OF: 50228

FABRICANTE : TALLERES JASO INDUSTRIAL, S.L.

Ctra. Madrid-Irun Km. 426

20249 ITSASONDO (Gipuzkoa)

: (943) 805200*
Fax: (943) 889937

E-mail: tjaso@gruasjaso.com

Sistema de Gestión de Calidad Certificado N.º E202540

Revisión..: 1 Aprobado..: Of. Técnica

Fichero:
Fecha.......: 31/05/2011 Fecha........: Junio 2011
Manual del fabricante ST rev 01

2
I - ESPECIFICACIONES TECNICAS
I-01 Declaración de conformidad CE 5
I-02 Clasificación de la grúa 6
I-03 Garantías 7

II - INSTRUCCIONES GENERALES
II-01 Introducción 11
II-02 Cualificación del personal 12
II-03 Condiciones de uso 13
II-04 Simbología 14
II-05 Responsabilidad del fabricante 15

III - INSTALACIÓN Y MONTAJE

III-01 Previo al montaje 17
III-02 Colocación de camino de rodadura y línea eléctrica 19
III-03 Acometida eléctrica y puesta a tierra 23
III-04 Montaje de la grúa 26
III-05 Recepción y pruebas 29
III-06 Desmontaje de la grúa 31

IV - UTILIZACIÓN Y MANTENIMIENTO
IV-01 Conocimiento de la grúa 34
IV-02 Seguridad y prevención de accidentes 35
IV-03 Descripción de mando 56
IV-04 Regulación frenos 58
IV-05 Regulación dispositivos de seguridad 60
IV-06 Cambio de cable o guía-cables 62
IV-07 Reposición lubricantes y engrase 84
IV-08 Detección de averías 85
IV-09 Uniones atornilladas 86
IV-10 Viento 88
IV-11 Mantenimiento. Generalidades 89

V - ESPECIFICACIÓN DE REPUESTOS
V-01 Índice de mecanismos de polipastos y grúas 102
V-02 Despiece de mecanismo de elevación 103
V-03 Despiece mecanismo traslación carro y puente 111

VI - ANEXOS
PLANO DE LA GRÚA
LISTA DE MATERIALES
ESQUEMAS ELÉCTRICOS

3
I. ESPECIFICACIONES
TÉCNICAS

4
I - 01 DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD

TALLERES JASO INDUSTRIAL, S.L.

Domicilio social : Ctra N-I Km 426 20249-Itsasondo, Gipuzkoa ( España )

Dirección postal...:Aptdo. 29 de 20240-Ordizia
 34-(9)43-805200
Fax.:34-(9)43-889937
e-mail: tjaso@gruasjaso.com
www.jasoindustrial.com

Declaramos, bajo nuestra responsabilidad, que la máquina:

Marca............................ .: JASO
Tipo ............................. .:.MONORRAIL 1,6 t. LUZ 13,4 m. A.R. AXM16H0641.
Nº de serie.................... .: 50228
Año de construcción..... .: 2012

Descrita en la documentación adjunta, es conforme a:

Directiva Máquinas 2006/42/CE

Directiva Baja Tensión 2006/95/EC
Directiva Compatibilidad Electromagnética 2004/108/CEE

Normas armonizadas aplicadas:

UNE EN ISO 12100-2:2003 Seguridad de las Máquinas

EN 60204-32:2001 Equipo eléctrico de los Aparatos de Elevación

Otras especificaciones o normas técnicas aplicadas

UNE 58132-6 Aparatos de elevación Normas de Seguridad

UNE 58915 Aparatos de elevación serie Polipastos
UNE 58132 Aparatos de elevación Normas de cálculo
FEM 1001:1998 Aparatos de elevación Normas de cálculo
UNE 58106 Aparatos de elevación Pruebas de recepción
DIN 15020 Aparatos elevación Principios transmisiones por cable
DIN 15410 Motores locos para elevadores eléctricos
DIN 15401-2 Ganchos de carga para aparatos de elevación

Fdo. P.O.:

Itsasondo, a 6 de Noviembre de 2012

5
I - 02 CLASIFICACION DE LA GRUA

La presente grúa está calculada cumpliendo con la norma F.E.M. 1001:1998 y UNE
58112:91, UNE 58132:91 en su parte estructural, y la norma UNE 58915:92
referentes a los mecanismos de aparatos de elevación.

Asimismo la grúa cumple con el Real Decreto 1644/2008, por el que se dictan las
disposiciones de aplicación de la Directiva del Consejo de las Comunidades
Europeas 2006/42/CE, relativa a la aproximación de las legislaciones de los Estados
miembros sobre máquinas

GRUPO FEM
M6
( MECANISMOS )

6
I - 03 GARANTÍAS

I-03.1. AMBITO DE GARANTIA

I-03.1.1 Mecanismos y parte eléctrica

Esta parte incluye los mecanismos de la grúa y la parte eléctrica de la misma.
Garantizamos esta máquina contra todo defecto de fabricación durante un año,
contado desde la fecha de entrega.

I-03.1.2 No garantía
Los siguiente elementos están excluidos del ámbito de la garantía:

• Cables de acero.
• Pestillos de seguridad.
• Mandos por radio.
• Botoneras y mangueras de botonera.
• Aparellaje eléctrico: contactores, lámparas, fusibles, etc.
• Ferodos.

Quedan exceptuadas las piezas deterioradas por su desgaste natural, manejo

negligente, sobrecargas o cualquier otra causa distinta del defecto de construcción.

I-03.2. EXTENSIÓN DE LA GARANTIA

La garantía obliga únicamente a la reparación y reposición de las piezas reconocidas

como defectuosas, para lo cual será necesario que nos envíen a TALLERES JASO
INDUSTRIAL, S.L. la pieza o piezas deterioradas para que los servicios de
verificación determinen las causas de la rotura o avería, y en consecuencia, si entra
o no dentro de la garantía.

La garantía incluye la reposición por SAT (Servicio de Asistencia Técnica)

autorizados por TALLERES JASO INDUSTRIAL, S.L., de los materiales reconocidos
como defectuosos, o su reparación. Queda también incluida, la mano de obra precisa
para dichas intervenciones.

Las piezas que sean reparadas o sustituidas durante el periodo de garantía, seguirán
estando en la misma situación, es decir, estarán en garantía hasta que cumpla el

7
plazo de garantía inicial. Además, si alguna pieza es sustituida, ésta se enviará de
acuerdo con lo que se indique en cada caso, a TALLERES JASO INDUSTRIAL, S.L.

I-03.3. EXCLUSIONES DE GARANTIA

Los gastos que directa o indirectamente resulten debido a la inmovilización del

equipo, mientras se proceda a la sustitución del material defectuoso.

Las averías o desperfectos en las piezas o conjuntos debidos a utilizaciones

inadecuadas; golpes o accidentes externos, falta o mal mantenimiento, sobrecargas,
o cualquier incidente de causa mayor.

La sustitución de las piezas o repuestos que clasificamos dentro del grupo de no

garantía, así como la mano de obra precisa para su sustitución o ajuste.

Las piezas o elementos a sustituir que hayan recibido golpes o malos tratos, tanto en
transporte como en obra, siendo responsable el causante de la avería.

I-03.4. CONDICIONES DE APLICACIÓN DE LA GARANTIA

Para que esta garantía tenga validez el cliente deberá aceptar que:

I-03.4.1. Todas las piezas consumibles, de desgaste, etc., deberán ser reemplazadas
por piezas originales JASO o que hayan sido suministradas por esta empresa. En
caso contrario, dicha pieza y su correspondiente conjunto queda excluido
automáticamente de esta garantía.

I-03.4.2. En todo caso, la garantía se aplicará, siempre y cuando el comprador haya

cumplido estrictamente con las condiciones de pago del precio de adquisición y las
condiciones de mantenimiento y conservación que se adjuntan.

I-03.5. CESE DE LA GARANTIA

La garantía dejará de tener validez en caso de que:

I-03.5.1. El cliente no cumpla las condiciones de aplicación de garantía, o se

encuentre fuera del periodo de aplicación de la misma.

8
I-03.5.2. El montaje o puesta en marcha hayan sido realizados por personal no
facultado por JASO.

I-03.5.3. Algún componente de la máquina haya sido modificado, sustituido o

reparado por personal ajeno a la empresa sin nuestro consentimiento por escrito.

I-03.5.4. Sean eliminados o cambiados los rótulos acreditativos de nuestra marca.

I-03.5.5. Exista una falta, mal mantenimiento, o inadecuada utilización del equipo.

I-03.5.6. Exista algún incumplimiento en su uso de las prescripciones técnicas

establecidas por el fabricante (hojas técnicas, manuales de fabricante)

SELLO FIRMA

9
II. INSTRUCCIONES
GENERALES

10
I I- 01 INTRODUCCIÓN

Este manual tiene como objeto el informar a nuestro cliente sobre el correcto uso del
equipo en el periodo de permanencia en sus instalaciones, incluyendo su montaje y
desmontaje.

Por ello, les rogamos lean detenidamente este manual. Ello revertirá en un mejor trato al
equipo y en una reducción de los riesgos originados en las actuaciones con el mismo.

Entre esta información, se detallan advertencias de seguridad que ustedes deben

tener en cuenta para eliminar o reducir los riesgos inherentes al manejo o
mantenimiento del equipo.

El fabricante no tiene control directo sobre el funcionamiento y control de la grúa, por

lo que la conformidad con unas buenas prácticas de uso es responsabilidad del
propietario, el usuario y el personal de trabajo. Por lo tanto, esta información debe
ser trasladada al personal que realice tareas con el equipo, con el fin de originar un
mejor trato del mismo y prevenir sus posibles riesgos asociados.

"
Asimismo, deben conservar este manual de un modo correcto para que la
información que pueda serles necesaria, pueda consultarse sin problemas.

Es conveniente para un mejor funcionamiento y duración del equipo, la realización de

un mantenimiento preventivo del mismo.

En caso de duda respecto al contenido de este manual, deben ponerse en contacto

con el fabricante, con el fin de asegurar su correcto entendimiento y aplicación
práctica.

11
II-02 CUALIFICACIÓN DEL PERSONAL

El equipo se fabrica de acuerdo a las normas de seguridad en vigor. Sin embargo, su

manejo puede entrañar peligro para las personas o cosas, por lo que todo el personal
autorizado para el trabajo con dicho equipo debe tener conocimiento de las
instrucciones y advertencias que se detallan en este manual.

El trabajo con el equipo ya sea de funcionamiento normal o de mantenimiento, será efectuado

por personal cualificado.

Se entiende por personal cualificado toda aquella persona con la formación y

capacidad necesaria para la realización del trabajo encomendado. Es decir con la
demostración objetiva de haber asimilado los conocimientos teóricos y prácticos
necesarios para el desempeño de su trabajo, y con posesión de la capacidad
necesaria para su resolución. Todo ello independientemente de los recursos
materiales que sus mandos deben proporcionarle para el adecuado desempeño de
dicho trabajo. Este personal deberá tener la capacidad necesaria para manejar la
grúa con responsabilidad, respetando las normas de seguridad, y haciendo caso
omiso a instrucciones dadas por terceras personas, que atenten contra dichas
normas.

12
II - 03 CONDICIONES DE USO

"
El usuario debe complementar y/o establecer las oportunas instrucciones de
trabajo con la grúa, atendiendo a las características propias de su actividad.

La grúa solo puede utilizarse si se encuentra en perfectas condiciones. Una

avería o desajuste puede afectar a la seguridad del aparato, por lo que debe
repararse lo antes posible. Ante un problema de este tipo siga las instrucciones de
este manual.

Es necesario que la grúa se utilice únicamente para las tareas inicialmente

previstas en su adquisición, que deben de ser acordes con las actividades a realizar,
ya que la realización de otras tareas puede suponer que las características técnicas y
de seguridad se adviertan insuficientes para la realización de estas actividades no
proyectadas desde el inicio.

13
II-04 SIMBOLOGÍA

Advertencia de seguridad

" MUY IMPORTANTE

14
II - 05 RESPONSABILIDAD DEL FABRICANTE

TALLERES JASO INDUSTRIAL, S.L. solamente asume su responsabilidad como

fabricante en el supuesto de que el equipo fuera defectuoso en origen, quedando la
misma atenuada o desaparecida en el caso de que no se sigan las instrucciones
dadas en este manual, se hayan añadido piezas de recambio o partes del equipo de
otro fabricante o se hayan realizado modificaciones en parte del equipo en el que
JASO no hubiera intervenido.

15
 III. INSTRUCCIONES DE
INSTALACIÓN Y MONTAJE

16
III - 01 PREVIO AL MONTAJE

III - 01.1. EMPLAZAMIENTO

Se debe prestar atención al cumplimiento de todos los reglamentos vigentes y a los

intereses de terceros, incluyendo la obtención de permisos excepcionales si fuese
necesario.

El acceso a la obra y/o zona de montaje, estarán correctamente nivelados y tendrán

la capacidad de carga suficiente para soportar transportes pesados y auto grúas. Se
respetarán las restricciones de acceso y velocidad establecidas en las instalaciones
de montaje.

El lugar de montaje tendrá las dimensiones suficientes para permitir la preparación y

el montaje de la grúa sin restricciones.

Si es necesario se señalizará el área de trabajo, preferentemente mediante un

balizamiento con cordón rojo/blanco alrededor de dicha.

III - 01.2. ASIGNACIÓN DE MEDIOS

Para la realización de las operaciones de montaje se deben atender dos aspectos

importantes:
• Medios materiales: Los mismos serán suficientes y adecuados a las
actividades a desarrollar, especialmente en operaciones de riesgo. Las
herramientas y maquinaria a emplear deberán poseer marcado CE, y en su
caso, los registros que acreditan su inspección. Antes de su utilización es
necesario comprobar el correcto funcionamiento de sus elementos de
seguridad.
• Medios humanos: El personal que intervenga en estas operaciones debe
estar cualificado para su realización. Debe así mismo disponer de las
instrucciones adecuadas para realizar el trabajo de instalación y conocer los
riesgos asociados a dichas operaciones. Deben disponer de los elementos
necesarios para su protección.

III - 01.3.DESCARGA DE LOS ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN EL

MONTAJE

Para evitar manipulaciones excesivas, se aconseja que el lugar de descarga sea lo

mas cercano posible a la zona de montajes y accesible a los sistemas de transporte
y manipulación a utilizar.

17
El acceso a la plataforma del camión se debe realizar por los accesos propios del
vehículo. El descenso del mismo también por estos accesos y no efectuando saltos.
De este modo evitaremos caídas desde el vehículo.

Es obligatorio utilizar equipos de manipulación y transporte de materiales con

capacidad suficiente para el trabajo a efectuar, de modo que se evite la rotura de
estos elementos.

En caso de presencia de aristas vivas se deben proteger los elementos de eslingado

mediante el uso de cantoneras u otros medios de protección. La no utilización de
estas protecciones puede originar la rotura de los elementos de eslingado y la
consecuente caída de la carga.

Antes de efectuar la maniobra de descarga se debe equilibrar y sujetar bien la carga,

evitando la sobrecarga o el atascamiento.

El transporte en horizontal de la carga debe realizarse a la menor altura posible,

evitando choques contra objetos y personas.

Antes de su desenganche es imperativo apoyar bien la carga, para impedir

desplazamientos indeseados una vez desenganchada.

Antes de comenzar a emplear la grúa a utilizar para descargar, se debe vigilar la

presencia de personal en la zona de movimiento de la carga.

Una vez enganchada la carga, es necesario efectuar una pequeña elevación para
comprobar que la carga está bien eslingada y va a permanecer estable durante su
transporte.

Es necesario no perder de vista la situación y el movimiento de la carga, para evitar

golpes en su trayectoria sobre personas u objetos fijos o móviles. Bajo ningún
concepto se debe abandonar la carga suspendida. Tampoco se debe permanecer
bajo cargas suspendidas. En ningún caso se trasladará por encima de trabajadores o
se permanecerá encima de la carga durante el traslado de la misma.

18
III - 02 COLOCACION DE CAMINO DE RODADURA Y LINEA ELECTRICA

III - 02.1. TRABAJOS EN ALTURA

Previo a la realización de los trabajos se debe revisar el estado de los medios

de seguridad a utilizar. Se debe omitir la realización de cualquier trabajo en altura si
se advierte cualquier anomalía que pueda entrañar riesgo para la seguridad o salud
de los trabajadores.

El trabajador en altura debe utilizar arnés de seguridad, el cual está atado, según el
caso, a la estructura, línea de vida o plataforma.

Trabajar bajo la misma vertical de otro trabajador puede ocasionar accidentes sobre
este por desprendimiento de objetos.

En el caso de uso de plataforma o equipo similar:

• Para evitar su desplome, se debe asegurar que el terreno o zona de apoyo

sobre el que se sitúa la grúa, absorbe y transmite correctamente las
reacciones máximas indicadas por el fabricante. La utilización de plataforma o
cesta no puede estar permitida en caso de que la nivelación del terreno no
sea la correcta (perfectamente plana). Estacionar a menos de 2 metros del
borde de zanjas debe estar prohibido
• El maquinista debe ser una persona autorizada y capacitada para el
desarrollo de las tareas con el equipo. Debe seguir estrictamente las
prescripciones de utilización, relativo a las cargas máximas que el fabricante
de la máquina haya dispuesto.
• No se puede desplazar inadecuadamente los vehículos o maquinaria durante
las operaciones que realice. Los desplazamientos se realizarán en
condiciones de seguridad, con el habitáculo donde van alojados los
trabajadores a baja altura. El movimiento de la plataforma a gran altura
puede resultar inestable.
• Antes de realizar cualquier operación, se debe asegurar el correcto apoyo de
la que ha de estar dotada la máquina para su estabilidad.
• Se ha de revisar antes de su uso el estado de sus elementos fundamentales:
movimientos y funcionamiento de sus partes móviles, estado de conservación
de los ganchos de fijación y cables, observancia de éstos respecto a la
normativa vigente.

19
III - 02.2. CAMINO DE RODADURA

El usuario debe asegurarse de que el terreno o zona de apoyo sobre el

que se sitúa la grúa absorbe y transmite correctamente las reacciones
máximas indicadas por el fabricante.

En el uso de Soldadura para colocar la rodadura:

• Debe examinarse el lugar para prevenir la caída de chispas sobre materiales
combustibles, sobre personas o sobre el resto de la obra.
• Debe quedar prohibido mirar directamente sin protección el arco de soldadura
o las superficies que lo reflejan.
• Prohibido tocar con la mano desnuda la masa donde se va a trabajar y revisar
el cableado para evitar electrocución.
• No trabajar con la ropa manchada de grasa, disolvente o cualquier otra
sustancia que pudiera inflamarse
• Para los trabajos con soldadura oxiacetilénica, no se almacenarán botellas al
sol o en focos próximos al calor. En el caso de que se perciba olor a
acetileno, se ventilará rápidamente el lugar, pero jamás con oxígeno ya que
un exceso de oxígeno en el aire ambiental conlleva un grave peligro de
incendio.

III - 02.2.1 Características técnicas:

El camino de rodadura deberá cumplir con la norma F.E.M. 1001:98 (Cuaderno 8) o
la UNE 58128-87.

Las tolerancias determinadas como sigue a continuación se refieren al estado nuevo

de la vía del aparato. Si en el transcurso de la utilización se produce una superación
de éstas tolerancias en más de 20%, la vía debe ser enderezada. Si las condiciones
de rodadura se deterioran sensiblemente, podrá ser necesario enderezar la vía,
incluso si el exceso no alcanza todavía el 20% tolerado.

La tolerancia máxima Δs sobre la luz s es:

para s ≤ 15 m. : Δ s = ± 3 mm.
para s > 15 m. : Δ s = ± [ 3 + 0,25 · ( s - 15 )] mm. ( máx. ± 25 mm.)
( s se expresa en metros)

20
En el caso en que los rodillos guía se hayan previsto en un solo rail, las tolerancias
para el otro solo, es decir el carril sin rodillos guía, pueden alcanzar el triple de los
valores precedentes, con un máximo de 25 mm.

2.- Se admite que estando el carro colocado en el centro de la luz, los dos lados de
la vía presenten aproximadamente la misma flecha.

3.- La mayor tolerancia admisible entre el reborde superior del rail y su altura teórica
es de ± 10 mm. Se considera como altura teórica la posición horizontal o
eventualmente la curva de contraflecha prevista. La posición en altura de los dos
carriles puede presentar una diferencia de 10 mm. La tolerancia entre el eje
longitudinal del carril y su posición teórica, medida en cualquier punto sobre una
longitud de 2 metros, no puede sobrepasar ± 2 mm..

4.- La inclinación de la superficie de rodadura de los raíles no debe sobrepasar los

valores siguientes con relación a su posición teórica:

Longitudinalmente : 0,3%
Transversalmente : 0,3%
(ver figura 8.2.3.a)

Figura 8.2.3.a.

5.- La distancia entre las posiciones real y teórica del eje del rail no puede
sobrepasar ± 10 mm.. La distancia entre el eje longitudinal del rail y su posición
teórica, medida en cualquier punto sobre una longitud de 2 metros no puede
sobrepasar ± 1 mm. ( ver figura 8.2.3.b )

figura 8.2.3.b

21
En los aparatos de elevación guiados en ambos lados por rodillos guía, los valores
anteriores son igualmente válidos para las superficies de los carriles en contacto con
los rodillos guía. En los aparatos de elevación guiados por un solo carril, las
exigencias de rectitud del carril libre, pueden aminorarse, previo acuerdo entre el
usuario y el constructor del aparato de elevación.

6.- No viene al caso el tener en cuenta los desplazamientos de las juntas de los

raíles. Se recomienda usar juntas de rail soldadas.

22
III - 03 ACOMETIDA ELECTRICA Y PUESTA A TIERRA

III - 03.1. RIESGO ELÉCTRICO

Cualquier parte de la instalación debe considerarse bajo tensión mientras no

se demuestre lo contrario.

Los conductores que vayan por el suelo no serán pisados ni se colocarán materiales
sobre ellos. La conducción eléctrica debe estar protegida del paso de máquinas y
personas en previsión del deterioro de la cubierta aislante de los cables, realizándose
instalaciones aéreas. Se sustituirán inmediatamente las mangueras que presenten
algún deterioro en la capa aislante de protección.

Los aparatos portátiles que sea necesario emplear serán estancos y estarán
convenientemente aislados. No estarán sometidas a tracción mecánica que origine
su rotura. La maquinaria empleada estará protegida contra contactos eléctricos
indirectos.

Existirá una señalización sencilla y clara, prohibiéndose el acceso a personas no

autorizadas a los lugares donde esté instalado el equipo eléctrico. Se reservará el
manejo a personas cualificadas para ello. Se deberá impedir que personas ajenas al
trabajo que se está realizando den tensión a las instalaciones eléctricas sobre las
que se está operando. Para ello se avisará de dicha circunstancia a la persona
responsable de la obra o instalación, debiéndose además colocar cartel de
señalización y aviso a la entrada de la instalación y bloquearla si es posible.

Se deben dar instrucciones sobre las medidas a adoptar en caso de incendio o

accidente de origen eléctrico.

III - 03.2. CUADRO DE ALIMENTACIÓN PARA LA GRUA

Para la alimentación eléctrica de la grúa es aconsejable que el cliente disponga de

un cuadro de distribución eléctrica que disponga de los siguientes elementos:

Interruptor de corte en carga, apropiado para la potencia instalada en la grúa, que

nos cortará la alimentación eléctrica de la misma en caso de necesidad.

23
Interruptor diferencial. Su elección se realizará en base a la potencia instalada en
la grúa y de una sensibilidad máxima de 300 mA. Sirve para protección de contactos
indirectos de personas con partes metálicas que normalmente no son recorridas por
la corriente eléctrica.

Interruptor automático para protección de sobre intensidades que se pueden

producir. Su elección se realizará en base a la potencia instalada en la grúa.

Estos elementos de seguridad no deben ser nunca anulados.

III - 03.3. ACOMETIDA ELÉCTRICA

La sección del cable de la acometida eléctrica dependerá:

- De la tensión de alimentación
- De la potencia instalada en la grúa
- De la distancia desde el punto de acometida

También tendrá que garantizar una protección térmica y mecánica, a la vez que
contra agentes externos que puedan dañar el cable de alimentación. En el caso de
que se detecte algún daño sobre el cable, debe procederse a su sustitución
inmediata.

La acometida eléctrica deberá garantizar en bornas de los motores de la grúa, un

valor de voltaje que se encuentre dentro del margen de ± 5% del valor nominal de
tensión de la grúa cuando ésta está en funcionamiento.

III - 03.4. PUESTA A TIERRA

Todas las masas metálicas(armario eléctrico, motores, finales de carrera, etc.) deben
estar eléctricamente unidas entre sí y al sistema de puesta a tierra por medio de un
conductor de sección apropiada, que podrá ser desnudo o tener aislamiento amarillo-
verde.

El cliente debe asegurarse de que posee un adecuado sistema de puesta a tierra.

Como sistema de este tipo se aceptan picas y electrodos de placa.

24
En caso de duda el cliente debe seguir las instrucciones del Reglamento de Baja
Tensión o el asesoramiento de un técnico electricista sobre los pasos a seguir para
una correcta puesta a tierra.

Una vez realizada, una correcta derivación a tierra, esta puede perder eficacia si no
se realiza un mantenimiento adecuado en el tiempo que asegure la continuidad
eléctrica.

25
III - 04 MONTAJE DE LA GRUA

La grúa, dependiendo de su tamaño, se entrega totalmente montada o por elementos

sueltos. Es aconsejable montar la misma en suelo plano a pie de obra, antes de
proceder al izado a sus vías. Para ello se seguirá el orden siguiente.

La zona de montaje puede ser una obra nueva o una nave en la cual ya se realice la
actividad del cliente. Antes iniciar los trabajos de montaje y debido al riesgo de
manejo de cargas suspendidas de gran peso, debe estudiarse la necesidad de
acotar la zona de trabajo mediante balizamiento u otros medios.

En cualquiera de los dos casos, se debe tener en cuenta la presencia de personas o

equipos de trabajo en la zona de realización del montaje, estableciéndose los medios
necesarios para que no afecten o se vean afectados negativamente.

En estas operaciones se deberán atender especialmente estas recomendaciones:

• Es obligatorio utilizar equipos de manipulación y transporte de

materiales con capacidad suficiente para el trabajo a efectuar, de
modo que se evite la rotura de estos elementos. Asimismo se
revisarán antes de los trabajos el correcto estado de los medios
auxiliares de elevación (eslingas, estrobos, etc.).
• En caso de presencia de aristas vivas se deben proteger los
elementos de eslingado mediante el uso de cantoneras u otros medios
de protección. La no utilización de estas protecciones puede originar la
rotura de los elementos de eslingado y la consecuente caída de la
carga.
• En el momento de realizar movimientos con la carga se equilibrará y
sujetará convenientemente la misma, tanto los distintos elementos de
la grúa durante el montaje en suelo, como al izar la misma o sus
partes. Evitar la sobrecarga o atascamiento.
• El transporte en horizontal de la carga debe realizarse a la menor
altura posible, evitando choques contra objetos y personas.
• Una vez enganchada la carga, se efectuará una pequeña elevación
para comprobar que la carga está bien eslingada y va a permanecer
estable durante su transporte. Antes de su desenganche es imperativo
apoyar bien la carga, para impedir desplazamientos indeseados una
vez desenganchada.
• Nunca se perderá de vista la situación y el movimiento de la carga,
para evitar golpes en su trayectoria sobre personas u objetos fijos o

26
 móviles. se debe vigilar la presencia de personal en la zona de
movimiento de la carga.
• Bajo ningún concepto se abandonará la carga suspendida.
• Nadie permanecerá bajo cargas suspendidas. En ningún caso se
trasladará por encima de trabajadores y nunca ninguna persona
permanecerá encima de la carga durante el movimiento de la misma
.
III - 04.1. MONTAJE DE LA GRUA EN EL SUELO

Colocar las vigas principales sobre el suelo apoyadas sobre unos tacos de madera.
Cuando la grúa sea birrail las vigas se colocarán separadas entre sí el ancho de vía
del carro. Cuidando la nivelación de las vigas sobre los travesaños se facilita la
siguiente operación de ensamblaje.

Alinear las superficies de contacto de las vigas con los testeros.

Presentar los testeros sobre las cabezas de las vigas, atornillando suavemente.
Buscar la posición correcta de los testeros introduciendo los pitones guía. Atornillar a
continuación las dos partes fuertemente (Par de apriete).

Si es preciso, colocar y fijar las palomillas soporte de instalación y a continuación

amarrar el perfil de rodadura para los carritos toma de corriente del carro y botonera
desplazable.

En su caso, fijar el armario de aparellaje en el lugar asignado al mismo.

Si procede, introducir en los perfiles de toma de corriente del carro los carritos con
las mangueras correspondientes a dicha toma. El extremo fijo deberá llevarse a
través de la canaleta hasta el armario de maniobra. Así mismo los cables de
acometida a los motores de traslación puente se pasarán por tubos y canaletas hasta
llegar al armario de maniobra. La conexión de estos cables en el armario se hará
siguiendo el regletero entregado con los esquemas.

La colocación del carro en su posición así como la fijación del mástil arrastrador de la
toma de corriente, dependerá de la forma o posibilidades de izado de la grúa.

27
III - 04.2. IZADO DE LA GRUA

El izado de la grúa a las vías de rodadura dependerá de las condiciones de la nave

principalmente, así como de la capacidad de las grúas móviles necesarias para el
izado.

La solución más sencilla consiste en montar la grúa totalmente en el suelo elevarla

en sentido longitudinal a la nave y girarla cuando está arriba apoyándola sobre las
ruedas. Esta maniobra solamente es posible cuando la diagonal de la grúa en su
giro no encuentra ningún obstáculo.

Otra forma de montaje posible consiste en elevar la grúa ensamblada, a excepción

del carro, de forma inclinada, haciendo pasar uno de los testeros por encima del
carril de rodadura hasta que el extremo opuesto pueda girar y sobrepasar la viga
carrilera opuesta, apoyando a continuación la grúa sobre sus ruedas. A continuación
deberá subirse el carro por un lateral de la grúa para lo cual será necesario disponer
de bastante espacio en la zona alta de la nave.

En caso de que los gálibos existentes en la nave no permitan la operación de girado

en la parte superior de la misma, deberá proceder al montaje anteriormente descrito,
por partes:

a) Subir los testeros a la viga de rodadura fijándolos provisionalmente en su posición.

b) Izar a continuación las vigas amarrándolas de la forma anteriormente descrita.
c) Izar el carro.

28
III - 05 RECEPCION Y PRUEBAS

III - 05.1. PUESTA EN MARCHA

"
Aunque todos los movimientos son probados en fábrica, esté preparado para
un eventual error en el sentido de los movimientos.

Compruebe que toda la instalación eléctrica de alimentación a la grúa está en

perfectas condiciones. Atención al movimiento de elevación. Asegurarse que cuando
se pulse el botón que indica subir el gancho sube. De no ser así, es decir, si el
gancho se desplaza hacia abajo, dejar de pulsar dicho botón lo antes posible y a
continuación invertir las fases en el motor de elevación. Así evitaremos la posible
rotura de cable y grúa, originada por el incorrecto funcionamiento de los finales de
carrera de elevación en su parte superior e inferior.

III-05.2. PRUEBAS

Según la Directiva de Máquinas 2006/42/CE, las grúas deberán responder a los

ensayos que se indican a continuación:

Ensayo Dinámico
El ensayo dinámico se efectúa con un coeficiente de sobrecarga P1 = 1.1, es decir,
con una carga igual al 110% de la carga nominal, efectuándose todos los
movimientos sucesivamente y despacio, sin verificación de las velocidades ni del
calentamiento de los motores.

Ensayo Estático
El ensayo estático se efectúa con un coeficiente de sobrecarga P2 = 1.25, es decir,

con una carga igual al 125% de la carga nominal. Este ensayo debe ser realizado sin
viento. Consiste en elevar la carga nominal a una distancia mínima del suelo y añadir
sin choque el resto necesario.

Observación 1ª Los valores de estas cargas de ensayo constituyen las

condiciones mínimas. Si las leyes o reglamentos de un Estado
exigen valores superiores, éstos deben ser respetados para los
aparatos destinados a estos países.

29
 Observación 2ª Generalmente es costumbre al mismo tiempo que estos ensayos
una medida de la deformación originada en la estructura de los
aparatos.

No se impone ninguna obligación por las presentes reglas concernientes al valor de

las deformaciones que no hay que sobrepasar. Si el usuario quiere imponer una
flecha límite debe precisar éste dato en su petición de oferta.

En estas pruebas, y debido al uso de cargas, se deberán atender las

recomendaciones mencionadas en puntos anteriores, especialmente relativo a la
presencia de personas en el entorno.

Se debe igualmente no exceder el peso establecido como límite para las pruebas, de
modo que se pudieran producir daños en el equipo.

30
III - 06 DESMONTAJE DE LA GRUA

La grúa, dependiendo de su tamaño, se desmonta de su ubicación en la zona de

rodadura totalmente montada o por elementos sueltos. Es aconsejable, siempre que
sea posible, bajar la misma entera a nivel del suelo, lugar en el cual se procederá a
su desmontaje.

Antes iniciar los trabajos de desmontaje y debido al riesgo de manejo de cargas

suspendidas de gran peso, debe estudiarse la necesidad de acotar la zona de
trabajo mediante balizamiento u otros medios.

Se debe tener en cuenta la presencia de personas o equipos de trabajo en la zona

de realización del desmontaje, estableciéndose los medios necesarios para que no
afecten o se vean afectados negativamente.

En estas operaciones se deberán atender especialmente estas

recomendaciones:

• Es obligatorio utilizar equipos de manipulación y transporte de

materiales con capacidad suficiente para el trabajo a efectuar, de
modo que se evite la rotura de estos elementos. Asimismo se
revisarán antes de los trabajos el correcto estado de los medios
auxiliares de elevación (eslingas, estrobos, etc.).
• En caso de presencia de aristas vivas se deben proteger los
elementos de eslingado mediante el uso de cantoneras u otros medios
de protección. La no utilización de estas protecciones puede originar la
rotura de los elementos de eslingado y la consecuente caída de la
carga.
• En el momento de realizar movimientos con la carga se equilibrará y
sujetará convenientemente la misma, tanto los distintos elementos de
la grúa durante el desmontaje en suelo, como al descender la misma
o sus partes. Evitar la sobrecarga o atascamiento.
• El transporte en horizontal de la carga debe realizarse a la menor
altura posible, evitando choques contra objetos y personas.
• Una vez enganchada la carga, se efectuará una pequeña elevación
para comprobar que la carga está bien eslingada y va a permanecer
estable durante su transporte. Antes de su desenganche es imperativo
apoyar bien la carga, para impedir desplazamientos indeseados una
vez desenganchada.

31
 • Nunca se perderá de vista la situación y el movimiento de la carga,
para evitar golpes en su trayectoria sobre personas u objetos fijos o
móviles. Se debe vigilar la presencia de personal en la zona de
movimiento de la carga.
• Bajo ningún concepto se abandonará la carga suspendida.
• Nadie permanecerá bajo cargas suspendidas. En ningún caso se
trasladará por encima de trabajadores y nunca ninguna persona
permanecerá encima de la carga durante el movimiento de la misma.

III- 06.1. DESCENSO DE LA GRUA

El descenso de la grúa a las vías de rodadura dependerá de las condiciones de la

nave principalmente, así como de la capacidad de las grúas móviles necesarias para
dicha operación.

De inicio la solución más sencilla consiste en bajar e totalmente al suelo.

Primeramente, se realiza una pequeña elevación desde el camino de rodadura.
Posteriormente se gira, colocándola en sentido longitudinal a la nave para proceder
luego a su descenso. Esta maniobra solamente es posible cuando la diagonal de la
grúa en su giro no encuentra ningún obstáculo.

Otra forma de desmontaje posible consiste en elevar la grúa ensamblada de forma

inclinada, a excepción del carro ( ya descendido), haciendo pasar uno de los testeros
por encima del carril de rodadura hasta que el extremo opuesto pueda girar y rebajar
la viga carrilera opuesta. Para descender el carro por un lateral de la grúa para lo
cual será necesario disponer de bastante espacio en la zona alta de la nave.

En caso de que los gálibos existentes en la nave no permitan la operación de girado

en la parte superior de la misma, deberá proceder al desmontaje anteriormente
descrito, por partes:
a) Descender el carro.
b) Desatornillar las vigas a los testeros y descender las mismas amarrándolas de la
forma anteriormente descrita.
c) Descender finalmente los testeros.

32
IV. INSTRUCCIONES DE
UTILIZACIÓN Y
MANTENIMIENTO
33
 IV - 01 CONOCIMIENTO DE LA GRÚA

1. Mecanismo de elevación: conjunto de motores y aparejos (sistema de poleas y

cables destinados a variar fuerzas y velocidades) que se aplican en el movimiento
vertical de la carga.

2. Mecanismo de translación del carro: conjunto de motores que se aplican en el

movimiento longitudinal del carro (sistema mecánico con los mecanismos de
elevación).

3. Mecanismo de translación del puente: conjunto de motores que incluye los

testeros como estructuras portantes que incorporan este mecanismo para el
movimiento longitudinal de la grúa.

4. Mecanismo de orientación: conjunto mecánico que realiza el desplazamiento de

giro de la elevación.

5. Botonera: Dispositivo eléctrico o electrónico unido físicamente mediante una

manguera de cables eléctricos a la grúa, para el manejo de la misma desde el
exterior de la cabina.

6. Telemando: Dispositivo electrónico sin unión física a la grúa, para el manejo de la

grúa desde el exterior de la cabina.

7. Cabina: Habitáculo destinado, si existe, a la conducción de la grúa y que alberga

los dispositivos fijos de mando y al operador o gruísta.

8. Accesorios o útiles de prensión: Elementos auxiliares cuya función es la de sujetar

la carga, tales como: pinzas, pulpos, electroimanes, ventosas, cucharas, etc.

2
3 1

Traslación carro

Traslación puente

Orientación

Elevación

34
IV - 02 SEGURIDAD Y PREVENCIÓN DE ACCIDENTES

El propietario de la grúa es el responsable de cumplir todos los requisitos descritos en

estas instrucciones, transmitiendo los mismos a todo el personal que utilice o pueda verse
afectado por las operaciones que con el mismo se realicen.

Las condiciones de trabajo de la grúa debe corresponderse con aquellas para las
que ha sido diseñado (grupo FEM, exterior/ interior, ambiente, viento, etc.)

Es fundamental la realización de un mantenimiento preventivo del equipo para

mantener las condiciones de seguridad del mismo. Este mantenimiento se debe
realizar por personal cualificado.

La ejecución y observación estrictas de TODOS los procedimientos de este manual

harán que el personal esté mejor preparado para accionar la grúa de manera segura,
pero no exonera a los maquinistas y usuarios de la responsabilidad de obtener, leer y
entender completamente el manual del fabricante específico.

IV - 02.1. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD EN LA UTILIZACIÓN

DE LA GRÚA

Siga estas instrucciones durante el manejo de la grúa

IV - 02.1.1. Generalidades

"
La vida útil de la grúa depende en gran medida de su uso correcto. El uso de
la grúa para un grupo diferente para el que ha sido diseñado modifica su vida
útil.

"
El conductor de la grúa es responsable del estado de la misma y diariamente,
antes de iniciar el trabajo, revisará todos los elementos sometidos a esfuerzo,
así como el perfecto funcionamiento de los frenos.

"
No utilizar la grúa si por las razones que fueren (enfermedad, medicación,
etc.) existiera riesgo de mal manejo de la misma.

"
El manejo de las grúas se confiará únicamente a personas cualificadas, que
estén familiarizadas con el servicio de sus instalaciones mecánicas y

35
eléctricas. Los conductores de las grúas deben estar formados sobre la clase y
tensión de corriente, sobre la forma de interrumpir la toma en el contactor de
alimentación y sobre el tendido montado en la grúa.

"
Los maquinistas de grúas accionadas desde cabina deben acceder y
abandonar la misma por los accesos autorizados. Estos accesos deben estar
limpios y libres de obstáculos.

IV - 02.1.2. Manejo de cargas. Movimientos de las grúas.

Los maquinistas de grúas deben leer la sección de funcionamiento de este manual y los
avisos contenidos en él. Los maquinistas de grúas deben estar familiarizados con la grúa y el
polipasto, y sus mandos, antes de que estén autorizados a accionar la grúa y el polipasto o los
sistemas de elevación.

• Los maquinistas de grúas deben estar familiarizados con los

procedimientos apropiados que establezca el propietario / usuario para
equipar cargas a seguir en la unión de las cargas al gancho de
elevación. Debe utilizar los procedimientos de sentido común que se
deriven de la experiencia, conocimientos y preparación
• No debe estar ocupado en ninguna actividad que desvíe su atención.
• Los maquinistas de grúas no accionarán un grúa cuando estén bajo la
influencia del alcohol o las drogas o cuando tomen medicación que
pudiera causar peligro para el mismo u otras personas.
• El maquinista de la grúa debería estar familiarizado con los mandos de
la grúa y entender qué tipo de movimiento se producirá cuando se
active cualquiera de los dispositivos de mando. Los mandos estarán
marcados, y todas las marcaciones deben ser claramente legibles.
• El funcionamiento de una grúa puente o pórtico implica más que
accionar los mandos de la grúa. El maquinista debe pues considerar y
anticipar los movimientos y acciones que se producirán como
resultado del accionamiento de los mandos.
• El puente y el polipasto de carro se deben llevar directamente sobre la
carga antes de eslingar la carga al gancho de elevación. El
incumplimiento de no centrar el puente y el polipasto de carro sobre la
carga puede causar que la carga se balanceara cuando se iza o
puede causar que tiros laterales ( oblicuos) u otras fuerzas que se
transfieran a la grúa. Se debe eliminar la flojedad de los cables y
eslingas de elevación antes de intentar izar la carga.

