DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y

ELECRÓNICA

Carrera de Electrotecnia/Electrónica y Automatización

Industrial/ Mecatrónica Industrial

Proyecto integrador de tercer ciclo

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA

DE CONTROL PARA UN MOLINO DE BOLAS

Autores:
GAMBETTA PITA, JAVIER ENRIQUE
FERNÁNDEZ RÁRURI, PEDRO ARTURO
VIGIL PASALACCUA, MARÍN FELIPE

Asesor:
Cervantes Saavedra, Miguel Antonio

Lima – Perú
2018
 2

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y
ELECRÓNICA

Carrera de Electrotecnia/Electrónica y Automatización

Industrial/ Mecatrónica Industrial

Proyecto para obtener el Título de Profesional

Técnico a nombre de la Nación

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA

DE CONTROL PARA UN MOLINO DE BOLAS

Autores:
GAMBETTA PITA, JAVIER ENRIQUE
FERNÁNDEZ RÁRURI, PEDRO ARTURO
VIGIL PASALACCUA, MARÍN FELIPE

Asesor:
Cervantes Saavedra, Miguel Antonio

Lima – Perú
2017
 3

ÍNDICE DE CONTENIDOS

RESUMEN ................................................................................................................................. 7
1. PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA ....................................................... 8
1.1. Formulación del problema ........................................................................................... 8
1.2. Importancia y justificación del proyecto ...................................................................... 8
1.3. Delimitación y especificaciones del proyecto ............................................................ 10
2. OBJETIVOS ...................................................................................................................... 13
2.1. Objetivo General ........................................................................................................ 13
2.2. Objetivos Específicos.................................................................................................. 13
3. FUNDAMENTO TÉCNICO ................................................................................................ 14
3.1. Posibles soluciones..................................................................................................... 14
3.2. Sustento técnico de la solución.................................................................................. 15
4. DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN ...................................................................................... 16
4.1. Diagrama de bloques ................................................................................................. 16
4.2. Diagrama P&ID (C5 control continuo) ........................................................................ 17
4.3. Diagrama de ubicación del proceso (PLC) .................................................................. 18
4.4. Arquitectura del sistema de control (C5-6) (Diagrama unifilar de red) ..................... 19
4.5. Equipos e instrumentos ............................................................................................. 20
4.6. Filosofía de Control .................................................................................................... 21
4.7. Lógica de control (control secuencial (con PLC)) ....................................................... 22
4.8. Interfaz humano máquina (HMI) ............................................................................... 23
5. EVALUACIÓN DE RESULTADOS ....................................................................................... 24
5.1. Resultados de las pruebas.......................................................................................... 24
5.2. Beneficios obtenidos .................................................................................................. 24
5.3. Evaluación económica y financiera ............................................................................ 25
6. CONCLUSIONES .............................................................................................................. 26
7. RECOMENDACIONES ...................................................................................................... 27
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .............................................................................................. 28
ANEXOS .................................................................................................................................. 29
Anexo 1. Planificación de actividades (C4) .................................................................... 29
Anexo 2. Programa de PLC/ Microcontrolador/ LabView ............................................. 30
Anexo 3. Lista de ordenamiento de entradas, salidas y variables (PLC) ....................... 31
Anexo 4. Configuración de los instrumentos ................................................................ 32
Anexo 5. Diagramas de parámetros eléctricos (C4, C5-5)............................................. 33
 4

Anexo 6. Curvas SIT, VIT, EIT (C4-6) .............................................................................. 34

