UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA SEDE ICHUÑA

INGENIERÍA DE MINAS

FISICA I
TRABAJO EN CARGADO DE:

Equilibrio De Un Cuerpo Rígido

PRESENTADO POR:

Abel Fernando Coila Turpo

Luzmila Anco Choque
Docente

ING. Edwin Cabana Parí

Semestre

Segundo (II)

ICHUÑA - MOQUEGUA - PERU

2015
Equilibrio de un Cuerpo Rígido
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones
por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas
posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rígido es una idealización, que
se emplea para efectos de estudios de cinemática, ya que esta rama de la
mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que
actúan sobre de ellos

La estática de cuerpos extensos es mucho más complicada que la del

punto, dado que bajo la acción de fuerzas el cuerpo no sólo se puede
trasladar sino también puede rotar y deformarse. Consideraremos aquí la
estática de cuerpos rígidos, es decir indeformables. En este caso para que
haya equilibrio debemos pedir, tomando como referencia un punto P
cualquiera del cuerpo, que P no se traslade y que no haya rotaciones.

Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el
momento resultante (la suma de los momentos de todas las fuerzas) se
anule. Por lo tanto es necesario tomar en cuenta el punto de aplicación de
cada fuerza. Supondremos ahora que se conocen F y M y dejamos para
más adelante el problema de cómo calcularlos.

Sobre un cuerpo rígido actúan:

1. Fuerzas externas representan la acción que ejercen otros cuerpos

sobre el cuerpo rígidos, son las responsables del comportamiento
externo del cuerpo rígido, causarán que se mueva o aseguraran su
reposo.

2. 2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las

partículas que conforman el cuerpo rígido.

Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actúan
sobre un cuerpo rígido pueden ocasionar un movimiento de traslación,
rotación o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren
ninguna oposición.

Para que un cuerpo rígido tenga equilibrio estático se debe cumplir que:
 • La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a
cero, no existe aceleración lineal.

• La sumatorias
de los torques que actúen sobre el cuerpo sean iguales a cero, no
existe aceleración angular

Centro de gravedad
Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada
una de sus partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la
posición donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta,
es el punto ubicado en la posición promedio donde se concentra el peso
total del cuerpo. Para un objeto simétrico homogéneo, el centro de
gravedad se encuentra en el centro geométrico, pero no para un objeto
irregular.

Centro de masa
Es la posición geométrica de un cuerpo rígido en la cual se puede
considerar concentrada toda su masa; corresponde a la posición promedio
de todas las partículas de masa que forman el cuerpo rígido. El centro de
masa de cualquier objeto simétrico homogéneo, se ubica sobre un eje de
simetría.

En forma más sencilla podemos decir que el centro de masa es el punto en

el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o un
sistema. Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se puede
considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el
movimiento de este último como si fuera una partícula. Cuando la fuerza
es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. Para
casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es
equivalente al centro de gravedad, ya que la gravedad es casi constante, es
decir, si la gravedad es constante en toda la masa, el centro de gravedad
coincide con el centro de masa.

Tipos de apoyo para el análisis del diagrama de cuerpo libre en

equilibrio de cuerpos rígidos:

a) Apoyo simple: Restringe un grado de libertad de los tres que

posee el cuerpo, puede evitar el cuerpo se mueva hacia arriba, pero
permite que se desplace a los lados y que rote. La fuerza de
interacción con el cuerpo es perpendicular al apoyo

b) Articulación: Restringe dos grados de libertad, el cuerpo no se

puede desplazar hacia arriba (verticalmente), ni hacia los lados
(horizontalmente). La reacción a este tipo de apoyos es una fuerza
cuyos componentes se observan en la figura.

c) Empotrado: Restringe los tres grados de libertad. Desplazamiento

vertical , horizontal y rotación
Principio de Inercia
Todos sabemos que cuando un ómnibus frena, los pasajeros son
impulsados hacia delante, como si sus cuerpos trataran de seguir; a veces,
en algunos choques, hasta hay personas que son despedidas fuera de los
vehículos. Este es uno de los ejemplos que demuestra que "los cuerpos
que los cuerpos que están en movimiento tienden a seguir en
movimiento". Esta propiedad de la materia se llama inercia. Pero hay otros
aspectos de la inercia. Cuando un ómnibus arranca, por ejemplo, los
pasajeros son impelidos hacia atrás, como si trataran de quedar en el
reposo en el que se hallaban. Podríamos decir entonces que "los cuerpos
que están en reposo tienden a seguir en reposo". Pero hay más todavía. Si
el conductor de un automóvil acelera o aminora la marcha, esas
modificaciones repercuten inmediatamente en el cuerpo de los pasajeros,
quienes se inclinan hacia atrás o hacia adelante respectivamente, de esto
se deduce que "los cuerpos en movimiento tienden a mantener su
velocidad"; pero como la velocidad es un vector, esto significa que "se
mantiene no sólo la medida, sino también la dirección y el sentido de la
velocidad". Esto se puede ver cuando un vehículo entra en una curva,
entonces los pasajeros son empujados hacia fuera, pues sus cuerpos
tienden a seguir en la dirección que traían; incluso el auto mismo se
inclina, y si se toma la curva a excesiva velocidad, se produce el vuelco, lo
que muestra la tendencia del auto a seguir en línea recta.

Principio de Transmisibilidad
El principio de transmisibilidad se aplica a las fuerzas precisamente en el
punto de aplicación de las mismas. De manera que si aplicamos una fuerza
constante a un cuerpo, al cual a su vez ocasiona que ésta se desplace
continuamente, entonces simultáneamente se desplazan tanto la fuerza
como el cuerpo. Al deslizarse la fuerza, permanecen constantes su
magnitud, dirección, sentido y línea de acción, y, por lo tanto, el efecto
externo que produce dicha fuerza al cuerpo al que se le está aplicando
permanece constante, es decir, no sufre alteración.
Ejercicio1

→∑Fx = 0

600cos45N-Bx =0

Bx=424N

↓+∑MB=0

100N(2m)+(600sen45N)(5m)-(600cos45N)(0.2m)-Ay(7m)=0

Ay=319N

+↑ ∑Fy=0

319N-600sen45-100N-20

By=405N
↓+∑MA=0

-(600sen45N)(2m)-(600cos45N)(0.2m)-(100n)(5m)-(200N)(7m)
+by(7m)=0

By=405N

Ejercicio2

↓+∑MA=0

• -90N.m-60N(1m)+NB(0.75)=0

• NB=200N

• +→ ∑Fx=0

• Ax-200sen30N=0

• Ax=100N

• +↑ ∑Fy=0

• Ay-200cos30N-60N=0

• Ay=233N