36
 • Nunca se deben colocar las manos o pies donde pudieran quedar
atrapados entre la eslinga y la carga, o entre la carga y el suelo u otras
obstrucciones. Nunca se debe sujetar el cable de elevación con la
mano, incluso estando protegida por guantes de seguridad.
• Antes de levantar una carga, debe asegurarse de que conoce un
itinerario seguro y eficaz para dicha operación. Asegúrese de que no
choca con objetos y personas.
• Compruebe que no existe personal no autorizado en la instalación.
• Se debe vigilar la presencia de otros equipos de trabajo como
carretillas elevadoras, plataformas, etc., que puedan ocasionar o sufrir
riesgo de choque.
• No situarse debajo del gancho o la carga.
• Seguir siempre con la vista el movimiento de las cargas, o incluso del
gancho cuando la grúa trabaja en vacío. Cuando ello no sea posible,
tendrá que haber un señalista para trabajar de forma coordinada con
el gruísta, que además siempre tendrá que mantener al alcance de
sus manos los dispositivos de mando.
• Se prohíbe terminantemente viajar sobre cargas, ganchos o eslingas
vacías.
• No se dejarán las grúas con cargas suspendidas.
• No debe realizar ni permitir que cualquier otra persona realice ningún
tipo de trabajo en una carga suspendida ni que requiera que un
trabajador esté posicionado debajo de la carga suspendida.

IV - 02.1.2.1. Movimientos del gancho

El movimiento de elevación es la dirección del movimiento de desplazamiento vertical
del gancho de carga del polipasto. El maquinista debe saber muy bien la dirección
del movimiento del gancho que se producirá cuando se active el dispositivo de
mando.

• Cuando la grúa no se esté utilizando, el gancho de carga vacío se

debería subir y posicionar sobre le nivel de la cabeza para almacenaje.
• Respecto al freno de elevación, los maquinistas de grúas deben
aprender a considerar la distancia de parada o desplazamiento de cada
movimiento de traslación de la grúa cuando se para. Si el carro o el
puente disponen de velocidades múltiples de desplazamiento, la
velocidad de desplazamiento se debería reducir a la velocidad de
desplazamiento más lenta antes de parar el carro o el puente para
minimizar el balanceo.

37
 • El gancho del sistema de elevación de las grúas sale limitado de
fábrica a una determinada altura. Puede darse el caso que éste quede
entre las vigas, esto en sí no debe suponer peligro alguno a no ser que
se utilice un accesorio de elevación ( por ejemplo: traviesa, cuchara,
etc.) que pueda colisionar con las vigas.

A. Movimiento de elevación de una carga:

• Llevar el puente y el polipasto de carro directamente sobre la carga.

• Se debe unir la carga al gancho de elevación por medios adecuados
tales como eslingas o dispositivos de elevación.
• Bajar el carro de carga de tal manera que se pueda unir a la carga o las
eslingas u otro dispositivo utilizado para equipar la carga. La carga, las
eslingas, u otro dispositivo estarán completamente asentados en la
parte convexa interior o hueco del gancho. Si el gancho de carga está
equipado con un pestillo de seguridad del gancho, verificar que el
pestillo de seguridad del gancho sea funcional y que cierre la apertura
de la boca del gancho. Asegurarse de que el pestillo de seguridad del
gancho no soporte ninguna parte de la carga ni de las eslingas ni de
dispositivo utilizados para unir la carga al gancho. ( ver figura del
apartado 3.2: Ganchos de elevación)
• Se debería eliminar la flojedad de los cables y eslingas de elevación, si
se utilizaran, antes de intentar subir la carga.
• El cable metálico de polipasto no se utilizará como una eslinga para
enrollar alrededor de la carga.
• Levante la carga lo suficiente para librar los objetos que pudieran
encontrase en el itinerario. No eleve la carga más de lo necesario.
Procure no elevar el gancho hasta el límite de seguridad superior
• La carga se debería subir solamente unos pocos centímetros y parar
para comprobar que la carga está adecuadamente equilibrada, que las
eslingas, si se utilizaran, están perfectamente colocadas y que el freno
de suspensión de elevación se para y sujeta la carga antes de
continuar con la izada. Compruebe que la carga se encuentra
equilibrada y correctamente sujeta a los puntos de amarre. Y que no
puede deslizarse o separarse cuando está suspendida.
• Asegúrese de que el tiro del cable sea perfectamente vertical. No
deben, bajo ningún concepto, darse tiros oblicuos.
• Si se necesita elevar una carga con dos grúas, debe preverse la
utilización de un balancín para equilibrar el peso. En cualquier caso,

38
 esta operación debe ser realiza por personal especializado, y con un
balancín adecuado a la operación a realizar.
• NUNCA SE TRATARA DE ARRANCAR CON LA GRUA OBJETOS
FIJOS AL SUELO.
• Se prohíbe cargar la grúa con pesos superiores a la máxima carga útil,
excepto en las pruebas de resistencia. La grúa debe utilizarse para las
condiciones de carga, velocidad, etc. para las que ha sido diseñada y
fabricada.
• Si el polipasto tiene múltiples velocidades de desplazamiento,
empezar siempre el movimiento a la velocidad más lenta y, a
continuación, aumentar la velocidad hasta que se obtenga le velocidad
deseada.

B. Movimiento de descenso de una carga:

• Cuando se baje una carga, si el polipasto dispone de velocidades

múltiples de desplazamiento, la velocidad de descenso se debería
disminuir a la velocidad de desplazamiento más lenta antes de parar o
posar la carga.
• El maquinista debe verificar que todo el personal esté a distancia de
seguridad de la carga y de la trayectoria de la carga y que la carga
salvará todos los obstáculos antes de descender o posarse.
• Se deberían proporcionar calzos o soportes adecuados para la carga
antes de posar la carga para asegurar la retirada segura de las
eslingas de izado. Se debe tener la máxima precaución si el polipasto
se utiliza para retirar las eslingas de izado. Se deben tomar todas la
precauciones posibles cuando se retira una eslinga de debajo de una
carga depositada y bloqueada.
• Nunca se debería dejar suspendida ni desatendida una carga salvo
que se hayan establecido unas precauciones específicas para evitar
que la carga descienda involuntariamente y que estén en el lugar, y se
utilicen guardas y barreras en el suelo para evitar que las personas
entren en la zona afectada por la carga suspendida.

IV - 02.1.2.2. Movimientos del carro

El movimiento del carro es la dirección del movimiento de desplazamiento de

traslación del equipo de polipasto de carro. Independientemente de la descripción de
marcación utilizada, el maquinista debería saber muy bien la dirección del

39
movimiento del polipasto del carro que se producirá cuando se active el dispositivo
de mando.

El dispositivo de aviso manual (si lo hubiere) debe activarse antes de poner en

marcha el movimiento de traslación del carro de la grúa e intermitentemente durante
el desplazamiento de la grúa cuando se aproxime a personas que pudieran estar
posicionadas en la trayectoria de desplazamiento de la carga.

Si se va a izar una carga con el gancho de elevación antes de mover el carro,

remitirse a la sección MOVIMIENTO DE ELEVACIÓN, si el carro tiene múltiples
velocidades de desplazamiento, empezar siempre el movimiento a la velocidad más
lenta y, a continuación, aumentar la velocidad hasta que se obtenga la velocidad
deseada. Los métodos para minimizar el balanceo de la carga se deben tener en
cuenta en la formación de los maquinistas.
• Para evitar oscilaciones de la carga, los movimientos de traslación
deben hacerse siempre en el sentido de desplazamiento de la carga,
cuando ésta haya pasado la vertical de la grúa.
• Respecto al freno de traslación del carro, los maquinistas de grúas
deben aprender a considerar la distancia de parada o desplazamiento
de cada movimiento de traslación de la grúa cuando se para. Si el
carro o el puente disponen de velocidades múltiples de
desplazamiento, la velocidad de desplazamiento se debería reducir a
la velocidad de desplazamiento más lenta antes de parar el carro o el
puente para minimizar el balanceo.

IV - 02.1.2.3. Movimientos del puente

El movimiento del puente es la dirección de movimiento de traslación del puente (o

grúa entera). Independientemente de la descripción de marcación utilizada, el
maquinista debería saber muy bien la dirección del movimiento del puente (grúa
entera) que se producirá cuando se active el dispositivo de mando.

El dispositivo de aviso manual (si lo hubiere) debe activarse antes de poner en

marcha el movimiento de traslación del puente de la grúa e intermitentemente
durante el desplazamiento de la grúa cuando se aproxime a personas que pudieran
estar posicionadas en la trayectoria de desplazamiento de la carga.

40
Si se va a izar una carga con el gancho de elevación antes de mover el puente,
remitirse a la sección MOVIMIENTO DEL GANCHO. Si el puente tiene múltiples
velocidades de desplazamiento, empezar siempre el movimiento a la velocidad más
lenta y, a continuación, aumentar la velocidad hasta que se obtenga la velocidad
deseada. Los métodos para minimizar el balanceo de la carga se deben tener en
cuenta en la formación de los maquinistas.

• Para evitar oscilaciones de la carga, los movimientos de traslación

deben hacerse siempre en el sentido de desplazamiento de la
carga, cuando ésta haya pasado la vertical de la grúa.
• Respecto al freno de traslación del puente, los maquinistas de
grúas deben aprender a considerar la distancia de parada o
desplazamiento de cada movimiento de traslación de la grúa
cuando se para. Si el carro o el puente disponen de velocidades
múltiples de desplazamiento, la velocidad de desplazamiento se
debería reducir a la velocidad de desplazamiento más lenta antes
de parar el carro o el puente para minimizar el balanceo.

IV - 02.1.2.4. Movimientos de la carga

Marcha
Una de las reglas fundamentales para el funcionamiento seguro de la grúa es no
realizar nunca movimientos rápidos o bruscos. Todos los movimientos deberían ser
suaves, sin ninguna aceleración o desaceleración bruscas.

Poner en marcha el polipasto muy lentamente y asegurarse de que toda la flojedad

se elimina de la eslinga y del cable o cadena de elevación antes de que eleve la
carga desde el suelo.

Aunque es necesario poner en marcha lentamente, la grúa no debería estar

funcionando a velocidades más lentas más de unos pocos segundos. Mover la
manilla o pulsador del manipulador paso a paso hasta que se alcance la velocidad
segura más rápida.

Paro
Cuando se elimine la potencia de la grúa, continuará moviéndose durante una
distancia corta. Según se adquiere la experiencia con una grúa particular, el
maquinista aprenderá a considerar la cantidad de “desplazamiento” que la grúa tiene

41
en cada dirección. Este desplazamiento se puede utilizar para llevar la grúa a
posición de forma más precisa y a minimizar el desgaste de los frenos y otras piezas
de la grúa.

Parar siempre el polipasto antes de que alcance el límite superior o inferior. Los
interruptores de fin de carrera son solamente para paradas de emergencia. Un límite
de elevación nunca se debería utilizar como un mando de funcionamiento.

Con los carros, puentes y grúas pórtico, se debe aplicar la misma precaución a los
topes. Tener el máximo cuidado si la grúa se hace funcionar cerca de los topes y no
utilizar nunca los topes u otra grúa como freno.

Control de la carga
Mantener siempre la carga bajo control. Si la carga tiene una tendencia a
balancearse o girar, hacer que una persona experta camine junto a la carga y la guíe
con una cuerdaguía.

Se debe prestar una precaución extrema cuando se utilice la mano para guiar o para
estabilizar la carga. Antes de utilizar una mano (para estabilizar la carga) se debe
haber tenido en cuenta en la formación de los maquinistas.

Nunca pongan la mano donde pudiera quedar atrapada entre la eslinga y la carga, o
entre la carga y el suelo u otras obstáculos.

IV - 02.1.3 Elementos de seguridad y mando de grúa

Está terminantemente prohibido el reajuste o manipulación de los elementos de seguridad

(limitadores, finales de carrera, etc.). Si alguno de estos elementos no funcionase, PARAR LA
MÁQUINA y avisar al personal de mantenimiento cualificado y/o servicio de asistencia técnica.

Las medidas de protección colectiva que pudiera poseer la grúa (plataformas,

barandillas, etc.) deben mantenerse en perfecto estado, avisando al fabricante o
servicio técnico si se detecta desperfecto en las mismas.

No se debe utilizar la grúa si se observara cualquier elemento defectuoso en el cable,

mecanismos y o estructura., en tal caso realice las tareas de inspección y
mantenimiento necesarias y/o avise al servicio de asistencia técnica. No utilizar la
grúa hasta que no esté totalmente reparada.

42
Si por las razones que fueren, se comienza a perder el control de la máquina, activar
la parada de emergencia. Antes de rearmarla, comprobar que está todo bajo control.

Evitar las contramarchas dejando parar la grúa antes de la inversión.

Aprovechar al máximo el recorrido de cada pulsación y no sobrecargar los

contactores de pulsaciones inútiles.

Siempre que se deje de trabajar con la grúa, aun por cortos espacios de tiempo, es
conveniente accionar el pulsador de paro general.

Frenos
Los frenos en las grúas incluyen los frenos de suspensión de elevación, los medios
de frenado de control de elevación, frenos y medios de frenado del carro y frenos y
medios de frenado del puente.

Los maquinistas de grúas deben aprender a considerar la distancia de parada o

desplazamiento de cada movimiento de traslación de la grúa cuando se para. Si el
carro o el puente disponen de velocidades múltiples de traslación, la velocidad de
traslación se debería reducir a la velocidad de desplazamiento más lenta antes de
parar el carro o el puente para minimizar el balanceo.

Dispositivos limitadores de elevación

El gancho del sistema de elevación de las grúas sale limitado de fábrica a una determinada
altura Puede darse el caso que éste quede entre las vigas. Esto en sí no debe suponer peligro
alguno, pero dependiendo de la forma o el tamaño de la carga que se suba o del accesorio de
elevación a utilizar ( por ejemplo: traviesa, cuchara, etc.), podría ocurrir que alguna parte de la
carga o del accesorio de contacte con alguna parte de la estructura del puente o del carro, antes
de que el aparejo de carga alcance el límite superior de desplazamiento. En tal caso, el cliente
debe notificar a JASO esta eventualidad.

El funcionamiento del dispositivo de limitación superior primario es uno de los puntos

que el maquinista de la grúa comprobará durante la inspección diaria a realizar al
comienzo de cada turno, o en el momento en el que la grúa se utiliza por primera vez
durante cada turno, salvo que el jefe o el supervisor haya asignado esta
responsabilidad a otra persona designada.

El dispositivo de limitación superior primario que controla el límite superior de

desplazamiento es un dispositivo de emergencia solamente. No se debe utilizar

43
como un medio funcional para parar el desplazamiento durante las operaciones
normales.

Dispositivos limitadores de carga

El dispositivo de limitación de carga controla el límite superior de peso que se debe
manejar con la grúa. No se debe utilizar como un medio funcional para medir la
carga.

Topes Finales y parachoques

Los topes se proporcionan en el puente de la grúa para limitar el desplazamiento del
carro. Los topes se ubican normalmente para permitir que el carro se desplace lo
más cerca posible del extremo del puente y emplean parachoques o amortiguadores
montados. Los carros que trabajen en el mismo puente dispondrán de elementos
establecidos para impedir el choque entre ellos, además de amortiguadores que
minimicen un posible contacto.

Se dispondrán topes en las vigas de rodadura de la grúa para limitar el recorrido de

la grúa. Los topes se ubican normalmente para permitir que la grúa se desplace lo
más cerca posible del extremo de las vigas de rodadura de la grúa puente y deberían
emplear parachoques o amortiguadores montados en el puente. Las grúas múltiples
que trabajen en la misma rodadura dispondrán de elementos establecidos para
impedir el choque entre ellos, además de amortiguadores que minimicen un posible
contacto.

Los topes y parachoques son dispositivos de emergencia solamente. En modo

normal, el mecanismo debe ser parado con los finales de carrera existentes. No se
deben utilizar como medios funcionales para parar el desplazamiento durante las
operaciones normales. Las operaciones que requieran topes y/o parachoques de
forma regular requieren equipos adicionales para evitar dañar al tope, carro o puente.

Chocar con los topes a velocidad alta puede dar como resultado daños graves a las
personas y a las instalaciones.

Dispositivos de aviso sonoros

Los dispositivos sonoros de aviso típicos son:

• SIRENA
• CLAXON

44
Cuando se proporciona un dispositivo de aviso manual en una grúa, el maquinista de
la grúa activará el dispositivo de aviso antes de poner en marcha el movimiento de
traslación del puente o del carro, e intermitentemente durante el desplazamiento de
la grúa cuando se aproxime a las personas que pudieran estar posicionadas en la
trayectoria del desplazamiento de la carga.

IV - 02.1.4. Presencia de otros aparatos de elevación.

Cuando existan dos o más puentes grúa sobre un mismo carril, se debe prestar
especial atención para evitar choques o atropamientos. Se deben verificar que los
dispositivos anticolisión de dichos puentes funcionan correctamente.

En el caso de puentes grúa que trabajan por encima de otros aparatos de elevación
como plumas o grúas semipórticos, se debe vigilar la trayectoria de la carga que
soporta ( incluso únicamente con el gancho libre) para evitar choques o golpes.

IV - 02.1.5. Inspecciones periódicas a efectuar por los operadores de grúa

Los maquinistas de grúas deben estar al corriente del estado de inspección de la grúa
que se realiza periódicamente.

El personal que realice inspecciones periódicas en una grúa, debe:

• Haber sido preparado para realizar las mismas.

• Estar designado por el propietario/usuario de la grúa para realizarlas.

Los maquinistas de las grúas estarán al corriente de los funcionamientos defectuosos

potenciales de la instalación que requieran ajuste o reparación, y pararán el
funcionamiento si tales funcionamientos defectuosos se produjeran, avisando
inmediatamente a su supervisor para que se puedan tomar las acciones correctoras.
Debe paralizar la actividad de la misma si existe cualquier daño o funcionamiento
defectuoso.

El maquinista de la grúa debe solicitar una inspección en cualquier momento, si

detecta alguna anomalía que pueda afectar a la seguridad de las personas o
instalaciones.

45
 PUNTO DE DESCRIPCIÓN DE LOS PUNTOS
INSPECCIÓN DE COMPROBACIÓN DE LA INSPECCIÓN
Comprobar que todos los movimientos están de acuerdo con las
Dispositivos de Mando
marcaciones de los dispositivos de mando.
Comprobar que todos los movimientos no tienen un
Frenos desplazamiento excesivo y que las distancias de parada son
normales.
Comprobar los daños, grietas, muescas, estrías, deformaciones
Gancho de la abertura de la boca, el desgaste en la parte convexa o
punto de soporte de la carga, y la deformación por torsión..
Comprobar que el pestillo de seguridad del gancho, si lo hubiere,
Pestillo de Seguridad del Gancho
no falta y que funciona correctamente
- Comprobar la existencia de hilos rotos, cordones rotos, cocas y
cualquier deformación o daño a la estructura del cable.
Cable Metálico - Comprobar que el cable metálico se enrolla correctamente y
que las partes del cable no se enrollan entre sí.
- Comprobar que el canle está permanentemente engrasado
Comprobar que el dispositivo de limitación superior para el
Interruptores de Fin de Carrera movimiento de elevación del aparejo de carga del polipasto antes
de golpear cualquier parte del polipasto o grúa.
Comprobar cualquier señal de fuga de aceite en la grúa y en la
Fuga de Aceite
zona del suelo debajo de la grúa.
Comprobar cualquier sonido inusual de la grúa o mecanismo de
Sonidos Inusuales
elevación mientras esté funcionando la grúa y el polipasto.
Comprobar que las etiquetas de aviso y otras de seguridad no
Etiquetas de Aviso y Seguridad
falten y que sean legibles.

IV - 02.1.6. Uso de señales

No mueva la máquina hasta que no haya sido avisado por la persona encargada de
amarrar la carga.

Las operaciones de la grúa que necesiten un maquinista y una persona señalizadora

(normalmente la persona que desde abajo indica al gruísta con ademanes lo que
debe hacer o el que engancha la carga) requieren señales manuales entre la
persona señalizadora y el maquinista de la grúa, salvo que se utilice la comunicación
vocal como teléfono, radio o un método equivalente.

Donde se utilicen señales manuales, el maquinista debe estar familiarizado con, y

entender, las señales manuales y debe poder responder a las señales de la persona
señalizadora que esté dirigiendo el izado. El maquinista debería responder

46
solamente a las señales manuales de la persona señalizadora designada excepto
para obedecer una señal de paro, independientemente de quién la dé. Cuando se
utiliza la comunicación vocal electrónica entre la persona señalizadora y el
maquinista, se requiere un canal exclusivo, con objeto de eliminar cualquier orden de
otras personas de la zona que pudiera confundir al maquinista.

Las señales manuales se deben difundir a todo el personal afectado por las mismas.

Las operaciones especiales de grúas podrían requerir la utilización de señales

manuales adicionales o modificaciones de las señales manuales normales. Cuando
se requieran señales especiales, el propietario/usuario de la grúa las documentará y
la persona señalizadora y el maquinista de la grúa las acordarán y entenderán. Las
señales especiales no crearán conflicto con las señales normales.

A modo de ejemplo, les mostramos un cuadro de señales:

IV - 02.1.7. Otras advertencias

En lugares de trabajo abiertos con circulación de aire, es necesario conocer la
velocidad del viento en el mismo. No se debe trabajar con grúas con vientos
superiores a 72 km/h, denominado “viento límite de servicio”, llegado el cual se debe
parar la grúa y ponerla fuera de servicio.

47
Es aconsejable no utilizar la grúa para realizar operaciones distintas de las de uso de
la propia grúa ( por ejemplo: mantenimiento de estructuras, sistemas de iluminación o
antiincendios, etc), ya que su diseño no está previsto para estos usos.

No se debe utilizar el cable metálico, cualquier parte de la grúa, polipasto ni el

aparejo y gancho de carga como conexión a tierra para soldadura.

IV - 02.2. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD EN EL MANTENIMIENTO DE LA

GRÚA

Las grúas que van gobernadas desde el suelo, por lo general, no llevan pasarelas de
mantenimiento (s/UNE 58132-6). El usuario pondrá los medios necesarios, para
realizar las operaciones de instalación, mantenimiento o engrase, de la forma más
segura; valiéndose para ello de plataformas elevables, plumas con cestillo etc.
•
" Es muy importante realizar las tareas de inspección y mantenimiento
preventivo de la grúa de acuerdo a las indicaciones del fabricante. Es
conveniente tener un registro escrito de tales actuaciones. En casos especiales
se debe poner en contacto con el servicio de asistencia técnica.
• El personal de mantenimiento de grúas deben acceder y abandonar la misma por
los accesos autorizados. Estos accesos deben estar limpios y libres de
obstáculos. No subir ni utilizar la grúa si por las razones que fueren (enfermedad,
medicación, etc.) existiera riesgo de mal manejo de la misma.
• Se debe prestar especial atención al cable, elementos de seguridad, reductora de
elevación, frenos y asegurase que funcionan correctamente.
• Verificar los niveles de aceite y engrase. Aspecto fundamental.
• El personal de mantenimiento debe ser personal cualificado y autorizado por el
fabricante del equipo.
• Cualquier tarea de mantenimiento eléctrico debe ser realizada por un técnico
cualificado, teniéndose en cuenta las recomendaciones de seguridad sobre
riesgo eléctrico indicado en el apartado III.03”Acometida eléctrica y puesta a
tierra”.
•
" Se deben utilizar solamente piezas originales del fabricante. La utilización
de elementos no originales puede ser causa de riesgos innecesarios.
• Cualquier modificación en la grúa debe tener autorización escrita del fabricante.
En modo alguno debe modificarse ningún elemento de la grúa que afecte a su
diseño original y al uso inicialmente previsto, ya que esto puede repercutir
negativamente en la seguridad de las personas o equipos.

48
• Cualquier problema aparecido por una colisión o sobrecarga debe ser tratado
exclusivamente por el fabricante.
• Las operaciones de mantenimiento se realizarán siempre con la grúa parada, en
las interrupciones del servicio o durante las pausas que a éste fin se efectúen.
Las escaleras de acceso, pasillos, etc, sólo deben ser utilizados con la grúa
parada. En el caso de que existan varias grúas en el camino de rodadura, estas
deberán permanecer inactivas durante las operaciones de mantenimiento y sus
mandos en poder de las personas que realizan estas operaciones, de modo que
se eviten choques o interferencias peligrosas.
• Tras las operaciones de mantenimiento sobre la grúa, se debe abandonar la
misma en las suficientes condiciones de orden y limpieza, no olvidando
herramientas o piezas que puedan caer posteriormente desde la grúa.

IV - 02.3. ESLINGAS Y APAREJOS

Para el traslado de carga, se dispone de una amplia gama de elementos de izado

(cadenas, cuerdas, eslingas, traviesas, electroimanes, etc). Tanto su estado como su
manejo, puede suponer un riesgo para las personas.

Los elementos accesorios no originales del fabricante deberán cumplir con la

normativa vigente en materia de seguridad, estudiándose los posibles riesgos
derivados de su uso.

Diariamente se debe revisar el estado de esos elementos de izado, procediéndose a

su sustitución o reparación en caso de detectarse posibles defectos en los mismos.

Para evitar cortes o roces con estos elementos auxiliares de elevación, es necesario
el uso de guantes de seguridad en su manejo.

Aunque las eslingas y los aparejos de las mismas no estén incluidas en el suministro
de la grúa se realizan a continuación una serie de recomendaciones a fin de que su
seguimiento redunde en una mayor seguridad para el usuario de la grúa.

49
IV - 02.3.1 Elementos de unión

Para anillos del mismo material y el

mismo diámetro de sección recta

Argolla recta

El anillo redondo es el El anillo ovalado es El anillo de forma

más débil de resistencia de pera es el de
media mayor resistencia
Argolla lira

Se conoce con el nombre de elementos de unión, los ganchos, anillos y argollas que
aseguran la unión entre elevadores y la carga.

Las argollas son de acero forjado y constan de un estribo y un eje ajustado que
habitualmente se enrosca a uno de los brazos del estribo (ver figura). La carga de
trabajo en las argollas debe ser indicada por el fabricante, en función del acero
utilizado en su fabricación y de los tratamientos térmicos a que ha sido sometida. Por
ello, no debe ser sustituido nunca el eje de una argolla por un perno, por muy buena
que sea la calidad de éste.

Los anillos tienen diversas formas, si bien su sección recta es por lo general circular.
Al igual que las argollas, la carga que pueden soportar va en función del diámetro de
su sección recta, de su forma y del acero utilizado en su construcción. Es
fundamental que conserven su forma geométrica a lo largo del tiempo.

IV - 02.3.2 Ganchos de elevación

∗ Bloqueo

A Ojo
B Asiento
C Pico

Cerrado Abierto

50
Hemos dejado aparte el tema de los ganchos, por la importancia que tienen. Dada su
forma, facilitan el rápido enganche de las cargas, pero al mismo tiempo están
expuestos al riesgo del desenganche, que debe prevenirse.

Existen numerosos tipos de gancho, siendo los más utilizados los ganchos “de pico”
(C).

Para su enganche, disponen de un orificio o un vástago. Lo más común es que la

sección del gancho sea trapezoidal o elíptica, salvo a nivel del pico, donde es
redonda.

Puesto que trabajan a flexión, a diferencia de las argollas y los anillos que lo hacen a
tracción, los ganchos han sido estudiados exhaustivamente y su construcción
obedece a normas muy severas. Por ese motivo:

• La forma de los ganchos está perfectamente definida por normas.

• Los ganchos han de ser siempre de acero, térmicamente tratado y exento por
completo de tensiones internas.

En consecuencia, no debe tratarse de construir uno mismo un gancho de

elevación, partiendo del acero que pueda encontrar en una Obra o Taller, cualquiera
que sea su calidad.

Dispositivos de seguridad: - Para evitar el riesgo del desenganche de la

carga, el gancho llamado “de seguridad”, va provisto de una lengüeta que impide la
salida involuntaria del cable o de la cadena. Existen diversas soluciones, según
puede apreciarse en la figura anterior.

51
" • Solamente deben utilizarse ganchos provistos del dispositivo de
seguridad contra desenganches accidentales y que presenten todas
las características de una buena resistencia mecánica.

" • No debe tratarse de deformar un gancho para aumentar la capacidad

de paso de cable o cadena.

" • Un gancho abierto o doblado, debe ser inmediatamente destruido

(ver figura).

Durante el enganchado de la carga, se deberá vigilar:

•
" Que los esfuerzos de la carga, sean soportados por el asiento del
gancho y nunca por el pico (ver figuras).

•
" Que el dispositivo de seguridad contra desenganche accidental,
funcione a la perfección.

•
" Que ninguna fuerza externa tienda a deformar la abertura del
gancho, en algunos casos, el simple balanceo de la carga, podría
producir estos esfuerzos externos

IV - 02.3.3 Eslingas

Eslinga simple Eslinga sin fin Eslinga simple Eslinga de 2, 3 o 4 ramales

de cadena

Las eslingas pueden estar constituidas por cuerdas, cables o cadenas. Una rotura de
eslinga, provoca casi siempre, accidentes graves tanto para el personal como para lo
que se transporte. Por ello es imprescindible poner en servicio eslingas de buena
calidad, construidas con el máximo cuidado.

Los accidentes provocados por rotura de eslingas son debidos, la mayoría de las
veces, no a fallos técnicos sino a errores humanos.

52
El Jefe de Obra o Encargado además del Operador de Grúa deben saber por tanto:
• Elegir eslingas, en función del tipo de maniobra a realizar.
• Utilizarlas conforme a ciertas reglas de seguridad.

IV - 02.3.3.1 Elección de una eslinga.

La elección de una eslinga, debe efectuarse en función de los siguientes conceptos:

• Peso de la carga a elevar. En caso de duda, estimar por lo alto. Recordar

que para calcular el peso de un bulto, se ha de multiplicar su volumen por la
densidad del producto que la compone.

• Carga de trabajo de la eslinga. La carga de trabajo de un cable es aquella

que puede ser soportada por él con total seguridad. Este dato debe ser
marcado con cifras o letras bien legibles en el anillo de la eslinga o en una
placa fijada a presión en uno de sus ramales.

V - 02.3.3.2 Utilización de las eslingas.

El ángulo que forman entre sí los ramales de una eslinga, disminuye la resistencia de
ésta. A título de ejemplo, se facilitan unos coeficientes por los que se debe dividir la
resistencia de la eslinga, en función del ángulo que forman sus ramales entre sí,
cuando está situada la eslinga en posición de trabajo (ver figura).

Angulo formado por los

0º 45º 60º 90º 120º
ramales (α)
Coeficiente a tomar 1 1,08 1,15 1,41 2

" • Cuando la carga es soportada por una eslinga de 4 ramales, el ángulo

debe medirse entre ramales opuestos en diagonal y calcular la
resistencia de la eslinga partiendo del supuesto que el peso totales

53
 sustentado por:

- dos ramales si la carga es rígida

- tres ramales si la carga es flexible

Para una eslinga de dos ramales con una resistencia dada (Pm) la capacidad
disminuye a medida que aumenta el ángulo formado por sus extremos, como se
ha indicado anteriormente y que para 120º es justamente la mitad.

IV - 02.3.3.3 Causas de disminución de resistencia en las eslingas.

Para trabajar con eslingas, es preciso conocer:

• Las causas de disminución de su resistencia, que son muy numerosas.

Además del natural desgaste, los nudos o cocas, pueden disminuir la
resistencia de la eslinga de un 30% a un 50%. Las soldaduras de los anillos
terminales u ojales, producen una disminución de la resistencia que se evalúa
entre un 15% y un 20% y finalmente los sujetacables, aun cuando se utilicen
correctamente y en número suficiente, podrían producir en las uniones
disminuciones de resistencia, estimadas en un 20%.
• La disposición correcta de los ramales de la eslinga. Las soldaduras o las
zonas libres, trabajando únicamente a tracción. No deberán cruzarse los
cables en dos ramales de eslingas distintas, ya que en este caso, uno de los
cables estaría comprimido por el otro (ver figura). Si el ángulo de los ramales
sobrepasa los 90º deben utilizarse eslingas más largas o ejes transversales
conocidos como pórticos según se indica en la figura.

54
IV - 02.3.3.4 Ejemplos de buena y mala utilización de las eslingas.

55
IV - 03 DESCRIPCION MANDO
El mando de la grúa se realiza a través de botones, pulsadores contenidos en una
botonera. Esta botonera llevará además de los pulsadores correspondientes a los
movimientos de la grúa, otros dos más, uno de marcha y otro de paro general, cuyo
accionamiento deja el total de la grúa sin corriente. La botonera opcionalmente podrá
ser desplazable a lo largo del puente y suspendida sobre carritos portacable
deslizantes sobre un perfil especial.

REFERENCIAS
Botonera completa XAC-A049 J10 4 pulsadores
XAC-A069 J11 6 “
XAC-A089 J13 8 “
XAC-A129 J15 12 “
Pulsadores XAC-A9412 Negro
XAC-A9411 Blanco
Pulsadores “seta” ZA2-BS44 Rojo

Elementos contactos simples ZB2-BE101 NA

“ “ “ ZB2-BE102 NC
“ “ dobles XEN-G1191

USO DE RADIOMANDOS

En el caso de uso de radiomandos, se debe asegurar que su uso ni afecta, ni se

manifiesta afectado por otros equipos de radiofrecuencia, como por ejemplo, el uso

de radiomandos en otras grúas. En caso de detectar este tipo de interferencias, se

debe paralizar la actividad con el radiomando y avisar al fabricante o al servicio

técnico para la pronta resolución del problema.

56
En el caso de personas que posean marcapasos, no utilizar el radiomando, debido a
que la emisión de frecuencias por parte del mismo podría afectar al funcionamiento
del aparato médico. En estos casos, dichas personas deben utilizar el mando con
cable.

Los radiomandos van provistos de bateria y de instrucciones propias que deben ser
atendidas para su uso seguro y efectivo.

El mayor peligro en el uso de radiomandos consiste en la posibilidad de perder la

visión de la carga que se transporta y de su itinerario. Nunca se debe perder la visión
de la carga.

57
IV – 04 REGULACION FRENOS

1.-Freno motor elevación 2.- Freno motor traslación

Tamaño 200 L

1 Velocidad 2 Velocidades

58
a) Regulación del freno

Los motores se entregan con el par de frenado y el entrehierro ajustado. En función

de la utilización de la máquina, los discos de freno están sometidos a desgaste y
conviene revisarlos periódicamente, no siendo el periodo superior a 1 año.

El entrehierro formado entre el electroimán (1) y la culata (2) está regulado de fábrica
en 0,8 mm. para los motores de elevación de dos discos y 0,5 mm. para los motores
de elevación y traslación de un disco. Con el desgaste de los discos de freno el
entrehierro aumenta y la presión de los muelles (3) disminuye.

Actuando sobre las tuercas (4) que fijan el electroimán (1) desplazaremos axialmente
éste hasta conseguir que, en situación de reposo, el entrehierro sea el
correspondiente al motor analizado, utilizando para ello unas galgas. A continuación
fijar con fuerza las tuercas para impedir cualquier movimiento del electroimán.

Para reducir o aumentar el par de frenado, desatornillar o atornillar las tuercas

autoblocantes (5) disminuyendo o aumentando la presión de los muelles sobre la
culata (2).

En los motores con doble disco de freno, la presión del muelle viene regulada de
fábrica.

b) Sustitución del disco de freno

Cuando la guarnición del disco de freno haya sufrido un desgaste de 1,5 mm. por
lado, se procederá al cambio del mismo.

Para desmontar el freno, primero se retirará la caperuza de protección. A

continuación se desmontará el electroimán (1) soltando las tuercas (4) y
seguidamente la culata (2) retirando las tuercas autoblocantes (5).

El desmontaje del freno en el modelo 200 L, se realiza, soltando las tuercas (4)
situadas en seis espárragos, quedando con ello liberadas todas las piezas.

En este momento se podrá extraer el disco de freno, desplazándolo axialmente sobre

el eje estriado del motor.

Para el montaje se procederá de manera inversa, teniendo especial cuidado en

regular el par de frenado y el entrehierro descrito en el punto "a".

59
IV – 05 REGULACION DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

a) Finales de carrera de elevación

Una caja, situada encima del motor de elevación, dispone de tres microrruptores de
fin de carrera: subir, bajar y de seguridad. La cabeza de un tornillo alojado en el guia-
cables acciona en su desplazamiento axial a la barra final de carrera, cuyas levas
accionan el microrruptor correspondiente de elevación o descenso. Ligeramente
decalado sobre el microrruptor de elevación, llevará otro de seguridad que actuará
sobre el contactor general.

Siempre que se desmonte el guía-cables será necesario proceder a la regulación de

los finales de carrera, así como cuando se cambie el recorrido del gancho.

Para ello se procederá de la siguiente manera:

1. Hacer bajar el conjunto del gancho hasta que toque el suelo, y en una
posición inmediatamente anterior fijar el casquillo de tope en descenso (
ver fig.1), de forma que la guía arrastre al mismo y actúe al microrruptor
de bajar paralizando la maniobra. En ésta posición deberán quedar tres
espiras de cable arrolladas

2. Situar a continuación el gancho a su altura máxima de forma que entre

la parte superior del mismo y cualquier obstáculo haya por lo menos 10
cm. Al igual que antes, en una posición inmediatamente anterior fijar el
otro casquillo tope. Amarrar los tornillos firmemente y realizar unas
cuantas pruebas para comprobar que los finales de carrera en su
posición superior e inferior funcionan correctamente.

60
b) Limitador de carga

Todas las máquinas de elevación con una capacidad igual o superior a 1000 Kg.
llevan un limitador de carga , el cual va tarado de fábrica, de forma que al sobrepasar
la capacidad nominal de la máquina, ésta sea parada instantáneamente.

Este taraje es inaccesible para el usuario y caso de modificar las condiciones de

trabajo de la máquina , deberán de ponerse en contacto con Talleres JASO
Industrial, S.L. para que procedan a la regulación correspondiente a la nueva
situación.

61
IV – 06 CAMBIO DE CABLE O GUIA-CABLES

Cuando sea necesario efectuar el cambio del cable por rotura o deterioro, se
procederá del modo siguiente:

IV – 06 .1.- DESMONTAJE DEL CABLE USADO

a) Apoyar la pasteca del gancho en el suelo para dejar los cables sin tensión
b) Soltar el amarre del ramal muerto, sacando el eje(1) y a continuación echarlo
al suelo.
c) Soltar la grapa (2) y sacar el cable del terminal.
d) Desmontar el soporte de cuña soltando los tornillos (3) y desplazando
axialmente según dibujo.
e) Quitar el tornillo de accionamiento final de carrera (4) y el de antigiro de guía
(5), soltando a continuación los tornillos de unión semiguías (6). Dar un giro a
las semiguías y sacarlas frontalmente.
f) Soltar con un alicate el muelle (7) tensor del cable. (el tipo "EX" no lleva).
g) Quitar las grapas de sujeción del cable y poniendo el motor en marcha
desenrollar totalmente el mismo, dejando vacío el tambor.

Nota: En los polipastos AX, BX y CX, el apartado d) no aplica para H10 y H

superiores.
En los polipastos DX y EX el apartado d) no aplica para H-14 y H superiores.

62
IV – 06 .2. Montaje del cable nuevo
a) Desenrollar completamente el cable de elevación nuevo en el suelo, a fin
de evitar torsiones, lazos o nudos al colocarlo sobre el tambor. Verificar
que tanto la longitud como la calidad del cable son idénticas a las del cable
original.
b) Sujetar una punta del cable con las tres grapas en el tambor, enrollándolo
a continuación sobre el mismo a excepción de las cuatro últimas espiras.
c) Introducir primeramente la media guía ciega (8) girándola hacia atrás y a
continuación pasar una punta del muelle tensor del cable por su ranura y
unir seguidamente ambas puntas, cuidando que queden bien cerradas. Así
mismo se cuidará que el cable se mantenga tenso en sus espiras.
Introducir a continuación la punta del cable por la ranura de salida de la
otra media guía (9). Emparejar las dos medias guías y atornillarlas (6) de
forma que el cable no quede aprisionado por la guía. Las dos mitades
deben ser impregnadas de grasa por el canal y la rosca.
d) Colocar el tornillo (5) de tope de guía y el (4) de accionamiento final de
carrera.
e) Pasar la punta del cable por la polea/s del gancho y amarrarlo en el
terminal de cuña. Tirar con fuerza a fin de que se acuñe el corazón del
sujeta-cable.
f) Montar el soporte del terminal de cuña.

ATENCION
En caso de acortar el cable, no olvidarse de regular los finales de carrera (IV-04)

CABLES
Este apartado debe ser leído con especial cuidado, ya que el cable es unos de los
elementos fundamentales que deben ser revisados periódicamente.

Nos remitiremos a lo que la norma UNE 58111 dice al respecto.

" Se recomienda encarecidamente hacerse con un original de la norma arriba

referenciada y estar en posesión de la última revisión de la misma. Es
responsabilidad del usuario estar en posesión del último original de la misma
y seguir escrupulosamente las indicaciones que en ella se expresan.