Anexo 7. Procedimientos de configuración .................................................................. 35
Anexo 8. Diagrama esquemático de circuito electrónico ............................................. 36
Anexo 9. Modelo en Laplace del proceso y control (C5)............................................... 37
Anexo 10. Esquema de conexiones (de bornas) ......................................................... 38
Anexo 11. Esquemas Unifilares (C4)............................................................................ 39
Anexo 12. Esquemas Desarrollados (Circuitos eléctricos, C4) .................................... 40
Anexo 13. Esquema de emplazamiento (C4) .............................................................. 41
Anexo 14. Esquema dimensional de puesta a tierra (C4) ........................................... 42
Anexo 15. Planos eléctricos de instalación industrial (C4) .......................................... 43
Anexo 16. Layout del circuito impreso ........................................................................ 44
Anexo 17. Layout de componentes de circuito impreso............................................. 45
Anexo 18. Planos de fabricación y montaje ................................................................ 46
Anexo 19. HMI (C5-6) .................................................................................................. 49
Anexo 20. Cálculo de costos ........................................................................................ 50
Anexo 21. Información de hojas técnicas, manuales, formatos ................................. 51
Anexo 22. Comisionamiento (C5-6) ............................................................................ 52
Anexo 23. Arranque del sistema (C5-6) ...................................................................... 53
 5

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Diagrama de Ishikawa. .................................................................................. 9

Figura 2. Diagrama de Gantt....................................................................................... 12

Figura 3. Diagrama de bloques de la planta concentradora. ....................................... 16

Figura 4. Diagrama P&ID de la unidad de precalentamiento. .................................... 17

Figura 5. Diagrama de ubicación del proceso. ............................................................ 18

Figura 6. Arquitectura del sistema de control. ............................................................ 19

Figura 7. Diagrama de flujo del programa (Grafcet). ................................................. 22

Figura 8. Diagrama de flujo de HMI. ......................................................................... 23

Figura 9. Circuito de control del variador de velocidad. ............................................ 36

Figura 10. Modelo en Laplace del proceso. ................................................................ 37

Figura 11. Esquema de conexiones de PowerMonitor (4 hilos). ................................ 38

Figura 12. Esquema unifilar del tablero de fuerza. ..................................................... 39

Figura 13. Esquema desarrollado de arranque estrella triángulo. ............................... 40

Figura 14. Esquema de emplazamiento. ..................................................................... 41

Figura 15. Esquema dimensional de puesta a tierra.................................................... 42

Figura 16. Planos arquitectónicos. .............................................................................. 43

Figura 17. Layout de circuito impreso. ....................................................................... 44

Figura 18. Layout de componentes de circuito impreso. ............................................ 45

Figura 19. Plano de fabricación del distanciador. ....................................................... 46

Figura 20. Pieza de anclaje. ........................................................................................ 46

Figura 21. Proyección de soporte de la polea. ............................................................ 47

Figura 22. Vista de explosión de torno. ...................................................................... 48

 6

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1. Cronograma de actividades........................................................................... 11

Tabla 2. Evaluación ponderada de alternativas. ......................................................... 14

Tabla 3. Lista de equipos e instrumentos. ................................................................... 20

Tabla 4. Estimación de costo del personal. ................................................................. 25

Tabla 5. Estimación de costo por equipos y materiales. ............................................. 25

Tabla 6. Flujo de caja económico. .............................................................................. 25

Tabla 7. Planificación de actividades. ........................................................................ 29

Tabla 8. Lista de ordenamiento................................................................................... 31

Tabla 9. Plan de Animación del HMI. ........................................................................ 49

Tabla 10. Costo de equipos e instrumentos. ............................................................... 50

Tabla 11. Costo de materiales. .................................................................................... 50

 7

RESUMEN

Aquí se debe dar énfasis en orientar al lector en los siguientes aspectos:

Describir en forma concisa de la situación (satisfacer una necesidad, o solución a un

problema) que da origen a la realización de la tesis, la solución propuesta y los

resultados obtenidos. Explicar el impacto (beneficios) que conllevará realizar el

proyecto.

El resumen debe ser claro, en lenguaje formal y debe despertar el interés para continuar

con la lectura de todo el documento.

Debe responder a las preguntas:

• ¿Qué se hizo?

• ¿Por qué lo hizo?

