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TÍTULO DO TRABALHO:

APLICAÇÃO DA TÉCNICA DE HIPERCUBO LATINO NA INTEGRAÇÃO DO AJUSTE DE


HISTÓRICO COM A ANÁLISE DE INCERTEZAS

AUTORES:
Célio Maschio
Cássio Pettan Viegas de Carvalho
Denis José Schiozer

INSTITUIÇÃO:
Departamento de Engenharia de Petróleo
Faculdade de Engenharia Mecânica
Universidade Estadual de Campinas
  

 
   

 

  
       
 
 
  
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APLICAÇÃO DA TÉCNICA DE HIPERCUBO LATINO NA INTEGRAÇÃO


DO AJUSTE DE HISTÓRICO COM A ANÁLISE DE INCERTEZAS

Abstract

History matching consists of the calibration of a simulation model in order to approximate the
simulated and observed data. Traditionally, the process is carried out by choosing a set of properties
(reservoir attributes) and, manually or using an optimization algorithm, one best solution among the
possible combinations is normally obtained. Nowadays, the petroleum industry does not work with
only a deterministic model to perform reservoir future predictions, being necessary a set of modes with
associated probabilities. In this work, a methodology to integrate the history matching process with the
uncertainty analysis is presented. Using the observed data, the probabilities of each level of
uncertainty are redistributed in order to reduce the uncertainties of the attributes. The uncertainty of an
attribute is normally characterized by a probability distribution such as normal, log-normal, uniform,
among others. One common simplification in the process is the discretization of the probability
distribution in levels of uncertainty whose combination results in a set of models each of one with an
associated probability. The derivative tree is a technique frequently used for this combination,
however, the use of this technique can be prohibitive for cases with seven or more attributes, due the
elevated number of simulations required. In the proposed methodology, the uncertainty quantification
is performed by mean of the Latin Hypercube technique, that is a sampling procedure by which
selective trials are carried out according to the probability of each level (or range) of uncertainty. The
number of trials within a given range is directly proportional to its probability. Additionally, an
algorithm for probability redistribution was proposed. This algorithm consists of the changing of the
probability of the levels according to the proximity of the resulting models response with respect to the
observed data. According to the new probability distribution, Latin Hypercube is applied for sampling
models closer to the history data for the construction of the uncertainty curve, that represents the
dispersion of the global set of modes with respect to the history and measures the quality of global
matching. The methodology was applied to two reservoir models with four and eight uncertain
attributes. The results showed that is possible to obtain solutions with the same quality with less than
10% of the number of simulations necessary with the derivative tree. Other aspects such as the
influence of the number of sampled models through the Latin Hypercube is also presented.

Introdução

O processo de ajuste de histórico de produção consiste na calibração de um modelo de simulação


através de alterações nos atributos incertos do reservatório com o objetivo de aperfeiçoar a
caracterização e gerar modelos mais confiáveis para a previsão de produção. O objetivo da integração
dos dois processos (ajuste de histórico e análise de incertezas) é ir reduzindo gradativamente as
incertezas dos atributos com base nos dados observados, de forma a reduzir as incertezas na previsão
de produção. Moura Filho (2006) iniciou o estudo para essa integração, através de uma metodologia
de redução de incertezas aplicada a um caso simples, com o objetivo de validar a metodologia
proposta. Becerra (2007) aperfeiçoou a metodologia proposta por Moura Filho, aplicando-a para casos
mais complexos. No trabalho de Maschio et al. (2008) foi utilizado o planejamento estatístico para a
geração de metamodelos, visando reduzir o número de simulações no processo. Com o objetivo de dar
continuidade ao aperfeiçoamento da metodologia, neste trabalho propõe-se o uso da técnica de
  
     
         

amostragem Hipercubo Latino com o intuito de viabilizar o estudo de casos com maior número de
atributos.

Dentre as técnicas estatísticas de amostragem, o método de Monte Carlo é bastante difundido em


diversas aplicações, inclusive na área de Engenharia de Petróleo. Porém, a técnica de Hipercubo Laino
ainda é muito pouco difundida nessa área. A diferença básica entre as duas técnicas consiste na forma
em que os sorteios são realizados. Através do método de Monte Carlo, são realizados sorteios
aleatórios com base em uma distribuição de probabilidades, enquanto que na técnica de Hipercubo
Latino, também são realizados sorteios aleatórios, porém dentre de faixas previamente divididas de
acordo com a probabilidade.

A técnica de Hipercubo Latino consiste na divisão da distribuição de probabilidades em intervalos (ou


faixas) e no sorteio de valores dentro de cada faixa. O número de sorteios á diretamente proporcional à
probabilidade de cada faixa. Na Figura 1 é apresentado um exemplo de uma distribuição normal de
probabilidades (curva em vermelho) e a discretização em 7 faixas com sorteios através da técnica de
Hipercubo Latino. Pode-se observar que o número de sorteios é maior na faixa central (representados
pela cor azul), onde a densidade de probabilidade é maior, e vai diminuindo para as faixas extremas.
Uma característica importante desta técnica é que, independentemente do número de sorteios, o
número de amostras representa de forma adequada a distribuição de probabilidades, ou seja, a
distribuição dos sorteios ocorre de forma uniforme dentro de cada faixa, de acordo com a sua
probabilidade, conforme pode ser observado na Figura 1.