63
 MUY IMPORTANTE
Aunque se disponga de un servicio de mantenimiento exterior para
las máquinas, esto no exime al cliente de seguir las instrucciones que
en adelante se exponen acerca de los cables, siendo el cliente el
único responsable del buen hacer en la inspección de los cables.

1 .ELECCIÓN DEL CABLE

El usuario debe utilizar un cable igual al suministrado por el fabricante.

2. COLOCACIÓN

En las figuras siguientes se indican los métodos correctos que hay que emplear al
desenrollar los cables. Cuando no se procede de forma correcta, se origina una
variación de la torsión inicial propia del cable y su estructura queda en algunos
puntos sensiblemente alterada, formándose cocas o aflojamiento de cordones
destruyéndose así el equilibrio del cable.

CORRECTO CORRECTO CORRECTO

Efectuar correctamente las ligadas de los extremos, para evitar el destrenzado del
cable.

Antes de la colocación de un nuevo cable, comprobar que las gargantas de los

tambores y de las poleas corresponden al diámetro del cable.

Desenrollar correctamente el cable de acuerdo con las instrucciones que figuran a

continuación.

Durante la instalación, evitar el giro del cable alrededor de su propio eje, lo cual
produciría una separación entre las capas concéntricas de cordones, facilitando la
formación de “cocas” y abultamientos.

Al montar el cable en la grúa, desenrollar el cable del carrete de expedición y

bobinarlo simultáneamente en el tambor dando una ligera tensión al mismo entre
carrete y es de extraordinaria importancia que el desbobinado y bobinado se efectúe
en un mismo sentido, o sea, que el carrete y el tambor tengan el mismo sentido de
giro.

64
Antes de la puesta en servicio de un cable que acaba de ser colocado, el usuario
deberá comprobar que todos los elementos asociados al cable estén montados y
funcionen correctamente.

Se efectuarán varias maniobras con una carga del 10% de la carga nominal para
estabilizar el cable.

Evitar en lo posible las cargas bruscas.

3. MANTENIMIENTO

El mantenimiento del cable deberá efectuarse en función del aparato, de su empleo,

de su entorno y del tipo de cable. Salvo indicación contraria del fabricante, éste se
limpiará si es posible y se impregnará de grasa o de aceite particularmente en las
zonas de flexión al paso de las poleas.

Una menor vida del cable puede ser el resultado de una falta de mantenimiento,
particularmente cuando el aparato de elevación trabaja en medio corrosivo y en
algunos casos si por razones ligadas a su utilización no puede emplearse lubricante
alguno.

4. INSPECCIONES

4.1 Frecuencia

4.1.1 Inspecciones diarias. En la medida de lo posible, todas las partes visibles de los
cables deberán ser examinadas diariamente a fin de determinar los signos de
deterioro y las deformaciones . Deberá darse atención particular a los puntos de
amarre de los cables con el aparato. Todo cambio sensible o sospecha del estado
del cable deberá ser señalado y seguido de un examen por una persona competente,
conforme al apartado 4.2.

4.1.2 Exámenes periódicos practicados por personas competentes (conforme al

apartado 4.2.)
Para determinar la frecuencia de estos exámenes periódicos, es preciso tener en
consideración:
a) las condiciones legales requeridas por el aparato de elevación
b) tipo de aparato y sus condiciones de utilización
c) el grupo de clasificación del aparato
d) los resultados de las inspecciones anteriores

65
 e) el tiempo durante el cual ha sido utilizado el cable

4.1.3 Inspecciones especiales conforme al apartado 4.2

En todos los casos cuando un incidente ha podido causar desgastes en los cables
y/o en los puntos de amarre, o en alguna circunstancia como cuando un cable ha
sido puesto en servicio después de su desmontaje, el cable deberá ser nuevamente
inspeccionado.

En todos los casos en que un aparato de elevación haya sido puesto fuera de
servicio durante cierto período, los cables deben ser inspeccionados antes de
comenzar un nuevo trabajo.

4.2 Puntos que deberán ser inspeccionados

4.2.1 Generalidades. Cuando sea necesario inspeccionar el cable en toda su

longitud, es preciso examinar particularmente:

• Los puntos de amarre a las extremidades de los cables activos y de los

cables durmientes.
• Las partes del cable que pasan por las poleas del aparejo y de reenvio, y para
los aparatos que efectúan un trabajo repetitivo, los puntos de paso sobre las
poleas en el lugar correspondiente a las tomas de carga (véase ANEXO A).
• Las partes del cable que pasan sobre la polea de compensación.
• Las partes del cable que pueden estar sometidas a abrasión por factores
externos.
• El examen interno para la corrosión y la fatiga (véase ANEXO D).

Los resultados de la inspección deben ser recogidos en la ficha de inspección del

cable ( véase ANEXO B para un ejemplo tipo).

4.2.2 Terminaciones con exclusión de las eslingas. El cable deberá ser examinado
en la zona donde se encuentran las fijaciones de los extremos, zona crítica en lo que
respecta a rotura de alambres y a la corrosión. Los manguitos de la extremidad del
cable deberán ser igualmente examinados en el lugar en que el cable sale del metal
fundido formando el manguito para comprobar la deformación y el desgaste.

66
Las fijaciones del cable con ayuda de casquillos de sujeción deberán examinarse de
manera similar en lo concerniente a la rotura de alambres del lado del casquillo, las
grietas en el material del casquillo y el deslizamiento del cable con respecto a éste.

Las uniones extremas amovibles (sujeta-cables, pinzas en cables para tambor, etc.)
deben ser objeto de un examen para verificar la rotura de los alambres, los
deslizamientos de las uniones y el aflojamiento de los tornillos de fijación.

Cuando se comprueben roturas de hilos, deberá ser posible de recortar y fijar de

nuevo el cable y si se comprueba un deslizamiento de éste y un aflojamiento de los
tornillos proceder a un apriete de la fijación. Sin embargo, la longitud del cable
deberá quedar suficiente para permitir el número mínimo necesario de enrollamiento
sobre el tambor.

5. CRITERIOS DE SUSTITUCIÓN
Puede basarse la seguridad de explotación de los cables en servicio en los
siguientes criterios (veánse apartados 5.1 a 5.11)
a) Naturaleza y número de roturas de alambres.
b) Roturas de alambres en la zona de terminación.
c) Nidos de roturas de hilos.
d) Escalonamiento en el tiempo del número de las roturas de alambres.
e) Rotura de un cordón.
f) Reducción del diámetro del cable debido a la rotura del alma.
g) Disminución de la elasticidad.
h) Desgaste externo e interno.
i) Corrosión externa e interna.
j) Deformación.
k) Deterioro producido por el calor o por un fenómeno eléctrico.
l) Tasa de aumento de alargamiento permanente.

Todos estos criterios son a examinar separadamente. Sin embargo la yuxtaposición

de ciertas alteraciones en ciertas zonas puede dar lugar a un efecto acumulativo que
deberá ser tenido en cuenta por la persona competente al decidir la sustitución o
puesta en servicio del cable.

En cualquier caso, es preciso investigar si los desperfectos no están producidos por

un defecto del aparato y caso de ser así, proceder a su reparación antes de la
colocación del nuevo cable.

67
5.1 Naturaleza y número de la rotura de alambres.
La concepción general de un aparato de levación es tal que no permite una vida
indefinida de los cables.

En los cables con 6 u 8 cordones, los alambres rotos están en la mayoría de los
casos en la capa exterior. No es lo mismo en los cables con varias capas de
cordones, en los cuales las roturas se producen en el interior y son por lo tanto “no
visibles”.

Las tablas 1 y 2 tienen en cuenta estos criterios y son válidas para toda la
concepción del cable considerando conjuntamente los criterios indicados en los
apartados 5.2 a 5.11.

En cuanto al establecimiento de los criterios de sustitución de cables antigiratorios,

se deberá tener en cuenta la composición, la longitud en servicio y la manera de
cómo es utilizado el cable. El número de alambres rotos visibles que dan lugar a una
retirada inmediata se da a titulo indicativo en la tabla 2. Atención particular requiere
toda superficie seca o que presente una lubricación alterada.

5.2 Roturas de alambres en la zona de terminación.

Un número de roturas, aunque fuera pequeño, en la zona de la terminación o en su
proximidad, indica que las tensiones que se ejercen son muy elevadas y pueden ser
debidas a un montaje incorrecto de la terminación. Es necesario hallar la causa
exacta del deterioro y si es posible rehacer la terminación de manera muy esmerada,
al cortar el cable si quedara una longitud suficiente para una posterior utilización.

5.3 Nidos de roturas de alambres.

Cuando las roturas de los alambres están muy próximas constituyen lo que llaman
nidos de roturas y es preciso retirar el cable. Si el nido está limitado a una longitud de
cable inferior a 6d o está concentrado en uno de los cordones, puede dar lugar a que
sea preciso retirar el cable aunque el número de alambres rotos fuera inferior al
indicado en la tabla 2.

68
Tabla 1
Número de alambres rotos en los cables de cordones redondos trabajando sobre poleas de acero.

Número de Composiciones Número de alambres rotos visibles, correspondientes a la

alambres corrientes dados a fatiga del cable en un aparato de elevación que requieren
portantes de título de ejemplo 2) una retirada inmediata
los cordones
exteriores 1)
Grupos de clasificación de Grupos de clasificación de
los mecanismos los mecanismos
M1, M2, M3 y M4 M5, M6, M7 y M8

Ordinario De relleno Ordinario De relleno

Sobre una longitud 3) de Sobre una longitud 3) de

6d 30d 6d 30d 6d 30d 6d 30d

N ≤ 50 6x 7 (6/1) 2 4 1 2 4 8 2 4
51 ≤ n ≤ 75 6x 19 (9/9/1)* 3 6 2 3 6 12 3 6
76 ≤ n ≤ 4 8 2 4 8 16 4 8
100
8x 19 (9/9/1)*
101 ≤ n ≤ 6x 19 (12/6/1)
5 10 2 5 10 19 5 10
120 6x 19 (12/6/+6F/1)
6x 25FS (12/12/1)*
121 ≤ n ≤ 6 11 3 6 11 22 6 11
140
141 ≤ n ≤ 8x 19 (12/6+6F/1) 6 13 3 6 13 26 6 13
160
161 ≤ n ≤ 6x 36 (14/7+7/7/1)* 7 14 4 7 14 29 7 14
180
181 ≤ n ≤ 8 16 4 8 16 32 8 16
200
201 ≤ n ≤ 6x41 816/8+8/8/1)* 8 18 4 9 18 38 9 18
220
221 ≤ n ≤ 6x 37 (18/12/6/1) 10 19 5 10 19 38 10 19
240
241 ≤ n ≤ 10 21 5 10 21 42 10 21
260
261 ≤ n ≤ 11 22 6 11 22 45 11 22
280
281 ≤ n ≤ 12 24 6 12 24 48 12 24
300
300 < n2) 0.04n 0.08n 0.02n 0.04n 0.08n 0.16n 0.04n 0.08n

1) Los alambres de relleno no deben considerase como alambres portantes por lo que serán excluidos
del examen. En los cables con varias capas de cordones no se considera más que la capa exterior
visible. En los cables con alma de acero, éste se considera como un cordón interior.
2) Las medidas calculadas de roturas visibles deberán redondearse a un número entero. Los cables
que llevan alambres de diámetro superior al de la norma en los cordones exteriores, hay un cambio
de posición en esta tabla donde están indicados con un asterisco (*).
3) d= diámetro de cable.

69
Tabla 2
Número, dado a título indicativo, de los alambres rotos visibles en los cables
antigiratorios trabajando sobre poleas de acero.

Grupos de clasificación de los Grupos de clasificación de los

mecanismos mecanismos
M1, M2, M3 y M4 M5, M6, M7 y M8

En una longitud 1) de En una longitud 1) de

6d 30d 6d 30d
2 4 4 8
1)
d= diámetro del cable

5.4 Escalonamiento en el tiempo del número de roturas de alambres.

Cuando la causa principal del deterioro es la fatiga, las roturas de los alambres no
comienzan hasta pasado un cierto tiempo de funcionamiento, pero el número de
roturas es seguida cada vez de forma más rápida.

En este caso es necesario establecer una severa vigilancia y puede ser

recomendable seguir el aumento del número de roturas en el tiempo. Se podrá
deducir la ley del aumento de las roturas de los alambres y en cierta medida, la fecha
estimada de la retirada del cable.

5.5 Rotura de un cordón.

Si se produce la rotura de un cordón es necesaria la retirada del cable.

5.6 Reducción del diámetro del cable debido a un deterioro del alma.
La reducción del diámetro del cable que resulta del deterioro del alma puede ser
debida
a) al desgaste interno y las muescas.
b) Al desgaste interno debido a la fricción de los cordones individuales y los
alambres en el cable, en particular cuando están sometidos a flexión.
c) Al deterioro del alma textil
d) A la rotura del alma de acero
e) A la rotura de las capas internas en las composiciones multicordones.

70
 Si en razón de una de estas causas, el diámetro del cable (media de dos medidas
ortogonales) ha disminuido el 3% para los cables antigiratorios y el 10 % para los
demás cables, con relación al diámetro nominal, el cable deberá ser retirado aunque no
haya rotura de alambres visibles.

Un pequeño deterioro puede no hacerse aparente en un examen normal,

particularmente si las tensiones se reparten bien entre los cordones. Sin embargo
puede dar lugar a una pérdida importante de la resistencia del cable, que deberá ser
determinada por procedimientos de examen externo. Si tal deterioro se confirma, el
cable deberá ser retirado (véase ANEXO D).

5.7 Desgaste externo.

El desgaste de los alambres de relleno de los cordones exteriores del cable, proviene
del frotamiento bajo presión del cable en las gargantas de las poleas y de los
tambores. El fenómeno es particularmente evidente en los cables en movimiento, en
los puntos de contacto con las poleas en las fases de aceleración y decelaración, y
se presenta bajo forma de diferencias de espesor en los alambres exteriores.

El desgaste está favorecido por una falta de engrase a una mala lubricación, así
como la presencia de polvo.

El desgaste disminuye la resistencia de los cables por reducción de la sección

transversal del acero.

Cuando, como consecuencia del desgaste, el diámetro exterior del cable ha disminuido
el 7% o más con relación al valor nominal, deberá retirarse, aunque no haya rotura de
alambres visibles.

5.8 Disminución de la elasticidad.

En ciertas circunstancias, asociadas al lugar de trabajo, un cable puede sufrir una
disminución importante de elasticidad, que será peligrosa para una futura utilización.

La disminución de elasticidad es difícil de percibir; si el inspector estuviera en duda,

deberá llamar a un especialista. Este defecto presenta en general los síntomas
siguientes:
a) Reducción del diámetro del cable.
b) Alargamiento del cable.
c) Falta de espacio entre los alambres individuales y entre los cordones,
producida por la compresión de los diferentes elementos unos contra otros.
d) Aparición de un polvo parduzco entre los cordones.
e) Cuando no es visible la rotura de los alambres, el cable puede ser
sensiblemente más difícil de manejar y tendrá ciertamente una reducción del
diámetro superior a la producida por el desgaste de los alambres individuales.

71
 Este estado en un cable puede conducir a una rotura brusca bajo carga
dinámica y es suficiente para justificar su retirada inmediata.

5.9 Corrosión externa e interna.

La corrosión se presenta principalmente en atmósfera marina y en atmósfera
industrial polucionada, y puede no sólo disminuir la resistencia a la rotura estática por
reducción de la sección metálica del cable, sino también acelerar la fatiga al provocar
irregularidades de superficie que dan nacimiento a la aparición de grietas bajo
tensión. Una corrosión severa puede producir una disminución de la elasticidad del
cable.
a) Corrosión externa
La corrosión de los alambres puede ser constatada visualmente.

b) Corrosión interna
La corrosión interna es más difícil de descubrir que la corrosión externa, a la que
acompaña frecuentemente, pero pueden observarse los siguientes efectos.

1 Variación del diámetro del cable: en la posición del enrollamiento del cable
sobre las poleas es en general una reducción del diámetro; sin embargo, en los
cables inmóviles no es raro se produzca un aumento del diámetro a causa del
depósito de herrumbre bajo las capas de los alambres exteriores.

2 Falta de espacio entre los cordones en los manguitos exteriores del cable,
frecuentemente acompañado de rotura de alambres.

Si hubiera sospecha de corrosión interna, el cable podrá ser sometido a un examen

interno, que deberá ser efectuado por una persona competente, siguiendo el método
descrito en el anexo D.

La confirmación de la existencia de corrosión interna justifica la retirada inmediata del

cable.

5.10 Deformación
Se llama deformación del cable a las alteraciones aparentes de la estructura. Las
diferentes deformaciones se traducen en general por un aflojamiento de la estructura
del cable, al menos en la proximidad de las partes deformadas, y por ello, por una
repartición desigual de las tensiones.

72
Según su aspecto, se distinguen las deformaciones principales siguientes:

5.10.1 Deformación en tirabuzón. El eje del cable toma la forma de una hélice. Aún
en el caso de que esto no se traduzca desde su aparición en un debilitamiento del
cable, esta deformación puede dar lugar a movimientos irregulares en el
accionamiento por cable. Consecuentemente, en un trabajo prolongado puede
producir el desgaste y la rotura de alambres.

En el caso de una deformación en tirabuzón, debe retirarse el cable si

4d
d1 >
3

en la que d es el diámetro nominal del cable y d1 el diámetro correspondiente a la

envolvente del cable deformado sin tensión, no debiendo exceder la longitud del
cable considerado 25d.

5.10.2 Deformación en cesta. Esta deformación se produce en los cables con alma
de acero cuando la capa exterior de los alambres está dislocada o cuando los
cordones exteriores son más largos que los interiores. Tal condición puede dar lugar
a una carga brusca en un cable flojo.

73
 Cuando exista deformación en cesta el cable debe ser retirado
inmediatamente.

5.10.3 Extrusión de cordones. Esta característica está frecuentemente asociada a la

deformación en cesta cuando el desequilibrio del cable produce la extrusión del alma.

La extrusión de un cordón justifica la retirada inmediata del cable.

5.10.4 Extrusión de alambres. En este caso, algunos alambres o grupos de alambres

se desprenden, del lado del cable opuesto a la garganta de la polea, por formación

de bucles, generalmente como resultado de un choque.

Si la deformación es grave está justificada la retirada del cable.

5.10.5 Aumento local del diámetro del cable. Puede sobrevenir un aumento local del
diámetro del cable y afectar una longitud relativamente importante del mismo. Esto
conduce generalmente a una distorsión del alma (en ciertos ambientes puede existir
enmohecimiento del alma del cable) produciendo un desequilibrio en los cordones
exteriores que se orientan de manera no conveniente.

74
 Efecto en un cable de alma textil

Efecto en un cable de alma metálica

El cable debe ser retirado inmediatamente

5.10.6 Disminución local del diámetro del cable. Una reducción local del diámetro del
cable está asociada generalmente a la rotura del alma. Los lugares próximos a los
extremos deben ser examinados cuidadosamente.

El cable debe ser retirado inmediatamente

5.10.7 Aplastamientos. Los aplastamientos resultan de un daño mecánico y si son

graves, el cable debe retirarse.

Aplastamiento por acción mecánica que da lugar a un laminado del cable

75
 El cable debe ser retirado inmediatamente

Aplastamiento por acción mecánica aplicada sobre una cierta longitud de un cable con varias capas de
cordones. Observar el aplastamiento y el alargamiento del paso de los cordones exteriores así como su
desunión.

El cable debe ser retirado inmediatamente

5.10.8 Codos. Los codos son deformaciones angulares del cable producidas por
causas exteriores violentas.

Los cables que presentan codos deben ser retirados inmediatamente.

5.10.9 Cocas. Las cocas son deformaciones del cable que se producen cuando se
tira en línea recta de un cable formando una espira sin que éste tenga libertad
suficiente para compensar la deformación con un giro alrededor de su eje.

Observar la expansión del alma textil

Un cable que presenta una o varias cocas debe ser retirado inmediatamente.

76
Cable puesto en servicio a pesar de presentar una coca y que ahora está sometido a
un desgaste localizado y a una deformación típica.

El cable debe ser retirado inmediatamente

5.11 Deterioros producidos por el calor o por un fenómeno eléctrico.

Los cables que han sido sometidos a un efecto térmico excepcional, exteriormente
reconocible porque presentan coloraciones de recocido, deben ser retirados.

6. VIDA DE LOS CABLES

Cuando se posee una experiencia suficiente adquirida en la práctica, se pueden

hacer previsiones respecto del momento en que debe considerarse la sustitución del
cable. Sin embargo, tales previsiones no deben situarse más que a nivel de gestión
de stocks y no deben jamás intervenir para disminuir la vigilancia o prolongar la vida
más allá de los criterios de sustitución fijados en el capítulo precedente de esta
norma.

7. VERIFICACIÓN DEL EQUIPO EN RELACIÓN AL CABLE

Periódicamente se deben verificar los tambores y diferentes poleas para asegurarse

que todos los elementos giran correctamente en sus cojinetes.

Las poleas girando mal o estando bloqueadas sufren un desgaste fuerte y desigual
provocando el desgaste de los alambres por frotamiento. Las poleas de
compensación bloqueadas provocan una carga desigual sobre los ramales de los
cables.

El radio de fondo de la garganta debe ser compatible con el diámetro nominal del
cable. Si el radio ha llegado a hacerse demasiado grande o demasiado pequeño, se
debería retocar la garganta o sustituir la polea.

77
8. FICHA DE INSPECCIÓN DEL CABLE

Para cada examen periódico, se recomienda prever un fichero para registrar las
observaciones consecutivas a cada inspección del cable (véase ejemplo de ficha de
inspección en el anexo B).

9. ALMACENAMIENTO E IDENTIFICACIÓN DE LOS CABLES

Debe preverse un almacenamiento limpio y seco para impedir el deterioro de los

cables que no son utilizados y además los medios para permitir la identificación de
los cables de una manera clara por medio de sus fichas de inspección.

78
 CABLES. ANEXO A

Representación esquemática de los posibles defectos a considerar durante el

examen según las diferentes zonas del cable sobre el aparato.

1) Inspeccionar el amarre del cable al tambor

2) Buscar un enrollamiento defectuoso, que provoque
deformación (partes aplastadas) y de desgaste que
puede ser importante en los lugares de desvío.
3) Examinar la rotura de alambres.
4) Examinar la corrosión.
5) Buscar las deformaciones producidas por una carga
intermitente.
6) Examinar la parte que se enrolla en la polea por las
roturas de alambres y desgastes.
7) Examinar los puntos de sujeción:
 Verificar las roturas de alambres y la corrosión.
 Verificar también la parte del cable en contacto o
próxima a las poleas de compensación.
8) Buscar las deformaciones
9) Verificar el diámetro del cable.
10) Examinar cuidadosamente la parte que se enrolla a
traves del aparejo, principalmente en el lugar
correspondiente a la aplicación de la carga.
11) Buscar las roturas de alambres y el desgaste
superficial.
12) Verificar la corrosión.

79
 CABLES. ANEXO B
EJEMPLO TIPO FICHA DE INSPECCIÓN

Ficha inspección cable Máquina:

....................................................................

Aplicación:
....................................................................

Fecha de puesta en
Construcción:................................................................ servicio:.....................................
Fecha de
Diámetro nominal:........................................................ retirada:.......................................................
Clase de resistencia:....................................................
Carga mínima de
Calidad:no galvanizado/galvanizado 1)................ rotura:............................................
Carga de
Tipo de alma: acero/textil/sintética 1) .................... trabajo:........................................................
Longitud de cable:.......................................................
Diámetro
Tipo de extremo:........................................................... medida:........................................................
Bajo una carga
de:......................................................

Abrasión
Rotura de Disminución Deterioro y
de Estimación
alambres Corrosión del diámetro deformaci
alambres Lugar(es) total
visibles del cable ones
exteriores medido(s)
Número Grado de Grado de Grado de
% Naturaleza
en 6d alteración alteración 2) alteración 2)

Suministrador cable:
Otras observaciones:
...................
Fecha: .......................... Firma: .........
Número de horas ...................
............................................... funcionamiento: .........
...................
............................................... Razón de la retirada: ..........

1) Tachar lo que convenga

2) En las columnas cualificar el grado de alteración por: ligero, medio,
importante, muy importante, retirada.

80
 CABLES. ANEXO D
INSPECCIÓN INTERNA DEL CABLE

D.0 Introducción
La experiencia sacada de las inspecciones relativas a los cables en servicio y a los
cables retirados demuestra que el deterioro interno, debido principalmente a la
corrosión y al proceso normal de fatiga, es la causa principal de numerosas roturas
repentinas de cables. Una inspección exterior normal no es suficiente para revelar la
importancia de la degradación interna, aún en el momento en que la rotura es
inminente.

D.1 Objeto
Todos los tipos de cables de cordones pueden ser desenrollados suficientemente
para permitir una apreciación de su estado interno. Esto es difícil en los cables de
gran dimensión. Sin embargo, la mayoría de los cables de los aparatos de elevación
pueden inspeccionarse internamente siempre que el cable no sea sometido a tensión
alguna.

D.2 Método
El método consiste en fijar sólidamente al cable dos mordazas de sujeción situadas a
una distancia conveniente una con respecto a la otra.

Al realizar un esfuerzo sobre las mordazas de sujeción en sentido inverso al del

trenzado de los cordones, los cordones exteriores se separan y se despegan del
alma.

81
Durante el proceso de desenrollado es preciso asegurar que las mordazas de
sujeción no deslicen sobre la periferia del cable. Los cordones no deben ser
desplazados excesivamente..

Una vez el cable ligeramente abierto, se puede utilizar una pequeña sonda, tal como
un destornillador, para desplazar la grasa o los restos que puede (o pueden) dificultar
la observación del interior del cable.

Los puntos esenciales a observar son:

a) El estado de lubricación interna.
b) El grado de corrosión.
c) Las muescas de los alambres causadas por la presión y el desgaste.
d) La presencia de alambres rotos.

Después del examen, introducir un material de servicio (cáñamo, yute, etc.) en la

parte abierta y ejercer un giro en las mordazas de sujeción, con una fuerza moderada
para asegurar una recolocación correcta de los cordones alrededor del alma.
Después de retirar las mordazas, la superficie externa del cable deberá ser
normalmente engrasada.

D.3 Partes del cable adyacentes al extremo

Para examinar estas partes del cable, basta con una mordaza de apriete puesto que
el anclaje del extremo o una barra convenientemente colocada a través de la parte
externa, asegurará la inmovilización necesaria de la otra extremidad.

82
D.4 Partes a inspeccionar
Del hecho de que es imposible examinar el interior del cable en toda su longitud,
deben elegirse las secciones convenientes.

En el caso de cables que se enrollan sobre un tambor

o pasan sobre poleas o rodillos, se recomienda
examinar las partes que se ajustan en las gargantas
de las poleas en el momento de aplicación de la
carga. Estas son las partes sometidas a choques en el
momento de parada (es decir, las adyacentes al
tambor o a las poleas de cabeza de pluma) y las
zonas particularmente expuestas a la intemperie las
que deberían ser examinadas. Particularmente
examinado debe ser el cable cerca de su extremo y
principalmente en el caso de cables fijos tales como
tirantes o colgantes.

Una comprobación útil y sencilla es la que se muestra en la figura, doblando el cable

entre las dos manos, y que saca a relucir defectos que a simple vista no se
muestran.

83
 IV - 07 REPOSICION LUBRICANTES Y ENGRASE
mensual trimestral anual Lubricante

1 Comprobar el funcionamiento de los frenos, •

reglando el entrehierro caso de deslizamiento de la
carga. (VER III-02)
2 Inspeccionar cable (Se rechazará el cable que •
presente 10 hilos rotos en una longitud de 10
veces el diámetro)
3 Engrasar cable • Grasa
EP-2
4 Verificar nivel de aceite de los reductores de Elevac.
elevación y traslación, añadiendo si es necesario . ISO 220
Cada 5 años es conveniente vaciar el aceite de los • Traslac.
reductores y volver a llenarlos una vez efectuada ISO 100
la limpieza del interior con un aceite de limpieza.
5 Inspeccionar los ganchos para detectar posibles •
fisuras o deformaciones debidas a esfuerzos
mecánicos.
6 Engrasar el rodamiento axial del gancho • Grasa
EP-2
7 Engrasar los rodamientos de las ruedas del puente • Grasa
y carro EP-2
8 El armario de maniobra solamente se limpiará con
aire seco, eliminando el polvo del entorno del
aparellaje. •
Los contactores no deben limpiarse. Su propio
funcionamiento asegura la limpieza de su
superficie.
Los contactos deben vigilarse y se reemplazarán
cuando estén deteriorados.

TABLA DE EQUIVALENCIAS DE ACEITES

FABRICANTE REFERENCIA
ISO 220 ISO 100
BP BP ENERGOL GR-XP 220 BP ENERGOL GR-XP 100
BRUGAROLA, S.A. BESLUX GEAR 220 BESLUX GEAR 100
CEPSA CEPSA LISSUR ENGRANAJE S 630 CEPSA LISSUR ENGRANAJE S 627
ESSO SPARTAN EP 222 SPARTAN EP 100
KLUBER, S.A. LAMORA 220 LAMORA 100
REPSOL PETROLEO, S.A. SUPER TAURO 3
SHELL SHELL OMALA OIL 220 SHELL OMALA OIL 100
SOPOGRASA SUPERGRASA 451 ESPECIAL/3 SUPERGRASA 451 ESPECIAL/1
VERKOL COMPOUND E- 3/220 COMPOUND E- 3/100

TABLA DE EQUIVALENCIAS DE GRASAS

FABRICANTE REFERENCIA
BRUGAROLAS, S.A. AGUILA 850 EP00
SOPOGRASA 712 EP 00
* VERKOL EP-00

(*) Marca empleada por Talleres JASO Industrial, S.L.

84
 IV - 08 DETECCION DE AVERIAS

INCIDENTE REMEDIO

No funciona ningún - Comprobar a la entrada del armario de maniobra si hay

movimiento tensión en las tres fases.

- Revisar fusibles de mando y fuerza.

- Verificar si llega corriente a la botonera ( hilo nº 1)

El polipasto no funciona o se - Después de actuar según el apartado anterior, comprobar si

para al motor del polipasto llega tensión en las tres fases.

- Comprobar si el motor está "quemado" o las fases cortadas.

Si se produce un ruido sordo y continuo al pulsar la botonera,
es que el freno o todo el polipasto está en dos fases.

- Si solo funciona en un sentido, revisar el contactor

correspondiente. También puede estar cortado un hilo de la
botonera.

- Si se observa un tableteo de los contactores o intermitencias

teniendo pulsado un botón cualquiera, está estropeado el
contactor correspondiente al botón, o el pulsador de la
botonera.

- Si el motor y freno funcionan perfectamente, la avería será

mecánica y para repararla será necesario bajar el polipasto.

El polipasto queda bloqueado - Comprobar que llega corriente a las bobinas del freno
analizando el estado de éstas.

- Proceder a la sustitución del elemento afectado.

No funciona la traslación - Se seguirá un proceso similar al del mecanismo de elevación.

Los motores no frenan o se - Será necesario efectuar el reglaje de los frenos según se
deslizan las cargas indica en IV-03.

Se recomienda montar exclusivamente piezas de origen.

Para cualquier anomalía, contactar con el servicio post-venta regional más próximo.

Los maquinistas de grúas deben estar al corriente de los posibles funcionamientos defectuosos
de la instalación que pudieran producirse durante su funcionamiento. Si es necesario, se debe
parar inmediatamente dicho funcionamiento y avisar al supervisor para que se pueda tomar la
acción correctora más adecuada.

85
IV - 09 UNIONES ATORNILLADAS

IV - 09 .1. INSPECCIÓN ANTES DE LA INSTALACIÓN. CONDICIONES DE

LOS COMPONENTES DE LA UNIÓN.

Todos los componentes de la unión con tornillos de alta resistencia deben ser
limpiados y visualmente examinados antes de su instalación.

Las áreas que deben ser examinadas son la rosca de los tornillos y las tuercas, la
colocación de la tuerca en el tornillo y el canto entre el eje y la cabeza del tornillo.

Los tornillos y tuercas cuyas roscas presenten señales de oxidación, deben ser
rechazados.

IV - 09 .2. REUTILIZACIÓN DE LOS COMPONENTES DE LA UNIÓN CON

TORNILLOS DE ALTA RESISTENCIA

Se recomienda la sustitución por uno nuevo de todo aquel componente que se haya
aflojado por las razones que fueren.

IV - 09 .3. INSPECCIÓN DE LAS UNIONES CON TORNILLOS DE ALTA

RESISTENCIA

Cualquier tornillo de este tipo puede aflojarse si se sobrepasan los esfuerzos para los
que ha sido diseñado. Esto puede ocurrir, por ejemplo, si se somete la grúa a fuertes
sobrecargas.

Cuando la uniones pretensadas con tornillos de alta resistencia se aflojan, pierden

total o parcialmente la pretensión. En este caso, disminuye drásticamente la vida a
fatiga del material del tornillo, pudiendo llegarse a su rotura.

Una vez al año se ha de comprobar el apriete de los tornillos. Si se observaran tornillos

rotos o con alguna grieta en la superficie, todos los tornillos de la unión en cuestión
deben ser reemplazados inmediatamente.

Una vez el ingeniero de diseño haya determinado las dimensiones de los tornillos de la
unión, la seguridad de ésta y el seguimiento de las instrucciones anteriores será
responsabilidad del usuario.

86
 PAR DE APRIETE PARA TORNILLOS
CALIDAD 8.8 CALIDAD 10.9
ROSCA PAR (N.m) ROSCA PAR (N.m)
M12 86 M12 120
M16 210 M16 295
M20 410 M20 580
M24 710 M24 1000
M27 1050 M27 1500
M30 1450 M30 2000

87
IV - 10 VIENTO

Todas las máquinas que se encuentran en el exterior se hallan expuestas a la acción

del viento, por lo tanto se diseñan para las siguientes especificaciones, si no existe

notificación por escrito en sentido contrario por parte del cliente:

Viento máximo de trabajo: 72 km/h

En cualquier caso, se recomienda dejar de utilizar el aparato para vientos superiores

a 50 km/h.

El cliente debe poner los medios adecuados para que el operario

tenga conocimiento de que se han alcanzado los 50 km/h, de tal
manera que se tomen las medidas oportunas para poner el aparato
fuera de servicio y fijarlo al suelo con los elementos previstos a tal
efecto en cada caso (trincas, frenos, etc). Asimismo deberá ser
fijado cuando no esté trabajando.

88
IV - 11 MANTENIMIENTO. GENERALIDADES

IV-11.1. INTRODUCCIÓN

El mantenimiento de una grúa consiste en el conjunto de comprobaciones,

actuaciones, sustituciones y ajustes que se realizan para que la misma mantenga un
nivel de seguridad aceptable y como mínimo acorde con el prescrito en el marco
normativo que le sea aplicable.

El RD 1215/1997 artículo 3.5, obliga al empresario a adoptar las medidas necesarias

para que, mediante un mantenimiento adecuado, los equipos de trabajo se
conserven durante todo el tiempo de utilización en unas condiciones que garanticen
la seguridad y la salud de los trabajadores al utilizar dichos equipos de trabajo. Dicho
mantenimiento se realizará teniendo en cuenta las instrucciones del fabricante o en
su defecto, las características de estos equipos, sus condiciones de utilización y
cualquier otra circunstancia normal o excepcional que pueda influir en su deterioro o
desajuste.

Las operaciones de mantenimiento, transformación o reparación de equipos de

trabajo, cuya realización suponga un riesgo específico para los trabajadores sólo
podrán ser encomendadas a personal especialmente capacitado.

Los propietarios o usuarios de las grúas e instalaciones deben garantizar la

seguridad de los operarios que realicen intervenciones (revisiones, reparaciones, etc)
en las mismas. Los riesgos y medidas de seguridad, derivados de dichas
intervenciones quedarán registrados en su evaluación de riesgo laborales, reflejando
en el mismo los accesos previstos y medidas de seguridad para dicho trabajo
(plataformas elevadoras, andamios, escaleras, líneas de vida verticales y
horizontales, etc.)

IV-11.1.1. Tipos de mantenimiento.

Mantenimiento preventivo: Mantenimiento que consiste en realizar ciertas

reparaciones o cambios de componentes o piezas, según intervalos de tiempo, o
según determinados criterios, prefijados para reducir la probabilidad de avería o
perdida de rendimiento de la grúa. Siempre se planifica. El mantenimiento preventivo
puede ser programado o predictivo, este último cuando está condicionado a la
detección precoz de los síntomas de la avería.

89
Mantenimiento correctivo: Mantenimiento efectuado a una grúa cuando la avería
ya se ha producido, restituyéndole a su condición admisible de utilización. El
mantenimiento correctivo puede o no ser planificado.

IV-11.1.2. Mantenimiento preventivo.

Dentro del mantenimiento preventivo se distinguen:

IV-11.1.2.1. Revisiones y comprobaciones previas: El mantenimiento más

inmediato consiste en las revisiones diarias que debe de realizar el operador antes
de iniciar su jornada de trabajo o antes de la puesta en servicio de la grúa y
consistente en:

Revisión visual y de funcionamiento de los mecanismos de seguridad: limitadores de

carrera, frenos, dispositivos de seguridad y de parada de emergencia.

Revisión visual de los aspectos más aparentes de la grúa y de elementos sometidos

a esfuerzo. Ver cuadro.

Si el operador detectara alguna anomalía, debe de ponerla inmediatamente en

conocimiento del técnico responsable.

IV-11.1.2.2. Revisiones periódicas: El RD 1215/1997, artículo 4.2, obliga al

empresario a adoptar “las medidas necesarias para que aquellos equipos de trabajo
sometidos a influencias susceptibles de ocasionar deterioros que puedan generar
situaciones peligrosas, estén sujetos a comprobaciones y, en su caso, pruebas de
carácter periódico, con objeto de asegurar el cumplimiento de las disposiciones de
seguridad y de salud, y de remediar a tiempo dichos deteriores. Igualmente, se
deberán realizar comprobaciones adicionales de tales equipos cada vez que se
produzcan acontecimientos excepcionales, tales como transformaciones, accidentes,
fenómenos naturales o falta prolongada de uso, que puedan tener consecuencias
perjudiciales para la seguridad”. Así mismo, el RD 1215/1997, artículo 4.3, dice que
“Las comprobaciones serán efectuadas por personal competente”; y en el artículo
4.4, dice que “Los resultados de las comprobaciones deberán documentarse y estar
a disposición de la autoridad laboral. Dichos resultados deberán conservarse durante
toda la vida útil de los equipos”.

La periodicidad de las revisiones y comprobaciones, dependerán de las condiciones

de utilización del aparato, y como indican la norma UNE 58132-5:1994 y la norma
UNE 58144-1:1997; será al menos de una vez al año.

90
Las comprobaciones mínimas que se deben de realizar en las revisiones periódicas
se detallan en el Anexo 5, que recoge lo indicado en la norma UNE 58144-1:1997.

IV-11.1.2.3 Revisiones generales: Como indica la norma UNE 58919:1995.

“Numerosos elementos de la cadena cinemática de un aparato de elevación de serie
no son visibles y por consiguiente no pueden verificarse regularmente con ocasión de
los controles prescritos. Por ello, apenas se pueden detectar una rotura o una avería
incipiente. A lo largo del tiempo, cuando el potencial teórico de utilización D, para el
cual el mecanismo ha sido dimensionado se ha consumado, un peligro puede
aparecer con una probabilidad creciente”. Así pues, el potencial de utilización teórico
D, en horas de vida para el que ha sido diseñada la máquina, permite determinar,
comparándolo con las solicitaciones reales del aparato S en horas, los Periodos de
Funcionamiento Seguro, PFS para cada mecanismo de elevación de la grúa. Para
que una grúa se encuentre en un periodo de funcionamiento seguro, debe cumplirse:

S
PFS = ≤1
D

Cuando se alcance o supere la utilización teórica de servicio D, es decir cuando S/D

≥1, se debe de realizar una revisión general para poder seguir utilizando el aparato.

Esta revisión general debe efectuarse no más tarde de los 10 años desde la primera
puesta en servicio de la grúa y posteriormente, a los 10 años, como máximo,
después de cada revisión general.

El fabricante o la empresa que realiza la revisión general, debe determinar el valor de

la utilización teórica D y la nueva fecha límite para la siguiente revisión general.

IV-11.1.3. Mantenimiento correctivo

El mantenimiento correctivo, está motivado por las averías o por la rotura de

elementos de una máquina. Por lo general, la intervención tiene un carácter de
emergencia o de urgencia.

La reparación de averías – mantenimiento correctivo – la debe realizar una empresa

conservadora autorizada o el propio fabricante de la grúa, inscribiéndose el tipo de
reparación o sustitución en el “Libro Historial de la Grúa”. Siempre se realizarán las
operaciones de mantenimiento con la grúa parada y desenergizada y libre de
cualquier carga suspendida.
Sólo se emplearán piezas originales o admitidas específicamente y por escrito por el
fabricante de la grúa

91
IV-11.2. MODIFICACIONES DE LA GRÚA
Las grúas se construyen a partir de un diseño que responde a las especificaciones
técnicas que se determinen. Cualquier cambio en las especificaciones que implique
superar las condiciones de trabajo para las que se ha diseñado la grúa implica un
rediseño de la misma.