• ¿Cómo lo hizo?

• ¿Qué resultados obtuvo?

 8

1. PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA

1.1. Formulación del problema

Explicar la necesidad u oportunidad de mejora que ha identificado, que empresas o

personas serán beneficiadas con el proyecto.

1.2. Importancia y justificación del proyecto

Explicar los beneficios del proyecto que justifican la inversión: problemas que

soluciona, disminución de consumo de energía, recursos y tiempos; incremento de

calidad, eficiencia y seguridad; diferencia con respecto a productos o soluciones ya

disponibles.

Debe recopilar información y analizar diagramas (Ishikawa, identificación del

problema), datos estadísticos,

Justificación del beneficio o del impacto, debe responder a las siguientes interrogantes:

 ¿Qué cambios o mejoras se espera alcanzar con las decisiones que se tome?

 ¿Quiénes se beneficiarán con esos cambios o mejoras? ¿De manera directa y

quiénes de manera indirecta?

Diagrama de Ishikawa (Cn-4)

En la Figura 1 se muestran las causas…

El diagrama de Ishikawa muestra las causas relacionadas con el efecto del problema,

los cuales requieren de un segundo análisis para determinar las causas principales o

de mayor influencia en el problema propuesto

 9

Figura 1. Diagrama de Ishikawa.

Fuente: Elaboración propia.
 10

1.3. Delimitación y especificaciones del proyecto

Definir los entregables del proyecto:

 Informe proyecto integrador.

 Prototipo, simulación o estudio.

Definir especificaciones de desempeño del producto final o sistema, como:

 Capacidad de producción (unidades/h; kg/día); autonomía (metros, horas)

 Dimensiones (longitud, área, volumen y peso), materiales y ubicación.

 Rangos de las variables: velocidad, distancia, tensión, corriente, potencia,

torque, temperatura, flujo, humedad, presión, y otras. Valores nominales y

tolerancias.

 Funciones a realizar: mando, regulación, local, remoto, alarmas,

enclavamientos, etc.

 Costo y plazo de entrega.

Definir las actividades a realizar en el proyecto:

 Cronograma

 Selección y especificación de equipos, materiales e instrumentos.

 Elaboración de planos y esquemas: diagrama de bloques, P&ID, esquema de

conexiones, diagrama unifilar.

 Construcción de prototipo, identificando los materiales y procesos a realizar.

 Pruebas a realizar al prototipo: arranque, desplazamiento, velocidad, modo

automático, manual.

 Análisis y evaluación de los resultados.

 11

Cronograma

Tabla 1. Cronograma de actividades.

Fuente: Elaboración propia.
 12

En MS-Project para alumnos de los ciclos quinto y sexto.

Figura 2. Diagrama de Gantt.

Fuente: Elaboración propia.
 13

2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo General

Reducir el costo operativo de trabajo en pozos de gas en un 2% mediante el sistema

de medición de inclinación

2.2. Objetivos Específicos

Deberán ser los necesarios y convenientes para conseguir la realización del objetivo

general por lo que deben estar alineados con él. Deben ser observables, claros,

alcanzables y medibles. Utilizar verbos en infinitivo.

 Aumentar el nivel de seguridad en el equipo de perforación al evitar golpes de

gas

 Prescindir del uso del medidor de inclinaciones de marca Totco y de sus horas

hombre

 Suprimir el uso del MWD/LWD (Measure While Drilling) y de sus horas

hombre
 14

3. FUNDAMENTO TÉCNICO

3.1. Posibles soluciones

Identificar y evaluar alternativas tecnológicas de solución como: secuencia de

operaciones, opciones de los equipos, estrategias de control, principios de medición…

Elaborar una matriz de selección considerando los siguientes criterios: técnicos, de

seguridad, medio ambiente y económicos.

