje de giro al centro de masa de los péndulos físicos
utilizados en los pasos 3 y 4 del procedimiento de términos de la masa de la barra, longitud de la
barra , masa de la pesa y las posiciones l de la pesca
𝑚𝑎 . 𝐿𝑎 + 1/2𝑚𝑏 𝐿𝑏
𝑅=
𝑚𝑎 + 𝑚𝑏
3. Complete la tabla 1, con los periodos obtenidos en los pasos 3 y 4 del procedimiento. Determine la
distancia del eje de giro al centro de masa+ usando la formula deducida en el paso anterior, y el
momento de inercia del péndulo en cada caso usando la ecuación (2).
L1= 0.25 (m) L2= 0.35 (m) L3= 0.40 (m) L4= 0.50 (m)
ω(rad/s) 6.26 5.29 4.95 4.43
periodo (s) 10 10 10 10
d(m) 0.00245 0.00371 0.0045 0.0064
I(Kgm2^2) 0.1954 0.2948 0.3569 0.5061
Masa del disco(kg)=1.675 kg Masa de la varilla (kg)=1.526 kg
radio del disco (m)= 0.08 Longitud de la barra (m)= 0.995
3.1. CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA:
1
𝐼 = 𝑚𝑎 ∗ 𝐿2𝑎 + ∗ 𝑚𝑏 ∗ 𝐿2𝑏
3
Cuando L1=0.25 m
1
𝐼 = 1.675 ∗ (0.25)^2 + ∗ 1.526 ∗ (0.995)^2
3
𝑰 = 𝟎. 𝟏𝟗𝟓𝟒 Kgm2
Cuando L2=0.35 m
1
𝐼 = 1.675 ∗ (0.35)^2 + ∗ 1.526 ∗ (0.995)^2
3
𝑰 = 𝟎. 𝟐𝟗𝟒𝟖 Kgm2
Cuando L3=0.40 m
1
𝐼 = 1.675 ∗ (0.40)^2 + ∗ 1.526 ∗ (0.995)^2
3
𝑰 = 𝟎. 𝟑𝟓𝟔𝟗 Kgm2
Cuando L4=0.50 m
1
𝐼 = 1.675 ∗ (0.50)^2 + ∗ 1.526 ∗ (0.995)^2
3
𝑰 = 𝟎. 𝟓𝟎𝟔𝟏 Kgm2
𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑑
𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
0.1954
10 = 2(3.14)√
(3.201)(9.8)𝑑
𝒅 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟒𝟓 m
Cuando I2= 0.2948 Kgm2
0.2948
10 = 2(3.14)√
(3.201)(9.8)𝑑
𝒅 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟕𝟏 𝒎
Cuando I3= 0.3579 Kgm2
0.3579
10 = 2(3.14)√
(3.201)(9.8)𝑑
𝒅 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟓 𝒎
Cuando I4= 0.5061 Kgm2
0.5061
10 = 2(3.14)√
(3.201)(9.8)𝑑
𝒅 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟒 m
4. Usando la definición de momento de inercia. Calcule una expresión para el péndulo físico usado en la
experiencia
𝑰 = 𝑰𝒄 + 𝑴𝒅𝟐
𝐼𝑐 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑒𝑗𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎.
Aplicamos la formula:
𝐼 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑚
𝐿⁄
2 𝑀 2 1
𝐼𝑐 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑀𝐿2
−𝐿⁄2 𝐿 12
Aplicando Steiner:
𝐿 2 1
𝐼 = 𝐼𝑐 + 𝑀 ( ) = 𝑀𝐿2
2 3
𝐼𝑐 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑒𝑗𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎.
𝑀 2𝑀
𝑑𝑚 = 2𝜋𝑑𝑥 = 𝑥𝑑𝑥
𝜋𝑅 2 𝑅2
𝑅
2𝑀 3 1
𝐼𝑐 = ∫ 2 ∗ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑀𝑅 2
𝑅 2
0
1
𝐼 = 𝑚𝑎 ∗ 𝐿2𝑎 + ∗ 𝑚𝑏 ∗ 𝐿2𝑏
3
6. Explique de qué cantidades físicas fundamentales depende el periodo de oscilación del péndulo físico.
El periodo del péndulo solo puede depender de aquellas magnitudes que definen el problema: la
longitud del hilo, l; la aceleración de la gravedad, g; la masa, m; y la amplitud inicial con la que se separa
de la vertical, θ0.
Sin embargo, esta función no es arbitraria, ya que la ecuación debe ser dimensionalmente correcta. Si
el primer miembro tiene dimensiones de tiempo, el segundo debe tenerlo también.
