Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Facultad Seccional Sogamoso

Escuela de Ingeniería Electrónica
Laboratorio de Electrónica Digital II

Practica N° 4:
IMPLEMENTACIÓN DE UNA PWM USANDO FPGAs

1. OBJETIVOS
 Identificar las partes de una modulación de ancho de
pulso (PWM).
 Diseñar, describir y sintetizar en la FPGA una PWM
variando el ancho de pulso.
 Utilizar el módulo PWM sincronizado con la red para
control de fase en una carga luminosa.
2. MATERIALES
 Tarjeta de desarrollo y educación Altera DE1 (o Figura 1. Modulación por ancho de pulso.

similares disponibles en el laboratorio).

4. MARCO TEÓRICO
 Quartus® II Web Editicion V9.1 o versiones
superiores. Para implementar una PWM, se define como una
 Servomotor comparación entre una señal diente de sierra y una señal
 Triac BT136 DC como lo muestra la siguiente figura 2
 Foto transistor 4N25
 Puente rectificador 200V.
 CD40106B Inversor Schmitt Triggers.
 1 potenciómetro 10KΩ
 Diodo 1N4007
 1 Circuito opto-acople MOC3021 ó MOC3011
 Transistores 2N3904
 1 fusible 1A con porta-fusible
 1 lámpara o bombillo de 50W máx. con roseta de
conexión
 1m de Cable con clavija para conexión a la red
3. INTRODUCCIÓN
La modulación por ancho de pulso, de una señal es una
técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una Figura 2. Comparación de señales para obtener una PWM.
señal periódica, ya sea para trasmitir información a través
de un canal de comunicaciones o para controlar la En una PWM se habla de Duty Cycle (Ciclo útil) que hace
cantidad de energía que se envía a una carga. Actualmente referencia al porcentaje que la señal se mantiene en alto
la modulación por ancho de pulso es muy utilizada ya que según su periodo, la figura 1 se puede apreciar como es el
puede controlar, fuentes conmutadas, motores, sensores ciclo útil.
etc.
5. PRECAUCIONES
Previo al inicio del desarrollo de la práctica de laboratorio,
tenga en cuenta las siguientes precauciones antes de
conectar cualquier circuito al sistema de desarrollo para
FPGA:

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Asegurarse de comprender el funcionamiento de los

circuitos a conectar a la FPGA.
Verificar que los niveles de tensión y corriente sean
adecuados para conectar a los pines de la FPGA.
Si se requiere, realizar el acondicionamiento de
señales de entrada según los niveles permitidos en
los pines de E/S de la FPGA.
Recuerde que la corriente máxima de salida de un
pin de la FPGA es 10mA, por lo tanto se recomienda
Figura 4. Giro del servomotor por medio de una PWM.
limitar los valores de corriente a manejar o hacer uso
de drivers que tomen la alimentación de fuentes de
PARTE 2.
potencia externas al sistema de desarrollo.
Implemente un módulo PWM sincronizado con la red a
Verificar la correcta conexión de tierra (GND) entre partir de una señal diente de sierra generada mediante un
los circuitos. contador digital de 8 bits, la cual es comparada con una
Verificar mediante el osciloscopio las formas de señal de referencia externa analógica convertida a digital,
onda esperadas en los puntos de interés del circuito. el cual será un potenciómetro trabajando como divisor de
Se recomienda tener un bus de datos IDE que tensión.
permita interconectar fácilmente las señales entre el
sistema de desarrollo y el protoboard.

6. DESCRIPCIÓN DE LA PRACTICA
Figura 4. Diagrama para una PWM con referencia externa.

PARTE 1.
Lo primero que se debe realizar es el circuito detector de
Se debe implementar una señal PWM a partir de una señal
cruce por cero, el cual es fundamental para lograr el
diente de sierra generada mediante un contador digital de 8
correcto disparo del TRIAC. Esta es una señal de impulsos
bits que permita el giro de un servomotor, donde el Angulo
que se obtiene a partir de la señal rectificada de la red y
de giro sea entre 30º+x - 150º+x, donde x corresponde al
determinan el comienzo de la rampa generada a partir del
último digito del código del primer estudiante. El servo
contador. Ver anexos Figura 6.
deberá moverse entre el Angulo mínimo y el máximo, este
movimiento será controlado por medio de dos pulsadores
Conectar la señal Detec_cruce de la figura 6 a la entrada de
de la FPGA.
un Schmitt Trigger (CD40106B) y la salida de éste a una
entrada de la FPGA. Esta señal será utilizada en la lógica
del contador como la habilitación de inicio del conteo.

La rampa debe ser comparada con la señal de referencia

proveniente inicialmente de un potenciómetro trabajando
como divisor de tensión, pero en otras aplicaciones se
puede emplear cualquier tipo de sensor analógico. La
salida del comparador implementado digitalmente
(Vcontrol) será la señal PWM generada.
Figura 3. Periodo para el servomotor.

Por último, con el fin de verificar la utilidad del módulo

generador de PWM, realice el acople de una etapa de
potencia para conectar una bombilla de 50W y realizar el

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control de luminosidad variando la señal PWM (este Se debe presentar el informe en formato IEEE, donde se
circuito se conoce como circuito de control de corte de explique el desarrollo de la práctica junto con las
fase). El acople se realiza mediante el Opto-acoplador simulaciones realizadas. El informe debe contener como
MOC 3021, ver figura 9. mínimo los siguientes ítems:
 Título.
Se debe hallar el valor del Angulo de corte de fase.  Resumen.
 Introducción.
 Metodología (Materiales y Métodos).
 Análisis de Resultados.
 Conclusiones.
 Bibliografía.

Cada grupo de laboratorio dispone de 15 Minutos para

sustentar la práctica en la fecha y hora establecidas. En
caso de que un grupo no se presente oportunamente, los
integrantes del mismo deberán solicitar la presentación
extemporánea de la práctica según lo establecido en el
reglamento estudiantil.

Los integrantes del grupo deben tener todos los elementos,

materiales, y montaje preparado para el día de la
sustentación, por lo que no podrán llegar al laboratorio a
realizar pruebas o montajes de última hora.

8. BIBLIOGRAFIA

[3] M. Morris Mano: Lógica digitales y diseño de

computadores. 3ª Ed. Ed. Prentice-Hall Hispanoamericana
S.A. 2003

[5] Thomas L. Floyd: Fundamentos de Sistemas Digitales.

Figura 5. Entrada de control vs Luminosidad. Editorial Pearson Prentice Hall, 2006

No olvide calcular las corrientes necesarias para hallar los

valores de la resistencia para la etapa de potencia.

7. INFORME
ANULACIÓN COMPLETA DE LA PRÁCTICA
ANTE CUALQUIER INQUIETUD CONSULTE
AL MONITOR O AL DOCENTE
ENCARGADO DE LA ASIGNATURA.

LA COPIA (PLAGIO) DE PLANOS, DATOS O

INFORMES, SE PENALIZA CON LA

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ANEXOS

Figura 6. Circuito detector de cruce por cero.

Figura 7. Señal rectificada de la red.

Figura 8. Señal detectora por cero con Smith trigger.

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Figura 9. Etapa de potencia para control de luminosidad.

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