El control de un proceso no lineal y de difícil modelamiento, como el de nivel, puede

ser realizado por un controlador difuso, la respuesta que se obtiene no presenta

sobreimpulso, y los tiempos de subida y bajada son cortos (Godinez y Medrano, 2009,

p.82).

Opciones de comunicación

Se han identificado cuatro alternativas para la comunicación…

La alternativa A considera…

En la Tabla 2 se muestra la evaluación ponderada de las cuatro alternativas propuestas.

De acuerdo a esta tabla…

Tabla 2. Evaluación ponderada de alternativas.

Fuente: Elaboración propia.
Alternativas
Criterio Ponderación
A B C D
1 Seguridad 15 % 3 1 2 5
2 Costo inicial 15 % 2 5 5 4
3 Funcionalidad 15 % 3 5 3 1
4 Facilidad de Mantenimiento 15 % 3 4 5 3
5 Integración 10 % 5 3 4 3
6 Expansibilidad 10 % 4 4 5 2
7 Soporte del proveedor 10 % 4 2 3 5
8 Necesidad de personal especializado 5% 2 4 4 4
9 Costo de repuestos 5% 2 3 4 5
Total 100 % 3,15 3,5 3,85 3,4
 15

Explicar las diferencias o mejoras que corresponden a las alternativas de solución.

Comparar las dos o más alternativas de solución en una tabla ponderando sus pros y

sus contras para finalmente en base a este análisis, elegir una de ellas.

La solución elegida se desarrollará con detalle en el capítulo 4 Desarrollo de la

Solución.

3.2. Sustento técnico de la solución

Se debe explicar con gráficos, fuentes académicas, parámetros y ecuaciones. El

fundamento se debe centrar en las posibles soluciones. El análisis y cálculos deben

estar en función de las especificaciones del desempeño definidas en 1.3 y deben

cumplir con las normas técnicas correspondientes.

Cálculo de esfuerzos (C16-3)

Cálculo de parámetros eléctricos (C4)

 16

4. DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN

Presentar el procedimiento seguido para el desarrollo de la solución.

Aplicar los fundamentos técnicos a la solución obtenida, se debe verificar un nivel de

matemática adecuado.

Desarrollar el prototipo/simulación/estudio técnico de la solución indicando las

especificaciones técnicas. Adjuntar documentos técnicos en anexos (planos, tablas,

estándares, simulaciones, software, etc.).

4.1. Diagrama de bloques

En la Figura 3…

Figura 3. Diagrama de bloques de la planta concentradora.

Fuente: Elaboración propia.
 17

4.2. Diagrama P&ID (C5 control continuo)

En la Figura 4 se aprecia que el control en cascada de …

T out

TT
F combustible

FT
FC

FY
controlado
F medio

TC
FY

feed forward
F

FY

FC
FT

Figura 4. Diagrama P&ID de la unidad de precalentamiento.

Fuente: Elaboración propia.
 18

4.3. Diagrama de ubicación del proceso (PLC)

En la Figura 5…

Figura 5. Diagrama de ubicación del proceso.

Fuente: Siemens (s.f.). EB10P PLC Siemens Introduction.
 19

4.4. Arquitectura del sistema de control (C5-6) (Diagrama unifilar de red)

En la Figura 6…

Figura 6. Arquitectura del sistema de control.

Fuente: ABZ (2003). Proyecto planta piloto de flujo continuo.
 20

Cálculo para la dimensión del tablero, y selección de equipos y materiales

4.5. Equipos e instrumentos

En la Tabla 3…

Tabla 3. Lista de equipos e instrumentos.