La colocación de accesorios específicos en la grúa, así como cualquier modificación

de sus características, requiere la nueva certificación de la máquina y debe facilitarse
al propietario de la grúa toda la documentación y placas de características
correspondientes.

Para su puesta en marcha se deberán repetir todas las certificaciones y

comprobaciones requeridas para la puesta en marcha inicial y documentarlas .

IV-11.3. ENVEJECIMIENTO DE LA GRÚA

La evaluación del envejecimiento de las grúas, se obtiene siguiendo las reglas de

cálculo que han sido desarrolladas a partir de los conocimientos científicos y
técnicos, así como de las experiencias de los usuarios y fabricantes de los diferentes
tipos de aparatos y accesorios.

Esta noción de envejecimiento se aplica principalmente a la estructura y a los

mecanismos con exclusión de los elementos consumibles (ejemplo: cables,
guarniciones de frenos, etc.)

Los factores principales de envejecimiento a tener en cuenta en las grúas, son:

• La fatiga de los materiales.
• La corrosión.
• Los accidentes ocurridos durante su explotación, montaje y/o desmontaje.
• La incidencia de las sobrecargas.
• La adecuación y periodicidad del mantenimiento.

El usuario deberá seguir siempre las recomendaciones del fabricante sobre los
procesos de envejecimiento de las estructuras y de los equipos, que constituyen la
parte más sensible de la maquina. Además debe tener en cuenta que todo el proceso
de envejecimiento puede acelerarse en función de las condiciones del área de
trabajo (muy altas o muy bajas temperaturas, atmósferas corrosivas, etc.)

92
IV-11.4. GUIÓN DE REVISIÓN

Nº REVISION A REALIZAR Trimestral Semestral Anual

I Estructura- puente
I.01 Observar si existen zonas de alto grado de corrosión 
I.02 Revisar que no existan indicios de grietas en las   
uniones soldadas
I.03 Comprobar que el apriete de los tornillos y tuercas 
es el correcto
I.04 Inspeccionar los carriles de rodadura.  

II Testeros y carretones
II.01 Comprobar apriete tornillos y tuercas de los amarres  
de los distintos elementos(motores, frenos,
reductores, topes, rótulas)
II.02 Comprobar funcionamiento de los frenos y motores   
II.03 Revisar el estado de las ruedas del puente   
(desgaste, grietas capilares)
II.04 Engrasar rodamientos de ruedas y en su caso  
acoplamientos si llevan engrasador.
Engrasar corona y piñón ruedas
en el caso de que lleve (Grasa EP-2)
II.05 Verificar nivel del reductor y añadir si es necesario  
(VG220)
II.06 Comprobar la frenada simultanea de los grupos   
motrices.

III Carro
III.01 Comprobar apriete tornillos y tuercas de los amarres 
de los distintos elementos del carro
III.02 Comprobar funcionamiento de los motores frenos y 
reductores del carro
III.03 Observar estado de las ruedas del carro(desgaste, 
grietas capilares).
/ Engrasar las ruedas y el piñón de   
las ruedas en el caso de que lleve (Grasa EP-2)
III.04 Inspeccionar el cable (Se rechazará el cable que   
presente 10 hilos rotos en una longitud
de 10 veces el diámetro).
III.05 Engrase del cable de elevación (Grasa EP-2)  
III.06 Cambio cables de elevación (si se observan fallos).   
Ver apartado específico.
III.07 Engrase de acoplamientos de barriletes, dientes  
abomba dos, y rodamientos de ruedas ,soportes
tambor .(si es que llevan engrasador)
(Acoplamientos EP00, ruedas y soporte EP-2)
III.08 Verificar niveles de reductoras de elevación y  
traslación carro, añadiendo aceite si es necesario
(VG220-VG320)
III.09 Comprobar si hay perdidas de aceite   
III.10 Examinar el desgaste de las zapatas de los frenos.   

NOTA: Los cambios de aceite se efectuarán 1º a las 500 horas de funcionamiento , 2º cada 2000 horas de
funcionamiento

93
IV Gancho
IV.01 Observar el giro de las poleas   
IV.02 Observar el giro del gancho(rodamiento axial)   
IV.03 Inspeccionar las gargantas de las poleas   
IV.04 Comprobar el buen estado del gancho de carga   
IV.05 Comprobar el dispositivo de seguridad. Ponerlo si no existe   

V Eléctrico
V.01 Comprobar el estado en general de todos los aparatos de los   
armarios de aparellaje
V.02 Observar el estado de las puertas de de los armarios de   
aparellaje.
V.03 Observar si todas las cajas de conexiones están tapadas.   

V.04 Comprobar el estado de las conexiones.  

V.05 Comprobar el estado del aparellaje.   
V.06 Comprobar el estado de escobillas y colector en los motores  
si los lleva
V.07 Comprobar finales de carrera en la elevación , traslación   
carro y puente
V.08 Revisar el estado de los carritos portacables y cortina móvil   
V.09 Comprobar el estado de conservación de la botonera ó   
puesto de mando.
V.10 Probar si actúa bien el limitador de carga con el 20% de 
sobrecarga

VI Toma de corriente
a) Línea de frotadores
VI.01 Comprobar la presión de los tomacorrientes. Hay que quitar  
la corriente
VI.02 Comprobar el estado de los grafitos  
b) Enrollador
VI.04 Comprobar el amarre del cable a la raqueta y enrollador   
VI.05 Comprobar conexiones del cable al colector y escobillas. 
VI.06 Comprobar posición del cable sobre el suelo   
VI.07 Comprobar funcionamiento de la lira del enrollamiento y   
desenrollamiento
VI.08 Comprobar estado del cable. 
EL CABLE DE ACERO DEBE ESTAR
PERMANENTEMENTE ENGRASADO.

 NOTA: las cargas para realizar la revisión y los medios para moverlas serán
responsabilidad del titular de la grúa

94
IV-11.5. PERIODICIDAD DEL MANTENIMIENTO

En el apartado IV-11.1.2.3 se propone la determinación del Período de

Funcionamiento Seguro, PFS, como indicativo para establecer el intervalo entre
revisiones generales. Este valor se calcula como cociente entre dos parámetros: la
solicitación real S o condiciones de funcionamiento reales del aparato y el potencial
teórico de utilización D, en años.

S
PFS = ≤ 1
P

Si el fabricante facilita el potencial de utilización D de los mecanismos y estos están

equipados con registradores que registren el valor de S de forma automática, el
cálculo de PFS es inmediato.

En caso contrario, el usuario debe determinar D y S.

Para determinar la utilización real S, debe calcular:

4
S = ∑K
i =1
mi * ti

El sumatorio es la resultante de ponderar cada uno de los cuatro niveles de carga

determinados por la UNE 58915, representado por su parámetro del espectro de
carga Kmi, por el tiempo ti durante el que la grúa lo ha manejado Tabla-1.

El usuario debe registrar las condiciones de funcionamiento de la grúa, por lo menos,

con ocasión de la revisión anual, aplicando uno de los por tres métodos (UNE
58919):
1. Utilizando instrumentación que facilite el valor de S,
2. Utilizando contadores como el de horas de funcionamiento
3. Registro manual sin instrumentos.

El primer método facilita directamente S, como ya se ha dicho.

El segundo método, implica que el usuario asigne el tiempo registrado por el

contador para cada nivel de carga y realice la suma de los productos tiempo
registrado por valor de Kmi que representa el nivel de carga cuyo tiempo se ha
medido; a fin de tener en cuenta la posible imprecisión de este método debe
incrementarse el resultado de S en un 10% para calcular el PFS.

El tercer método implica que el usuario registre los tiempos de funcionamiento para
cada nivel del espectro de carga mediante estimación y calcule la suma de productos

95
correspondiente; para compensar errores, el valor de S así obtenido, se incrementa
en un 20% para calcular el PFS.

Para que los resultados obtenidos por los tres métodos para el registro de S
expuestos, sean aceptables, se entiende que:
1. Se han efectuado todos los ensayos prescritos para el aparato de
elevación.
2. Los eventuales fallos que se hayan producido entre revisiones se han
reparado según las reglas del arte.
3. El mantenimiento preventivo y la sustitución de piezas desgastadas se
han efectuado correctamente siguiendo las instrucciones del fabricante.

Los valores del parámetro (o coeficiente) de espectro de carga: Km se puede

determinar aplicando los indicaciones que figuran en la tabla:

Tabla 1
Determinación de los niveles del espectro de cargas o estado de solicitación. UNE 58915:92
Espectro de la carga Distribución de carga en el tiempo Parámetro Km
10% del tiempo funcionando con peso muerto + la carga
nominal útil
Estado de solicitación
L1: Ligero 40% del tiempo funcionando con peso muerto + 1/3 carga Km=0,125
nominal útil.
50% del tiempo funcionando con peso muerto solamente
1/6 del tiempo funcionando con peso muerto + la carga
nominal útil.
Estado de solicitación 1/6 del tiempo funcionando con peso muerto + 2/3 carga
nominal útil. Km=0,25
L2: Moderado
1/6 del tiempo funcionando con peso muerto + la carga
nominal útil.
50% del tiempo funcionando con peso muerto solamente

Estado de solicitación 50% del tiempo funcionando con peso muerto + la carga
nominal útil Km=0,5
L3: Pesado
50% del tiempo funcionando con peso muerto solamente
Estado de solicitación 90% del tiempo funcionando con peso muerto + la carga
nominal útil Km=1
L4: Muy pesado

El potencial de utilización D se determina en función del grupo de mecanismo M,

parámetro de diseño que indica la capacidad intrínseca del mecanismo, y del nivel de
carga previsto representado por el parámetro de espectro de carga Kmi .

El parámetro que representa el espectro de carga previsto se determina, según UNE

58112:91, calculando el valor ponderado cúbico de la carga relativa por el tiempo
relativo durante el que se opera cada nivel de carga, como se indica mediante el
sumatorio:
n ⎡t 3⎤
⎛ Pi ⎞
Km = ∑ ⎢ i
⎢tT
⎜
⎜P
⎝ max
⎟
⎟
⎠
⎥
⎥
i =1 ⎣ ⎦

96
Pi es el valor de cada uno de los niveles de carga que se prevé elevar,
característicos del mecanismo;
Pmáx es la carga máxima para el mecanismo.
ti es el tiempo durante el cual se prevé elevar la carga Pi; Este valor puede sustituirse
por el número de ciclos Ci que se prevé realizar con cargas de nivel Pi.
tT es el tiempo total de elevación previsto para todos los niveles de carga; en caso de
trabajar con ciclo, este valor se sustituirá por CT, que es el número total de ciclos que
se prevé realizar con todos los niveles de carga durante un período determinado.

El valor grupo de mecanismo M lo puede suministrar el fabricante que lo determina

según UNE 58112 o se puede obtener aplicando esta norma en función del valor de
Km de la tabla y del tiempo previsto de utilización del mecanismo que se conoce
como clase de utilización del mecanismo y que representa las distintas intensidades
de utilización del mecanismo.

La Tabla-2 de UNE 58112-1:91, permite determinar el grupo de mecanismo M en

función del espectro de la carga Km y de la clase de utilización Tn

A partir del grupo de mecanismo M utilizado y el parámetro de especto de carga Km

que eleva, puede determinarse el valor D del potencial de utilización según la Tabla-
3.

Con el valor de D así obtenido y el de S obtenido con anterioridad, se calcula el PFS

si supera el valor 1, debe realizarse una revisión inmediata para poder seguir
operando o debe reducirse el tiempo entre revisiones generales.

Tabla 2
Clases de utilización del mecanismo UNE 58112-1:91
Coeficiente nominal
Espectro o estado del espectro de cargas T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8
de carga
Km Tiempo medio de funcionamiento diario en horas
≤0,12 ≤0,25 ≤0,5 ≤ 1 ≤2 ≤4 ≤8 ≤ 16 > 16
L1- Ligero ≤ 0,125 M1 M1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7
L2- Moderado ≤ 0,25 M1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L3- Pesado ≤ 0,5 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M8
L4- Muy pesado ≤1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M8 M8

97
 Tabla 3

Potencial de utilización teórica D UNE 58919:1995

Espectro de carga Grupos de mecanismos
Km M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L1 Ligero Km = 0,125 800 1.600 3.200 6.300 12.500 25.000 50.000 100.000
L2 Moderado Km = 0,25 400 800 1.600 3.200 6.300 12.500 25.000 50.000
L3 Pesado Km = 0,5 200 400 800 1.600 3.200 6.300 12.500 25.000
L4 Muy pesado Km = 1 100 200 400 800 1.600 3.200 6.300 12.500

Para ilustrar la forma de proceder en el cálculo del espectro de carga y del potencial
de utilización de un mecanismo, se puede seguir el siguiente ejemplo extraído de
UNE 58112:91.

Ejemplo: Una grúa con un polipasto eléctrico para una carga de 2.000 kg, equipado
con un electroimán, ha de funcionar sin parar 4 horas diarias (por lo que su clase de
funcionamiento es T5). Para un peso muerto de 1.000 kg. (electroimán + cadena de
suspensión) se obtiene el estado de solicitación siguiente:

Valores relativos al valor máximo

Descripción de la utilización
tiempo carga útil peso muerto
40% del tiempo de funcionamiento con peso
t1 = 0,4 β1 = 500/2.000 = 0,25 γ = 1.000/2.000 = 0,5
muerto de 1.000 kg y 500 kg de chatarra
10% del tiempo de funcionamiento con peso
t2 = 0,1 β2 = 240/2.000 = 0,12 γ = 1.000/2.000 = 0,5
muerto de 1.000 kg y 240 kg de viruta de hierro
50% del tiempo de funcionamiento con peso
t∆ = 0,5 γ = 1.000/2.000 = 0,5
muerto de 1.000 kg.

El valor de Km es:

K m = (β 1 + γ )3 · t 1 + (β 2 + γ )3 · t 2 + γ 3 · t Δ

K m = (0,25 + 0,5 )3 · 0,4 + (0,12 + 0,5 )3 · 0,1 + 0,5 3 · 0,5 = 0,258

β es la carga útil o parcial / carga máxima;

γ es el peso muerto / carga máxima;
ti es el tiempo de funcionamiento a plena carga, o parcial y peso propio / tiempo de
funcionamiento total.
t∆ es el tiempo de funcionamiento en vacío / tiempo de funcionamiento total.
• Se toma como estado de solicitación el estado de carga el inmediatamente
superior (Tabla-1): L2 Pesado con Km = 0,5
• Si no se dispone del grupo de mecanismo M, puede determinarse mediante la
Tabla-2.

El grupo de mecanismo que corresponde al espectro de carga con Km = 0,5 con un

estado de solicitación T5, es M6.

98
 • Disponiendo del espectro de carga mediante Km y del grupo del mecanismo
M, la Tabla-3 indica el potencial de utilización teórico D = 3.200 horas en 10
años.
• El valor de S debe calcularse como se ha indicado a partir de la utilización
efectiva del mecanismo.
• Para determinar el PFS el número de horas de D y S deben referirse al
mismo período; en este caso 10 años.

Para conocer el número de horas previsto o las solicitaciones reales del mecanismo, el
usuario deberá conocer:
• Número de horas de funcionamiento por día.
• Número de ciclo por hora.
• Recorrido medio del gancho, en metros.
• Velocidad de elevación en metros / minuto.

El tiempo de utilización medio por día en horas, se calcula:

2 x recorrido medio del gancho x nº de ciclos/hor a por día

tm =
60 x velocidad de elevación (m/min )

Conocido el tiempo medio diario, se calcula el tiempo necesario previsible para

completar el tiempo D, indicado en la Tabla 1, y se establece la periodicidad del
mantenimiento.

Cuando se prevea alcanzar la utilización teórica D en menos de diez años, conviene

aumentar la frecuencia de la revisión periódica conviene que se haga en periodos
inferiores al año.

Se recomienda: Si D, se consume en tiempo < 10 años, el mantenimiento será

semestral; Si D, se consume en tiempo < 5 años, el mantenimiento será trimestral.

99
IV-11.6. REGISTRO DE REPARACIONES, REVISIONES Y AVERÍAS.

EMPRESA TRABAJOS
R A M FECHA TECNICO Nº PARTE
CONSERVADORA REALIZADOS

R: Revisión / A: Avería / M: Mantenimiento

NOTA: La revisión de la grúa por una empresa autorizada externa no exime al

propietario o usuario de la responsabilidad de realizar las revisiones que en el
manual se han expuesto, sobre todo en lo referente a cables y diferentes partes
de la grúa. Si hubiere contradicciones entre los períodos de manteniendo
expuestos en este libro, siempre prevalecerá el más restrictivo.

100
V. ESPECIFICACIÓN DE
REPUESTOS

101
V - 01 INDICE DE MECANISMOS DE POLIPASTOS Y GRUAS

INDICE

MARCA DENOMINACION

V-02 1 CAJA REDUCTORA

V-02 2 IMPULSION CABLE
V-02 3 MOTOR LEVACION
V-02 4 GANCHO

V-03 1 MOTOR TRASLACION CARRO Y PUENTE

V-03 2 REDUCTORA JR TRASLACION CARRO Y PUENTE
V-03 3 MECANISMO TRASLACION “CE”
V-03 4 MECANISMO TRASLACION “AR”

V-03 5 RUEDAS CONDUCIDAS

V-03 6 RUEDAS MOTRICES M1
V-03 7 RUEDAS MOTRICES M2
V-03 8 RUEDAS MOTRICES M
V-03 9 MECANISMO TRASLACION PUENTE (GRUAS
SUSPENDIDAS.)

102
V - 02 DESPIECE MECANISMO DE ELEVACION

1 - CAJA REDUCTORA

El código de la caja reductora definido en la lista de materiales, en su tercer dígito

nos da el tipo de reductor. Puede ser A, B, C, D, ó E.

En la descripción del código de la caja reductora está marcada la velocidad de la

misma.

Con estos dos elementos podemos entrar en la tabla de despiece correspondiente.

Ejemplo: En la lista de materiales se define:

Código de almacén…………………….4NB040200
Denominación…………………………Reductora 4 m.p.m.
Como seleccionar:
Tercer dígito……………………………B
Velocidad………………………………4 m.p.m.
En la tabla de la página contigua vamos a la columna B y 4 m.p.m.
El código del piñón de entrada sería 4NB024006.
El código de la corona 1ª reducción sería 4NB075007.

103
Marca Cant Denominación A B C D E
01 1 Tapa posterior 4NA040001 4NB040001 4NC040001 4ND040001 4NE040001
02 1 Tapa intermedia 4NA040002 4NB040002 4NC040002 4ND040002 4NE040002
03 1 Tapa delantera 4NA040003 4NB040003 4NC040003 4ND040003 4NE040003
04 1 Platillo tapa posterior 4NA040004 4NB040004 4NC040004 4ND040004 4NE040004
05 1 Platillo de cierre 4NA040005 4NB040005 4NC040005 4ND040005 4NE040005
06 1 Piñón de entrada 3 m/min 4NA025006 4NE028006
4 m/min 4NA028006 4NB024006 4NC025006 4ND027006 4NE028006
4,5 m/min 4NE028006
5 m/min 4NA028006 4NB024006 4NC027006 4ND027006 4NE028006
6 m/min 4NA028006 4NB024006 4NC027006 4ND027006
07 1 Corona 1ª reducción 3 m/min 4NA075007 4NE086007
4 m/min 4NA072007 4NB075007 4NC100007 4ND122007 4NE086007
4,5 m/min 4NE086007
5 m/min 4NA072007 4NB075007 4NC098007 4ND122007 4NE086007
6 m/min 4NA072007 4NB075007 4NC098007 4ND122007
08 1 Piñón 2ª reducción 3 m/min 4NA017008 4NE018008
4 m/min 4NA018008 4NB019008 4NC015008 4ND016008 4NE022008
4,5 m/min 4NE024008
5 m/min 4NA021008 4NB023008 4NC017008 4ND019008 4NE026008
6 m/min 4NA024008 4NB026008 4NC020008 4ND022008
09 1 Corona 2ª reducción 3 m/min 4NA082009 4NE081009
4 m/min 4NA081009 4NB079009 4NC076009 4ND085009 4NE077009
4,5 m/min 4NE075009
5 m/min 4NA078009 4NB075009 4NC074009 4ND082009 4NE073009
6 m/min 4NA075009 4NB072009 4NC071009 4ND079009
10 1 Piñón 3ª reducción todas 4NE017010
11 1 Corona 3ª reducción todas 4NE067011
12 1 Piñón de salida todas 4NA017012 4NB016012 4NC016012 4ND017012 4NE017012
13 1 Corona de salida todas 4NA072013 4NB079013 4NC063013 4ND072013 4NE048013
14 4 Tornillo DIN 7984 M 6x12 M 6x12 M 6x15 M 6x15 M 6x20
15 * " DIN 7984 M 8x35 (16) M 8x35 (16) M 10x50 (16) M 12x55 (16) M 16x65 (15)
16 6 " DIN 933 M 8x20 M 8x20 M 10x30 M 12x30 M 16x45
17 4 Arandela DIN 7980 B6 B6 B6 B6 B6
18 * " DIN 7980 B8 (22) B 8 (22) B 10 (22) B 12 (22) B 16 (21)
19 1 Rodamiento 6010 6013 SL18 2915 (INA) SL18 2919 (INA) SL18 2922 (INA)
20 1 " 6204 6206 6307 NJ308 6309
21 1 " NJ206 6207 NJ308 6310 6218
22 1 NJ312
23 1 6311
24 1 Rodamiento 6013 6215 NJ217 6221 NJ224
25 1 " 6203 NJ204 4206 NJ208 6210
26 1 " 6206 NJ207 NJ210 NJ212 NJ218
27 1 Retén 70-85-8 80-100-10 90-110-10 110-140-13 130-170-15
28 4 Casquillo guía 070M08 070M08 070M10 070M12 070M16
29 1 Chaveta 6x6x20 8x7x25 10x8x28 14x9x30 16x10x32
30 1 " 10x8x22 12x8x28 14x9x40 16x10x50 28x16x70
31 1 " 18x11x50
32 1 Anillo elástico DIN 472 I-40 I-47 I-62 I-80 I-130
33 2 Tapón vaciado 0103.8 0103.8 0101.2 0101.2 0101.2
34 3 Junta cobre 0123.8 0123.8 0121.2 0121.2 0121.2
35 1 Tapón aireación 0113.8 0113.8 0111.2 0111.2 0111.2
36 * Aceite ISO I-220 1.2 L 2.5 L 4L 7L 20 L.

104
2 - IMPULSIÓN DEL CABLE

El código de la caja impulsión del cable definido en la lista de materiales, en su tercer

dígito nos da el tipo de impulsión. Puede ser A, B, C, D, ó E.

En la descripción del código de la impulsión está marcada la altura o recorrido del

gancho. Puede ser H-6, H-10, H-14…

Con estos dos elementos podemos entrar en la tabla de despiece correspondiente.

Ejemplo: Similar al de la caja reductora.

105
Marca Cant Denominación A B C D E
01 1 Eje transmisión H-6 4NA050101 4NB050101 4NC050101 4ND050101 4NE050101
" H-10 4NA050201 4NB050201 4NC050201 4ND050201 4NE050201
" H-14 4NA050301 4NB050301 4NC050301 4ND050301 4NE050301
02 1 Arrastre tambor 4NA050002 4NB050002 4NC050002 4ND050002 4NE050002
03 1 Tambor H-6 4NA050103 4NB050103 4NC050103 4ND050103 4NE050103
" H-10 4NA050203 4NB050203 4NC050203 4ND050203 4NE050203
" H-14 4NA050303 4NB050303 4NC050303 4ND050303 4NE050303
04 1 Soporte de transmisión 4NA050004 4NB050004 4NC050004 4ND050004 4NE050004
05 1 Casquillo distanciador 4NA050005 4NB050005 4NC050005 4ND050005 4NE050005
06 3 Grapa de amarre VAR018NA VAR018NB VAR018NC VAR018ND VAR018NE
07 1 Soporte lado motor 4NA050007 4NB050007 4NC050007 4ND050007 4NE050007
1 Soporte lado motor CE 4/1 4NA050007A 4NB050007A 4NC050007A 4ND050007A 4NE050007A
1 Soporte lado motor CE 2/1 4NA050007B 4NB050007B 4NC050007B 4ND050007B 4NE050007B
1 Soporte lado motor CE 1/1 4NA050007C 4NB050007C 4NC050007C 4ND050007C 4NE050007C
1 Soporte lado motor CE H-10 4/1 4NA050007D 4NB050007D 4NC050007D 4ND050007D 4NE050007D
08 1 Soporte lado reductor 4NA050008 4NB050008 4NC050008 4ND050008 4NE050008
1 Soporte lado reductor CE 4/1 4NA050008A 4NB050008A 4NC050008A 4ND050008A 4NE050008A
1 Soporte lado reductor CE 2/1 4NA050008B 4NB050008B 4NC050008B 4ND050008B 4NE050008B
1 Soporte lado reductor CE 1/1 4NA050008C 4NB050008C 4NC050008C 4ND050008C 4NE050008C
1 Soporte lado reductor CE H-10 4/1 4NA050008D 4NB050008D 4NC050008D 4ND050008D 4NE050008D
09 2 Tirante separador H-6 4NA050109 4NB050109 4NC050109 4ND050109 4NE050109
" " H-10 4NA050209 4NB050209 4NC050209 4ND050209 4NE050209
" " H-14 4NA050309 4NB050309 4NC050309 4ND050309 4NE050309
10 1 Tirante guía H-6 4NA050110 4NB050110 4NC050110 4ND050110 4NE050110
" " H-10 4NA050210 4NB050210 4NC050210 4ND050210 4NE050210
" " H-14 4NA050310 4NB050310 4NC050310 4ND050310 4NE050310
11 * Cable H-6 Ø 7 - 29 m.** Ø 10 - 30 m** Ø 13. - 31m** Ø 16 - 32,8** Ø 20 - 34,5***
" H-10 45,3 m 46,4 m. 47,65 m. 48,8 m. 50,7 m.
" H-14 61,6 m. 62,8 m. 64,3 m. 64,8 m. 66,9 m.
12 1 Barra fin de carrera H-6 4NA050112 4NB050112 4NC050112 4ND050112 4NE050112
1 “ “ “ H-10 4NA050212 4NB050212 4NC050212 4ND050212 4NE050212
1 “ “ “ H-14 4NA050312 4NB050312 4NC050312 4ND050312 4NE050312
13 2 Casquillo fin de carrera (muelles) 4NA050013 4NA050013 4NA050013 4NA050013 4NA050013
14 2 Casquillo fin de carrera 4NA050014 4NA050014 4NC050014 4NC050014 4NC050014
15 2 Muelle fin de carrera 4NA050015 4NA050015 4NA050015 4NA050015 4NA050015
16 1 Caja de microrruptores 4NA050016 4NA050016 4NA050016 4NA050016 4NA050016
17 1 Rodamiento 6013 6018 6022 6026 6034
18 1 “ 6004 6006 (2) 4206 4208 4210
19 1 “ 6005-2RS 6206-2RS 6208-2RS 6209-2RS 6210-2RS
20 1 Retén 25-40-7 35-50-10 35-55-12 45-70-12 55-80-13
21 1 Anillo elástico DIN 471 E-20 E-30 E-30 E-40 E-50
22 1 " " DIN-472 I-42 I-55 I-62 I-85 I-90
23 1 " " " I-40 I-50 I-55 I-70 I-80
24 6 Tornillo exag. DIN 933 M 6x18 M 8x18 M 10x20 M 10x25 M 14x90
25 4 “ “ “ M 6x10 M 6x10 M 6x10 M 6x10 M 6x10
26 4 “ “ “ M 6x10 M 6x10 M 6x15 M 6x15 M 6x15
27 6 Arandela plana DIN 433 Ms B6 B8 B 10 B 10 B 14
28 * Tornillo exag. DIN 933 M8x20 (12) M10x25 (12) M12x25 (12) M16x45 (12) M 18x40 (16)*
29 4 " " " M 10x30 M 12x35 M 16x40 M 16x45 M 20x70
30 4 " " " M 12x30 M 12x30 M 16x35 M 16x40 M 16x40
31 4 " " " M 12x25 M 12x25 M 14x25 M 16x30 M 16x40
32 4 " " " M 14x35 M 14x35 M 16x30 M 20x40 M 20x55
33 1 Tuerca autoblocante DIN 985 M 12 M 14 M 16 M 20 M 30
34 * Arandela muelle DIN 7980 B 8 (12) B 10 (12) B 12 (12) B 16 (12) B 18 (16)
35 4 " " " B 10 B 12 B 16 B 16 B 20

* Clase Resistencia (Material) 10,9

2
** Resistencia Cable 200 Kg/mm STRATOPLAST
2
*** Resistencia Cable 220 Kg/mm PARAPLAST

106
Marca Cant Denominación A B C D E
36 4 Arandela muelle DIN 7980 B 12 B 12 B 16 B 16 B 16
37 4 " " B 12 B 12 B 14 B 16 B 16
38 4 " " B 14 B 14 B 16 B 20 B 20
39 * Pasador elástico DIN 1481 6x18 (6) 8x20 (6) 12x24 (6) 14x32 (6) 14x40 (8)
40 1 Lengüeta de ajuste DIN 6885 5x5x20 5x5x20 5x5x28 8x7x28 8x7x32
41 1 " 8x7x25 8x7x36 10x8x40 10x8x45 14x9x50
42 1 Retén 65x80x10 90-110-12 110-140-13 130-170-15 170-200-15
43 1 “ 80-100-10 120-145-12 150-180-15 180-210-13 230-270-16
44 1 Acoplamiento JAUFLEX Vk 60D S 50 A S 70 A S 85 A S 100 A S 125 A
45 2 Patas 4NA080000 4NB080000 4NC080000 4ND080000 4NE080000

51 1 Guia-cables 4NA055001 4NB055001 4NC055001 4ND055001 4NE055001

52 1 Muelle guia-cables 4NA055002 4NB055002 4NC055002 4ND055002
53 2 Muelle semi-guías 4NA055003 4NB055003 4NC055003 4NC055003
54 1 Tornillo tope fin de carrera 4NA055004 4NA055004 4NA055004 4NA055004 4NA055004
55 1 Tornillo guía 4NA055005 4NC055005 4NC055005 4NC055005 4NC055005 (2)
56 1 Casquillo guía 0801216 0801723 0801723 0801723 0801723 (2)
57 2 Tornillo DIN 84 M 6x40 M 6x40 M 8x55 M 8x60
58 1 Arandela pulida DIN 1440 4NC055008 4NC055008 4NC055008 (2)

71 1 Soporte polea H-6 4NA060101 4NB060101 4NC060101 4ND060101 4NE060101

" " H-10 4NA060201 4NB060201 4NC060201 4ND060201 4NE060201
" " H-14 4NA060301 4NB060301 4NC060301 4ND060301 4NE060301
72 1 Casquillo 4NA060002 4NB060002 4NC060002 4ND060002 4NE060002
73 1 " 4NA060003 4NB060003 4NC060003 4ND060003 4NE060003
74 1 Eje polea 4NA060004 4NB060004 4NC060004 4ND060004 4NE060004
75 2 Casquillo distanciador 4NA060005 4NB060005 4NC060005 4ND060005 4NE060005
76 2 Platillo tope 4NA060006 4NB060006 4NC060006 4ND060006 4NE060006
77 2 Rodamiento 2RS 6009 6209 6212 6214 6218
78 1 Anillo elástico DIN 471 E-45 E-45 E-60 E-70 E-90
79 1 " " DIN 472 I-75 I-85 I-110 I-125 I-160
80 2 Tornillo hexagonal DIN 933 M 8x35 M 10x40 M 12x35 M 12x50 M 16x55
81 2 Arandela DIN 7980 B8 B 10 B 12 B 12 B 16
82 1 Polea 4NA4701604 4NB4702504 4NC4705004 4ND060007 4NE060007

91 1 Soporte terminal H-6 4NA065N101 4NB065N101 4NC065N101 4ND065N101

" " H-10 4NA065N201 4NB065N201 4NC065N201 4ND065N201 4NE065N201
" " H-14 4NA065N301 4NB065N301 4NC065N301 4ND065N301 4NE065N301
92 1 Casquillo 4NA060002 4NB060002 4NC060002 4ND060002 4NE060002
93 1 " 4NA060003 4NB060003 4NC060003 4ND060003 4NE060003
94 1 Terminal de cable 4NA065N012 4NB065N012 4NC065N012 4ND065N012 4NE065N012
95 1 Lengüeta 4NA065005 4NB065005 4NC065005 4ND065005 4NE065005
96 1 Palanca 4NA065N002 4NA065N002 4NC065N002 4NC065N002 4NE065N002
97 2 Platillo tope 4NA060006 4NB060006 4NC060006 4ND060006 4NE060006
98 1 Eje de giro 4NA065N003 4NA065N003 4NC065N003 4NC065N003 4NE065N003
99 2 Tornillo hexagonal DIN933 M 8x35 M 10x40 M 12x35 M 12x50 M 16x55
100 1 Arandela muelle DIN 7980 B8 B 10 B 12 B 12 B 16
101 1 Grapa sujetacable DIN 933 2GRA08 2GRA10 2GRA13 2GRA16 2GRA20
102 2 Anillo elástico DIN 471 E-20 E-20 E-25 E-25 E-30
103 2 Eje 4NA065N015 4NA065N015 4NC065N015 4NC065N015 4NE065N015
104 1 Muelles de platillo DIN 2093 A-40 A-40 A-50 A-50 A-63
105 1 Platillo 4NA065N006 4NA065N006 4NC065N006 4NC065N006 4NE065N006
106 1 Tornillo hexagonal DIN 931 M 16x80 M 16x80 M 16 x80 M16x80 M 20x130
107 1 Tuerca autoblocante DIN 985 M 16 M 16 M 16 M 16 M 20
108 2 Tornillo hexagonal DIN 933 M 8x25 M 8x25 M 8x25 M 8x25 M 8x25
109 2 Tuerca hexagonal DIN 934 M8 M8 M8 M8 M8
110 1 Hexágono roscado 4NA065N009 4NA065N009 4NC065N009 4NC065N009 4NE065N009
111 1 Tornillo cilíndrico DIN 84 M 8x40 M 8x40 M 8x40 M 8x40 M 8x40
112 1 Tuerca hexagonal DIN 934 M8 M8 M8 M8 M8
113 1 Final de carrera TEE XCMF110 XCMF110 XCMF110 XCMF110 XCMF110
114 2 Tornillo cilíndrico DIN 7984 M 8x40 M 8x40 M 8x40 M 8x40 M 8x40

107
3 – MOTOR

El código del motor de elevación definido en la lista de materiales, en su cuarto dígito

nos da el tipo de motor. Puede ser A, B, C, D, ó E.

En la descripción del código del motor está marcada la potencia y revolución del
mismo.

Con estos tres elementos podemos entrar en la primera tabla de este apartado para
encontrar el eje rotor o carcasa con estator correspondiente.
Los cuatro últimos dígitos del código de motor nos dan el tamaño de la carcasa del
motor. Tomando el tipo de motor y la carcasa correspondiente, podemos encontrar el
resto de piezas en las tablas 2, 3 ó 4.

Ejemplo: Similar al del motor de traslación.

Tipo K.W. Denominación 1500/500 1500/250

Eje con rotor 3RM6006151 3RM6006361-A
2,6
Carcasa con estator bobinado 3RM7506151 3RM7506361
NA
Eje con rotor 3RM6006391-A 3RM6006411-A
4
Carcasa con estator bobinado 3RM7507061 3RM7507181
Eje con rotor 3RM6007091 3RM6007211
5
Carcasa con estator bobinado 3RM7507091 3RM7507211
NB
Eje con rotor 3RM6507241 3RM6507510
7,5
Carcasa con estator bobinado 3RM7508061 3RM7507510
Eje con rotor 3RM6508091 3RM6508211
10
Carcasa con estator bobinado 3RM7508091 3RM7508211
NC
Eje con rotor 3RM6508922 3RM6508941
15
Carcasa con estator bobinado 3RM7508921 3RM7508941
Eje con rotor 3RM6509442 3RM6509481
15
Carcasa con estator bobinado 3RM7508921 3RM7508941
ND
Eje con rotor 3RM6509461 3RM6509501
22,5
Carcasa con estator bobinado 3RM7510061-A 3RM7510181
Eje con rotor 3RM6510241 3RM6510281
22,5
Carcasa con estator bobinado 3RM7510061-A 3RM7510181
NE
Eje con rotor 3RM6510261 3RM6510302
31
Carcasa con estator bobinado 3RM7510261 3RM7510301

108
 • 380V-50Hz

Marca Cant Denominación NA NB

112 M 132 S 132M 132 M 160 M
1 1 Eje con rotor
2 1 Rodamiento delantero 3RM6306ZZC3 3RM6308ZZC3 3RM6308ZZC3 3RM6309ZZC3
3 1 Brida 3RM0706251BA 3RM0707590BA 3RM0707472BA 3RM0708300BA
4 1 Carcasa con estator
5 1 Caja de bornas 3RM8000121CB 3RM8003306CB 3RM8003306CB 3RM8012561CB
6 1 Tapa trasera 3RM0706301AA 3RM0707281HA 3RM0707281HA 3RM0708237AE
7 * Disco de freno 3RM0019062A 3RM0019062A 3RM0019060A 3RM0019060A 3RM0019038
8 1 Caperuza 3RM0705251AA 3RM0707456BA 3RM0707456AA 3RM0707456AA 3RM0708364AA
9 1 Culata 3RM0042811BA 3RM0042809BA 3RM0042811DA 3RM0042811DA 3RM1508061C
Conj. espárragos
10 * 3RM8006000EF 3RM8006183EF 3RM8007031EF 3RM8007031EF 3RM8008061EF
muelle y tuercas
11 1 Electroimán 3RM0042009CA 3RM0042009CA 3RM0042011DA 3RM0042011DA 3RM8008061
12 1 Rodamiento trasero 3RM6207ZZC3 3RM6208ZZC3 3RM6208ZZC3 3RM6310ZZC3
13 1 Placa de bornas 3RM8000122PB 3RM8002271PB 3RM8002271PB 3RM8008061PB

Marca Cant Denominación NC ND

160 M 160 L 180 L 180 L 200 L
1 1 Eje con rotor

2 1 Rodamiento delantero 3RM6309ZZC3 3RM6310ZZC3 3RM6310ZZC3 3RM6313ZZC3

3 1 Brida 3RM0708069AB 3RM0709230DA 3RM0709230AA 3RM710069AA

4 1 Carcasa con estator

5 1 Caja de bornas 3RM8012561CB 3RM8009442CB 3RM8009442CB 3RM8009061CB

6 1 Tapa trasera 3RM708237AE 3RM0709350BA 3RM0709350BA 3RM0710122QA

7 * Disco de freno 3RM0019038 3RM0019038 3RM0019038 3RM0019039AA

8 1 Caperuza 3RM0708364AA 3RM0809145 3RM0809145 3RM810130

9 1 Culata 3RM1508061C 3RM1508061C 3RM1508061C 3RM1510000C

Conj. espárragos muelle y
10 * 3RM8008061EF 3RM8009442EF 3RM8009442EF 3RM8009220EF
tuercas
11 1 Electroimán 3RM8008061 3RM8008061 3RM8008061 3RM8010000

12 1 Rodamiento trasero 3RM6310ZZC3 3RM6310ZZC3 3RM6310ZZC3 3RM6310ZZC3

13 1 Placa de bornas 3RM8008061PB 3RM8010061PB 3RM8010061PB 3RM8010061PB

14 1 Ventilador - 3RM0807122 3RM0807122 3RM0809122

Marca Cant Denominación NE

200 L 200 XL
1 1 Eje con rotor
2 1 Rodamiento delantero 3RM6313ZZC3
3 1 Brida 3RM0710069AA
4 1 Carcasa con estator
5 1 Caja de bornas 3RM8009061CB
6 1 Tapa trasera 3RM0710122QA 3RM0710122TA
7 * Disco de freno 3RM0019039AA
8 1 Caperuza 3RM810130
9 1 Culata 3RM1510000C 3RM1510000C
10 * Conj. espárragos muelle y tuercas 3RM8009220EF 3RM8009220EF
11 1 Electroimán 3RM8010000 3RM8010000
12 1 Rodamiento trasero 3RM6313ZZC3
13 1 Placa de bornas 3RM8010061PB
14 1 Aro freno 3RM710061BE
15 1 Aro freno 3RM709210AA
16 1 Espárragos suplemento - 3RM0710285AA
17 1 Tapa rodamiento 3RM710019AA
18 1 Aro suplemento - 3RM710179AB

* Doble disco de freno en el tamaño 200

109
 4 - GANCHO

El código del conjunto del gancho definido en la lista de materiales, en su tercer

dígito nos da el tipo de gancho. Puede ser A, B, C, D ó E
Con este elemento podemos entrar en la tabla de despiece correspondiente

Marca Cant Denominación A B C D E

01 2 Tapa polea 4NA4701601 4NB4702501 4NC4705001 4ND4708001 4NE4712001
02 2 " " 4NA4701602 4NB4702502 4NC4705002 4ND4708002 4NE4712002
03 2 Soporte gancho 4NA4701603 4NB4702503 4NC4705003 4ND4708003 4NE4712003
04 2 Polea 4NA4701604 4NB4702504 4NC4705004 4ND4708004 4NE4712004
05 1 Eje de poleas 4NA4701605 4NB4702505 4NC4705005 4ND4708005 4NE4712005
06 2 Casquillo 4NA4701606 4NB4702506 4NC4705006 4ND4708006 4NE4712006
07 1 Suspensión gancho 4NA1600 4NB2500 4NC5000 4ND8000 4NE12000
08 4 Rodamiento 2RS 6009 6209 6212 6217 6220
09 2 Anillo elástico DIN 472 I-75 I-85 I-110 I-150 I-180
10 2 " " DIN 471 E-45 E-45 E-60 E-85 E-100

11 1 Tapa polea 4NA4701601 4NB4702501 4NC4705001 4ND4708001 4NE4712001

12 1 " " 4NA4701602 4NB4702502 4NC4705002 4ND4708002 4NE4712002
13 2 Soporte gancho 4NA2700803 4NB2701603 4NC2702503 4ND2705003 4NE2706003
14 1 Polea 4NA4701604 4NB4702504 4NC4705004 4ND4708004 4NE4712004
15 1 Eje polea 4NA2700805 4NB2701605 4NC2702505 4ND2705005 4NE2706005
16 2 Casquillo 4NA4701606 4NB4702506 4NC4705006 4ND4708006 4NE4712006
17 2 Separador 4NA2700807 4NB2701607 4NC2702507 4ND2705007 4NE2706007
18 1 Suspensión gancho 4NA0800 4NA1600 4NB2500 4NC5000 4NE6000
19 2 Rodamiento 2RS 6009 6209 6212 6217 6220
20 1 Anillo elástico DIN 472 I-75 I-85 I-110 I-150 I-180
21 1 " " DIN 471 E-45 E-45 E-60 E-85 E-100
22 4 Tuerca sombrerete DIN 1587 M8 M 10 M 16 M 20 M 22
23 4 Arandela muelle DIN 7980 B8 B 10 B 16 B 20 B 22

110
V - 03 DESPIECE MECANISMO TRASLACION CARRO Y PUENTE

1 - MOTOR

El código del motor de traslación definido en la lista de materiales, en los dígitos

tercero y cuarto nos definen el tipo de JR. Puede ser 16, 20, 25 ó 30.