0.5

0.4
Probabilidade

0.3

0.2

0.1

0.0
0.00 1.25 2.50 3.75 5.00
Variável

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'01& %$ 2" ,($ 3'+$

A técnica de Hipercubo Latino foi utilizada por Xu et al. (2005) para modelagem espacial de
incertezas em modelos de simulação na área florestal. Na área de petróleo, poucos trabalhos são
encontrados. Queipo et al. (2002) e Zerpa et al. (2005) utilizaram a técnica de Hipercubo Latino para a
determinação do conjunto de modelos para a realização de planejamento estatístico, combinando com
a técnica de redes neurais artificiais. Minhas et al. (2005) aplicaram a técnica para melhor representar
a função de densidade de probabilidade e manter viável o número de simulações.

Outras metodologias foram propostas na literatura. Utilizando métodos geoestatísticos, Bissel (1997);
Jenni et al. (2004) e Bennett e Graf (2002) propuseram a geração de múltiplos modelos de simulação e
o ajuste de cada um dos modelos. O problema é que essa abordagem exige um alto esforço
computacional e é um processo trabalhoso. Nicotra et al. (2005) e Rotondi et al. (2006) propuseram
métodos baseados no uso de algoritmos de otimização para selecionar modelos para previsão de
  
     
         

produção e quantificação da incerteza, fundamentados no uso do algoritmo de vizinhança, que consiste


em um algoritmo de amostragem estocástico na procura de um ajuste aceitável dos dados observados.

Metodologia

A metodologia proposta neste trabalho está inserida no contexto de uma nova abordagem do problema
de ajuste histórico integrada com a análise de incertezas. Dentro dessa nova abordagem, Moura Filho
(2006), Maschio et al. (2005), Becerra (2007) e Maschio et al. (2009) apresentaram métodos de
redução de incertezas com base nos dados observados. Porém, nesses trabalhos a composição dos
cenários foi realizada através da técnica da árvore de derivação, cuja principal limitação é o
crescimento exponencial do número de simulações com o aumento do número de atributos incertos ou
do número de níveis na discretização da distribuição de probabilidades dos atributos. No presente
trabalho, a quantificação de incertezas, ou seja, a composição dos cenários, é realizada através da
aplicação da técnica de Hipercubo Latino.

Na Figura 2-a apresenta-se um exemplo esquemático do sorteio de N pontos, considerando n atributos


incertos. A combinação dos valores sorteados para cada atributo gera um modelo de reservatório com
probabilidade 1/N. Através da composição dos cenários é possível construir curvas de incerteza
(Figura 2-b), que mede a qualidade do ajuste de todos os modelos de simulação compostos pela
combinação dos atributos incertos. Na curva mostrada na Figura 2-b, a função-objetivo (FO)
representa a diferença entre os dados observados e simulados. Para uma determinada série de dados
(vazão de água, por exemplo), essa diferença é dada por:

( )
NO
2
E = ∑ d iobs − d isim (1)
i =1

sendo d obs
i e d sim
i os dados observados e simulados, respectivamente e NO o número de dados
observados. Com o objetivo de representar a posição da curva simulada em relação aos dados
observados, utiliza-se o erro (ou diferença) com sinal, conforme equação abaixo.

D
Es = E (2)
D

onde

( )
N
D = ∑ d iobs − d sim
i (3)
i =1

Se Es for positivo, significa que a curva simulada está predominantemente abaixo do histórico e, vice-
versa. Considerando várias séries de dados, por exemplo, vazão de água de vários poços, o erro médio
passa a ser definido como:

1 p
E= ∑ ( Es ) j (4)
S j=1

Finalmente, a função-objetivo global é calculada de acordo com a seguinte equação:

Es
OF = E (5)
Es
  
     
         

onde

1 p
Es = ∑ (Es ) j (6)
S j=1

O termo E s / E s tem o mesmo significado do termo D / D e representa o sinal do erro global.

O segundo passo da metodologia consiste na redistribuição das probabilidades com base nos dados
observados. As novas probabilidades (Pn) dos níveis de incerteza são calculadas de acordo com a
Equação 7, a seguir:

E ne
Pn = k
(7)
∑E
n =1
e
n

onde E ne é o inverso do erro médio relativo ao conjunto de modelos pertencentes a um determinado


nível de incerteza. A Equação 7 expressa o fato de que quanto mais próximas do histórico estiverem as
curvas relativas aos modelos pertencentes ao nível n, maior será probabilidade desse nível em relação
aos demais níveis.