Fuente: Elaboración propia.
Ítem Descripción y modelo Marca Cantidad

1 Motor Simotics GP, trifásico IEC eficiencia IE1, IP 55, 1 hp, Siemens 1
tamaño 80 M, 1735rev/min, 3 Nm, baja tensión, 220/380/440 V,
eficiencia 74%, 14,5 kg
2 SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, memoria 1 MB Siemens 2
programa y 5 MB datos, Interfaz 1: PROFINET IRT con 2 port
switch, Interfaz 2: PROFINET RT, Interfaz 3: PROFIBUS, 10
ns bit-performance, requiere Simatic memory card
3
4
5
6
 21

4.6. Filosofía de Control

Al pulsar Start se inicia la secuencia de arranque…

Cuando el controlador está en Automático…

 22

4.7. Lógica de control (control secuencial (con PLC))

En la Figura 7…

Figura 7. Diagrama de flujo del programa (Grafcet).

Fuente: Elaboración propia.
 23

4.8. Interfaz humano máquina (HMI)

En la Figura 8…

Figura 8. Diagrama de flujo de HMI.

Fuente: ABZ (2003). Proyecto planta piloto de flujo continuo.
 24

5. EVALUACIÓN DE RESULTADOS

5.1. Resultados de las pruebas

Muestra el análisis de los parámetros obtenidos por las pruebas/ensayos/estudios

realizados en el prototipo/simulación relacionados con los objetivos planteados. Deben

compararse los resultados de las pruebas con especificaciones de desempeño del

producto final o sistema que se plantearon en la sección 1.3. Deberá explicarse bajo

qué condiciones se obtuvieron los resultados y cuáles son sus límites o el alcance de

su aplicabilidad.

Cálculo de parámetros eléctricos (C4)

Tensión, corriente, potencia, Consumo específico de Energía (CEE), indicadores

económicos, balance de energía

Medición de dimensiones y validación de tolerancias (C16)

5.2. Beneficios obtenidos

En cuanto a incremento de eficiencia, seguridad, calidad, confiabilidad, disponibilidad,

o reducción de insumos, energía consumida, riesgos, tiempo de producción, tiempo de

estabilización o impacto social.

 25

5.3. Evaluación económica y financiera

Presupuesto

Tabla 4. Estimación de costo del personal.

Fuente: Elaboración propia.
Horas Costo
Semanas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Total PEN/h PEN
Colaborador 1 4 4 4 12 24 6,00 144,00
Colaborador 2 0,00
Colaborador 3 0,00
Colaborador 4 0,00
Colaborador 5 0,00
Total 144,00
Tabla 5. Estimación de costo por equipos y materiales.
Fuente: Elaboración propia.
Categoría Costo (PEN)
Equipos
Instrumentos
Materiales
Personal
Total

VAN, TIR y Flujo de caja económicos (ciclos quinto y sexto)

Definir el número de años, costos, ahorros o incremento de ganancias, y tasa de

descuento de acuerdo a su proyecto.

Tabla 6. Flujo de caja económico.

Fuente: Elaboración propia.
Año 0 1 2 3 4 5
Inversión inicial -100 000
Costo incremental -15 000 -20 000 -22 000 -20 000 -20 000
Beneficio incremental 60 000 70 000 70 000 70 000 70 000
Flujo neto económico -100 000 45 000 50 000 48 000 50 000 50 000
Tasa de descuento 14%
VAN 65 918
TIR 38,5%
 26

6. CONCLUSIONES

1. Las conclusiones deben ser numeradas y compararse con los objetivos propuestos.

Se deben usar datos obtenidos en la evaluación de resultados. Se debe tener un alto

índice de originalidad en este apartado.

2. El dispositivo implementado demuestra su funcionalidad reduciendo el tiempo de

cada ciclo de operación mejorando el tiempo de desplazamiento de los cilindros de

4 a 3 segundos, con el cual se obtiene un incremento del 20 % en la productividad

diaria del camión.

3. El aumento de la producción está sujeta a la capacitación y monitoreo de los

operadores en el cumplimiento y uso del dispositivo de posicionamiento instalado

en el camión volquete.
 27

7. RECOMENDACIONES

1. Las recomendaciones deben ser numeradas estar dirigidas a los ejecutores del

proyecto, para apoyar o mejorar lo implementado.