En la descripción del código del motor está marcada la potencia y revoluciones del
mismo.

Con estos tres elementos podemos entrar en la primera tabla de este apartado, para
encontrar el eje rotor ó carcasa con estator correspondiente.

Los cuatro últimos dígitos del código de motor nos dan el tamaño de la carcasa del
motor. Tomando el tipo de JR y la carcasa correspondiente, podemos encontrar el
resto de piezas en la tablas 2, 3, 4 ó 5.

Ejemplo: En la lista de materiales se define:

Código de almacén…………………………..2M16T0030071
Denominación………………………………..Motor 0.37kw. a 1500 r.p.m.
Como seleccionar:
Tercer y cuarto dígito………………………..16
Potencia y revoluciones………………………0.37kw. a 1500 r.p.m.
En la tabla nº 1 entramos por JR16 y potencia 0.37Kw. hasta la columna de 1500
r.p.m.
El código del eje con rotor será………………3RM6000061
El código de la carcasa con estator…………..3RM7500061
Para el resto de piezas utilizamos las tablas 2, 3, 4 ó 5.
Los cuatro últimos dígitos del código del motor son 0071.
En la tabla nº 2 entrando por JR16 y tamaño 71, nos dan los códigos del resto de
piezas.
Marca 14 - Electroimán - Código 3RM42000AA.

111
Tipo K.W. Denominación 1500 1500/500 3000 3000/750
0,37 Eje con rotor 3RM6000061 3RM6000182 3RM6000000 3RM6000121
JR16 Carcasa con estator bobinado 3RM7500061 3RM7500182 3RM7500000 3RM7500121
0,6 Eje con rotor 3RM6000121 3RM6000211 3RM6000031 3RM6000151
Carcasa con estator bobinado 3RM7500091 3RM7500211 3RM7500031 3RM7501211
0,6 Eje con rotor 3RM6001091 3RM6001301 3RM6001000 3RM6001121
Carcasa con estator bobinado 3RM7500091 3RM7500211 3RM7500031 3RM7501211
0,8 Eje con rotor 3RM6001121 3RM6001331 3RM6001031 3RM6001151
Carcasa con estator bobinado 3RM7501121 3RM7501331 3RM7501031 3RM7501241
JR20 1,1 Eje con rotor 3RM6001151 3RM6001361 3RM6001061 3RM6001271
Carcasa con estator bobinado 3RM7501151 3RM7501361 3RM7501061 3RM7501271
1,5 Eje con rotor 3RM6001181 3RM6001485 3RM6001391 3RM6001521
Carcasa con estator bobinado 3RM7502151 3RM7502361 3RM7502031 3RM7502241
1,9 Eje con rotor 3RM6001580 3RM6001602 3RM6001540 3RM6001500
Carcasa con estator bobinado 3RM7502181 3RM7502392 3RM7502061 3RM7502271
1,1 Eje con rotor 3RM6002121 3RM6002331 3RM6002000 3RM6002151
Carcasa con estator bobinado 3RM7501151 3RM7501361 3RM7502000 3RM7501271
1,5 Eje con rotor 3RM6002151 3RM6002361 3RM6002031 3RM6002241
JR25 Carcasa con estator bobinado 3RM7502151 3RM7502361 3RM7502031 3RM7502241
1,9 Eje con rotor 3RM6002181 3RM6002392 3RM6002061 3RM6002271
Carcasa con estator bobinado 3RM7502181 3RM7502392 3RM7502061 3RM7502271
2,6 Eje con rotor 3RM6002241 3RM6002523 3RM6002424 3RM6002461
Carcasa con estator bobinado 3RM7503151 3RM7503423 3RM7503031 3RM7503301
1,9 Eje con rotor 3RM6003121 3RM6003395 3RM6003000 3RM6003211
Carcasa con estator bobinado 3RM7502181 3RM7502392 3RM7503000 3RM7502271
2,6 Eje con rotor 3RM6003151 3RM6003423 3RM6003031 3RM6003301
Carcasa con estator bobinado 3RM7503151 3RM7503423 3RM7503031 3RM7503301
JR30 3,3 Eje con rotor 3RM6003181 3RM6003454 3RM6003061 3RM6003331
Carcasa con estator bobinado 3RM7503181 3RM7503454 3RM7503061 3RM7503331
4 Eje con rotor 3RM6003211 3RM6003483 3RM6003091 3RM6003331
Carcasa con estator bobinado 3RM7503211 3RM7503483 3RM7503091 3RM7503361
5 Eje con rotor 3RM6003241 3RM6003513
Carcasa con estator bobinado 3RM7503241 3RM7503513

Marca Cant Denominación JR 16

71 80 90 S 90 L
1 1 Eje con rotor
2 1 Rodamiento 3RM6202ZZ 3RM6204ZZ 3RM6205ZZ 3RM6205ZZ
3 1 Brida 3RM702024AA 3RM703082AB 3RM704276AA 3RM704276AA
4 1 Carcasa con estator
Caja de bornas 1 vel. 3RM804013DA
5 1 3RM800125AA
“ “ 2 vel. 3RM804013EB 3RM804013EB 3RM804013EB
6 1 Tapa trasera 3RM702023BA 3RM703002DA 3RM704188AA 3RM704188AA
7 1 Volante 3RM702016AB 3RM703066AB 3RM704186AA 3RM704186AA
8 1 Tuerca - - 3RM704191AC 3RM704191AC
9 1 Tapa 3RM702011AC 3RM703061BD 3RM704187CB 3RM704187CB
10 1 Disco de freno 3RM19059 3RM19056 3RM19056 3RM19056
11 1 Caperuzas 3RM702012AB 3RM703078AA 3RM703078AA 3RM703078AA
12 1 Culata 3RM42800AA 3RM42802AA 3RM42802AA 3RM42802AA
Conjunto espárragos, muelles
13 1 3RM8000000EF 3RM8000031EF 3RM8000031EF 3RM8000031EF
y tuercas
14 1 Electroimán 3RM42000AA 3RM42002AA 3RM42002AA 3RM42002AA
15 1 Casquillo estriado 3RM702010AB 3RM704189AC 3RM704189AC 3RM704189AC
16 1 Rodamiento 3RM6202ZZ 3RM6204ZZ 3RM6205ZZ 3RM6205ZZ

Conjunto placa bornas. 1 vel. 3RM8000031PB

17 1 3RM8000000PB
“ “ “ 2 vel.. 3RM8000122PB 3RM8000122PB 3RM8000122PB

18 1 Ventilador 3RM802122AB 3RM803122AB -

19 4 Espárrago 3RM703069AC 3RM703069BA -

112
Marca Cant Denominación JR 20
80 90 S 90 L 100 L 112 M
1 1 Eje con rotor
2 1 Rodamiento 3RM6204ZZ 3RM6205ZZ 3RM6205ZZ 3RM6206ZZ 3RM6306ZZ
3 1 Brida 3RM703083AA 3RM704257DA 3RM704257DA 3RM705264AA 3RM706221BA
4 1 Carcasa con estator
Caja de bornas 1 vel. 3RM804013DA 3RM804013DA 3RM807013AB
5 1
“ “ 2 vel. 3RM804013JB 3RM804013JB 3RM804013JB 3RM804013JB 3RM807013CC
6 1 Tapa trasera 3RM703002DA 3RM704188AA 3RM704188AA 3RM705206AA 3RM706190AB
7 1 Volante 3RM703066AB 3RM704186AA 3RM704186AA 3RM705208AA 3RM706192AB
8 1 Tuerca - 3RM704191AC 3RM704191AC 3RM705215AC 3RM705215AC
9 1 Tapa 3RM703061BD 3RM704187CB 3RM704187CB 3RM705207CA 3RM706191DA
10 1 Dico de freno 3RM19056 3RM19056 3RM19056 3RM19053 3RM19053
11 1 Caperuzas 3RM703078AA 3RM703078AA 3RM703078AA 3RM705253BA 3RM705253BA
12 1 Culata 3RM42802AA 3RM42802AA 3RM42802AA 3RM42806 3RM42806
3RM8001331E
13 1 Conj espar, muelles y tuer. 3RM8000031EF 3RM8000031EF 3RM8000031EF 3RM8001331EF
F
14 1 Electroimán 3RM42002AA 3RM42002AA 3RM42002AA 3RM42006 3RM42006
15 1 Casquillo estriado 3RM704189AC 3RM704189AC 3RM704189AC 3RM705211AC 3RM705211AC
16 1 Rodamiento 3RM6204ZZ 3RM6205ZZ 3RM6205ZZ 3RM6206ZZ 3RM6206ZZ
Conj.placa borna y tue. 1 vel. 3RM8000031PB 3RM8000031PB 3RM8002181PB
17 1 3RM8000122P
“ “ “ “ 2 vel. 3RM8000122PB 3RM8000122PB 3RM8000122PB 3RM8002271PB
B
18 1 Ventilador 3RM803122AB - - - -
19 4 Espárrago 3RM703069BA - - - -

Marca Cant Denominación JR 25

90 S 90 L 100 L 112 M 132 S
1 1 Eje con rotor
2 1 Rodamiento 3RM6205ZZ 3RM6205ZZ 3RM6206ZZ 3RM6306ZZ 3RM6308ZZ
3 1 Brida 3RM704257AA 3RM704257AA 3RM705258CA 3RM706251EA 3RM707353BA
4 1 Carcasa con estator
Caja de bornas 1 vel. 3RM804013DA 3RM807013AB
5 1 3RM804013DA
“ “ 2 vel. 3RM804013EB 3RM804013EB 3RM807013CC 3RM807013CC
6 1 Tapa trasera 3RM704188AA 3RM704188AA 3RM705206AA 3RM706190AB 3RM707266AB
7 1 Volante 3RM704186AA 3RM704186AA 3RM705208AA 3RM706192AB 3RM707268AA
8 1 Tuerca 3RM704191AC 3RM704191AC 3RM705215AC 3RM705215AC 3RM707301AC
9 1 Tapa 3RM704187BA 3RM704187BA 3RM705207CA 3RM706191DA 3RM707436AA
10 1 Disco de freno 3RM19053 3RM19053 3RM19053 3RM19053 3RM19042
11 1 Caperuzas 3RM704185AB 3RM704185AB 3RM705253BA 3RM705253BA 3RM705253AA
12 1 Culata 3RM42806 3RM42806 3RM42806 3RM42806 3RM42809
Conjunto espárragos,
13 1 3RM8001331EF 3RM8001331EF 3RM8001331EF 3RM8001331EF 3RM8001331EF
muelles y tuercas
14 1 Electroimán 3RM42006 3RM42006 3RM42006 3RM42006 3RM42009
15 1 Casquillo estriado 3RM704189AC 3RM704189AC 3RM705211AC 3RM705211AC 3RM705211AC
16 1 Rodamiento 3RM6205ZZ 3RM6205ZZ 3RM6206ZZ 3RM6206ZZ 3RM6208ZZ

Conj. placa bornas-tuer.1v. 3RM8000031PB 3RM8002181PB

17 1 3RM8000031PB
“ “ “ “ 2 v. 3RM8000122PB 3RM8000122PB 3RM8002271PB 3RM8002271PB

113
Marca Cant Denominación JR 30
112 M 132 S 132 M
1 1 Eje con rotor
2 1 Rodamiento 3RM6306ZZ 3RM6308ZZ 3RM6308ZZ
3 1 Brida 3RM706251AA 3RM707472AA 3RM707472AA
4 1 Carcasa con estator
5 1 Caja de bornas 1 vel. 3RM807013AB 3RM807013AB
“ “ 2 vel. 3RM807013CC 3RM807013CC 3RM807013CC
6 1 Tapa trasera 3RM706190AC 3RM707266AB 3RM707266AB
7 1 Volante 3RM706192AB 3RM707268AA 3RM707268AA
8 1 Tuerca 3RM705215AC 3RM707301AC 3RM707301AC
9 1 Tapa 3RM706191CA 3RM707436AA 3RM707436AA
10 1 Disco de freno 3RM19042 3RM19042 3RM19042
11 1 Caperuzas 3RM705253AA 3RM705253AA 3RM705253AA
12 1 Culata 3RM42809 3RM42809 3RM42809
13 1 Conjunto espárragos, muelles y 3RM8001331EF 3RM8001331EF 3RM8001331EF
tuercas
14 1 Electroimán 3RM42009 3RM42009 3RM42009
15 1 Casquillo estriado 3RM705211AC 3RM705211AC 3RM705211AC
16 1 Rodamiento 3RM6206ZZ 3RM6208ZZ 3RM6208ZZ
17 1 Conj. placa bornas y tuer. 1 v. 3RM8002181PB 3RM8002181PB
“ “ “ “ 2 v. 3RM8002271PB 3RM8002271PB 3RM8002271PB

114
2 - REDUCTOR JR

El código del reductor de traslación definido en la lista de materiales, en su

descripción define el tipo de JR, y la reducción interna i = del reductor.

Con estos dos elementos podemos entrar en las tablas correspondientes teniendo en
cuenta que cada tipo de JR lleva una tabla despiece de los elementos cambiantes y
otra de los elementos comunes.

115
2 - REDUCTOR JR 16

4JR16053 4JR16034 4JR16021 4JR16014

Marca Cant Denominación i: 53 i: 34 i: 21 i: 14

02 1 Corona 3ª reducción 4JR160850838 4JR160850838 4JR160850838 4JR160850838
05 1 Piñón 3ª reducción 4JR1601807 4JR1601807 4JR1601807 4JR1601807
07 1 Corona 2ª reducción 4JR1606606 4JR1606606 4JR1605806 4JR1605006
10 1 Piñón 2ª reducción 4JR1602005 4JR1602005 4JR1602805 4JR1603605
12 1 Corona 1ª reducción 4JR1605404 4JR1604804 4JR1604804 4JR1604804
15 1 Piñón 1ª reducción 4JR160160314 4JR160220314 4JR160220314 4JR160220314

Marca Cant Denominación Elementos comunes

01 1 Base reductor 4JR1600001
03 2 Rodamiento 16010
04 2 Retén 50-68-8
06 1 Lengüeta de ajuste 6x6x16
08 1 Rodamiento 6003
09 1 " 6203
11 1 Lengüeta de ajuste 6x6x16
13 1 Rodamiento 6202
14 1 " 6002
16 1 " 6201
17 1 Anillo elástico DIN 472 I-32
18 1 Retén 26-42-7
19 1 Junta de cierre 4JR1600011
20 1 Tapa reductor 4JR1600002
21 2 Casquillo guía 4JR1600009
22 10 Arandela muelle DIN 7980 B6
23 10 Tornillo cilíndrico DIN 7984 M 6x35
24 4 Junta tórica 9,5x12x1,25
25 2 Tapón M 10x1
26 2 Tapón de aireación M 10x1
27 1,5 l. Aceite ISO 100

116
2 - REDUCTOR JR 20

4JR20062 4JR20053 4JR20043

Marca Cant Denominación i: 62 i: 53 i: 43

02 1 Corona 3ª reducción 4JR200720838 4JR200720838 4JR200720838
(*) 4JR200720848
05 1 Piñón 3ª reducción 4JR2002007 4JR2002007 4JR2002007
07 1 Corona 2ª reducción 4JR2008006 4JR2007706 4JR2008006
10 1 Piñón 2ª reducción 4JR2002105 4JR2002405 4JR2002105
12 1 Corona 1ª reducción 4JR2008204 4JR2008204 4JR2007604
15 1 Piñón 1ª reducción 4JR200180319 4JR200180319 4JR200240319

4JR20033 4JR20027 4JR20022 4JR20014

Marca Cant Denominación i: 33 i: 27 i: 22 i:14

02 1 Corona 3ª reducción 4JR200720838 4JR200720838 4JR200720838 4JR200720838
(*) 4JR200720848
05 1 Piñón 3ª reducción 4JR2002007 4JR2002007 4JR2002007 4JR2002007
07 1 Corona 2ª reducción 4JR2007706 4JR2007106 4JR2007106 4JR2006106
10 1 Piñón 2ª reducción 4JR2002405 4JR2003005 4JR2003005 4JR2004005
12 1 Corona 1ª reducción 4JR2007404 4JR2007604 4JR2007204 4JR2007204
15 1 Piñón 1ª reducción 4JR200260319 4JR200240319 4JR200280319 4JR200280319

(*) Las dos ultimas cifras de la corona 3º reducción indican el diámetro del perfil
nervado. ( Esta indicado en las dos ultimas cifras del código del reductor en la lista de
materiales principal )

Marca Cant Denominación Elementos comunes

01 1 Base reductor 4JR2000001
03 2 Rodamiento 16012
04 2 Retén 60-80-8
06 1 Lengüeta de ajuste 10x8x22
08 1 Rodamiento 6205
09 1 " 6205
11 1 Lengüeta de ajuste 8x7x18
13 1 Rodamiento 6204
14 1 " 6005
16 1 " 6202
17 1 Anillo elástico DIN 472 I-35
18 1 Retén 40-52-7
19 1 Junta de cierre 4JR2000011
20 1 Tapa reductor 4JR2000002
21 2 Casquillo guía 4JR2000009
22 10 Arandela muelle DIN 7980 B6
23 10 Tornillo cilíndrico DIN 7984 M 6x50
24 4 Junta tórica 9,5x12x1,25
25 2 Tapón M 10x1
26 2 Tapón de aireación M 10x1
27 2,5 l. Aceite ISO 100

117
2 - REDUCTOR JR 25

4JR25103 4JR25085 4JR25067

Marca Cantidad Denominación i: 103 i: 85 i: 67
02 1 Corona 3ª reducción 4JR250730848 4JR250730848 4JR250730848
(*) 4JR250730860 4JR250730860
05 1 Piñón 3ª reducción 4JR2501607 4JR2501607 4JR2501607
07 1 Corona 2ª reducción 4JR2508206 4JR2507906 4JR2507506
10 1 Piñón 2ª reducción 4JR2501705 4JR2502005 4JR2502405
12 1 Corona 1ª reducción 4JR2508004 4JR2508004 4JR2508004
15 1 Piñón 1ª reducción 4JR250170324 4JR250170324 4JR250170324

4JR25036 4JR25051 4JR25041 4JR25028

Marca Cantid Denominación i:36 i: 51 i:41 i:28
ad
02 1 Corona 3ª reducción 4JR250730860 4JR250730860 4JR250730860 4JR250730860

05 1 Piñón 3ª reducción 4JR2501607 4JR2501607 4JR2501607 4JR2501607

07 1 Corona 2ª reducción 4JR2506906 4JR2507606 4JR2507206 4JR2506406
10 1 Piñón 2ª reducción 4JR2503005 4JR2502305 4JR2502705 4JR2503505
12 1 Corona 1ª reducción 4JR2507504 4JR2507504 4JR2507504 4JR2507504
15 1 Piñón 1ª reducción 4JR250220324 4JR250220324 4JR250220324 4JR250220324

(*) Las dos ultimas cifras de la corona 3º reducción, indican el diámetro del perfil nervado.
(Esta indicado en las dos ultimas cifras del código del reductor en la lista de materiales
principal )

Marca Cantidad Denominación Elementos comunes

01 1 Base reductor 4JR2500001
03 2 Rodamiento 16015
04 2 Retén 75-100-10
06 1 Lengüeta de ajuste 10x8x25
08 1 Rodamiento 6206
09 1 " 6306
11 1 Lengüeta de ajuste 10x8x22
13 1 Rodamiento 6205
14 1 " 6205
16 1 " 6203
17 1 Anillo elástico DIN 472 I-40
18 1 Retén 45-65-8
19 1 Junta de cierre 4JR2500011
20 1 Tapa reductor 4JR2500002
21 2 Casquillo guía 4JR2500009
22 10 Arandela muelle DIN 7980 B8
23 10 Tornillo cilíndrico DIN 7984 M 8x50
24 4 Junta tórica 9,5x12x1,25
25 2 Tapón M 10x1
26 2 Tapón de aireación M 10x1
27 3 l. Aceite ISO 100

118
2 - REDUCTOR JR 30
4JR30131 4JR30107 4JR30082
Marca Cantidad Denominación i: 131 i: 107 i: 82
02 1 Corona 3ª reducción 4JR300760860 4JR300760860 4JR300760860
(*) 4JR300760870 4JR300760870 4JR300760870
05 1 Piñón 3ª reducción 4JR3001507 4JR3001507 4JR3001507
07 1 Corona 2ª reducción 4JR3008606 4JR3008606 4JR3008206
10 1 Piñón 2ª reducción 4JR3001705 4JR3001705 4JR3002105
12 1 Corona 1ª reducción 4JR3008204 4JR3007904 4JR3007904
15 1 Piñón 1ª reducción 4JR300160328 4JR300190328 4JR300190328

4JR30066 4JR30054 4JR30045

Marca Cantidad Denominación i: 66 i:54 i:45
02 1 Corona 3ª reducción 4JR300760860 4JR300760860 4JR300760860
(*) 4JR300760870 4JR300760870 4JR300760870
05 1 Piñón 3ª reducción 4JR3001507 4JR3001507 4JR3001507
07 1 Corona 2ª reducción 4JR3007806 4JR3007406 4JR3007006
10 1 Piñón 2ª reducción 4JR3002505 4JR3002905 4JR3003305
12 1 Corona 1ª reducción 4JR3007904 4JR3007904 4JR3007904
15 1 Piñón 1ª reducción 4JR300190328 4JR300190328 4JR300190328

(*) Las dos ultimas cifras de la corona 3º reducción, indican el diámetro del perfil
nervado. ( Esta indicado en las dos ultimas cifras del código del reductor en la lista de
materiales principal )

Marca Cantidad Denominación Elementos comunes

01 1 Base reductor 4JR3000001
03 2 Rodamiento 16018
04 2 Retén 90-120-12
06 1 Lengüeta de ajuste 12x8x32
08 1 Rodamiento 6307
09 1 " 6308
11 1 Lengüeta de ajuste 10x8x25
13 1 Rodamiento 6306
14 1 " 6206
16 1 " 6204
17 1 Anillo elástico DIN 472 I-47
18 1 Retén 50-80-8
19 1 Junta de cierre 4JR3000011
20 1 Tapa reductor 4JR3000002
21 2 Casquillo guía 4JR3000009
22 10 Arandela muelle DIN 7980 B 10
23 10 Tornillo cilíndrico DIN 7984 M 10x70
24 4 Junta tórica 15,5x20,8x2,6
25 2 Tapón M 16x1,5
26 2 Tapón de aireación M 16x1,5
27 7 l. Aceite ISO 100

119
 3 - DESPIECE MECANISMO TRASLACION CARRO “CE”

Marc Cant. Denominación A B C D E

1 1 Placa rueda motriz 4NA01001 4NB01001 4NC01001 4ND01001 4NE01001

2 2 Placa rueda loca 4NA01002 4NB01002 4NC01002 4ND01002 4NE01002
3 2 Rueda motriz 4NA010N03 4NB010N03 4NC010N03 4ND010N03 4ND010N03
4 2 Rueda loca 4NA010N04 4NB010N04 4NC010N04 4ND010N04 4ND010N04
5 4 Eje rueda 4NA01005 4NB01005 4NC01005 4ND01005 4ND01005
6 2 Piñón de ataque 4NA01006 4NB01006 4NC01006 4ND01006 4ND01006
7 1 Eje nervado 4NA01007 4NB01007 4NC01007 4ND01007 4ND01007
8 2 Pletina suspensión 4NA01008 4NB01008 4NC01008 4ND01008 4ND01008
9 4 Separador 4NA01009 4NB01009 4NC01009 4ND01009 4ND01009
10 4 Espárrago 4NA01010 4NB01010 4NC01010 4ND01010 4ND01010
11 1 Placa rueda motriz lado reductor 4NA01011 4NB01011 4NC01011 4ND01011 4ND01011
12 4 Rodamiento 6207 2RS 6308 2RS 6211-2RS 6214-2RS 6214-2RS
13 4 Anillo elástico DIN 472 I-72 I-90 I-100 I-125 I-125
14 4 Anillo elástico DIN 471 E-35 E-40 E-55 E-70 E-70
15 2 Rodamiento 6010 2RS 6010 2RS 6013-2RS 6015-2RS 6015-2RS
16 2 Anillo elástico DIN 472 I-80 I-80 I-100 I-115 I-115
17 2 Anillo elástico DIN 471 E-50 E-50 E-65 E-75 E-75
18 2 Anillo elástico DIN 471 E-38 E-38 E-38 E-48 E-48
19 16 Tuercas DIN 934 M-20 M-20 M-27 M-48 M-48
20 16 Arandela muelle DIN 7980 B-20 B-20 B-27 B-48 B-48
21 4 Tornillo suspensión DIN 931 M 16x55 M-20x60 M 24x65 M 30x100 M 30x100
22 4 Arandela muelle DIN 7980 B-16 B-20 B-24 B-30 B-30
23 4 Tuerca DIN 934 M-16 M-20 M-24 M-30 M-30
24 4 Arandela muelle DIN 7980 B-22 B-27 B-36 B-48 B-48
25 4 Tuerca DIN 934 M-22 M-27 M-36 M-48 M-48
26 1 Tornillo hexagonal DIN 931 M 12x100 M 12x100 M 16x120 M 16x130 M 16x130
27 2 Casquillo de caucho 4JR1600012 4JR1600012 4JR2000012 4JR2500012 4JR2500012
28 1 Tuerca sombrerete DIN 1587 M-12 M-12 M-16 M-16 M-16
29 1 Soporte reductor 4NA01012 4NA01012 4NC01012 4ND01012 4ND01012
30 2 Tornillo hexagonal DIN 933 M 10x35 M 12x50 M 12x50 M 16x65 M 16x65
31 2 Arandela muelle DIN 7980 B-10 B-12 B-12 B-16 B-16

120
 4 - DESPIECE MECANISMO TRASLACION CARRO “AR”

Marca Cant. Denominación A B C D

1 1 Placa rueda motriz (Lado polipasto) 4NA01501 4NB01501 4NC01501 4ND01501
2 1 Placa rueda motriz (Lado reductor) 4NA01502 4NB01502 4NC01502 4ND01502
3 1 Placa rueda loca (Lado polipasto) 4NA01503 4NB01503 4NC01503 4ND01503
4 1 Placa rueda loca (Lado reductor) 4NA01504 4NB01504 4NC01504 4ND01504
5 2 Rueda motriz 4NA010N03 4NB010N03 4NC010N03 4ND010N03
6 2 Rueda loca 4NA010N04 4NB010N04 4NC010N04 4ND010N04
7 4 Eje rueda 4NA01005 4NB01005 4NC01005 4ND01005
8 2 Piñón de ataque 4NA01006 4NB01006 4NC01006 4ND01006
9 1 Eje nervado 4NA01007 4NB01007 4NC01007 4ND01007
10 4 Separador 4NA01009 4NB01009 4NC01009 4ND01009
11 1 Soporte reductor 4NA01012 4NA01012 4NC01012 4ND01012
12 8 Rodamiento 6207 2RS 6308 2RS 6211-2RS 6214-2RS
13 4 Anillo elástico DIN 471 E-35 E-40 E-55 E-70
14 4 Anillo elástico DIN 472 I-72 I-90 I-100 I-125
15 2 Rodamiento 6010 2RS 6010 2RS 6013-2RS 6015-2RS
16 2 Anillo elástico DIN 472 I-80 I-80 I-100 I-115
17 2 Anillo elástico DIN 471 E-50 E-50 E-65 E-75
18 2 Anillo elástico DIN 471 E-38 E-38 E-38 E-48
19 12 Tuercas DIN 934 M-20 M-20 M-27 M-48
20 12 Arandel muelle DIN 7980 B-20 B-20 B-27 B-48
21 14 Tornillo hexagonal DIN 933 M 10x35 M-10x50 M 12x50 M 16x70
22 14 Tuerca DIN 934 M-10 M-10 M-12 M-16
23 14 Arandela muelle DIN 7980 B-10 B-10 B-12 B-16
24 4 Tuerca DIN 934 M-22 M-27 M-36 M-48
25 4 Arandela muelle DIN 7980 B-22 M-27 B-36 B-48
26 2 Separador largo 4NA01509 4NB01509 4NC01509 4ND01509
27 1 Tornillo hexagonal DIN 931 M 12x100 M 12x100 M 16x120 M 20x140
28 2 Casquillo de caucho 4JR1600012 4JR1600012 4JR2000012 4JR2500012
29 1 Tuerca sombrerete DIN 1587 M-12 M-12 M-16 M-20
30 1 Contrapeso 4NA01510 4NB01510 4NC01510 4ND01510
31 1 Tirante separador H-6 4NA015131 4NB015131 4NC015131 4ND015131
“ “ H-10 4NA015231 4NB015231 4NC015231 4ND015231
“ “ H-14 4NA015331 4NB015331 4NC015331 4ND015331
“ “ H-18 4NC015431 4ND015431

121
 5 - RUEDAS CONDUCIDAS.

Marca Cant. Denominación 4RAD125...C 4RAD160...C 4RAD200...C 4RAD250...C

01 1 Rueda 4RAD12504701 4RAD16005001 4RAD20005001 4RAD25005001
4RAD20006001 4RAD25006001
02 1 Eje rueda loca 4RAD12502C 4RAD16002C 4RAD20002C 4RAD25002C
03 1 Lengüeta ajuste 14x9x70 14x9x70 16x10x100 18x11x110
04 1 Casquillo distanciador 4RAD12506 4RAD12506 4RAD20006 4RAD25006
05 2 Silleta apoyo rueda 4RAD12503 4RAD12503 4RAD20003 4RAD25003
06 2 Junta tórica 2JT0500573 2JT0500573 2JT0600673 2JT0690763
07 2 Rodamiento 6208 2RS 22208 22210 22212
08 2 Tapa tope ciega 4RAD12504 4RAD16004 4RAD20004 4RAD25004
09 * Arandela muelle DIN 127 B8 (8) B8 (8) B 10 (12) B 10 (12)
10 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 8x28 (8) M 8x28 (8) M 10x35 (12) M 10x35 (12)
11 * Arandela muelle DIN 127 B 10 (6) B 10 (6) B 12 (6) B 12 (6)
12 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 10x25 (6) M 10x25 (6) M 12x30 (6) M 12x30 (6)
13 2 Engrasador 1/8" GAS 1/8" GAS 1/8" GAS

Marca Cant. Denominación 4RAD315...C 4RAD400...C 4RAD500...C 4RAD630...C

01 1 Rueda 4RAD31505001 4RAD40006001 4RAD50006001 4RAD63007001
4RAD31506001 4RAD40007001 4RAD50007001 4RAD63008001
4RAD31507001
02 1 Eje rueda loca 4RAD31502C 4RAD40002C 4RAD50002C 4RAD63002C
03 1 Lengüeta ajuste 25x14x125 25x14x140 25x14x160 32x18x160
04 1 Casquillo distanciador 4RAD31506 4RAD31506 4RAD50006 4RAD63006
05 2 Silleta apoyo rueda 4RAD31503 4RAD31503 4RAD50003 4RAD63003
06 2 Junta tórica 2JT0941055 2JT0941055 2JT1001115 2JT1251355
07 2 Rodamiento 22216 22216 22218 22220
08 2 Tapa tope ciega 4RAD31504 4RAD31504 4RAD50004 4RAD63004
09 * Arandela muelle DIN 127 B12 (12) B12 (12) B 14 (12) B 14 (12)
10 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 12x35 (12) M12x35 (12) M 14x35 (12) M 14x45 (12)
11 * Arandela muelle DIN 127 B 14 (6) B14 (6) B 16 (6) B 16 (8)
12 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 14x35 (6) M 14x35 (6) M 16x40 (6) M 16x45 (8)
13 2 Engrasador 1/8" GAS 1/8" GAS 1/8" GAS 1/8" GAS

NOTA: Explicación a la codificación de las ruedas. RAD 315 050 01.: el Nº 315 indica el diámetro de la rueda.
el Nº 050 indica el canal de la rueda.

122
 6 - RUEDAS MOTRICES M1

Marca Cant. Denominación 4RAD125...M1 4RAD160...M1 4RAD200...M1 4RAD250...M1

01 1 Rueda 4RAD12504701 4RAD16005001 4RAD20005001 4RAD25005001
4RAD20006001 4RAD25006001
02 1 Eje rueda 4RAD12502M1 4RAD16002M1 4RAD20002M1 4RAD25002M1
03 1 Lengüeta ajuste 14x9x70 14x9x70 16x10x100 18x11x110
04 1 Casquillo distanciador 4RAD12506 4RAD12506 4RAD20006 4RAD25006
05 2 Silleta apoyo rueda 4RAD12503 4RAD12503 4RAD20003 4RAD25003
06 2 Junta tórica 2JT0500573 2JT0500573 2JT0600673 2JT0690763
07 2 Rodamiento 6208 2RS 22208 22210 22212
08 1 Tapa tope ciega 4RAD12504 4RAD16004 4RAD20004 4RAD25004
09 1 Tapa tope pasante 4RAD12505 4RAD16005 4RAD20005 4RAD25005
10 1 Junta tórica 2JT0400473 2JT0400473 2JT0500573 2JT0600673
11 * Arandela muelle DIN 127 B8 (8) B8 (8) B 10 (12) B 10 (12)
12 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 8x28 (8) M 8x28 (8) M 10x35 (12) M 10x35 (12)
13 * Arandela muelle DIN 127 B 10 (6) B 10 (6) B 12 (6) B 12 (6)
14 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 10x25 (6) M 10x25 (6) M 12x30 (6) M 12x30 (6)
15 2 Engrasador 1/8" GAS 1/8" GAS 1/8" GAS
16 1 Anillo elástico DIN 471 E-38 E-38 E-48 E-48

Marca Cantidad Denominación 4RAD315...M1 4RAD400...M1

01 1 Rueda 4RAD31505001 4RAD40006001
4RAD31506001 4RAD40007001
4RAD31507001
02 1 Eje rueda 4RAD31502M1 4RAD40002M1
03 1 Lengüeta ajuste 25x14x125 25x14x140
04 1 Casquillo distanciador 4RAD31506 4RAD31506
05 2 Silleta apoyo rueda 4RAD31503 4RAD31503
06 2 Junta tórica 2JT0941055 2JT0941055
07 2 Rodamiento 22216 22216
08 1 Tapa tope ciega 4RAD31504 4RAD31504
09 1 Tapa tope pasante 4RAD31505 4RAD31505
10 1 Junta tórica 2JT0790905 2JT0790905
11 * Arandela muelle DIN 127 B 12 (12) B 12 (12)
12 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 12x35 (12) M 12x35 (12)
13 * Arandela muelle DIN 127 B 14 (6) B 14 (6)
14 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 14x35 (6) M 14x35 (6)
15 2 Engrasador 1/8" GAS 1/8" GAS
16 1 Anillo elástico DIN 471 E-60 E-60

NOTA: Explicación a la codificación de las ruedas. RAD 315 050 01 : el Nº 315 indica el diámetro de la
rueda. El Nº 050 indica el canal de la rueda
.

123
 7 - RUEDAS MOTRICES M2

Marca Cant. Denominación 4RAD125...M2 4RAD160...M2 4RAD200...M2 4RAD250...M2

01 1 Rueda 4RAD12504701 4RAD16005001 4RAD20005001 4RAD25005001
4RAD20006001 4RAD25006001
02 1 Eje rueda 4RAD12502M2 4RAD16002M2 4RAD20002M2 4RAD25002M2
03 1 Lengüeta ajuste 14x9x70 14x9x70 16x10x100 18x11x110
04 1 Casquillo distanciador 4RAD12506 4RAD12506 4RAD20006 4RAD25006
05 2 Silleta apoyo rueda 4RAD12503 4RAD12503 4RAD20003 4RAD25003
06 2 Junta tórica 2JT0500573 2JT0500573 2JT0600673 2JT0690763
07 2 Rodamiento 6208 2RS 22208 22210 22212
08 1 Tapa tope ciega 4RAD12504 4RAD16004 4RAD20004 4RAD25004
09 1 Tapa tope pasante 4RAD12505 4RAD16005 4RAD20005 4RAD25005
10 1 Junta tórica 2JT0400473 2JT0400473 2JT0500573 2JT0600673
11 * Arandela muelle DIN 127 B8 (8) B8 (8) B 10 (12) B 10 (12)
12 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 8x28 (8) M 8x28 (8) M 10x35 (12) M 10x35 (12)
13 * Arandela muelle DIN 127 B 10 (6) B 10 (6) B 12 (6) B 12 (6)
14 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 10x25 (6) M 10x25 (6) M 12x30 (6) M 12x30 (6)
15 2 Engrasador 1/8" GAS 1/8" GAS 1/8" GAS

Marca Cantidad Denominación 4RAD315...M2 4RAD400...M2

01 1 Rueda 4RAD31505001 4RAD40006001
4RAD31506001 4RAD40007001
4RAD31507001
02 1 Eje rueda 4RAD31502M2 4RAD40002M2
03 1 Lengüeta ajuste 25x14x125 25x14x140
04 1 Casquillo distanciador 4RAD31506 4RAD31506
05 2 Silleta apoyo rueda 4RAD31503 4RAD31503
06 2 Junta tórica 2JT0941055 2JT0941055
07 2 Rodamiento 22216 22216
08 1 Tapa tope ciega 4RAD31504 4RAD31504
09 1 Tapa tope pasante 4RAD31505 4RAD31505
10 1 Junta tórica 2JT0790905 2JT0790905
11 * Arandela muelle DIN 127 B12 (12) B12 12)
12 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 12x35 (12) M12x35 (12)
13 * Arandela muelle DIN 127 B 14 (6) B4 (6)
14 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 14x35 (6) M 14x35 (6)
15 2 Engrasador 1/8" GAS 1/8" GAS

NOTA: Explicación a la codificación de las ruedas. RAD 315 050 01 : el Nº 315 indica el diámetro de la rueda.
El Nº 050 indica el canal de la rueda.

124
 8 – RUEDAS MOTRICES M

Marca Cantidad Denominación 4RAD160...M 4RAD200...M 4RAD250...M

01 1 Rueda 4RAD16005001 4RAD20005001 4RAD25005001
4RAD20006001 4RAD25006001
02 1 Eje rueda 4RAD16002M 4RAD20002M 4RAD25002M
03 1 Lengüeta ajuste 14x9x70 16x10x100 18x11x110
04 1 Casquillo distanciador 4RAD12506 4RAD20006 4RAD25006
05 2 Silleta apoyo rueda 4RAD12503 4RAD20003 4RAD25003
06 2 Junta tórica 2JT0500573 2JT0600673 2JT0690763
07 2 Rodamiento 22208 22210 22212
08 1 Tapa tope ciega 4RAD16004 4RAD20004 4RAD25004
09 1 Tapa tope pasante 4RAD16005 4RAD20005 4RAD25005
10 1 Junta tórica 2JT0400473 2JT0500573 2JT0600673
11 * Arandela muelle DIN 127 B8 (8) B 10 (12) B 10 (12)
12 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 8x28 (8) M 10x35 (12) M 10x35 (12)
13 * Arandela muelle DIN 127 B 10 (6) B 12 (6) B 12 (6)
14 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 10x25 (6) M 12x30 (6) M 12x30 (6)
15 2 Engrasador 1/8" GAS 1/8" GAS 1/8" GAS
16 1 Anillo elástico E-38 E-48 E-48

Marca Cantidad Denominación 4RAD315...M 4RAD400...M 4RAD500...M 4RAD630...M

01 1 Rueda 4RAD31505001 4RAD40006001 4RAD50006001 4RAD63007001
4RAD31506001 4RAD40007001 4RAD50007001 4RAD63008001
4RAD31507001
02 1 Eje rueda 4RAD31502M 4RAD40002M 4RAD50002M 4RAD63002M
03 1 Lengüeta ajuste 25x14x125 25x14x140 25x14x160 32x18x160
04 1 Casquillo distanciador 4RAD31506 4RAD31506 4RAD50006 4RAD63006
05 2 Silleta apoyo rueda 4RAD31503 4RAD31503 4RAD50003 4RAD63003
06 2 Junta tórica 2JT0941055 2JT0941055 2JT1001115 2JT1251355
07 2 Rodamiento 22216 22216 22218 22220
08 1 Tapa tope ciega 4RAD31504 4RAD31504 4RAD50004 4RAD63004
09 1 Tapa tope pasante 4RAD31505 4RAD31505 4RAD50005 4RAD63005
10 1 Junta tórica 2JT0790905 2JT0790905 2JT0901005 2JT1001115
11 * Arandela muelle DIN 127 B12 12) B12 (12) B 14 (12) B 14 (12)
12 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 12x35 (12) M12x35 (12) M 14x35 (12) M 14x45 (12)
13 * Arandela muelle DIN 127 B 14 (6) B14 (6) B 16 (6) B 16 (8)
14 * Tornillo hexagonal DIN 933 M 14x35 (6) M 14x35 (6) M 16x40 (6) M 16x45 (8)
15 2 Engrasador 1/8" GAS 1/8" GAS 1/8" GAS 1/8" GAS
16 1 Anillo elástico DIN 471 E-60 E-60 E-70 E-70

NOTA: Explicación a la codificación de las ruedas. RAD 315 050 01. El Nº 315 indica el diámetro de la rueda. El Nº
050 indica el canal de la rueda.