1.0
1 2
0.8
Prob. acumulada

0.6
0.4

0.2

0.0 0
-1 Função
-0.5 Objetivo
0 (FO)0.5

(a) (b)
    !" #! $%!$ &$" '($ %)%$ *+ ! &' #! ,&!%!- *)+

Aplicação

Foram estudados 2 modelos de reservatório divididos em 4 e 8 regiões com permeabilidades


horizontais diferentes, variando de forma aleatória entre 1000 e 7000 mD. O resultado da simulação
dessa combinação de permeabilidades foi considerado como sendo o histórico (10 anos). Para a
obtenção do modelo base (ou modelo inicial a ser ajustado), a permeabilidade horizontal foi
considerada constante e igual a 4000 mD. O modelo do Caso 1 é composto por 1 five-spot, sendo
drenado por 4 poços produtores e 1 injetor de água, tendo 23 blocos na direção x, 23 blocos na direção
  
     
         

y e 5 camadas. O modelo do Caso 2 é composto por 2 five-spots, sendo drenado por 6 poços
produtores e 2 injetores de água, tendo 46 blocos na direção x, 23 blocos na direção y e 5 camadas. Na
Figura 3 são mostradas as regiões de permeabilidade dos modelos de reservatório estudados. Cada
região de permeabilidade foi considerada como um atributo incerto com distribuição de probabilidade
inicial uniforme.

(a) (b)
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Resultados e Discussão

Na Figura 4-a são apresentadas as novas distribuições de probabilidade para os 4 atributos incertos do
Caso 1 após a aplicação do algoritmo de redistribuição. Para a geração dessas novas distribuições,
foram utilizadas 15 simulações. Para cada atributo, o maior valor de probabilidade corresponde à faixa
representativa do valor utilizado para gerar o histórico (valor “real”), o que mostra que o algoritmo de
redistribuição de probabilidades convergiu corretamente. Os valores “-1”, “0” e “1” são os valores
codificados das permeabilidades e representam, respectivamente, 1000, 4000 e 7000 mD. Essa nova
distribuição foi utilizada como base para os sorteios através da técnica de Hipercubo Latino. Na Figura
4-b está a comparação entre as curvas de incerteza para diferentes números de sorteios.

A partir da curva de incerteza original e da curva obtida com 15 sorteios (HL - 15) foram selecionados
modelos representativos dos percentis P10 e P90 para a realização da previsão de produção. Na Figura
5 pode-se observar a previsão de produção de água para dois poços desses modelos antes e após a
aplicação da metodologia de redução de incertezas proposta. Observa-se que a faixa entre o P10 e P90
ficou bastante reduzida e bem próxima do histórico, que se reflete em uma faixa de variação no
período de previsão também menor.

Nas Figuras 6 e 7 são apresentados os mesmos resultados para o Caso 2. Para a redistribuição de
probabilidades foram usadas, nesse caso, 100 simulações. Pode-se observar pela Figura 6-b que 50
sorteios através do Hipercubo Latino foram suficientes para representar de forma adequada a curva de
incerteza, pois forneceram resultado praticamente idêntico ao obtido com 6561 pontos, equivalentes
para esse caso ao número de simulações que seriam necessárias com o uso da árvore de derivação.
Para esse caso, os modelos representativos dos percentis P10 e P90 para a realização da previsão de
produção foram selecionados a partir da curva de incerteza original e da curva obtida com 50 sorteios
(HL - 50).
  
     
         

(a) (b)
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PROD1 PROD4
240 240
Previsão Histórico
Vazão de água (m /d)

Histórico Previsão
Vazão de água (m /d)

200 200
3
3

160 160
120 histórico 120 histórico
P10 antes P10 antes
80 P90 antes 80 P90 antes
40 P10 depois 40 P10 depois
P90 depois P90 depois
0 0
0 1800 3600 5400 7200 0 1800 3600 5400 7200
Tempo (dias) Tempo (dias)

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(a) (b)
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PROD4 PROD6
200 200
Vazão de água (m /d) Histórico Previsão Histórico Previsão

Vazão de água (m /d)


160 160
3

3
120 histórico 120
P10 antes histórico
80 80 P10 antes
P90 antes P90 antes
40 P10 depois 40 P10 depois
P90 depois P90 depois
0 0
0 1800 3600 5400 7200 0 1800 3600 5400 7200
Tempo (dias) Tempo (dias)

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Conclusões

A aplicação da técnica de Hipercubo Latino na integração do ajuste de histórico com a análise de


incertezas foi apresentada nesse trabalho. Através dos resultados foi possível observar que para o caso
de 8 variáveis 50 sorteios foram suficientes para representar adequadamente a curva de incerteza, o
que representa, mesmo somando as 100 simulações usadas na redistribuição de probabilidades, menos
de 5% do que seria necessário com a árvore de derivação. A técnica apresenta grande potencial para
aplicação em casos mais complexos, com grande número de atributos, pois apenas uma parte das
possíveis combinações é avaliada.

Agradecimentos

Os autores agradecem ao Grupo UNISIM, ANP (PRH), PETROBRAS (REDE SIGER), CEPETRO e
o Departamento de Engenharia de Petróleo pelo apoio na realização deste trabalho.

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