2. Se explicará alguno de los problemas encontrados que no permitieron alcanzar

mejores resultados y alguna sugerencia de cómo superarlos.

3. Se brindará recomendaciones que a su juicio se deberán seguir para una buena

implementación del proyecto.

4. Si encontró algún punto que a su juicio merecería un desarrollo aparte del mismo,

invitará al lector a realizarlo.

 28

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Goettsche, L. D. (2005). Maintenance of Instruments & Systems (2.a Ed.). NC,

EE.UU. International Society of Automation (ISA).

Medrano, R., & Godinez, E. (2009). Control Difuso de una Planta de Nivel.
Investigación aplicada e innovación, 3 (2), 76-83.

Peralta, M. V. & Fujimoto, G. (s.f.). La atención integral de la primera infancia en

América Latina: ejes centrales y los desafíos para el siglo XXI [en línea]. Santiago
(Chile): OEA. Recuperado el 18 de agosto de 2010, de:
http://www.minedu.gob.pe/ocder/Publicaciones/AtencionIntegralPrimeraInfancia.p
df

Whitt, M. D. (2003). Successful Instrumentation and Control System Design. USA:

International Society of Automation (ISA).
 29

ANEXOS

Anexo 1. Planificación de actividades (C4)

Tabla 7. Planificación de actividades.

Fuente: Elaboración propia.
 30

Anexo 2. Programa de PLC/ Microcontrolador/ LabView

 31

Anexo 3. Lista de ordenamiento de entradas, salidas y variables (PLC)

Tabla 8. Lista de ordenamiento.

Fuente: Elaboración propia.
Ítem Tag Dirección Descripción
1 E_STOP I:2/0 Pulsador NC de parada de emergencia.
2 START Pulsador NA de arranque del sistema.
3 STOP Pulsador NC de parada del sistema.
4 L_R Selector de modo local/ remoto.
5
LT-100 I:1.0 Transmisor de nivel de tolva de mineral.

SC-200_START O:4/0 Arranque variador de velocidad de faja transportadora.

O:4/13
Selección de referencia del variador de velocidad de faja
SC-200_REF O:4/14
transportadora.
O:4/15
Auto B3/0 Control en modo automático
Num_botellas C5:0 Contador de número de botellas.
 32

Anexo 4. Configuración de los instrumentos

Mostrar los valores de los parámetros con los que se ha configurado los instrumentos.
 33

Anexo 5. Diagramas de parámetros eléctricos (C4, C5-5)

De tensión, corriente, potencia, factor de potencia, velocidad, torque, frecuencia.

 34

Anexo 6. Curvas SIT, VIT, EIT (C4-6)

Para relés de protección.

 35

Anexo 7. Procedimientos de configuración

De considerarlo necesario se muestran los pasos realizados con el software utilizado

en el proyecto.
 36

Anexo 8. Diagrama esquemático de circuito electrónico.

Figura 9. Circuito de control del variador de velocidad.

Fuente: Tecsup. (s.f.). Electrónica de potencia.
 37

Anexo 9. Modelo en Laplace del proceso y control (C5)

Figura 10. Modelo en Laplace del proceso.

Fuente: Tecsup (s.f.). Matemática aplicada a la electrónica.
 38

Anexo 10. Esquema de conexiones (de bornas)

(PLCs, tarjeta electrónica, instrumentos)

Figura 11. Esquema de conexiones de PowerMonitor (4 hilos).

Fuente: Zurita, R. (s.f.). Metrología Eléctrica.
 39

Anexo 11. Esquemas Unifilares (C4)

Figura 12. Esquema unifilar del tablero de fuerza.

Fuente: Tecsup (s.f.). Instalaciones eléctricas industriales.
 40

Anexo 12. Esquemas Desarrollados (Circuitos eléctricos, C4)

Figura 13. Esquema desarrollado de arranque estrella triángulo.

