— “y > - Ecole nationale dingéniours de Tunis | Matldro: toM ie Département de génte mécanique Duréo:1ha0 | Session principale do 2013 Documents: non autorisés Classe’: 1" année de génie mécanique Date : 20-05-2013 Exercice 1 Soit Ia poutre (OA), de longueur a, do section droite constante ét syinétriaue, soumise un couple C=Cz au point A, figure ci-dessous. oP s Z 4 wl wont que cette structure est hyperstatique de degré 1. Exprimer Jes inconnutes statiques de la liaison @encastrement en O en fonction de V’inconnue statique de la iajson appui simple en A (nommée ¥), (Ipts) wo, 029 / Berire les conditions aux limites. (1pts) . Cate) eevee etn choisissant Vinconnue’ statique de 1a liaison appui simple en ‘A comme Vinconnue hyperstatique du probleme (nommée Y), définir lo structure isostatique associée a la structure hyperstatique. (1pts) 4 Y3 A Be Jare-at{a? Déterininer Vexpression analytique du torseur des actions internes. (2pts) ["(2@-")F4 C va utilisant Je" théordme-de: Manabréa,.déterminer Vexpression onalytique de Byes. mead us Vinconiue hyperstatique. : oe ee mee 1 64in utilisant le théorame. de(Castgliano,\déterminer l'expression analytique de le rotation w,(4)- (apts): 3 Ses ‘. pedeh _ wok GENE sue no (théordme de In charge fictive), déterminer int D situé au milieu de la J 7, Bn utilisant Je théoréme:de Cas Vexpression analytique de la rotation (BD), dun poi poutre, (2pts) i LO.Exercice 2 Un arbre de longueur 1, dé diamétre 'd et de module d’élasticité # repose sur une Totuls en A et_une linéaire annulaire on B et comporte en D un disque rigide de diamatre £ 7: Warbre tourne a la pulsation = i (Q=este) par rapport au galiléen £) ats Ain couple moteur connu C=Ci appliqué au point A, Cet arbre est en linison avec d'autres pieces, par un engrenage a denture droite (supposé rigide) ax ds modéliste par une force ponctuelle statique £) =F & (le point rT point Z/ Dy H est le lieu du contact entre les dents de Yengrenage). Cet arbre est soumis & une foree ponctuelle A”) = Fy au point D. (%,,z) est la base locale (centrale principale) de Is poutre avec W Diterminer lee vecteurs de la’ bise locale (32) on fonction de ceux de la base galiléenne (i, ,£) et de Vangle «=(j, y) et inversement, (0.5pts) 2. Soient R= X4x4¥4 ¥+Z“z la résultante du torseur statique des actions de Haison en A dans Ja base locale. Déterminer les inconnues statiques des actions de liajfon en A et Je couple Cen fonction de F, let a base locale): (Ipts) 3. Donner le domaine de définition du torseur des actions intérnes et déterminer les sections les plus solliitées. (2pts) 4:0n paramétre le point G de Ia ligne moyenne par le vecteur AG =x x Déterminer Te torseur des actions internes au point D en fonction de F, let a. Interpréter le sens Physique de ce torseur. (2.6pts)| | | i i Ss fet 5. Solent (7,6) les coordonnées polaires telles que y=rcos(@), z=rsin(6) et T=I,=I, les moments quadratiques principaux, Donner les expressions des ‘contraintes normales moyenne en fonction de (rJ,F,0) et alternée en fonction de (r,1,1,F,0,9,t). Interpréter le sens physique de ces deux contraintes. (2pts) 6. Exprimer les ‘contraintes moyenne et alternée pour un crittre de Von-Mises. Dimensionner Parbre en utilisant la contrainte moyenne de Von-Mises. (20%) 7, Le disque rigide est supposé bloqué. Ecrire les conditions cinématiques au point D. Décrize ln démarche permettont de dimensionner Parbre (AB). (pts bomus) Annexes Déplacement : cinématique de Navier-Bernoulli G)=w,(x)stw,()y+w,()2 a, (2) feincatcean Be & up (P)=u9(G)+¥(G)AGP avec GP=y.Y+2z au, ( dé (2) (6) oats §0) Contraintes normales -*@), MO), Me) om 50) EG) LG)” 1,=[2a5,1,=[y'ds . i 1 Contraintes de cisaillement dues & Ja torsion pour une section circulaire oy (M,)= Mes, ay(M.)=87, r(ij=Her, 12 [or#)5 Pe Bnergie de déformation oa Soit une structure de poutres composée par K poutres de lon Ye 1& (wt M2 M2 M2 ww ws (Eg, = My Me ME Vie (Ea ish EI, El, wl, x 3 xX + Formules mathématiques +. x cos(a+b) = cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b) + % sin(a+b) = sin(a)cos(8)+cos(a)sin(b)