¿Qué combinación de estos cuatro factores produce un tiempo? Tenemos que m tiene dimensiones de
masa, l de longitud, g es una aceleración (LT − 2) y el ángulo inicial es adimensional. Para obtener un
tiempo suponemos un producto de los diferentes factores elevados a ciertos exponentes n, p y q, que
queremos determinar
Puesto que esto debe ser igual a un tiempo (de dimensiones T1) los exponentes deben cumplir
de donde
y por tanto el periodo de oscilación del péndulo debe ser necesariamente de la forma
siendo h(θ0) una cierta función de la amplitud de las oscilaciones. Esta función es desconocida por
ahora, y para conocerla necesitamos resolver las ecuaciones de la dinámica del péndulo.
No obstante, no precisamos el conocimiento de esta función para poder afirmar que el periodo de un
péndulo simple no depende del valor la masa sujeta en su extremo (un péndulo ligero y uno pesado
oscilarán en sincronía, para la misma amplitud inicial).
7. ¿Cuáles son las semejanzas y diferencias entre un péndulo simple y un péndulo físico?
• Semejanzas
Péndulo simple: Considere un sistema conformado por una esfera de masa m colgando mediante una
cuerda de longitud L, este sistema presenta oscilaciones armónicas para amplitudes pequeñas; se
puede considerar que se trata de un péndulo simple si el radio de la esfera es pequeño con respecto a
la longitud (L) de la cuerda.
Péndulo físico: También llamado compuesto, se construye mediante un cuerpo rígido solidario a un eje
que no pase por su centro de masa. Se coloca el eje horizontalmente de manera que pueda girar
libremente obteniendo un sistema que puede oscilar alrededor de su posición de equilibrio estable.
Estas oscilaciones se deben al momento restitutivo del peso del cuerpo, con respecto al eje sobre el
cual se apoya el mismo
• Diferencias
Un péndulo simple es una masa puntual colgada con un hilo inextensible y sin masa. Para completar
las restricciones, oscila en el vacío y en un plano.
La diferencia con el péndulo simple, que es solo una idealización, el péndulo físico es un objeto real, no
puntual.
8. ¿Qué magnitudes físicas se conservan en el experimento de oscilaciones acopladas? Explique.
Una experiencia con osciladores acoplados que se realiza en el aula suele sorprender a los estudiantes.
Consiste en una cuerda que se sujeta por sus extremos situados a la misma altura. Se atan dos péndulos
iguales, a dos puntos simétricos de la cuerda, tal como se indica en la figura. Se desplaza uno de los
péndulos, por ejemplo, el de color rojo, de su posición de equilibrio y se suelta.
El péndulo empieza a oscilar, pero su amplitud disminuye con el tiempo, el otro péndulo de color azul
que estaba inicialmente en reposo, empieza a oscilar con una amplitud que aumenta
Al cabo de un cierto tiempo, el péndulo rojo se para momentáneamente, y el péndulo azul oscila con la
máxima amplitud. Luego, se cambian los papeles, el péndulo azul disminuye su amplitud con el tiempo,
y el péndulo rojo va aumentando su amplitud.
Se analiza la situación desde el punto de vista energético, cómo la energía fluye de un péndulo al otro a
través del acoplamiento. Si el acoplamiento es débil, como es éste el caso, la suma total de las energías
de los dos péndulos debe ser constante.
9. RECOMENDACIONES
Para que los resultados sean más precisos se recomienda tener en cuenta las masas de los huecos de
la barra.
Se recomienda limpiar la barra de las manchas hechas por el uso de otros experimentos.
Para tener una mejor precisión a la hora de medir el tiempo de oscilación con el cronometro, es
necesario tomar una referencia fija de llegada de la barra luego de cumplir sus oscilaciones.
10. BIBLIOGRAFIA
Departamento de Física Aplicada Universidad de Castilla-La Mancha Escuela Técnica Superior Ing.
Agrónomos. Recuperado de la pagina web:
https://previa.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas/06_Pendulo_fisico.pdf
Wilfredo Herrera l., Péndulo físico y oscilaciones acopladas, “Manual de laboratorio de Física III”
consultado: 1 diciembre de 2018
Las leyes físicas del pendulo: período y frecuencia. Recuperado de la pagina web:
https://historiaybiografias.com/pendulo/
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA Sede Manizales: fisica general para estudiantes de ingeniería.
Recuperado de la pagina web: http://bdigital.unal.edu.co/9314/6/958-9322-24-7.pdf