Fuente: Tecsup (s.f.). Montaje e instalaciones eléctricas.
 41

Anexo 13. Esquema de emplazamiento (C4)

Figura 14. Esquema de emplazamiento.

Fuente: Tecsup (s.f.). Montaje e instalaciones eléctricas.
 42

Anexo 14. Esquema dimensional de puesta a tierra (C4)

Figura 15. Esquema dimensional de puesta a tierra.

Fuente: Tecsup (s.f.). Montaje e instalaciones eléctricas.
 43

Anexo 15. Planos eléctricos de instalación industrial (C4)

Figura 16. Planos arquitectónicos.

Fuente: Tecsup (s.f.). Instalaciones eléctricas.
 44

Anexo 16. Layout del circuito impreso

Figura 17. Layout de circuito impreso.

Fuente: House and home design. (s.f.). PCB layout design house. Recuperado el 12 de agosto
de: http://homebizbootcamp.biz/housedesign/Pcb-layout-design-house.html
 45

Anexo 17. Layout de componentes de circuito impreso

Figura 18. Layout de componentes de circuito impreso.

Fuente: Anónimo. (s.f.). Building instructions GPS support kit. Recuperado el 12 de agosto
de: http://www.gpskit.nl/build-description-en.htm
 46

Anexo 18. Planos de fabricación y montaje

Figura 19. Plano de fabricación del distanciador.

Fuente: Tecsup (s.f.). Proceso de manufactura.

Figura 20. Pieza de anclaje.

Fuente Salmon, D. & Powdrill, P. (2002). Mechanical Engineering Level 2 NVQ. Oxford:
Newnes.
 47

Figura 21. Proyección de soporte de la polea.

Fuente Salmon, D. & Powdrill, P. (2002). Mechanical Engineering Level 2 NVQ. Oxford:
Newnes.
 48

Figura 22. Vista de explosión de torno.

Fuente Salmon, D. & Powdrill, P. (2002). Mechanical Engineering Level 2 NVQ. Oxford:
Newnes.
 49

Anexo 19. HMI (C5-6)

Plan de animación del HMI

Tabla 9. Plan de Animación del HMI.

Fuente: Whitt, D. (2004). Successful Instrumentation and Control Systems Design.

Alarmas

Lista de señales históricas

Base de datos del HMI

Pantallas del HMI

 50

Anexo 20. Cálculo de costos

Tabla 10. Costo de equipos e instrumentos.

Fuente: Elaboración propia.
Ítem Descripción y modelo Marca Código Cantidad Precio Total
Número de parte unitario (PEN)
(PEN)
1 Motor Simotics GP, trifásico IEC Siemens 1LE0142-0DB26- 1 457,84 457,84
eficiencia IE1, IP 55, 1 hp, tamaño
80 M, 1735rev/min, 3 N·m, baja 4AA4-D80
tensión, 220/380/440 V, eficiencia
74%, 14,5 kg
2 SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 Siemens 6ES7516-3AN00- 2 17 717,70 35 435,40
PN/DP, memoria 1 MB programa y 0AB0
5 MB datos, Interfaz 1: PROFINET
IRT con 2 port switch, Interfaz 2:
PROFINET RT, Interfaz 3:
PROFIBUS, 10 ns bit-performance,
requiere Simatic memory card
3
4
5
6
7
8
9
10

Tabla 11. Costo de materiales.

Fuente: Elaboración propia.
Ítem Descripción y modelo Marca Código Cantidad Precio Total
Número de parte unitario (PEN)
(PEN)
1 Industrial Ethernet FC TP standard Siemens 6XV1840-2AH10 100 m 14,86 14 86,00
cable, GP 2X2 (PROFINET tipo A)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
 51

Anexo 21. Información de hojas técnicas, manuales, formatos

 52

Anexo 22. Comisionamiento (C5-6)

 53

Anexo 23. Arranque del sistema (C5-6)