125
9 - DESPIECE MECANISMO TRASLACION PUENTE SUSPENDIDO

Marca Cantidad Denominación A B C

1 1 Testero lado contrario reductor 4NA01501 4NB01501 4NC01501
2 1 Testero lado reductor 4NA01502 4NB01502 4NC01502
3 1 Cazoleta soporte rodamiento 4NA01013 4NB01013 4NC01013
4 1 Tapa 4NA01014 4NB01014 4NC01014
5 2 Rueda motriz cónica 4NA01003 4NB01003 4NC01003
2 Rueda motriz plana 4NA01053 4NB01053 4NC01053
6 2 Rueda loca cónica 4NA01004 4NB01004 4NC01004
2 Rueda loca plana 4NA01054 4NB01054 4NC01054
7 4 Eje rueda 4NA01005 4NB01005 4NC01005
8 2 Piñón de ataque 4NA01006 4NB01006 4NC01006
9 1 Eje nervado 4NA01007 4NB01007 4NC01007
10 8 Separador 4NA01009 4NB01009 4NC01009
11 1 Soporte reductor 4NA01012 4NA01012 4NC01012
12 4 Rodamiento 6207 2RS 6308 2RS 6211-2RS
13 4 Anillo elástico DIN 471 E-35 E-40 E-55
14 4 Anillo elástico DIN 472 I-72 I-90 I-100
15 2 Rodamiento 6010 2RS 6010 2RS 6013-2RS
16 2 Anillo elástico DIN 471 E-50 E-50 E-65
17 2 Anillo elástico DIN 471 E-38 E-38 E-38
18 20 Tuercas DIN 934 M-20 M-20 M-27
19 20 Arandela muelle DIN 7980 B-20 B-20 B-27
20 2 Tornillo hexagonal DIN 933 M 10x35 M-12x50 M 12x50
21 2 Arandela muelle DIN 7980 B-10 B-12 B-12
22 6 Tornillo hexagonal DIN 931 M8x20 M8x20 M8x20
23 6 Tornillo cilíndrico DIN 7984 M8x15 M8x20 M8x20
24 12 Arandela muelle DIN 7980 B-8 B-8 B-8
25 4 Tuerca DIN 934 M-22 M-27 M-36
26 4 Arandela muelle DIN 7980 B-22 M-27 B-36
27 2 Separador largo 4NA01509 4NB01509 4NC01509
28 1 Tornillo hexagonal DIN 931 M 12x100 M 12x100 M 16x120
29 2 Casquillo de caucho 4JR1600012 4JR1600012 4JR2000012
30 1 Tuerca sombrerete DIN 1587 M-12 M-12 M-16

126
VI. ANEXOS

127
 Page 1 of 1

OF: 50228
FICHA TECNICA Pag: 1

Fecha Entrega:

Cliente: AUTOESCUELA SALAZAR, S.L.

Dirección: P.I. Ansoleta
Población: c/ Aitzgorri, 30
Provincia : 10006 VITORIA-GASTEIZ Zona: 12

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Monorrail A.R. 1,6 Tm. Luz 13,4m. AXM16H0641
Vel. elevación 5/1,6 mpm.
Vel. carro 0-20 mpm.
Vel. puente 0-40 mpm.
Voltaje 380 V. 50 Hz.

Nº CODIGO DENOMINACION CANT OBSERVACIONES

1 4ZMVIGAS Vigas s/p.: 1135 s/plano 50228-01
2 4CHAM1603N Chapa de amarre viga 160-3 2
3 4M1602003 Testero monorrail rueda 160x2000 2
4 4NA01500 Carro electrico tipo NA altura reducida. 1
5 2M16T0060080 Motor JR-16 0,6 kW 3000 rpm 1
6 4JR160211438 Reductor JR-16 i: 21 eje -38 1
7 2MNAS025112M Motor NA 2,6/0,8 kW 1500/500 rpm 1
8 4NA040300 Reductora NA a 5 m.p.m. 1
9 4NA050100AR41 Impulsión H06 Strat 200 Ø7 m=29 1
10 4NA055000 Guía cable, tipo NA (P-8) 1
11 4NA060100 Basculante H-6 4/1 . 1
12 4NA065N100 Conjunto limitador de carga NA H-06 1
13 4NA4701600 Conjunto gancho Nº 1,6 4/1 1
14 2VAR08601 Contratope monorrail 2
23 2M16T0060080 Motor JR-16 0,6 kW 3000 rpm 2
24 4JR160341438 Reductor JR-16 i:34 eje-38 2
25 4RAD160050GGG0M Rueda motriz Ø160 C-50 2
26 4RAD160050GGG0C Rueda conducida Ø160 C-50 2
27 4JR16RAD160 Conjunto amarre reductor JR16. Rueda160. 2
28 2TPC070P Tope de caucho, modelo TP-70 progresivo. 4
40 352BO16015PV M. de cable botonera 16x1,5 mm 4.1 4,1 m. de cable

file://C:\temp\RESULT.htm 01/08/2012
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

ESQUEMAS ELÉCTRICOS
DATOS ADICIONALES:
ALIMENTACIÓN:
Acometida: 400V-50HZ
Tensión de mando: 48V-50HZ
Tensión s.auxiliares: -
Tensión s.auxiliares focos: -

CARACTERÍSTICAS:
Mando: S/PLANO CONJUNTO

Armario: S/PLANO CONJUNTO

Conector + Lado: 16 PINES; LADO IZDO

CABLEADO ARMARIO:
CABLEADO TOMA PARALELA AGUAS ARRIBA INT.PPAL NARANJA

CABLEADO DE POTENCIA NEGRO

CABLEADO DE SERVICIOS AUXILIARES NEGRO

CABLEADO DE MANDO ROJO

CABLEADO ENTRADAS DIGITALES AZUL

CABLEADO DE COMUN DE BOBINAS BLANCO

NOTA: TODOS LOS HILOS NUMERADOS SEGUN ESQUEMAS

A CREACION DOSIER GE0107-026

NOTA: REGULACION PROTECCIONES MOTOR SEGUN IN MOTOR REVISIÓN REFERENCIA FECHA REALIZADO

CLIENTE DENOMINACION Nombre FOLIO REVISION

N
Fecha o
GRUA ESTANDAR
Firma 1 : GE0107-026
PORTADA
Aprobado 9 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

Índice de páginas
Página Descripción de página Fecha

1 PORTADA 21/10/2008

2 INDICE DE PAGINAS 23/10/2008

3__ GENERAL 23/10/2008

4__ ELEVACION 23/10/2008

6__ PUENTE 23/10/2008

7__ CARRO 23/10/2008

8__ BORNERO 23/10/2008

9__ LISTA DE MATERIALES 23/10/2008

1 3
CLIENTE DENOMINACION Nombre FOLIO REVISION

N
Fecha 22/10/2008 o
GRUA ESTANDAR
Firma 2 : GE0107-026
INDICE DE PAGINAS
Aprobado 9 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

R1 /
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

S1 /
T1 /
400V-50HZ
2 4 6
1KM1
3.a.5 1 3 5

3 1
1Q2
4 2
2 4 6

1F1
1 3 5

0V 400/230V

2 4 6
1Q1 1T1
1 3 5
0V 48V

4mm2 1
1Q3
2

X1 1 2 3
48V-50HZ

2 / 3.a.0
0 / 3.a.0

R S T PE

ACOMETIDA
230/400V-50HZ.

2 3.a
CLIENTE DENOMINACION Nombre FOLIO REVISION

N
Fecha 22/10/2008 o
GRUA ESTANDAR
Firma 3 : GE0107-026
GENERAL (FUERZA)
Aprobado 9 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

C 2

RADIO RADIO 13 83 13
3 1 4KM10 1KA2 1KM1
1S2 1S1 14 3.a.3 84 3.a.5 14
MARCHA 4 PARADA 2
SHUNTADO
1/
RADIO RECEPTOR
RADIO
0V 48V
C 1 C 3

C 15
03 53
1KA2 1KM1
3.a.3 04 3.a.5 54

X1 54
X2 28

1 FC SEGURIDAD
2S5 ELEVACION
2

X1 92
X2 29
X1 55 x1
1H1
x2
A1 x1 A1
1KA2 1H2 1KM1
48V-50HZ A2 x2 A2 X1 91
3.9 / 2
3.9 / 0 0/
MARCHA Y BOCINA GENERAL ROTOLAMPARA
SHUNTADO FC (OPCIONAL) (OPCIONAL)
TRASLACIONES

03 04 3.a.5 2 1 3.0
83 84 3.a.7 4 3 3.0
6 5 3.1
13 14 3.a.9
53 54 3.a.6

3 9
CLIENTE DENOMINACION Nombre FOLIO REVISION

N
Fecha 22/10/2008 o
GRUA ESTANDAR
Firma 3.a : GE0107-026
GENERAL (MANDO)
Aprobado 9 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

LISTA DE MATERIALES

Designación Cantidad Denominación Fabricante Referencia Dat. tec.-Observaciones Pag./Colum

1F1 3 PORTAFUSIBLES MODULAR TEE DF101 32A 10x38 3.0

1F1 3 FUSIBLE CILINDRICO IFO 16539 25A aM T0 3.0

1F1 3 KIT ENSAMBLAJE PORTAFUSIBLE TEE DF10AP 10x38 3.0

1Q1 1 SECCIONADOR TEE V0 25A 3POLOS SERIE VARIO 3.0

1Q1 1 ALARGADOR DE EJE TEE VZ17 3.0

1Q1 1 CONTRAPLACA TEE KZ32 3.0

1Q1 1 MANETA TEE KCF1PZ 3.0

1Q2 1 PROT. MAGNETOTERMICA II MG 24653 CN60 1A CURVA D 3.2

1Q3 1 PROT. MAGNETOTERMICA I MG 24306 C60N 2A CURVA C 3.2

1T1 1 TRANSFORMADOR II EREMU TR0102 100VA 400V-230V/48V 3.2

1H2 1 BOCINA INTERMITENTE RODMAN S67I48 48V-50HZ 3.a.3

1KA2 1 CONTACTOR AUXILIAR TEE CAD32E7 3NA+2NC 48V-50/60HZ. 3.a.3

1KA2 1 BLOQUE CONTACTOS TEE LADN31 3NA+1NC 3.a.3

1S2 1 BOTONERA TEE XACA089J13 8 PULSADORES 3.a.3

1KM1 1 CONTACTOR III TEE LC1D25E7 25A 48V 50/60HZ NA+NC 3.a.5

1KM1 1 BLOQUE CONTACTOS TEE LADN20 2NA 3.a.5

2S5 1 FINAL DE CARRERA CROUZE 83106 3.a.5

1H1 1 SEÑAL ACUSTICA+LUMINOSA F.C. BIPLAMP1121086043 48-230V A.C. AMBAR LED 3.a.7

3.a
CLIENTE DENOMINACION Nombre FOLIO REVISION

N
Fecha 22/10/2008 o
GRUA ESTANDAR
Firma 9 : GE0107-026
LISTA DE MATERIALES
Aprobado 9 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4.7 / R1 R1 / 4.3
4.7 / S1 S1 / 4.3
4.7 / T1 T1 / 4.3
400V-50HZ 1 3 5
2Q1

I> I> I> OPCION FRENO DC

2 4 6
2,5mm²

1 3 5 13 23
1 3 5 1 3 5 2Q10
2KM1 2KM2 14 24
4.a.3 4.a.4
4.a.3 2 4 6 4.a.4 2 4 6 I> I> I>
2 4 6

2,5mm²

1 3 5
2KM10
2 4 6
1 3 5 13 23
2Q10
14 24 2RT
1 3 R3 R1 I> I> I>

4.a.3

4.a.4
1 2 3 4
2KM3 2 4 6
4.a.5 2 4 R4 R2

1 3 5 TRASFORMADOR
2KM10 RECTIFICADOR
2,5mm² 2,5mm² 4.a.8 2 4 6 - +
5 6
2,5MM2

X1 5 6 7 X1 8 9 10 X1 11 12 13 X1 11 13

X2 1 2 3 X2 4 5 6 X2 7 8 9 X2 7 9
PE

RAPIDA
2U1 2V1 2W1 PE 2Y1 2Y1
2M1
M
3~
1U1 1V1 1W1

LENTA

4.a
CLIENTE DENOMINACION Nombre GORKA FOLIO REVISION

N
Fecha 07/04/2009 o
GRUA ESTANDAR
Firma 4 : E20109-026
ELEVACION (FUERZA)
Aprobado 10 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4.a.9 / 1 1 / 4.a.0
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

48V-50HZ
C 4

15
2T3 RADIO 21 21 RADIO RADIO RADIO
4.a.6 18 2S2 2S1
22 22

13 33
2S1
53 53 14 34
2KM1 2KM2
4.a.3 54 4.a.4 54 13 33
C 5 2S2
14 34

X1 68
X2 44 C 6

C 7 C 8
2LC BN BK
LIMITADOR 1
DE CARGA 63 63
2 2KM1 2KM2
BN BK 4.a.3 64 4.a.4 64
X1 71
X2 43 X2 45 X2 48
X1 65 X2 46
1 1
2S3 2S4 13 13
FC SUBIR 2 FC BAJAR 2 15 53 2KM1 2KM2
2T1 2KM3 4.a.3 14 4.a.4 14
X2 47 4.a.9 18 4.a.5 54
X1 69 X2 49
15 X1 72
2T5
4.a.2 16
13 23 61
2Q10 2Q10 2KM3
4.8 14 4.9 24 4.a.5 62

21 21
2KM2 2KM1
4.a.4 22 4.a.3 22
A1 Y1 A1 A1 A1 A1 Y1 A1 A1
2T5 2KM1 2KM2 2KM3 2T3 2KM10 2T1
15seg. A2 A2 A2 A2 0,5seg. A2 A2 1seg. A2

4.a.9 / 0 0 / 4.a.0
TEMPORIZACION SUBIR BAJAR RAPIDA RETARDO FRENO RETARDO
SOBRECARGA RAP-LEN LEN-RAP
15 16 4.a.3 1 2 4.3 1 2 4.5 1 2 4.3 15 18 4.a.1 1 2 4.6 15 18 4.a.5
3 4 4.4 3 4 4.5 3 4 4.4 3 4 4.6
5 6 4.4 5 6 4.5 53 54 4.a.5 5 6 4.6
13 14 4.a.8 13 14 4.a.9 61 62 4.a.9
21 22 4.a.4 21 22 4.a.3 R1 R2 4.5
53 54 4.a.1 53 54 4.a.1 R3 R4 4.5
63 64 4.a.5 63 64 4.a.5

4 10
CLIENTE DENOMINACION Nombre GORKA FOLIO REVISION

N
Fecha 07/04/2009 o
GRUA ESTANDAR
Firma 4.a : E20109-026
ELEVACION (MANDO)
Aprobado 10 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

LISTA DE MATERIALES

Designación Cantidad Denominación Fabricante Referencia Dat. tec.-Observaciones Pag./Colum

2Q1 1 DISYUNTOR III MAGNETOTERMICO TEE GV2P16 9-14A 4.3

2Q10 1 DISYUNTOR III MAGNETOTERMICO TEE GV2ME06 1-1,6A 4.6

2Q10 1 BLOQUE CONTACTOS AUXILIARES TEE GVAE20 2NA 4.6

2T5 1 RELE TEMPORIZADOR AL REPOSO TEE RE11RCMU MONOFUNCION 'C' 24-240V-50/60HZ 8A 4.a.2

2LC 1 FINAL DE CARRERA TEE XCMD21F0L2 4.a.2

2S3 1 FINAL DE CARRERA CROUZE 831060IW1 5A 250V 4.a.3

2KM1 1 INVERSOR III TEE LC2D25E7 25A 690V AC3 (48V 50/60HZ.) 4.a.3

2KM1 1 BLOQUE CONTACTOS TEE LADN20 2NA 4.a.3

2S4 1 FINAL DE CARRERA CROUZE 831060IW1 5A 250V 4.a.4

2KM2 1 BLOQUE CONTACTOS TEE LADN20 2NA 4.a.4

2KM3 1 CONTACTOR IV TEE LC1D40008E7 40A 48V-50/60HZ. 4.a.5

2KM3 1 BLOQUE CONTACTOS TEE LADN11 NA+NC 4.a.5

2T3 1 RELE TEMPORIZADOR AL REPOSO TEE RE11RCMU MONOFUNCION 'C' 24-240V-50/60HZ 8A 4.a.6

2KM10 1 CONTACTOR III TEE LC1D09E7 9A 690V AC3 NA+NC (48V 50/60HZ) 4.a.8

2T1 1 RELE TEMPORIZADOR AL TRABAJO TEE RE11RAMU BIFUNCION 'C' 24-240V-50/60HZ 8A 4.a.9

4.a
CLIENTE DENOMINACION Nombre GORKA FOLIO REVISION

N
Fecha 07/04/2009 o
GRUA ESTANDAR
Firma 10 : E20109-026
LISTA DE MATERIALES
Aprobado 10 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

6.9 / R1 R1 / 6.0
6.9 / S1 S1 / 6.0
6.9 / T1 T1 / 6.0
400V-50HZ 1 3 5
4Q1
6,3A
I> I> I>
2 4 6

4R
1 2
2,5mm²
1 3 5
OPCION FRENO DC 100 OHM - 600 W
4KM10
6.a.7 2 4 6 X1 27 X1 28

2,5mm²

X1 20 24 X1 21 25

4RT1 4RT2 4U1

6.7 L1 L2 L3 P0 PA/+ PB
6.a.6
4,1A 1.5KW/
380...500V/
2,5mm² + - + - 50-60HZ ATV-312 TEE
4Y1 4Y2
U V W PE +24 LI1 LI2 LI3 LI4

R1A
4U1
6.3

ADELANTE
2,5mm² 2,5mm²

RAPIDA
ATRAS
R1C

X1 20 22 24 X1 21 23 25 26 X1 14 16 18 X1 15 17 19

14 14 14
U V W U V W 4KA1 4KA2 4KA3
4Y1 4Y2 6.a.2 11 6.a.3 11 6.a.4 11
4M1
M 4M2
M
0,6KW 3~ 0,6KW 3~
PE PE

6.a
CLIENTE DENOMINACION Nombre GORKA FOLIO REVISION

N
Fecha 20/03/2012 o
GRUA ESTANDAR
Firma 6 : PV0112006
TRASLACION PUENTE (FUERZA)
Aprobado 11 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

6.a.9 / 1 1 / 6.a.0
48V-50HZ
21 21
RADIO 4S2 4S1 RADIO RADIO
22 22

13 33
4S1
14 34

13 33
4S2 X1 87 X1 88
14 34
81 84

1 3 1 3

4D1 4D2
C 9 C 10 C 11
2 4 2 4
R2A
4U1
6.3

X1 81 X1 84 82 85

11 13 11 43 21 R2C
4S3/1 1KA2 4S3/2 1KA2 1KA2 X1 89 X1 90
FC ADELANTE 12 14 FC ATRAS 12 44 22

X1 82 X1 85

22 22
4KA2 4KA1
6.a.3 21 6.a.2 21

A1 A1 A1 A1
4KA1 4KA2 4KA3 4KM10
A2 A2 A2 A2

6.a.9 / 0 0 / 6.a.0
ADELANTE ATRAS RAPIDA FRENO ADELANTE ATRAS

14 11 6.7 14 11 6.8 14 11 6.9 1 2 6.0

22 21 6.a.3 22 21 6.a.2 3 4 6.1
5 6 6.1

6 6.b
CLIENTE DENOMINACION Nombre GORKA FOLIO REVISION

N
Fecha 20/03/2012 o
GRUA ESTANDAR
Firma 6.a : PV0112006
TRASLACION PUENTE (MANDO)
Aprobado 11 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

MOTOR 2x0,6KW/...RPM
PARAMETROS ATV-312 IN=...A

MENU AJUSTES (SEt)

Acc RAMPA ACELERACION ........................................ 3
dEC RAMPA DECELERACION ........................................ 3
LSP MINIMA VELOCIDAD ........................................ 12
ItH PROTECCION TERMICA DEL MOTOR ........................................ In motor
SP3 3ª VELOCIDAD SELECCIONADA ........................................ 50

MENU DE CONTROL DEL MOTOR (drC)

UnS TENSION NOMINAL DEL MOTOR ........................................ Vn
nCr CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR ........................................ In
nSP REVOLUCIONES POR MINUTO DEL MOTOR ...................................... VER PLACA

MENU (I-O) ENTRADAS/SALIDAS

r2 RELE R2 .............................................................................. rUn

MENU DEFECTOS (FLt)

OHL PARADA POR FALLO SOBRECALENTAMIENTO VARIADOR ................... rMP
OLL PARADA POR FALLO SOBRECALENTAMIENTO MOTOR ................... rMP
StP PARADA CONTROLADA POR CORTE DE RED ................... rMP

MENU DE FUNCIONES DE APLICACIONES (FUn)

RpC>
brA ADAPTACION DE RAMPA DE DECELERACION ........................... NO
AdC>
6.a AdC INYECCION AUTOMATICA DE CORRIENTE EN LA PARADA ................ NO 11
CLIENTE DENOMINACION Nombre GORKA FOLIO REVISION

N
Fecha 20/03/2012 o
GRUA ESTANDAR
Firma 6.b : PV0112006
PARAMETROS ATV312
Aprobado 11 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

LISTA DE MATERIALES

Designación Cantidad Denominación Fabricante Referencia Dat. tec.-Observaciones Pag./Colum

4U1 1 VARIADOR DE VELOCIDAD TEE ATV312HU15N4 4,1A 1.5KW/380V 6.3

4Q1 1 DISYUNTOR III MAGNETICO TEE GV2L10 6.3A 6.4

4R 1 RESISTENCIA DE FRENADO RAZART 100OHM600 100 OHMIOS- 600 WATIOS 6.6

4S3/1 1 FINAL DE CARRERA RAVASI 7101 6.a.2

4KA1 1 RELE TEE RXM4AB2E7 48VAC 4NANC 6A/250VAC 6.a.2

4KA1 1 BASE PARA RXM4AB2 TEE RXZE2S114M 6A 6.a.2

4KA1 1 CLIP PARA BASE TEE RXZ400 6.a.2

4KA1 1 MODULO DE PROTECCION RC TEE RXM041BN7 24-60V 6.a.2

4KA2 1 RELE TEE RXM4AB2E7 48VAC 4NANC 6A/250VAC 6.a.3

4KA2 1 BASE PARA RXM4AB2 TEE RXZE2S114M 6A 6.a.3

4KA2 1 CLIP PARA BASE TEE RXZ400 6.a.3

4KA2 1 MODULO DE PROTECCION RC TEE RXM041BN7 24-60V 6.a.3

4KA3 1 RELE TEE RXM4AB2E7 48VAC 4NANC 6A/250VAC 6.a.4

4KA3 1 BASE PARA RXM4AB2 TEE RXZE2S114M 6A 6.a.4

4KA3 1 CLIP PARA BASE TEE RXZ400 6.a.4

4KA3 1 MODULO DE PROTECCION RC TEE RXM041BN7 24-60V 6.a.4

4KM10 1 CONTACTOR III TEE LC1D09E7 9A 690V AC3 NA+NC (48V 50/60HZ) 6.a.7

6.b
CLIENTE DENOMINACION Nombre GORKA FOLIO REVISION

N
Fecha 20/03/2012 o
GRUA ESTANDAR
Firma 11 : PV0112006
LISTA DE MATERIALES
Aprobado 11 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

/ R1
/ S1
/ T1
400V-50HZ 1 3 5
5Q1
4A
I> I> I>
2 4 6

5R
1 2

100 OHM - 600 W

1 3 5 2,5mm²
5KM10 2,5mm²
7.a.8 2 4 6

X1 39 X1 40

5U1
7.7 L1 L2 L3 P0 PA/+ PB
7.a.8
4,1A 1.5KW/
380...500V/
2,5mm² 50-60HZ ATV-312 TEE
U V W PE +24 LI1 LI2 LI4
OPCION FRENO DC LI3

X1 35 37
X2 16 20 2,5mm²

5RT1

IZQUIERDA
R1A

DERECHA

RAPIDA
5U1
7.3
+ -
5Y1

R1C 14 14 14
5KA1 5KA2 5KA3
X1 35 36 37 X1 32 33 34 7.a.2 11 7.a.4 11 7.a.5 11
X2 16 18 20 X2 10 12 14

U V W
5Y1
5M1
M
0,6KW 3~
PE

7.a
CLIENTE DENOMINACION Nombre GORKA FOLIO REVISION

N
Fecha 20/03/2012 o
GRUA ESTANDAR
Firma 7 : CV0112006
TRASLACION CARRO (FUERZA)
Aprobado 12 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

/1

48V-50HZ 21 21
RADIO 5S2 5S1 RADIO RADIO
22 22

13 33
5S1
14 34

13 33
5S2
14 34

C 12 C 13 C 14

R2A
5U1
X1 96 X1 99 7.3
X2 58 X2 60

11 53 11 73 31 R2C
5S3/1 1KA2 5S3/2 1KA2 1KA2
FC IZDA 12 54 FC DCHA 12 74 32

X2 59 X2 61
X1 97 X1 100

22 22
5KA2 5KA1
7.a.4 21 7.a.2 21

A1 A1 A1 A1
5KA1 5KA2 5KA3 5KM10
A2 A2 A2 A2

/0
IZQUIERDA DERECHA RAPIDA FRENO

14 11 7.7 14 11 7.8 14 11 7.9 1 2 7.1

22 21 7.a.4 22 21 7.a.2 3 4 7.1
5 6 7.1

7 7.b
CLIENTE DENOMINACION Nombre GORKA FOLIO REVISION

N
Fecha 20/03/2012 o
GRUA ESTANDAR
Firma 7.a : CV0112006
TRASLACION CARRO (MANDO)
Aprobado 12 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

MOTOR 0,6KW/...RPM
PARAMETROS ATV-312 IN=...A

MENU AJUSTES (SEt)

Acc RAMPA DECELERACION ........................................ 3
dEC RAMPA DECELERACION ........................................ 3
LSP MINIMA VELOCIDAD ........................................ 12
ItH PROTECCION TERMICA DEL MOTOR ........................................ In motor
SP3 3ª VELOCIDAD SELECCIONADA ........................................ 50

MENU DE CONTROL DEL MOTOR (drC)

UnS TENSION NOMINAL DEL MOTOR ........................................ Vn
nCr CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR ........................................ In
nSP REVOLUCIONES POR MINUTO DEL MOTOR ...................................... VER PLACA

MENU (I-O) ENTRADAS/SALIDAS

r2 RELE R2 .............................................................................. rUn

MENU DEFECTOS (FLt)

OHL PARADA POR FALLO SOBRECALENTAMIENTO VARIADOR ................... rMP
OLL PARADA POR FALLO SOBRECALENTAMIENTO MOTOR ................... rMP
StP PARADA CONTROLADA POR CORTE DE RED ................... rMP

MENU DE FUNCIONES DE APLICACIONES (FUn)

RpC>
brA ADAPTACION DE RAMPA DE DECELERACION ........................... NO
AdC>

7.a
AdC INYECCION AUTOMATICA DE CORRIENTE EN LA PARADA................. NO 12
CLIENTE DENOMINACION Nombre GORKA FOLIO REVISION

N
Fecha 20/03/2012 o
GRUA ESTANDAR
Firma 7.b : CV0112006
PARAMETROS ATV312
Aprobado 12 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
© Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

LISTA DE MATERIALES

Designación Cantidad Denominación Fabricante Referencia Dat. tec.-Observaciones Pag./Colum

5U1 1 VARIADOR DE VELOCIDAD TEE ATV312HU15N4 4,1A 1.5KW/380V 7.3

5Q1 1 DISYUNTOR III MAGNETICO TEE GV2L08 4A 7.3

5R 1 RESISTENCIA DE FRENADO RAZART 100OHM600 100 OHMIOS- 600 WATIOS 7.6

5S3/1 1 FINAL DE CARRERA RAVASI 7101 7.a.2

5KA1 1 RELE TEE RXM4AB2E7 48VAC 4NANC 6A/250VAC 7.a.2

5KA1 1 BASE PARA RXM4AB2 TEE RXZE2S114M 6A 7.a.2

5KA1 1 CLIP PARA BASE TEE RXZ400 7.a.2

5KA1 1 MODULO DE PROTECCION RC TEE RXM041BN7 24-60V 7.a.2

5KA2 1 RELE TEE RXM4AB2E7 48VAC 4NANC 6A/250VAC 7.a.4

5KA2 1 BASE PARA RXM4AB2 TEE RXZE2S114M 6A 7.a.4

5KA2 1 CLIP PARA BASE TEE RXZ400 7.a.4

5KA2 1 MODULO DE PROTECCION RC TEE RXM041BN7 24-60V 7.a.4

5KA3 1 RELE TEE RXM4AB2E7 48VAC 4NANC 6A/250VAC 7.a.5

5KA3 1 BASE PARA RXM4AB2 TEE RXZE2S114M 6A 7.a.5

5KA3 1 CLIP PARA BASE TEE RXZ400 7.a.5

5KA3 1 MODULO DE PROTECCION RC TEE RXM041BN7 24-60V 7.a.5

5KM10 1 CONTACTOR III TEE LC1D09E7 9A 690V AC3 NA+NC (48V 50/60HZ) 7.a.8

7.b
CLIENTE DENOMINACION Nombre GORKA FOLIO REVISION

N
Fecha 20/03/2012 o
GRUA ESTANDAR
Firma 12 : CV0112006
LISTA DE MATERIALES
Aprobado 12 A
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
 © Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

31
15
22,5
<=5
Designación de regletero
0

7,5 Y 10

CLIENTE
ELEVACION (KW)
X1

35
25
16
10
Página/circuito
1

destino
del hilo
destino

Nombre

Número

A(mm²)/400V
Puentes

de borne
Conexión

Conexión

Designacion
Designacion
ACOMETIDA (A)
R 1 1Q1 1 3.0
S 2 1Q1 3 3.0
T 3 1Q1 5 3.1
X2 1 5 2KM3 2 4.3
5

X2 2 6 2KM3 4 4.4

A X2
X2 3 7 2KM1 6 4.4
2

X2 4 8 X1 7 4.5

GRUA ESTANDAR
X2 5 9 2KM3 R4 4.5
X2 6 10 2KM3 R2 4.5
10

X2 7 11 2KM4 2 4.6

DENOMINACION
X2 8 12 2KM4 4 4.6
X2 9 13 2KM4 6 4.6

3
G

M
4M1 U 14 4U1 U 6.4

3
G

M
4M2 U 15 6.5
15

LINEA A

4M1 V 16 4U1 V 6.4

X1: BORNERO EN ARMARIO APARELLAJE

4M2 V 17 6.5
3

4M1 W 18 4U1 W 6.4

4M2 W 19 6.5
2,5mm²
4Y1 20 4KM10 2 6.1
2,5mm²
20

4Y2 21 X1 20 6.2
4Y1 22 4KM10 4 6.1
4Y2 23 X1 22 6.2
4Y1 24 4KM10 6 6.1
X2 (400V) ELEVACION

4Y2 25 X1 24 6.2
25

26 6.2

<=4
E
4R 1 27 4U1 PA 6.6
4

11 Y 15
31
15

5,5 Y 7,5
22,5
<=5
(KW)

4R 2 28 4U1 PB 6.7
7,5 Y 10

X2 10 32 5U1 U 7.4

ATV (KW)/400V
X2 12 33 5U1 V 7.4
30

X2 14 34 5U1 W 7.4
X2 16 35 5KM10 2 7.1
X2 18 36 5KM10 4 7.1

2,5
2,5
2,5
X2 20 37 5KM10 6 7.1

E(MM2)
G
5R 1 39 5U1 PA 7.6
35

5R 2 40 5U1 PB 7.7

2,5
2,5
2,5
X2 28 54 1KA2 34(9) 3A.5
5

G(MM2)

TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

X2 29 55 1KA3 A1 3A.5
X2 43 65 2KA5 A1 4A.1
X2 44 68 5 4A.2
40

X2 47 69 2KA5 21 4A.2

Firma
Fecha
X2 48 71 6 4A.3

Nombre
X2 49 72 2Q10 23 4A.3

Aprobado
7x1mm²
4S3/1 1 81 10 6A.1
2(12x2,5mm²) Y 12x1,5mm²

4S3/1 2 82 4KA2 3 6A.1

45

4S3/2 1 84 11 6A.2
4S3/2 2 85 4KA1 3 6A.2
6

5x1mm² AP.
4D1 1 87 4U1 R2A 6A.7
5x1mm² AP.
4D2 1 88 X1 87 6A.8
04/05/1995
4x6mm², 4x4mm², 12x2,5mm² Y 12x1,5mm²
4x10mm², 4x6mm², 12x2,5mm² Y 12x1,5mm²

4x25mm², 4x16mm², 12x2,5mm² Y 12x1,5mm²

4x16mm², 4x10mm², 12x2,5mm² Y 12x1,5mm²

4D1 2 89 4KM10 A2 6A.7

50

4D2 2 90 4KM10 A2 6A.8

3x1,5mm² 1H1 x1 91 3A.8
(OPCIONAL)
1H1 x2 92 3A.8
8

X2 58 96 13 7A.4
X2 59 97 5KA2 3 7A.4
8.a
FOLIO
55

X2 60 99 14
X2 61 100 5KA1 3
7

N :
o
60
65

16x1,5mm²

16x1,5mm²
8

BYVV0102
70

BASE EN ARMARIO

RADIO
16x1,5mm²
9

A
REVISION
8.a
 © Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobación no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilícitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

8
Designación de regletero
0

CLIENTE
X2
Página/circuito
1

destino
del hilo
destino

Nombre

Número
Puentes

de borne
Conexión

Conexión

Designacion
Designacion

3
D

M
2M1 2U1 1 X1 5 4.3
2M1 2V1 2 X1 6 4.4
A X1

2M1 2W1 3 X1 7 4.4

E
2M1 1U1 4 X1 8 4.5
5

2M1 1V1 5 X1 9 4.5

2M1 1W1 6 X1 10 4.5
2

4x2,5mm²
2Y1 7 X1 11 4.6
2Y1 8 X1 12 4.6

GRUA ESTANDAR
2Y1 9 X1 13 4.6

3
7x2,5mm² (1)

M
10

5M1 U 10 X1 32 7.4

3
7x2,5mm² (2)

DENOMINACION
M
5M2 U 11 X2 10 7.5
5M1 V 12 X1 33 7.4
5M2 V 13 X2 12 7.5

X2: BORNERO EN CAJA DE CARRO

5M1 W 14 X1 34 7.4
LINEA A
15

5M2 W 15 X2 14 7.5
(1)
5Y1 16 X1 35 7.1
3

(2)
5Y2 17 X2 16 7.2
5Y1 18 X1 36 7.1
5Y2 19 X2 18 7.2
20

5Y1 20 X1 37 7.1
5Y2 21 X2 20 7.2
7x1mm²
2S5 1 28 X1 54 3A.5
X1 (400V) ELEVACION

2S5 2 29 X1 55 3A.5
5x1mm² AP.
2LC BN 43 X1 65 4A.1
25

2LC BK 44 X1 68 4A.2
31
15
22,5
<=5

2LC BK 45 X2 46 4A.2
(KW)
4

2S3 1 46 X2 45 4A.2
7,5 Y 10

2S3 2 47 X1 69 4A.2
2S4 1 48 X1 71 4A.3
30

2S4 2 49 X1 72 4A.3
7x1mm²
5S3/1 1 58 X1 96 7A.2
5S3/1 2 59 X1 97 7A.2
5S3/2 1 60 X1 99 7A.4
5S3/2 2 61 X1 100 7A.4
35
5

TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

40

Firma
Fecha
31
15

Nombre
22,5
<=5
2(12x2,5mm²) Y 12x1,5mm²

Aprobado
7,5 Y10
ELEVACION
45
6

(KW)
4x6mm², 4x4mm², 12x2,5mm² Y 12x1,5mm²
4x10mm², 4x6mm², 12x2,5mm² Y 12x1,5mm²

4x25mm², 4x16mm², 12x2,5mm² Y 12x1,5mm²

4x16mm², 4x10mm², 12x2,5mm² Y 12x1,5mm²

04/05/1995
50

4x6

4x25
4x16
4x10
10x2,5

8.a
D(mm²)/400V

8.a
FOLIO
55
7

N o
4x6
4x4

:
4x16
4x10
60

E(mm²)/400V
65
8

BYVV0102
70
9

A
REVISION
 2354235 11/2008

Altivar 312
Variadores de velocidad
para motores asíncronos

Guía de programación
05/2009
BBV46387 05/2009

www.schneider-electric.com
Contenido

Información importante _________________________________________________________________________________________ 4

Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 5
Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 7
Fases de la puesta en servicio ___________________________________________________________________________________ 8
Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares __________________________________________________________________ 9
Configuración de fábrica_______________________________________________________________________________________ 10
Funciones básicas ___________________________________________________________________________________________ 11
Opción terminal remoto ATV31 _________________________________________________________________________________ 13
Opción del terminal gráfico remoto ATV61/ATV71___________________________________________________________________ 14
Opción terminal remoto ATV12 _________________________________________________________________________________ 18
Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 19
Compatibilidad de las funciones _________________________________________________________________________________ 20
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas ______________________________________________________________ 22
Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras de control Red y Modbus _____________________________ 24
Lista de control ______________________________________________________________________________________________ 25
Programación _______________________________________________________________________________________________ 26
Menú [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) ________________________________________________________________________ 30
Menú [AJUSTES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 31
Menú [CONTROL MOTOR] (drC-) _______________________________________________________________________________ 39
Menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _____________________________________________________________________________ 45
Menú [CONTROL] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 48
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) ________________________________________________________________________ 60
Menú [GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) _____________________________________________________________________________ 86
Menú [COMUNICACIÓN] (COM-) _______________________________________________________________________________ 92
Menú [SUPERVISIÓN] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 94
Migración ATV31 - ATV312 ____________________________________________________________________________________ 99
Diagnóstico y reparación _____________________________________________________________________________________ 100
Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 105
Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente _______________________________________________________ 106

3
Información importante

AVISO
Lea con detenimiento estas indicaciones y examine el equipo a fin de familiarizarse con él antes de instalarlo, utilizarlo o realizar
operaciones de mantenimiento. Los mensajes siguientes pueden aparecer en la documentación o en el equipo. Advierten de posibles
peligros o proporcionan información que puede ayudarle a aclarar o simplificar un procedimiento.

Si aparece este símbolo ante un panel de seguridad de peligro o advertencia, indica un riesgo eléctrico que puede provocar
lesiones personales si no se respeta esta información.

Éste es el símbolo de una alerta de seguridad. Advierte de un riesgo de daños corporales. Siga escrupulosamente las
advertencias de seguridad asociadas a este símbolo para evitar heridas o poner su vida en peligro.

PELIGRO
PELIGRO indica una situación peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte, lesiones graves o
daños materiales.

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situación peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte,
lesiones graves o daños materiales.

ATENCIÓN
ATENCIÓN indica una posible situación peligrosa que, si no se evita, puede provocar lesiones o daños materiales.

ATENCIÓN
La indicación ATENCIÓN utilizada sin el símbolo de alerta, señala una posible situación peligrosa que, si no se evita,
puede provocar daños materiales.

OBSERVACIÓN IMPORTANTE
El término "variador" como se utiliza en esta guía se refiere a la parte del "controlador" del variador de velocidad según la definición que
da la NEC.

Sólo personal cualificado debe llevar a cabo la instalación, la configuración y uso de los equipos eléctricos. Schneider Electric declina toda
responsabilidad en cuanto a las consecuencias que se puedan derivar de la utilización de esta documentación.

© 2009 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

4 BBV46387 05/2009
Antes de empezar

Tiene que leer y entender estas instrucciones antes de seguir cualquier procedimiento relacionado con este variador.

PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
• Tiene que leer y entender esta guía antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312. La instalación,
los ajustes, las reparaciones y el mantenimiento los tiene que realizar personal cualificado.

• El usuario se debe asegurarse de la conformidad con todas las exigencias de las reglamentaciones internacionales y nacionales
referentes a la conexión a tierra de todos los equipos.

• Varias piezas de este variador, especialmente los circuitos impresos, funcionan con tensión de red. NO LAS TOQUE. Utilice tan
sólo las herramientas aisladas eléctricamente.

• NO toque los componentes no blindados o las conexiones de los tornillos del terminal mientras haya tensión.

• NO cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC.

• Antes de reparar el variador de velocidad:

- Desconecte toda la alimentación, incluida la alimentación de control externo, que pueda existir.
- Sitúe una etiqueta "NO ENCENDER" en todos los puntes de corte.
- Asegúrese de que todos los puntos de corte permanezcan en posición abierta.
- ESPERE 15 MINUTOS para permitir la descarga de los condensadores del DC bus.
- Mida el voltaje del DC bus entre las terminales PA/+ y PC/- para asegurarse que la tensión es menor de 42VDC
- Si los condensadores del DC bus no se han descargado completamente, contacte con su representante local de Schneider
Electric. No repare ni ejecute el drive.
• Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
• Tiene que leer y entender esta guía antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312.
• Cualquier modificación que se aporte a la configuración de los parámetros la tiene que realizar personal cualificado.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daños materiales.

BBV46387 05/2009 5
Antes de empezar

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
• El diseñador de cualquier sistema de cableado debe tener en cuenta los modos de fallo potenciales de los canales de control y,
para algunas funciones de control críticas, debe prever un modo para alcanzar un estado seguro durante y después del fallo de un
canal. El paro de urgencia y el paro en final de carrera son ejemplos de funciones de control fundamentales.
• Se tienen que prever canales de control distintos o redundantes para las funciones de control críticas.
• Los canales de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Es necesario que se tengan en cuenta las
consecuencias de los retardos de transmisión inesperados o los fallos de una conexión. 1)

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daños materiales.

1) Para ampliar la información, remítase a los documentos NEMA ICS 1.1 (nueva edición), "Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control" y NEMA ICS 7.1 (nueva edición), "Safety Standards for Construction and Guide for
Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems".

6 BBV46387 05/2009
Biblioteca

Los documentos técnicos que se muestran a continuación relativos al Altivar 312 están disponibles en el sitio Web www.schneider-
electric.com y en el DVD-ROM (referencia VW3A8200).

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y el uso de los terminales del variador.

Guía de programación abreviada

Esta guía es una versión simplificada de las guías de instalación y de programación. Se suministra con el variador.

Quick Start
Este documento describe como conectar y configurar el variador para arrancar el motor de manera sencilla y rápida para un uso básico.
Este documento se suministra con el variador.

Guías Modbus, CANopen, ...

Estas guías describen el montaje, las conexiones al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico, la configuración de los parámetros
específicos a la comunicación.
Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de variables de comunicación

Esta guía describe los procesos de control del variador y sus variables, accesibles a través del bus de comunicación: Modbus, CANopen, ...

BBV46387 05/2009 7
Fases de la puesta en servicio

INSTALACIÓN

1. Consulte la guía de instalación.

PROGRAMACIÓN
2. Encendido del variador sin puesta en
funcionamiento
3. Configurar:
v la frecuencia del motor [Estándar frec. mot]
(bFr) página 39 si es distinta a 50 Hz,
v los parámetros de motor en el menú
[CONTROL MOTOR] (drC-) página 39 sólo
si la configuración de fábrica del variador
no conviene,
Recomendaciones: v las funciones de aplicaciones en los
menús [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
página 45, [CONTROL] (CtL-) página
• Prepare la programación; para ello, rellene las tablas 48 y [FUNCIONES DE APLICA.] (FUn-)
de ajustes del cliente. Véase la página 106. página 60 Los parámetros del motor,
• Siempre se puede volver al ajuste de fábrica mediante
si la configuración del variador no es
el parámetro [Restaurar config.] (FCS) página 44. adecuada.

• Para obtener rápidamente la descripción de una función,

utilice el índice de funciones, página 105.
4. En el menú [AJUSTES] (SEt-)
• Antes de configurar una función, lea atentamente el capítulo ajuste los parámetros:
"Compatibilidad de las funciones", páginas 20 y 21.
v [Rampa aceleración] (ACC) página 31
• Nota: y [Rampa deceleración] (dEC) página
Para obtener una mejora del rendimiento del arrastre 31,
en precisión y del tiempo de respuesta, es necesario: v [Velocidad mínima] (LSP) página 32
- entre los valores leídos en la placa de características
del motor en el menú [CONTROL MOTOR] (drC-)
y [Vel. máxima] (HSP) página 32,
página 39. v [I Térmica motor] (ItH) página 32.
- realice un autoajuste del motor en frío y conectado,
mediante el parámetro [Autoajuste] (tun) página 41.
- ajuste los parámetros [Ganancia Velocidad] (FLG)
página 32 y [Estabilidad] (StA) página 33.

5. Arranque el variador.

8 BBV46387 05/2009
Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares

Antes de la puesta en tensión del variador

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegúrese de que todas las entradas lógicas están inactivas para evitar un arranque intempestivo.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

Antes de configurar el variador

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
• Tiene que leer y entender esta guía antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador ATV312.
• Cualquier modificación que se aporte a la configuración de los parámetros la tiene que realizar personal cualificado.
• Asegúrese de que todas las entadas lógicas están inactivas para evitar un arranque intempestivo durante la modificación
de los parámetros.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

Arranque
Nota: Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo bien manual, o bien tras una orden de parada, sólo arrancará
el motor una vez que se han reiniciado las órdenes “adelante”, “atrás” y “parada por inyección de corriente continua”. De lo contrario, el
variador indica [Rueda libre] (nSt) pero no arranca. Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque
automático está configurada (parámetro [Rearranque auto.] (Atr) del menú [GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) página 86).

Contactor de línea

ATENCIÓN
RIESGO DE DAÑO DEL VARIADOR
• No haga funcionar con frecuencia el contactor para evitar el envejecimiento prematuro de los condensadores del filtro.
• El corte de la alimentación tiene que ser superior a 60 segundos.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daños materiales.

Uso de un motor de calibre inferior o sin motor

• Con ajuste de fábrica, la detección de pérdida de fase del motor está activa ([Pérdida fase motor] (OPL) = [YES] (YES) página 89).
Para comprobar el variador o durante una fase de mantenimiento sin tener que utilizar un motor del mismo calibre que el variador,
desactive la detección de pérdida de fase del motor ([Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO)). Esto es especialmente útil en el caso
de que se usen variadores de potencia muy alta).
• Ajuste el parámetro [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) página 42 en [Ley V/F] (L) en el menú [CONTROL MOTOR] (drC-).

ATENCIÓN
RIESGO DE DAÑO DEL MOTOR
La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente nominal del motor es inferior al 20% de la corriente
nominal del variador. Proporcione un medio alternativo para la protección térmica.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daños materiales.

BBV46387 05/2009 9
Configuración de fábrica

Preajustes
El Altivar 312 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales:
• Visualización: variador listo [Listo] (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha,
• Las entradas lógicas LI5 y LI6, entrada analógica AI3, salida analógica AOC y relé R2 no están asignados,
• Modo de parada en caso de que se detecte un fallo: rueda libre.

Cód. Descripción Valor Página

bFr [Frec. estándar motor] [50Hz IEC] 39
tCC [Control 2/3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos 29
UFt [U/f mot 1 selecc 1] [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante. 42
ACC [Rampa aceleración]
3,00 segundos 61
DEC [Rampa deceleración]
LSP [Velocidad Mínima] 0 Hz 32
HSP [Vel. máxima] 50 Hz 32
ItH [I Térmica motor] Corriente nominal del motor (el valor depende del calibre del variador) 32
SdC1 [Nivel Int. DC auto.1] 0.7 x corriente nominal del variador, para 0.5 segundos 33
SFr [Frecuencia de Corte] 4 kHz 38
rrS [Asig. marcha Atrás] [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2 46
PS2 [2 Vel. preselecc.] [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3 69
PS4 [4 Vel. preselecc.] [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4 69
Fr1 [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1) - Entrada analógica AI1 28
SA2 [Ref. sumatoria 2] [AI2] (AI2) - Entrada analógica AI2 67
[Sin fallo] (FLt): Variador en fallo (el contacto se abre cuando se detecta un fallo
r1 [Asignación R1] 47
o cuando el variador está sin tensión)
brA [Adapt.rampa dec.] [Sí] (YES): Función activa (adaptación automática de la rampa de deceleración) 62
Atr [Rearranque auto.] [No] (nO): Función inactiva. 86
Stt [Tipo de parada] [Paro rampa] (rMP): En rampa 63
CFG [Macroconfiguración] [Config. de fábrica] (Std) (1) 43

Verifique que los valores anteriores son compatibles con la aplicación. Si es necesario, el variador se puede utilizar sin modificar los
ajustes.

(1) Si desea un preajuste mínimo del variador, seleccione la macro-configuración [Macroconfiguración] (CFG) = [MarchaParo] (StS)
después [Restaurar config.] (FCS) = [Config. CFG] (InI) (página 44).
La macro-configuración [MarchaParo] (StS) es idéntica a la configuración de fábrica, excepto por la asignación de las entradas y salidas:
• Entradas lógicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transición, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrás.
- LI3 a LI6: inactivas (no asignadas).
• Entradas analógicas:
- AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V.
- AI2, AI3: inactiva (no asignada).
• Relé R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador está sin tensión).
• Relé R2: inactivo (no asignado).
• Salida analógica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).

10 BBV46387 05/2009
Funciones básicas

Protección térmica del variador

Funciones:
Protección térmica por sonda PTC fijada en el radiador o integrada en el módulo de potencia.
Protección indirecta del variador contra las sobrecargas mediante disparo con sobreintensidad. Puntos típicos de disparo:
- corriente motor = 185 % de la corriente nominal del variador: 2 segundos
- corriente motor = 150% de la corriente nominal del variador: 60 segundos
Tiempo
(segundos)

Corriente motor / In variador

Ventilación de los variadores

El ventilador queda alimentado al poner en tensión el variador, y al cabo de 10 segundos se para si no se da ninguna orden de marcha.
El ventilador recibe alimentación automáticamente al desbloquearse el variador (sentido de marcha + referencia). Permanece sin tensión
unos segundos tras el bloqueo del variador (velocidad del motor < 0,2 Hz y frenado por inyección terminado).

BBV46387 05/2009 11
Funciones básicas

Protección térmica del motor

Función:
Protección térmica mediante el cálculo de I2t.
La protección se implementa en los motores autoventilados.

Tiempo de disparo t
en segundos

Intensidad motor /
[I Térmica motor] (ItH)

ATENCIÓN
RIESGO DE DAÑO DEL MOTOR
En las siguientes condiciones es necesario el uso de una protección externa contra las sobrecargas:
• Puesta en tensión del producto, ya que no existe memoria del estado térmico del motor.
• Alimentación de varios motores.
• Alimentación de motores cuyo calibre es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador.
• Uso de una conmutación del motor.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daños materiales.

12 BBV46387 05/2009
Opción terminal remoto ATV31

Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se
conecta al enlace serie del variador (véase la ficha entregada con el terminal). Incluye prácticamente la misma visualización que el
Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aquí por flechas arriba y abajo para la navegación. Además, existe un conmutador
de bloqueo de acceso a los menús. Hay tres botones para el control del variador (1):
• FWD/REV: inversión del sentido de rotación,
• RUN: orden de marcha del motor,
• STOP/RESET: orden de parada del motor o rearme
El primer impulso en el botón controla el paro del motor, y si está configurado el freno por inyección de corriente continua, un segundo
impulso detendrá este frenado.

Vista de la parte delantera: Vista de la parte trasera:

Visualizador
de 4 caracteres:

Conector

Conmutador de bloqueo del acceso:

• posición: menús [SUPERVISIÓN] (SUP-) y

[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)
accesibles
• posición: menús [AJUSTES] (SEt-),
[SUPERVISIÓN] (SUP-) y [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-) accesibles
• posición: todos los menús accesibles

Nota: La protección por medio del código confidencial del cliente tiene prioridad sobre el interruptor.

Nota:
• El conmutador de bloqueo de acceso al terminal remoto bloquea también el acceso mediante las teclas del variador.
• Cuando se desconecta el terminal remoto, el bloqueo eventual permanece activo para las teclas del variador.
• Para que el terminal remoto se active, el parámetro [Vel. trans. Modbus] (tbr) del menú [COMUNICACIÓN] (COM-) página 92 debe
tener el ajuste de fábrica: [19.2 Kbps] (19.2).

(1) Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [Sí] (YES) página 58.

Grabación y carga de configuraciones

El terminal remoto permite almacenar hasta 4 configuraciones completas de variadores ATV312 sin tarjeta opcional, ofreciendo así la
posibilidad de grabar, transportar y transferir esas configuraciones de un variador a otros del mismo calibre. Asimismo, permite conservar
4 configuraciones distintas para un mismo aparato.
Ver los parámetros [Config. guardada] (SCS) y [Restaurar config.] (FCS) de los menús [CONTROL MOTOR] (drC-) páginas 43 y 44,
[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) páginas 47 y 47, [CONTROL] (CtL-) páginas 59 y 59, y [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) página 85 y 85.

Para realizar una transferencia de la configuración entre un ATV31 y un ATV312, véase el procedimiento en la página 85.

BBV46387 05/2009 13
Opción del terminal gráfico remoto ATV61/ATV71

Descripción del terminal

Este terminal gráfico, versión FLASH V1.1IE19 mínimo, procedente del ATV71 permite aprovechar la capacidad de la pantalla para
visualizar información más completa que la visible mediante el visualizador integrado. Se conecta del mismo modo que el terminal remoto
ATV31.

1 Visualizador gráfico

2 Teclas de función:
F1: CÓDIGO
F2,F3:No utilizado
F4: MODO

7 Botón ESC: abandona un valor,

3 Botón de paro/ un parámetro o un menú para
rearme regresar a la opción anterior

4 Botón de marcha 6 Botón de inversión del sentido de

giro del motor

5 Botón de navegación:
• Pulsación - Guarda el valor en curso
(ENT): - Se accede al menú o al parámetro seleccionado
• Giro (+/–): - Aumenta o disminuye el valor
- Pasa a la línea siguiente o anterior
- Aumenta o disminuye la consigna si el control por
terminal está activado

Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal está activado.

Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [Sí] (YES) página 58.

14 BBV46387 05/2009
Opción del terminal gráfico remoto ATV61/ATV71 (continuación)

Primera puesta en tensión del terminal gráfico

A la primera puesta en tensión, el usuario debe escoger el idioma que se visualizará en el terminal gráfico.

IDIOMA
English Visualización después de la primera puesta en
Français
tensión del terminal gráfico.
Deutsch
Elija el idioma y pulse ENT.
Español
Italiano

Chinese
Russian
Turkish

Paso al calibre del variador.

ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V

MENÚ GENERAL
MENÚ VARIADOR Paso al menú [MENÚ GENERAL]
IDIOMA
automáticamente.

3 segundos
ENT o

MENÚ VARIADOR Paso al menú [MENÚ VARIADOR]

REFERENCIA VELOCIDAD automáticamente después de 3 segundos.
AJUSTES
Elija el menú y pulse ENT.
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
Cód. Modo
FUNCIONES APLICACIÓN
GESTIÓN DE FALLOS
COMUNICACIÓN

BBV46387 05/2009 15
Opción del terminal gráfico remoto ATV61/ATV71 (continuación)

Primera puesta en tensión del variador

A la primera puesta en tensión, el usuario accede directamente a los 3 parámetros siguientes: [Frec. estándar motor] (bFr),
[Canal ref. 1] (Fr1), y [Control 2/3 hilos] (tCC) página 29.

Visualización después de la primera puesta en tensión

ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V

MENÚ GENERAL
MENÚ VARIADOR Paso al menú [MENÚ GENERAL]
IDIOMA
automáticamente.

3 segundos

MENÚ VARIADOR Paso al menú [MENÚ VARIADOR]

Frec. estándar motor automáticamente después de 3 segundos.
Control 2/3Hilos
Elija el menú y pulse ENT.
Canal Ref. 1
REFERENCIA VELOCIDAD
AJUSTES

CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
FUNCIONES APLICACIÓN
GESTIÓN DE FALLOS
COMUNICACIÓN

ESC

MENÚ VARIADOR A partir del [MENÚ VARIADOR], la pulsación de la

tecla ESC provoca la visualización de Ready en el
terminal gráfico.
Ready

Cód. Modo

16 BBV46387 05/2009
Opción del terminal gráfico remoto ATV61/ATV71 (continuación)

Puestas en tensión posteriores

Visualización después de la puesta en tensión

ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V

MENÚ GENERAL
MENÚ VARIADOR Paso al menú [MENÚ GENERAL]
IDIOMA
automáticamente.

3 segundos

MENÚ VARIADOR Paso al menú [MENÚ VARIADOR]

REFERENCIA VELOCIDAD automáticamente después de 3 segundos.
AJUSTES
Elija el menú y pulse ENT.
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
Cód. Modo
FUNCIONES APLICACIÓN
GESTIÓN DE FALLOS
COMUNICACIÓN

ESC

MENÚ VARIADOR A partir del [MENÚ VARIADOR], la pulsación de la

tecla ESC provoca la visualización de Ready en el
terminal gráfico.
Ready

Cód. Modo

BBV46387 05/2009 17
Opción terminal remoto ATV12

Descripción del terminal

Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se
conecta al enlace serie del variador (véase la ficha entregada con el terminal). Incluye prácticamente la misma visualización que el
Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aquí por flechas arriba y abajo para la navegación.

1 Visualizador gráfico

2 Botón MODO (1): Si se

visualiza [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-), permite pasar
5 Teclas de navegación:
al menú [AJUSTES] (SEt-). Si no,
permite pasar al menú
[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-). 6 Botón ENT
Permite guardar el valor en curso, o
3 Botón ESC entrar en el menú o en el parámetro
Permite salir de un menú seleccionado
o de un parámetro o
terminar el valor
visualizado para volver al
7 Botón STOP
valor anterior que se
Permite detener el motor y hacer
encuentra en la memoria
un reset

4 Botón RUN
Inicia la ejecución si la
función está configurada 8 Botón de inversión del sentido de
giro del motor

(1) Si el variador está bloqueado con un código ([Código PIN 1] (COd) página 97), la pulsación de la tecla Modo permite pasar del menú
[SUPERVISIÓN] (SUP-) al menú[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa.

Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [Sí] (YES) página 58.

18 BBV46387 05/2009
Estructura de las tablas de parámetros

Las tablas de parámetros que contienen las descripciones de los distintos menús se organizan como se describe a continuación.

Ejemplo:

Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)

6
1

Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

2 PI- b [Regulador PI]

Nota: La función "Regulador PI" no es compatible con varias funciones (véase la
página 20). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las
entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (no) página 67) y las velocidades
preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (no) página 69) que
están asignados en ajustes de fábrica.

3 PIF M [Retorno PID] 7 [No] (no)

4
no v [No] (no): sin asignar
AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analógica AI1
A12 v [AI2] (AI2): Entrada analógica AI2
A13 v [AI3] (AI3): Entrada analógica AI3
8

1. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 5. Nombre del menú en el terminal gráfico ATV61/ATV71

2. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 6. Nombre del submenú en el terminal gráfico ATV61/ATV71

3. Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 7. Nombre del parámetro en el terminal gráfico ATV61/ATV71

4. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 8. Valor del parámetro en el terminal gráfico ATV61/ATV71

BBV46387 05/2009 19
Compatibilidad de las funciones

Funciones incompatibles
No será posible acceder a las funciones siguientes, o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación:

Rearranque automático
Sólo es posible con el tipo de control de 2 hilos en el nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [ Control 2 hilos] (2C) y [Tipo de control de 2 hilos]
(tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).

Recuperación al vuelo
Sólo es posible para el tipo de control de 2 hilos por nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel]
(LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).
Esta función está bloqueada si la inyección automática en paro se configura en continuo ([Inyecc. DC auto] (AdC) = [Continuo] (Ct)).

Tabla de compatibilidad de las funciones

La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de
determinadas funciones entre sí. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad.
Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás.

Para configurar una función, primero debe asegurarse de que las funciones que no sean compatibles no estén asignadas,
sobre todo las que vienen ajustadas de fábrica.
Velocidades preseleccionadas (ajuste de fábrica)
Entradas sumatorias (ajuste de fábrica)

Parada por inyección de corriente

Gestión de finales de carrera

Marcha paso a paso JOG

Más/menos velocidad (1)

Parada en rueda libre

Parada rápida
Control Freno
Regulador PI

Entradas sumatorias (ajuste de fábrica) p A p A

Más/menos velocidad (1) p p p p

Gestión de finales de carrera p

Velocidades preseleccionadas
X p p A
(ajuste de fábrica)
Regulador PI p p p p p p

Marcha paso a paso JOG X p X p p

Control Freno p p p

Parada por inyección de corriente p A

Parada rápida A

Parada en rueda libre X X

(1) Excepto el uso particular con el canal de consigna [Canal ref. 2] (Fr2) (véanse los sinópticos 51 y 53)

p Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto

Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):

X A La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.

Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha.

Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas.

20 BBV46387 05/2009
Compatibilidad de las funciones

Funciones de aplicación de las entradas lógicas y analógicas

Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas.
Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrás y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso
asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo.
El menú [SUPERVISIÓN] (SUP-) (parámetros [[CONF. ENTRADAS LÓGICAS]] (LIA-) página 98 y [[IMAGEN ENT. ANALÓGICAS]]
(AIA-) página 98) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada para verificar su compatibilidad.

Antes de asignar una referencia, un comando o una función a una entrada lógica o analógica, es preciso comprobar que esta entrada no
viene ya asignada de fábrica y que no se le ha asignado otra función incompatible o no deseada.

• Ejemplo de función incompatible para desasignar:

Para activar la función +/- velocidad, en primer lugar es necesario desasignar las velocidades preseleccionadas y la entrada
sumatoria 2.

En la tabla siguiente se muestran las asignaciones de las entradas con ajustes de fábrica y el procedimiento para desasignarlas.

Entrada asignada Función Cód. Para desasignar, indique: Página

LI2 Marcha atrás rrS nO 46
LI3 2 velocidades preseleccionadas PS2 nO 69
LI4 4 velocidades preseleccionadas PS4 nO 69
AI1 Consigna 1 Fr1 Distinto de AI1 56
LI1 Marcha adelante tCC 2C o 3C 45
AI2 Sumatorio entrada 2 SA2 nO 67

BBV46387 05/2009 21
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas

Entradas lógicas. Página Cód. Ajuste de fábrica

Sin asignar - - LI5 - LI6
Marcha adelante - - LI1
2 velocidades preseleccionadas 69 PS2 LI3
4 velocidades preseleccionadas 69 PS4 LI4
8 velocidades preseleccionadas 69 PS8
16 velocidades preseleccionadas 70 PS16
2 referencias PI preseleccionadas 77 Pr2
4 referencias PI preseleccionadas 78 Pr4
Más velocidad 74 USP
Menos velocidad 74 dSP
Marcha paso a paso 72 JOG
Conmutación de rampa 62 rPS
a
Conmutación 2 limitación de corriente 81 LC2
Parada rápida por entrada lógica 63 FSt
Inyección de corriente continua por entrada lógica 63 dCI
Parada en rueda libre por entrada lógica 64 nSt
Marcha atrás 46 rrS LI2
Fallo externo 88 EtF
RESET 87 rSF
Forzado local 93 FLO
Conmutación de consigna 57 rFC
Conmutación de canal de control 58 CCS
Conmutación del motor 82 CHP
Final de carrera giro adelante 84 LAF
Final de carrera giro atrás 84 LAr
Inhibición de fallos 91 InH

Entradas analógicas Página Cód. Ajuste de fábrica

Sin asignar - - AI3
Consigna 1 56 Fr1 AI1
Consigna 2 56 Fr2
Sumatorio entrada 2 67 SA2 AI2
Sumatorio entrada 3 67 SA3
Retorno del regulador PI 77 PIF

22 BBV46387 05/2009
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas

Salida analógica/lógica Página Cód. Ajuste de fábrica

Sin asignar - - AOC/AOV
Intensidad motor 46 OCr
Frecuencia del motor 46 OFr
Par motor 46 Otr
Potencia generada por el variador 46 OPr
Fallo variador detectado (información lógica) 46 FLt
Variador en marcha (información lógica) 46 rUn
Umbral de frecuencia alcanzado (información lógica) 46 FtA
Máxima velocidad HSP alcanzada (información lógica) 46 FLA
Umbral de corriente alcanzado (información lógica) 46 CtA
Consigna de frecuencia alcanzada (información lógica) 46 SrA
Umbral térmico del motor alcanzado (información lógica) 46 tSA
Lógica de freno (información lógica) 46 bLC

Relé Página Cód. Ajuste de fábrica

Sin asignar - - R2
Fallo detectado 47 FLt R1
Variador en marcha 47 rUn
Umbral de frecuencia alcanzado 47 FtA
Máxima velocidad HSP alcanzada 47 FLA
Umbral de corriente alcanzado 47 CtA
Consigna de frecuencia alcanzada 47 SrA
Umbral térmico del motor alcanzado 47 tSA
Lógica de freno 47 bLC
Copia de la entrada lógica 47 LI1 a LI6

BBV46387 05/2009 23
Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras
de control Red y Modbus

Bits 11 a 15 de la palabra de control Página Cód.

2 velocidades preseleccionadas 69 PS2
4 velocidades preseleccionadas 69 PS4
8 velocidades preseleccionadas 69 PS8
16 velocidades preseleccionadas 70 PS16
2 referencias PI preseleccionadas 77 Pr2
4 referencias PI preseleccionadas 78 Pr4
Conmutación de rampa 62 rPS
Conmutación 2a limitación de corriente 81 LC2
Parada rápida por entrada lógica 63 FSt
Inyección de corriente continua 63 dCI
Fallo externo 88 EtF
Conmutación de consigna 57 rFC
Conmutación de canal de control 58 CCS
Conmutación del motor 82 CHP

24 BBV46387 05/2009
Lista de control

Lea con detenimiento las guías de programación, instalación y de programación abreviada, así como el catálogo. Antes de empezar a
utilizar el variador, verifique los siguientes puntos relativos a las instalaciones mecánicas y eléctricas.
Para obtener documentación completa, remítase al sitio Web www.schneider-electric.com.

1. Instalación mecánica (véanse las guías de programación abreviada y de instalación).

• Para conocer los tipos de montaje y las recomendaciones sobre la temperatura ambiente, consulte las instrucciones de montaje
en la guía de programación abreviada o en la guía de instalación.

• Monte el variador de manera vertical, de acuerdo con las especificaciones, consulte las instrucciones de montaje en la guía de
programación abreviada y en la guía de instalación.

• El uso del variador se tiene que realizar de acuerdo con los entornos definidos por la norma 60721-3-3 y según los niveles definidos
en el catálogo.

• Monte las opciones que requiere su aplicación, consulte el catálogo.

2. Instalación eléctrica (véanse las guías de programación abreviada y de instalación).

• Conecte el variador a tierra, véase Puesta a tierra del equipo en la guía de programación abreviada o en la guía de instalación.

• Asegúrese de que la tensión de alimentación de entrada corresponde a la tensión nominal del variador y conecte la alimentación tal
y como se indica en la guía de programación abreviada o en la guía de instalación.

• Asegúrese de utilizar fusibles de línea de entrada y disyuntores apropiados. Véase la guía de programación abreviada o la guía
de instalación.

• Instale el cableado de los bornes de control correctamente (véase la guía de programación abreviada o la guía de instalación).
Separe el cable de alimentación del cable de control, de acuerdo con las reglas de compatibilidad CEM.

• La gama ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 integran un filtro CEM. El uso de un puente IT permite reducir la corriente de fuga,
como se explica en el apartado de Filtro CEM interno en ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 en la guía de instalación.

• Asegúrese de que las conexiones del motor corresponden a la tensión (estrella, triángulo).

3. Uso y puesta en marcha del variador

• Arranque el variador, [Frec.estándar motor] (bFr) página 28 se muestra durante la primera puesta en tensión. Asegúrese de que
la frecuencia definida por la frecuencia bFr (el ajuste de fábrica es de 50 Hz) está conforme con la frecuencia del motor.

• Durante la primera puesta en tensión, los parámetros [Canal ref. 1] (Fr1) página 28 y [Control 2/3 hilos] (tCC) página 29 se muestran
después [Frec. estándar motor] (bFr). Estos parámetros se tienen que ajustar si quiere controlar el variador de manera local.

• Durante las siguientes puestas en tensión, [Listo] (rdY) se muestra en el HMI.

• La función [Restaurar config.] (FCS) página 44 permite reinicializar el variador con los ajustes de fábrica.

BBV46387 05/2009 25
Programación

Descripción del IHM

Funciones del visualizador y las teclas

• LED REF, encendido si

• Visualizador 4 x 7 segmentos
el menú [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-)
está activo

• LED de Carga

• LED MON, encendido si • 2 LED de estado CANopen

el menú
[SUPERVISIÓN] (SUP)
está activo
• Permite salir de un menú o de un
• LED CONF, encendido si los parámetro o borrar el valor
menús [AJUSTES] (SEt-), mostrado para volver al valor
[CONTROL MOTOR] (drC-), memorizado
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I-O-), [CONTROL] (CtL-), • Rueda - Sirve para navegar
[FUNC. APLICA.] (FUn-), cuando se gira en el sentido de
[GESTIÓN DE FALLOS] las agujas del reloj o en sentido
(FLt-) o [COMUNICACIÓN] contrario - Una pulsación en la
(COM-) activos rueda realiza una selección o
valida una información.

Actúa como un potenciómetro si

• Botón MODO (1): Si se
visualiza [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-),
permite pasar al menú
[AJUSTES] (SEt-). Si no,
permite pasar al menú
[REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-).
• Botón RUN: Controla la puesta en
tensión del motor de marcha
adelante si el parámetro [Control 2/3
hilos] (tCC) del menú [ENTRADAS/
SALIDAS] (I-O-) está ajustado en
el[Local] (LOC), página 45
[Canal ref. 1] (Fr1-) en el menú
[CONTROL] (CtL-) está ajustado en
[Imagen entrada AIV1] (AIV1)
Botón STOP/RESET:
• Permite un Reset de los fallos detectados
• Puede servir para controlar el paro del motor
- si [Control 2/3 hilos] (tCC) es distinto de
[Local] (LOC), habrá parada en rueda
libre.
- si [Control 2/3 hilos] (tCC) está ajustado
en[Local] (LOC), habrá parada en rampa
o parada en rueda libre mientras se
produzca un frenado con inyección de
corriente.

Visualización normal si no hay código de fallo y no es la primera puesta en tensión:

- : Visualización del parámetro seleccionado en el menú [SUPERVISIÓN] (SUP-) (por defecto: frecuencia del motor).
En caso de limitación de corriente, el parámetro visualizado parpadea. En este caso, si un terminal gráfico ATV61/ATV71 está
conectado al variador, se visualizará CLI en la parte superior izquierda.
- InIt: Secuencia de inicialización.
- rdY : Variador listo
- dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso
- nSt: Parada en rueda libre
- FSt: Parada rápida
- tUn: Autoajuste en curso

En caso de que se detecte un fallo, el código de fallo aparece parpadeando. Si está conectado un terminal gráfico ATV61/ATV71,
se visualizará el nombre del fallo detectado.

(1) Si el variador está bloqueado con un código ([Código PIN 1] (COd) página 97), la pulsación de la tecla Modo permite pasar del menú
[SUPERVISIÓN] (SUP-) al menú[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa.

26 BBV46387 05/2009
Programación

Estructura de los menús

Puesta en tensión Elección de los parámetros

Estos tres parámetros sólo son

visibles durante la primera
puesta en tensión

Los ajustes se pueden

modificar más adelante en los
menús:
[CONTROL MOTOR] (drC-) para
[FREC.ESTÁNDAR MOTOR]
(bFr), [CONTROL] (CtL-) para
[Canal Ref. 1] (Fr1)
[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
para [Control 2/3 hilos] (tCC).

[REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

[AJUSTES] (SEt-)

[CONTROL MOTOR] (drC)

[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[CONTROL] (CtL-)

[FUNCIONES APLICACIÓN]
(FUn-)

[GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)

[COMUNICACIÓN] (COM-)

[SUPERVISIÓN] (SUP-)

En el visualizador de 7 segmentos, los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por
un guión a la derecha.
Ejemplos: Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-), parámetro [Rampa Aceleración] (ACC).

BBV46387 05/2009 27
Programación

Configuración de los parámetros [Frec.estándar motor] (bFr), [Control 2/3 hilos]

(tCC) y [Canal Ref. 1] (Fr1)
Estos parámetros sólo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

bFr M [Frec. estándar motor] [50Hz IEC] (50)

Este parámetro sólo aparece en este menú en la primera puesta en tensión.

Se puede modificar en el menú [CONTROL MOTOR] (drC-).
50 [50Hz IEC] (50): 50 Hz
60 [60Hz NEMA] (60): 60 Hz
Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.máxima] (HSP) página 32, [Nivel
Frecuencia] (Ftd) página 37, [Frec. nom. mot.] (FrS) página 39 y [Frecuencia máxima] (tFr) página 42.

Fr1 M [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1)

AI1 v [AI1] (AI1) - Entrada analógica AI1.

AI2 v [AI2] (AI2) - Entrada analógica AI2.
AI3 v [AI3] (AI3) - Entrada analógica AI3.
AIU1 v [AI red] (AIV1) - En modo de control de terminal, la rueda actúa como un potenciómetro.
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
UPdt v [+/- VELOCIDAD] (UPdt): Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Véase la configuración en la página 74.
UPdH v [Ref.+/-cons.] (UPdH): Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312.
Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) página 95. La función + velocidad/- velocidad
mediante el local o el terminal se controla desde el menú [SUPERVISIÓN] (SUP-) situándose en el parámetro
[Frecuencia salida] (rFr).

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
LCC v [HMI] (LCC) Consigna mediante el terminal remoto, parámetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del menú
[AJUSTES] (SEt-) página 31.
Mdb v [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus.
nEt v [Red] (nEt): Consigna mediante protocolo de comunicación de red.

28 BBV46387 05/2009
Programación

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

tCC M [Control 2/3 hilos] [Control 2 hilos] (2C)

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Cuando se modifica el parámetro [Control 2/3 hilos] (tCC) los parámetros [Asig.marcha Atrás] (rrS) página 46,
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 45 y todas las funciones que afectan a las entradas lógicas vuelven a su valor
por defecto. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
Configuración del control:
2C v [Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos.
3C v [Ctrl. 3 hilos] (3C): control 3 hilos.
LOC v [Local] (LOC): control local (RUN / STOP / RESET del variador) (invisible si [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) página 56).

Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada.

Ejemplo de cableado:
LI1: marcha adelante
LIx: marcha atrás

2s
Control 3 hilos (mando por impulsos): un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque;
un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.
Ejemplo de cableado:
LI1: parada
LI2: adelante
LIx: atrás

El cambio de asignación de este parámetro necesita una pulsación prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s

BBV46387 05/2009 29
 Menú [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)
rEF-

SEt-

drC- El menú [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) muestra [Ref.Frec.Consola] (LFr), [Imagen entrada AIV1] (AIV1) o [Referencia Frec.] (FrH)
según el canal de control activo.
I-0-

CtL- En control local, la rueda del HMI actúa como un potenciómetro que permite aumentar o disminuir el valor de la referencia dentro de los
límites que definen los parámetros [Velocidad mínima] (LSP) y [Velocidad máxima] (HSP).
FUn-

FLt- Cuando está desactivado el control local, mediante el parámetro [Canal ref. 1] (Fr1), sólo se muestran los valores de consigna. EI valor
sólo estará en modo lectura y no se podrá modificar con la rueda de navegación (la referencia de velocidad la proporciona una AI u otra
COM- fuente).

SUP- La referencia que se muestra depende de la configuración del variador.

Cód. Descripción Ajuste de fábrica

LFr M [Ref. frec. consola] 0 a 500 Hz

Este parámetro sólo aparece si la función ha sido activada.

Permite modificar la consigna de velocidad a partir del control remoto.
No es necesario pulsar ENT para validar un cambio de consigna.

AIU1 M [Imagen entrada AIV1] De 0 a 100%

Permite modificar la consigna de velocidad con la rueda.

FrH M [Referencia frec.] De LSP a HSP Hz

Este parámetro está solamente en modo de lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad aplicada al
motor, sea cual sea el canal de referencia elegido.

30 BBV46387 05/2009
Menú [AJUSTES] (SEt-)
rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-
Consigna de velocidad desde el terminal FUn-

FLt-

COM-

SUP-

Factor de escala del parámetro [Valor salida cliente] (SPd1)

Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada

Nota: Es preferible efectuar los cambios cuando el variador está parado

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

LFr M [Ref. frec. consola] De 0 a HSP -

Este parámetro aparece si [Ctrl. Consola] (LCC) = [Si] (YES) página 58 o si [Canal ref. 1] (Fr1) / [Canal ref. 2]
g (Fr2) = [HMI] (LCC) página 56, y si un terminal remoto está conectado. En este caso, [Ref. Frec. Consola] (LFr)
también es accesible mediante el local del variador.
[Ref. Frec. Consola] (LFr) se reinicializa a 0 cuando se apaga.

rPI M [Ref. Interna PID] de 0,0 a 100 % 0%

g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77.

ACC M [Rampa aceleración] según Inr página 61 3s

Definido para acelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) del menú [CONTROL MOTOR]
(drC-).

AC2 M [Rampa Aceleración 2] según Inr página 61 5s

g Parámetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 página 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado
página 62.

dE2 M [Rampa Deceleración 2] según Inr página 61 5s

g Parámetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 página 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado
página 62.

dEC M [Rampa deceleración] según Inr página 61 3s

Definido para decelerar entre la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parámetro del menú [CONTROL
MOTOR] (drC-)) y 0.
Asegúrese de que el valor de [Rampa Deceleración] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga que
se va a detener.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

BBV46387 05/2009 31
 Menú [AJUSTES] (SEt-)
rEF-

SEt-

drC-
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
I-0-
tA1 M [Coef. red. inicio Acc] De 0 a 100 10
CtL-

FUn- g Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) página 60.

FLt- tA2 M [Coef. red. final ACC] De 0 a (100 - tA1) 10

COM-
g Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) página 60.
SUP-
tA3 M [Coef. red. inicio Dec] De 0 a 100 10

g Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) página 60.

tA4 M [Coef. red. final DEC] De 0 a (100 - tA3) 10

g Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) página 60.

LSP M [Velocidad Mínima] De 0 a HSP 0

Frecuencia del motor con consigna mínima.

HSP M [Vel. máxima] De LSP a tFr bFr

Frecuencia del motor con consigna máx. asegúrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicación.

ItH M [I Térmica motor] De 0,2 a 1,5 In (1) Según el calibre

del variador
Ajuste [I Térmica motor ] (ItH) a la intensidad nominal que se muestra en la placa motor.
Para eliminar la protección térmica, consulte [Gest. sobrecarg. mot.] (OLL) página 89.

UFr M [Compensación RI] De 0 a 100% 20%

- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) página 42 : Compensación RI.
- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P) página 42 : Boost de tensión.
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente).
Asegúrese de que el valor de [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente, ya que
podría producirse inestabilidad.

Nota: Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) página 42, [Compensación RI] (UFr) vuelve a pasar a su ajuste de
fábrica (20 %).

FLG M [Ganancia Velocidad] De 1 a 100% 20%

g Parámetro accesible tan sólo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) página 42.
El parámetro FLG ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en función de la inercia de la máquina
accionada.Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG bajo FLG correcto FLG alto

En este caso, En este caso,

aumente el valor disminuya el
de FLG valor de FLG

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

32 BBV46387 05/2009
Menú [AJUSTES] (SEt-)
rEF-

SEt-

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica drC-

I-0-
StA M [Estabilidad] De 1 a 100 % 20%
CtL-
Parámetro accesible tan sólo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) página 42.
FUn-
Permite adaptar la llegada al régimen permanente después de un transitorio de velocidad (aceleración o
deceleración) en función de la cinemática de la máquina. FLt-
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
StA bajo StA alto COM-
StA correcto

g SUP-
En este caso, En este caso,
aumente StA disminuya StA

SLP M [Compens.Desliz.] De 0 a 150% 100%

Parámetro accesible tan sólo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) página 42.
Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
g • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen
permanente.
• Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es
inestable.

IdC M [Int. frenado DC 1] (2) 0 a In (1) 0,7 In (1)

Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) página 63 o si [Asig.Inyección DC] (dCI) es
g distinto de [No] (nO) página 63.
A los 5 segundos, la corriente de inyección queda limitada a 0,5 [I Térmica motor] (ItH) si está ajustada a un valor
superior.

tdC M [Tpo inyección DC2] (2) De 0,1 a 30 s 0,5 s

g Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) página 63.

tdC1 M [Tpo Iny. DC auto.1] De 0,1 a 30 s 0,5 s

g Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) es diferente de [No] (nO) página 65.

SdC1 M [Nivel Int. DC auto.1] de 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)

g Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) es diferente de [No] (nO) página 65.
Nota: Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

tdC2 M [Tpo Iny. DC auto.2] de 0 a 30 s 0s

g Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) es diferente de [No] (nO) página 65.

