LABORATORIO DE ELCTRONEUMÁTICA

Tema: MANDOS SECUENCIALES

PROYECTO: Colocación de botellas de bebidas

Objetivos didácticos
• Conocer la construcción y funcionamiento de terminales de válvulas.
• Saber utilizar terminales de válvulas según las especificaciones de la aplicación.

Descripción de la tarea a resolver

Colocación de botellas en cajas. Las cajas se transportan y llegan a la estación de colocación de las
botellas.
Una vez que se encuentran en la estación, se colocan en un bastidor de fijación.

Esquema de situación

Condiciones generales
• Las posiciones finales de los cilindros se controlan mediante detectores de posiciones finales y
detectores de proximidad.
• La presencia de una caja se confirma mediante un detector de proximidad.

Finalidad del proyecto

1.. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.
2. Confeccione una lista de componentes.
3. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución
eléctrico.
4. Compruebe la configuración del sistema.

Ejecución de secuencias
1. El cilindro 1A1 avanza. De esta manera, la caja se coloca en la posición de carga.
2. El cilindro 2A1 avanza y eleva la caja para colocarla en el bastidor de fijación de la estación.
3. Se colocan 20 botellas en la caja.
4. A continuación retrocede el cilindro 1A1 y, a continuación, hace lo mismo el cilindro 2A1.
5. Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1–
Complete el esquema de distribución neumático de la estación agregando las válvulas individuales.
FUNDAMENTO TEÓRICO

Se define mando a un conjunto de elementos que generan un cambio o transformación en el

funcionamiento de un sistema. Un mando influye en el sistema configurando todos los parámetros
necesarios para la realización de alguna actividad.

Clasificacion de los mandos:

Los mandos se pueden clasificar de la siguiente manera.

- Por la forma de energía utilizada.

- Dependiendo de las señales que opera.
- El sistema con que se desarrolla.
- La forma de tratamiento de las señales.

Tambien se los puede clasificar de la siguiente manera:

MANDO SÍNCRONO

Trabaja con señales constantes que tienen un ritmo determinado.

MANDO ASINCRONO

Trabaja con señales que no tienen una regularidad.

MANDO COMBINATORIO

Combina señales de entrada.

MANDO SECUENCIAL

La sucesión de acciones se genera dependiendo de la acción anterior.

VENTAJAS DE LOS MANDO SECUENCIALES
Veamos algunas ventajas de los mandos secuenciales:
 Realización sencilla y por lo tanto ahorro de tiempo en el programa y proyecto.
 Clara visualización de la construcción del programa.
 Cambio fácil en el desarrollo de las funciones.
 Localización rápida de perturbaciones y averías en el desarrollo de las funciones.

ESTRUCTURA DE UN MANDO SECUENCIAL

Cada mando secuencial se compone por lo menos de tres partes:
 Tratamiento preliminar (formas de servicio.)
 Tratamiento secuencial (cadena secuencial)
 Tratamiento posterior (salida de órdenes)