SdC2 M [Nivel Int. DC auto.2] de 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1)

g Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) es diferente de [No] (nO) página 65.
Nota: Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.
(2) Nota: Estos ajustes son independientes de la función "inyección automática de corriente en la parada".

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

BBV46387 05/2009 33
 Menú [AJUSTES] (SEt-)
rEF-

SEt-

drC-
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
I-0-
JPF M [Frec. Oculta] 0 a 500 Hz 0 Hz
CtL-
Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de ± 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta] (JPF).
FUn-
Esta función permite eliminar las velocidades críticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la
FLt- función.

COM- JF2 M [Frec. Oculta 2] 1 a 500 Hz 0 Hz

SUP- Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de ± 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta 2] (JF2).
Esta función permite eliminar las velocidades críticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la
función.

JGF M [Frecuencia JOG] 0 a 10 Hz 10 Hz

g Parámetro accesible si [Asignación JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) página 72.

rPG M [Ganancia prop. inverso] De 0,01 a 100 1

g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77.
Mejora el rendimiento dinámico durante las evoluciones rápidas del retorno PI.

rIG M [Ganancia Integral PID] 0,01 a 100/s 1

g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77.
Aporta precisión estática durante las evoluciones lentas del retorno PI.

FbS M [Coef. Retorno PID ] De 0,1 a 100 1

g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77.
Para la adaptación del proceso.

PIC M [PID inverso] [No] (nO)

Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77.
nO v [No] (nO): Normal
YES v [Sí] (YES): Inverso
g
rP2 M [Ref.presel. PID 2] 0 a 100% 30%

g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77 y si [2 preset PID ref.] (Pr2)
página 77 ha sido validado por la elección de una entrada.

rP3 M [Ref.presel. PID 3] 0 a 100% 60%

g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77 y si [4 preset PID ref.] (Pr4)
página 78 ha sido validado por la elección de una entrada.

rP4 M [Ref.presel. PID 4] 0 a 100 % 90%

g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77 y si [4 preset PID ref.] (Pr4)
página 78 ha sido validado por la elección de una entrada.

SP2 M [Velocidad preselecc. 2] 0 a 500 Hz 10 Hz

g Véase la página 70.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

34 BBV46387 05/2009
Menú [AJUSTES] (SEt-)

rEF-

SEt-

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica drC-

I-0-
SP3 M [Velocidad preselecc. 3] 0 a 500 Hz 15 Hz
CtL-
g Véase la página 70.
FUn-

SP4 M [Velocidad preselecc. 4] 0 a 500 Hz 20 Hz FLt-

g Véase la página 70. COM-

SUP-
SP5 M [Velocidad preselecc. 5] 0 a 500 Hz 25 Hz

g Véase la página 70.

SP6 M [Velocidad preselecc. 6] 0 a 500 Hz 30 Hz

g Véase la página 70.

SP7 M [Velocidad preselecc. 7] 0 a 500 Hz 35 Hz

g Véase la página 70.

SP8 M [Velocidad preselecc. 8] 0 a 500 Hz 40 Hz

g Véase la página 70.

SP9 M [Velocidad preselecc. 9] 0 a 500 Hz 45 Hz

g Véase la página 70.

SP10 M [Velocidad preselecc. 10] 0 a 500 Hz 50 Hz

g Véase la página 70.

SP11 M [Velocidad preselecc. 11] 0 a 500 Hz 55 Hz

g Véase la página 71.

SP12 M [Velocidad preselecc. 12] 0 a 500 Hz 60 Hz

g Véase la página 71.

SP13 M [Velocidad preselecc. 13] 0 a 500 Hz 70 Hz

g Véase la página 71.

SP14 M [Velocidad preselecc. 14] 0 a 500 Hz 80 Hz

g Véase la página 71.

SP15 M [Velocidad preselecc. 15] 0 a 500 Hz 90 Hz

g Véase la página 71.

SP16 M [Velocidad preselecc. 16] 0 a 500 Hz 100 Hz

g Véase la página 71.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

BBV46387 05/2009 35
 Menú [AJUSTES] (SEt-)
rEF-

SEt-

drC- Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

I-0- CL1 M [Limit. Intensidad] De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
CtL-
Permite limitar el par y el calentamiento del motor.
FUn-

FLt-
CL2 M [Limit. intensidad 2] De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)

COM- g Este parámetro sólo se puede ver si [Activ. Limitación Int. 2] (LC2) es diferente de [No] (nO) página 81.

SUP- tLS M [Tpo a Velocidad mín] de 0 a 999,9 s 0 (sin límite

de tiempo)
Después de estar funcionando a [velocidad mínima] (LSP) durante el tiempo establecido, la parada del motor
se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a [Velocidad mínima]
(LSP) y si hay una orden de marcha activa.
Nota: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.

rSL M [Niv. rearranque PID] 0 a 100 % 0%

Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77.
En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mínima" [Tpo a Vel. mínima.] (tLS)
página 36 se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad a un valor
inferior a [Velocidad Mínima] (LSP).
g Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad
Mínima] (LSP), y luego parar, y así sucesivamente.
El parámetro [Niv.rearranque PID (rSL) (Umbral de error de rearranque ) permite ajustar un umbral de error
PI mínimo para rearrancar después de una parada en [Velocidad mínima] (LSP) prolongada.
La función está inactiva si [Tpo a Vel. Mínima] (tLS) = 0.

UFr2 M [Compensación RI 2] 0 a 100 % 20%

Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd): Compensación RI.
Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P): Boost de tensión.
g Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensación RI] (UFr2) en caso de par insuficiente).
Asegúrese de que el valor de [Compensación RI 2] (UFr2) no es demasiado elevado con el motor en caliente,
ya que podría producirse inestabilidad. Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2), [Compensación RI 2] (UFr2)
vuelve a pasar a su ajuste de fábrica (20%).

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

36 BBV46387 05/2009
Menú [AJUSTES] (SEt-)

rEF-

SEt-

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica drC-

I-0-
FLG2 M [Ganancia Velocidad 2] 0 a 100 % 20%
CtL-
Parámetro accesible tan sólo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Ahorro Energ] (nLd) página 83.
El parámetro [Ganancia Velocidad Frec. 2] (FLG2) ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en función de FUn-
la inercia de la máquina accionada. FLt-
Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG2 bajo FLG2 correcto FLG2 alto COM-

g SUP-

En este caso, En este caso,

aumente el valor de disminuya el valor
FLG2 de FLG2

StA2 M [Estabilidad bucle 2] 0 a 100 % 20%

Parámetro accesible tan sólo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) página 83.
Permite adaptar la espera del régimen permanente después de un transitorio de velocidad (aceleración o deceleración)
en función de la cinemática de la máquina.
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
StA2 bajo StA2 correcto StA2 alto

g
En este caso, En este caso,
aumente el valor de disminuya el valor
StA2 de StA2

SLP2 M [Compens.Desliz. 2] 0 a 150 % 100%

Parámetro accesible tan sólo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ.] (nLd) página 83.
Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
g • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen
permanente.
• Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es
inestable.

Ftd M [Nivel Frec.Alcanzado] 0 a 500 Hz bFr

Umbral por encima del cual el contacto del relé ([Asignación R1] (r1) o [Asignación R2] (r2) = [N.frec.alcan.] (FtA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog/lógica] (dO) = [Límite frecuencia] (FtA)).

ttd M [Temp. mot.alcanz.] De 1 a 118% 100%

Umbral por encima del cual el contacto del relé ([Asignación R1] (r1) ou [Asignación R2] (r2) = [T.mot.alc.] (tSA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog./lógica] (dO) = [térmico var.] (tSA)).

Ctd M [Nivel de intensidad Motor] de 0 a 1,5 In (1) In (1)

Umbral por encima del cual el contacto del relé ([Asignación R1] (r1) o [Asignación R2] (r2) = [Nivel Int.alc.] (CtA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida analog./lógic.] (dO) = [Limit. corriente] (CtA)).

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

BBV46387 05/2009 37
 Menú [AJUSTES] (SEt-)
rEF-

SEt-

drC-
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
I-0-
SdS M [Factor de escala] De 0,1 a 200 30
CtL-
Permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida [Frecuencia salida] (rFr) : la velocidad de la
FUn-
máquina, la velocidad del motor, etc.
FLt- • Si [Factor de escala] (SdS) y 1, visualización de [Valor salida cliente ] (SPd1) (definición posible = 0,01)
• Si 1 < [Factor de escala] (SdS) y 10, visualización de [Valor salida cliente] (SPd2) (definición posible = 0,1)
COM- • Si [Fact. de escala] (SdS) > 10, visualización de [Valor salida cliente] (SPd3) (definición posible = 1)
• Si [Factor de escala ] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 9999 :
SUP-
visualización de
[Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr)
[Valor Salida cliente] (SPd3) = con 2 decimales
1000
ejemplo: para 24.223, se visualiza 24.22
- Si [Factor de escala] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 65535, visualización
bloqueada a 65.54

Ejemplo: Visualización de la velocidad del motor

motor 4 polos, 1500 tr/mn a 50 Hz (velocidad de sincronismo):
[Factor de escala] (SdS) = 30
[Frec. salida cliente] (SPd3) = 1500 a [Frecuencia de salida] (rFr) = 50 Hz

SFr M [Frecuencia de Corte] (1) 2,0 a 16 kHz 4 kHz

También se puede acceder a este parámetro desde el menú [CONTROL MOTOR] (drC-). La frecuencia se
puede ajustar para reducir el ruido del motor.
Si la frecuencia se ajusta a más de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuirá
automáticamente la frecuencia de corte, y la restablecerá cuando la temperatura vuelva a ser normal.

(1) También se puede acceder a este parámetro desde el menú[CONTROL MOTOR] (drC-).

38 BBV46387 05/2009
Menú [CONTROL MOTOR] (drC-)
rEF-

SEt-

drC-

I-0-

Frecuencia estándar del motor CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

Retorno al ajuste de fábrica/Recuperación de la

configuración

Los parámetros sólo se pueden modificar en parado (sin orden de marcha), excepto [Autoajuste] (tUn), que puede provocar la puesta en
tensión del motor.

En el terminal remoto opcional ATV31, este menú es accesible en la posición del conmutador.

Para optimizar el rendimiento del accionamiento:

- introduzca los valores que figuran en la placa de características del motor en el menú Control Motor,
- ejecute un autoajuste (en un motor asíncrono estándar).

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

bFr M [Frec. estándar motor] [50Hz IEC] (50)

50 [50Hz IEC] (50): 50 Hz: IEC

60 [60Hz NEMA] (60): 60 Hz: NEMA
Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros [Vel. máxima] (HSP) página 32, [Nivel Frecuencia]
(Ftd) página 37, [Frec. nom. mot.] (FrS) página 39 y [Frecuencia máxima] (tFr) página 42.

UnS M [Tensión Nom.Motor] Según el calibre Según el calibre

del variador del variador
Tensión nominal del motor que aparece en la placa. Cuando la tensión de línea sea inferior a la tensión
nominal del motor, ajuste [Tensión Nom. Motor] (UnS) con el valor de la tensión de línea aplicada a los bornes
del variador.
ATV312pppM2: 100 a 240 V
ATV312pppM3: 100 a 240 V
ATV312pppN4: 100 a 500 V
ATV312pppS6: 100 a 600 V

FrS M [Frec. nom.Motor] De 10 a 500 Hz 50 Hz

Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa. El ajuste de fábrica es 50 Hz, o 60 Hz si
[Frec.estándar motor] (bFr) está ajustado a 60 Hz.
[Tensión Nom.Motor] (UnS) (en voltios)
Nota: La relación no debe sobrepasar los valores siguientes:
[Frec. nom. mot.] (FrS) (en Hz)

ATV312pppM2: 7 como máximo

ATV312pppM3: 7 como máximo
ATV312pppN4: 14 como máximo
ATV312pppS6: 17 como máximo
El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr)
se establece en 60 Hz.

nCr M [Int. Nominal Motor] De 0,25 a 1,5 In (1) Según el calibre

del variador
Intensidad nominal del motor que figura en la placa.

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

BBV46387 05/2009 39
 Menú [CONTROL MOTOR] (drC-)
rEF-

SEt-

drC- Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

I-0- nSP M [Vel. Nominal Motor] De 0 a 32760 rpm Según el calibre
CtL-
del variador
0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm
FUn-
Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo,
FLt- y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:

COM- • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 - deslizamiento en %

o 100
SUP-
• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 - deslizamiento en Hz (motores 50 Hz)
o 50
• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 - deslizamiento en Hz (motores 60 Hz)
60

COS M [Motor 1 cos fi] De 0,5 a 1 Según el calibre

del variador
Coseno Phi que figura en la placa del motor.

rSC M [Res. estátor sinc.] [NO] (nO)

nO v [NO] (nO): función inactiva Para las aplicaciones que no precisan alto rendimiento o que no toleran
el autoajuste automático (paso de corriente en el motor) en cada puesta en tensión.
InIt v [Inicio] (InIt): Activa la función. Para mejorar el rendimiento a baja velocidad sea cual sea el estado térmico
del motor.
8888 v Valor de resistencia del estator en frío, en m:.
Nota:
• Es muy aconsejable activar esta función en las aplicaciones de elevación y manipulación.
• La función debe activarse [Inicio] (InIt) sólo cuando el motor está en estado frío.
• Cuando [Resist. estátor fría ] (rSC) = [Inicio] (InIt), el parámetro [Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On]
(POn). En la próxima orden de marcha la resistencia del estator se mide con el autoajuste. El parámetro
[Resist. estátor fría] (rSC) pasa a este valor (8888) y lo conserva, [Autoajuste] (tUn) sigue forzado a
[Power On] (POn). El parámetro [Resist. estátor fría] (rSC) permanece en [Inicio] (InIt) mientras no se haya
realizado la medida.
• El valor 8888 se puede forzar o modificar por la rueda (1).

(1) Procedimiento:
- Asegúrese de que el motor está frío.
- Desconecte los cables del terminal del motor.
- Mida la resistencia entre 2 de los bornes del motor (U. V. W.) sin modificar su acoplamiento.
- Entre la mitad del valor medido, con la rueda de navegación.
- Establezca el preajuste de fábrica de [Compensación RI] (UFr) página 32 en 100 % en lugar de 20 %.

Nota: No utilice [Resist. estátor fría ] (rSC) distinta de [No] (nO) ou = [Power On ] (POn) con la recuperación al vuelo ([RECUPER. AL VUELO]
(FLr-) página 88).

40 BBV46387 05/2009
Menú [CONTROL MOTOR] (drC-)
rEF-

SEt-

drC-
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
I-0-
tUn M [Autoajuste] [No] (nO)
CtL-

FUn-
PELIGRO
FLt-
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
• Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor. COM-
• No manipule el motor durante el autoajuste.
SUP-
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
• Es imprescindible que todos los parámetros siguientes [Tensión Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS),
[Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y [Pot. nominal motor] (nPr) o [Motor 1 cos fi] (COS) estén
configurados antes de llevar a cabo el autoajuste.
• Cuando se han modificado uno o varios parámetros después de la ejecución del autoajuste [Autoajuste] (tUn)
reflejará [No] (nO) y se tendrá que renovar el procedimiento.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
nO v [No] (nO): Autoajuste no realizado.
YES v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa en caso de
fallo del autoajuste. Se visualiza [FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) si [Gest.fallo autoajust] (tnL) = [Sí] (YES)
página 90.
dOnE v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
rUn v [Var.marcha] (rUn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una orden de marcha.
POn v [Power On] (POn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión.
LI1 v [LI1] a [LI16] (LI1) a (LI6): El autoajuste se realiza en el momento de la transición 0 V 1 de una entrada
a lógica asignada a esta función.
LI6
Nota:
[Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On] (POn) si [Resist. estátor fría] (rSC) = [Inicio] (InIt).
El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función
“Parada en rueda libre” o “Parada rápida” a una entrada lógica, hay que poner dicha entrada en el estado
1 (activa en 0).
El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador
pase a [Realizado] (dOnE) o a [No] (nO).

tUS M [Estado autoajuste] [No realiz.] (tAb)

(Información, no parametrizable)
tAb v [No realizado] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor.
PEnd v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado.
PrOG v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso
FAIL v [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado.
dOnE v [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar
el motor.
Strd v [R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en frío ([Resist. estátor fría ] (rSC) distinta de [No] (nO))
se utiliza para controlar el motor.

BBV46387 05/2009 41
 Menú [CONTROL MOTOR] (drC-)
rEF-

SEt-

drC- Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

I-0- UFt M [U/f mot 1 selecc 1] [SVC] (n)
CtL-
L v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales.
FUn- P v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores.
n v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante.
FLt-
nLd v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro de energía, para aplicaciones con par variable sin necesidad de una dinámica
COM- importante (comportamiento cercano a la ley [Par Variable] (P)en vacío y a la ley [SVC] (n) en carga).

SUP- Tensión

Frecuencia

nrd M [Frec.Corte Aleatoria] [Sí] (YES)

YES v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria.

nO v [No] (nO): Frecuencia fija.
La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con
una frecuencia fija.

SFr M [Frecuencia de Corte] (1) 2,0 a 16 kHz 4 kHz

La frecuencia se puede ajustar para reducir el ruido del motor.

Si la frecuencia se ajusta a más de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuirá
automáticamente la frecuencia de corte, y la restablecerá cuando la temperatura vuelva a ser normal.

tFr M [Frecuencia Máxima] De 10 a 500 Hz 60 Hz

El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr)

se establece en 60 Hz.

SrF M [Filtro bucle salida] [No] (nO):

nO v [No] (nO): El filtro del bucle de velocidad permanece activo (evita los rebasamientos de consigna).
YES v [Sí] (YES): El filtro del bucle de velocidad se elimina (en las aplicaciones con posicionamiento,
implica un tiempo de respuesta reducido, con un posible rebasamiento de consigna).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-).

42 BBV46387 05/2009
Menú [CONTROL MOTOR] (drC-)
rEF-

SEt-

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica drC-

SCS M [Config guardada] (1) [Ninguna] (nO) I-0-

nO v [Ninguna] (nO): función inactiva. CtL-

StrI v [Config. 1] (Str1): Efectúa una grabación de la configuración en curso (excepto el resultado del autoajuste) FUn-
en la memoria EEPROM. [Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automáticamente
FLt-
a [No] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabación. Esta función permite conservar una
configuración de reserva además de la configuración en curso. COM-
2s En los variadores salidos de fábrica, la configuración en curso y la configuración guardada se inicializan a
la configuración de fábrica. SUP-
• Si la opción terminal remoto ATV31 está conectada al variador, las opciones siguientes aparecen
de forma adicional: [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3), [Fichero 4] (FIL4) (ficheros
disponibles en la memoria EEPROM del terminal remoto para grabar la configuración en curso). Permiten
almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes que pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros
variadores del mismo calibre.
[Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automáticamente a [No] (nO) en el momento en el que se ha
efectuado la grabación.

CFG M [Macroconfiguración] (1) [Config. de fábrica] (Std)

PELIGRO
2s FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que la macroconfiguración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

Selección de la configuración fuente.

StS v [MarchaParo] (StS): Configuración marcha/paro.
Idéntica a la configuración de fábrica, salvo por lo que se refiere a las asignaciones de las entradas/salidas:
• Entradas lógicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transición, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha
atrás.
- LI3 a LI6: inactivas (no asignadas).
• Entradas analógicas:
- AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V.
- AI2, AI3: inactiva (no asignada).
• Relé R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador está sin tensión).
• Relé R2: inactivo (no asignado).
• Salida analógica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).
Std v [Config. de fábrica] (Std): Configuración de fábrica (véase la página 10).
Nota: La asignación de [Macroconfiguración] (CFG) implica directamente volver
a la configuración seleccionada.

(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguración] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios menús de configuración,
pero se refieren al conjunto de menús y parámetros.
(2) Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-).

El cambio de asignación de este parámetro necesita una pulsación prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s

BBV46387 05/2009 43
 Menú [CONTROL MOTOR] (drC-)
rEF-

SEt-

drC-
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
I-0-
FCS M [Restaurar config.] (1) [NO] (nO)
CtL-

FUn-
PELIGRO
FLt-
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
2s
COM- Verifique que la modificación de la configuración en curso es compatible con el esquema de cableado utilizado.
SUP-
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

nO v [NO] (nO): función inactiva.

rECI v [Interno] (rEC1): La configuración en curso pasa a ser igual a la guardada anteriormente por
[Config guardada] (SCS) = [Config. 1] (Str1).
[Interno] (rEC1) sólo se puede ver si se ha efectuado una grabación. [Restaurar config.] (FCS) vuelve
a pasar automáticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabación.
InI v [Reg. CFG] (InI): La configuración actual se sustituye por la configuración seleccionada por el parámetro
[Macroconfiguración] (CFG) (2). [Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automáticamente a [NO] (nO)
en el momento en el que se ha efectuado la grabación.
Si la opción terminal remoto ATV31 está conectada al variador (3), las opciones siguientes aparecen de
forma adicional, con la condición de que se hayan cargado los archivos correspondientes de la memoria
EEPROM del terminal remoto (de 0 a 4 archivos): [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3),
[Fichero 4] (FIL4). Permiten sustituir la configuración en curso por una de las 4 configuraciones que el
terminal remoto puede contener.
[Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automáticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha
efectuado la grabación.
Nota: Si en el display nAd aparece durante unos instantes antes del paso a [NO] (nO),
significa que la transferencia de configuración no es posible y no se ha efectuado (por ejemplo, debido
a calibres de variadores distintos). Si en el display ntraparece durante unos instantes antes del paso
a [NO] (nO), significa que la transferencia de configuración no ha sido válida, con lo cual es preciso
efectuar un ajuste de fábrica mediante [Reg. CFG] (InI).
En ambos casos, verifique la configuración que se debe transferir antes de volver a intentarlo.

(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguración] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios menús de configuración,
pero se refieren al conjunto de menús y parámetros.
(2) Esta función no modifica los parámetros siguientes, sino que conservan su configuración:
- [Frec. estándar motor] (bFr) página 39.
- [Ctrl Consola] (LCC) página 58.
- [Código PIN 1] (COd) (Código de bloqueo del terminal) página 97.
- Los parámetros del menú [COMUNICACIÓN] (COM-).
- Los parámetros del menú [SUPERVISIÓN] (SUP-).
(3) Las opciones [Fichero 1] (FIL1) a [Fichero 4] (FIL4) permanecen visibles también después de desconectar la consola remota ATV31.

El cambio de asignación de este parámetro necesita una pulsación prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s

44 BBV46387 05/2009
Menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-
Control 2 hilos/3 hilos FUn-

FLt-

COM-

SUP-

Retorno al ajuste de fábrica/Recuperación de la configuración

Los parámetros sólo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.

En el terminal remoto opcional ATV31, este menú es accesible en la posición del conmutador.

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

tCC M [Control 2/3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C)

Véase la página 29.

2s

tCt M [Tipo Control 2 Hilos] [Transición] (trn)

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que la modificación del tipo de control de 2 hilos es compatible con el esquema de cableado utilizado.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

Sólo se puede acceder a este parámetro si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) página 45.
LEL v [Nivel] (LEL): El estado 0 ó 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada.
trn v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar
un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación.
PFO v [Priorid. FW] (PFO): El estado 0 ó 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro
"adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás".

El cambio de asignación de este parámetro necesita una pulsación prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s

BBV46387 05/2009 45
 Menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
rEF-

SEt-
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
drC-

I-0-
rrS M [Asig. marcha Atrás] [LI2] (LI2)

Si [Asig. marcha Atrás] (rrS) = [No] (nO), la marcha atrás permanece activa, por tensión negativa en AI2,
CtL-
por ejemplo.
FUn- nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
FLt-
LI2 v [LI2] (LI2): La entrada lógica LI2 es accesible si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) página 45
COM- LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
SUP- LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6

CrL3 M [Valor mínimo AI3] 0 a 20 mA 4 mA

CrH3 M [Valor máximo AI3] De 4 a 20 mA 20 mA

Estos dos parámetros permiten configurar la entrada a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frecuencia Frecuencia

Ejemplo:
20 - 4 mA

AO1t M [Configuración AO1] [Intensidad] (0A)

Si hay una tarjeta de comunicación conectada al equipo, no se puede ver este parámetro.

0A v [Intensidad](0A): Configuración 0 - 20 mA (uso de la borna AOC)

4A v [Corr. 4-20] (4A): Configuración 4 - 20 mA (uso de la borna AOC)
10U v [Tensión] (10U): Configuración 0 -10 V (uso de la borna AOV)

dO M [Salida Analog/lógica] [No] (nO)

Si hay una tarjeta de comunicación conectada al equipo, no se puede ver este parámetro.

nO v [No] (nO): sin asignar

OCr v [Int. motor] (OCr): Corriente del motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces la corriente nominal del variador.
OFr v [Frec. mot.] (OFr): Frecuencia del motor. 20 mA o 10 V corresponde a la frecuencia máxima
[Frecuencia Máxima] (tFr) página 42.
Otr v [Par motor] (Otr): Par motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces el par nominal del motor.
OPr v [Alimentado] (OPr): Potencia suministrada por el variador. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces
la potencia nominal del variador.
Las asignaciones siguientes (1) implican la transformación de la salida analógica en salida lógica
(véase el esquema en la guía de instalación):
FLt v [Fallo Variador] (FLt): Fallo detectado
rUn v [En marcha] (rUn): variador en marcha
FtA v [Límite frecuencia] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parámetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del menú
[AJUSTES] (SEt-) página 37)
FLA v [V. máx. alc.] (FLA): [Vel.máxima] (HSP) alcanzada
CtA v [Nivel Int.alcanz.] (CtA): Nivel de intensidad alcanzado (parámetro [Nivel corriente] (Ctd) del menú
[AJUSTES] (SEt-) página 37)
SrA v [Ref. Frecuencia] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada
tSA v [térmico var.] (tSA): Umbral térmico del motor alcanzado (parámetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del menú
[AJUSTES] (SEt-) página 37)
bLC v [Lógica de freno] (bLC): Lógica de freno (informativa, ya que esta asignación puede hacerse o deshacerse
únicamente desde el menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) página 80)
APL v [No 4-20mA] (APL): Pérdida de la señal 4-20 mA, incluso si [Pérdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) página 90

La salida lógica está en el estado 1 (24 V) cuando la asignación elegida está activa, excepto si
[Fallo Variador] (FLt) (estado 1 si el variador funciona con normalidad).

Nota: (1) Con estas asignaciones, configure [Configuración AO1] (AO1t) = [Corriente] (OA).

46 BBV46387 05/2009
Menú [ENTRADAS / SALIDAS] (I-O-)
rEF-

SEt-

drC-
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
I-0-
r1 M [Asignación R1] [Sin fallo] (FLt)
CtL-
Si hay una tarjeta de comunicación conectada al equipo, no se puede ver este parámetro.
FUn-

nO v [No] (nO): sin asignar FLt-

FLt v [Sin fallo] (FLt): Variador en fallo detectado
rUn v [Var.marcha] (rUn): variador en marcha COM-
FtA v [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parámetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del menú
[AJUSTES] (SEt-) página 37) SUP-

FLA v [V.máx.alc.] (FLA): [Vel.máxima] (HSP) alcanzada

CtA v [Nivel Int.alcanz.] (CtA): Nivel de intensidad alcanzado (parámetro [Nivel corriente] (Ctd) del menú
[AJUSTES] (SEt-) página 37)
SrA v [R.Frec.alc.] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada
tSA v [T.mot.alc.] (tSA): Umbral térmico del motor alcanzado (parámetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del menú
[AJUSTES] (SEt-) página 37)
APL v [4-20mA] (APL): Pérdida de la señal 4-20 mA, incluso si [Pérdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) página 90
LI1 v [LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Reenvía el valor de la entrada lógica seleccionada.
a
LI6
El relé está activado cuando la asignación elegida está activa, excepto [Sin fallo] (FLt) (activado y variador
sin fallo detectado).

r2 M [Asignación R2] [No] (nO)

nO v [No] (nO): sin asignar

FLt v [Sin fallo] (FLt): Variador en fallo detectado
rUn v [Var.marcha] (rUn): variador en marcha
FtA v [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parámetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del menú
[AJUSTES] (SEt-) página 37)
FLA v [V.máx.alc.] (FLA): [Vel.máxima] (HSP) alcanzada
CtA v [Nivel Int.alcanz.] (CtA): Nivel de intensidad alcanzado (parámetro [Nivel corriente] (Ctd) del menú
[AJUSTES] (SEt-) página 37)
SrA v [R.Frec.alc.] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada
tSA v [T.mot.alc.] (tSA): Umbral térmico del motor alcanzado (parámetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del menú
[AJUSTES] (SEt-) página 37)
bLC v [Ctrl. Freno] (bLC): Lógica de freno (informativa, ya que esta asignación puede hacerse o deshacerse
únicamente desde el menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)-, página 80)
APL v [4-20mA] (APL): Pérdida de la señal 4-20 mA, incluso si [Pérdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) página 90
LI1 v [LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Reenvía el valor de la entrada lógica seleccionada.
a
LI6
El relé está activado cuando la asignación elegida está activa, excepto [Sin fallo] (FLt) (activado y
variador sin fallo detectado).

SCS M [Config guardada] (1) nO

Véase la página 43.

2s

CFG M [Macroconfiguración] (1) Std

Véase la página 43.

2s

FCS M [Restaurar config.] (1) nO

Véase la página 44.

2s

(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguración] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios menús de configuración,
pero se refieren al conjunto de menús y parámetros.

El cambio de asignación de este parámetro necesita una pulsación prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s

BBV46387 05/2009 47
 Menú [CONTROL] (CtL-)
rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-
Nivel de acceso a las funciones
FUn-

FLt-

COM-

SUP-

Retorno al ajuste de fábrica/Recuperación de la configuración

Los parámetros sólo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.

En el terminal remoto opcional, este menú es accesible en la posición del conmutador.

Canales de control y de consigna

Las órdenes de control (marcha adelante, marcha atrás...) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales:

Control CMD Consigna rFr

tEr: bornero (LI.) AIx : bornero
LCC: terminal remoto (toma RJ45) LCC: local ATV312 o terminal remoto
LOC: control del local AIV1: rueda jog dial
Mdb: Modbus (toma RJ45) Mdb: Modbus (toma RJ45)
nEt : red nEt : red

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Los botones de parada del ATV312 (integrado en el variador y las consolas remotas) se pueden programar para que no sean prioritarios.
Para que sea prioritario el botón de parada, es necesario configurar el parámetro [Stop Prioritario] (PSt) en el menú [CONTROL] (CtL-)
página 59 a [Sí] (YES).

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daños materiales.

El parámetro [NIVEL ACCESO] (LAC) del menú [CONTROL] (CtL-) página 56 permite seleccionar los modos de prioridad de los canales
de control y de consigna, y ofrece 3 niveles de funciones:

• [NIVEL ACCESO] (LAC) = Funciones básicas. La gestión de los canales se realiza por orden de prioridad.
[Nivel 1] (L1):
• [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = Ofrece la posibilidad de funciones adicionales con respecto a [Nivel 1] (L1):
[Nivel 2] (L2): - Más rápido/menos rápido (rueda jog dial motorizada)
- Control de freno
- Conmutación de la 2a limitación de corriente
- Conmutación de motores
- Gestión de finales de carrera
• [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = Las mismas funciones que con [Nivel 2] (L2). La gestión de los canales de control y de consigna
[Nivel 3] (L3): se puede configurar.

48 BBV46387 05/2009
Menú [CONTROL] (CtL-)
rEF-

SEt-
Estos canales se combinan por orden de prioridad si el parámetro [NIVEL ACCESO (LAC) = [Nivel 1]
(L1) o [Nivel 2] (L2) drC-

De más prioridad a menos prioridad: Forzado local, Red, Modbus, terminal remoto, bornero/consola (de derecha a izquierda en la figura I-0-
siguiente).
CtL-

FUn-
Bornero/consola FLt-

COM-

SUP-

Terminal remoto Red Forzado local

Véanse los sinópticos detallados en las páginas 51 y 52.

• En los ATV312 con ajuste de fábrica, el control y la consigna se encuentran en el terminal.

• Con un terminal remoto, si [Ctrl Consola] (LCC) = [Sí] (YES) (menú [CONTROL] (CtL-) el control y la consigna están en el terminal remoto
(consigna por [Ref.Frec. Consola] (LFr), menú [AJUSTES] (SEt-).

Existe la posibilidad de combinar los canales por la configuración, si [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3)

Control y consigna no separados (parámetro [Perfil] (CHCF) = [No separado] (SIM)):

Elección canal consigna:
parámetro [Canal Ref. 1]
(Fr1)
El canal de control procede control y consigna
de la misma fuente

Elección canal consigna:

parámetro [Canal Ref. 2]
(Fr2)
El canal de control procede
de la misma fuente

El parámetro [Conmutación Ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lógica
o un bit de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
Véanse los sinópticos detallados en las páginas 53 y 55.

BBV46387 05/2009 49
 Menú [CONTROL] (CtL-)
rEF-

SEt-
Control y consigna no separados (parámetro [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP)):
drC-
Consigna
I-0-
Elección canal consigna:
CtL- parámetro [Canal Ref. 1]
(Fr1)
FUn-

FLt- consigna

COM-
Elección canal consigna:
SUP- parámetro [Canal Ref. 2]
(Fr2)

El parámetro [Conmutación Ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lógica
o un bit de control para conmutar a distancia el uno o el otro.

Control
Elección canal control:
parámetro [Canal de
control 1] (Cd1)

control

Elección canal control:

parámetro [Canal de
Control 2] (Cd2)

El parámetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) página 58 permite elegir el canal [Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2)
o configurar una entrada lógica o un bit de una palabra de control para conmutar a distancia el uno o el otro.

Véanse los sinópticos detallados en las páginas 53 y 54.

50 BBV46387 05/2009
Menú [CONTROL] (CtL-)
rEF-

SEt-
Canal de consigna para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)
drC-

I-0-

CtL-

Más
Nota: Para poder configurar el control Más velocidad / Menos velocidad ([Canal FUn-
velocidad
Ref. 1] (Fr1) = [+/- VELOCIDAD] (UPdt) o [ref.+/-cons.] (UPdH)), las entradas
sumatorias SA2 / SA3 y las velocidades preseleccionadas se tienen que FLt-
Menos
velocidad
desconfigurar previamente.
COM-

SUP-

Terminal
remoto

Velocidades
preseleccionadas

Marcha
paso a
paso JOG

PI no asignado

PI asignado

consigna A
Rampas
Canal 1

Función PI
véase la
página 75
Canal 2

Red Forzado local

Más
velocidad consigna B
La elección de “Modbus” o “Red” se efectúa en
Menos línea escribiendo la palabra de control adecuada
velocidad
(véase la documentación específica del bus).

Leyenda:

Parámetro:
El rectángulo negro representa la
asignación según el ajuste de fábrica.

Función accesible para [NIVEL ACCESO] (LAC) =

[Nivel 2] (L2)

BBV46387 05/2009 51
 Menú [CONTROL] (CtL-)
rEF-

SEt-
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)
drC-

I-0- Los parámetros [Asignación Forzado Local] (FLO) página 93, [Ctrl Consola] (LCC) página 58, y la elección del bus Modbus o red son
CtL- comunes en los canales de consigna y de control.
Ejemplo: [Ctrl Consola] (LCC) = [Sí] (YES) da la orden y la consigna mediante el terminal remoto.
FUn-

FLt-

COM-

SUP-

Adelante
Atrás
STOP

Red

Teclado Terminal
remoto Teclado

(Prioridad
Terminal remoto STOP)

Leyenda:

Parámetro:
El rectángulo negro representa
la asignación en ajuste de fábrica.

52 BBV46387 05/2009
Menú [CONTROL] (CtL-)
rEF-

SEt-
Canal de consigna para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)
drC-
Nota: Para poder configurar el control Más velocidad / Menos velocidad ([Canal Ref. 1]
(Fr1) = [+/- VELOCIDAD] (UPdt) o [Ref.+/- cons] (UPdH)), las entradas sumatorias SA2 / I-0-
Más SA3 y las velocidades preseleccionadas se tienen que desconfigurar previamente.
velocidad CtL-

Menos
FUn-
velocidad

FLt-

COM-

Velocidades SUP-
preseleccionadas

Terminal
remoto

Nota:
Marcha La marcha paso a paso
paso a JOG sólo está activa en
paso JOG consigna y control por
bornero (ALp y LIp)
PI no asignado

PI asignado
Rampas
Canal 1

Terminal
remoto
Canal 2

Forzado local

consigna A

Función PI
véase la página 75

Terminal
remoto

Más
velocidad
consigna B
Menos
velocidad

Leyenda:

Parámetro:
El rectángulo negro representa
la asignación según el ajuste de
fábrica.

Terminal
remoto

BBV46387 05/2009 53
 Menú [CONTROL] (CtL-)
rEF-

SEt-
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)
drC-
Consigna y control no separados
I-0-
Los parámetros [Canal Ref. 1] (Fr1) página 56, [Canal Ref. 2] (Fr2) página 56, [Conmutación ref. 2] (rFC) página 57, [Asignación Forzado
CtL- Local] (FLO) página 93,y [Canal Forzado Local] (FLOC) página 93 son comunes para la consigna y el control. Por lo tanto, el canal de
FUn- control está determinado por el canal de consigna.
Ejemplo: si la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) = [AI1] (AI1) (entrada analógica en el terminal) el control es mediante LI (entrada lógica al terminal).
FLt-

COM-

SUP-

Teclado

Terminal remoto Forzado local

Adelante
Teclado Atrás
STOP

(Prioridad STOP)

Terminal remoto

Teclado

Terminal remoto

Leyenda:
Parámetro:
El rectángulo negro representa
la asignación en ajuste de fábrica.

54 BBV46387 05/2009
Menú [CONTROL] (CtL-)
rEF-

SEt-
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)
drC-
Modo mixto (consigna y control separados) I-0-
Los parámetros [Asignación Forzado Local] (FLO) página 93, y [Canal Forzado Local] (FLOC) página 93 son comunes para la consigna
y el control. CtL-

Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza por [AI1] (AI1) entrada analógica en terminal), el control en forzado local se realiza por FUn-
LI (entrada lógica en el terminal).
FLt-

COM-

SUP-

Teclado

Terminal remoto

Forzado local

Adelante
Atrás
Teclado STOP

(Prioridad STOP)

Terminal remoto
Teclado

Terminal remoto

Leyenda:

Parámetro:
El rectángulo negro representa
la asignación en ajuste de fábrica.

BBV46387 05/2009 55
 Menú [CONTROL] (CtL-)
rEF-

SEt-
Nota: Puede haber incompatibilidades entre funciones (véase la tabla de incompatibilidades, en la página20). En tal caso, la primera
drC- función configurada impide la configuración de las demás.

I-0-
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
CtL-

FUn-
LAC M [NIVEL ACCESO] [Nivel 1] (L1)

FLt-
PELIGRO
COM-
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
SUP- • La asignación de [NIVEL ACCESO] (LAC) a [Nivel 3] (L3) provoca un retorno al ajuste de fábrica de los parámetros
2s
[Canal Ref. 1] (Fr1) página 56, [Canal de control 1] (Cd1) página 57, [Perfil] (CHCF) página 57, y [Control 2 / 3
Hilos] (tCC) página 45.
• El retorno de [Nivel 3] (L3) a [Nivel 2] (L2) o [Nivel 1] (L1) y el retorno de [Nivel 2] (L2) a [Nivel 1] (L1) sólo se pueden
realizar con un "ajuste de fábrica" mediante [Restaurar config .] (FCS) página 44.
• Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

L1 v [Nivel 1] (L1): Acceso a las funciones estándar y gestión de los canales por orden de prioridad.
L2 v [Nivel 2] (L2):Acceso a las funciones avanzadas en el menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-):
- Más rápido/menos rápido (rueda jog dial motorizada)
- Control Freno
- Conmutación de la 2a limitación de corriente
- Conmutación de motores
- Gestión de finales de carrera
L3 v [Nivel 3] (L3):Acceso a las funciones avanzadas y a la gestión de los canales mediante configuración.

Fr1 M [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1)

Véase la página 28.

Fr2 M [Canal Ref. 2] [No] (nO)

nO v [No] (nO): sin asignar

AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analógica AI1
AI2 v [AI2] (AI2): Entrada analógica AI2
AI3 v [AI3] (AI3): Entrada analógica AI3
AIU1 v [AI red comunicación] (AIV1): Rueda de navegación
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
UPdt v [+/- Velocidad] (UPdt):(1) Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Véase la configuración en la página 74.
UpdH v [ref.+/-cons.] (UPdH): (1) Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312.
Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) página 95. La función + velocidad/- velocidad
mediante el local o el terminal se controla desde el menú [SUPERVISIÓN] (SUP-) situándose en el
parámetro [Frecuencia salida] (rFr).
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
LCC v [HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parámetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del menú
[AJUSTES] (SEt-) página 31.
Ndb v [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus
nEt v [Red] (nEt): Consigna por red

(1) Nota:
• No se puede asignar al mismo tiempo [+/- VELOCIDAD] (UPdt) a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) y [ref.+/-cons.] (UPdH)
a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2). Sólo es posible una de las asignaciones [+/- VELOCIDAD] (UPdt) / [Ref.+/- cons.] (UPdH)
en un único canal de consigna.
• La función + velocidad/- velocidad de [Canal Ref. 1] (Fr1) no es compatible con varias funciones (véase la página 20). Para
configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2)
a [No] (nO) página 67) y las velocidades preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) página 69)
que están asignados en ajuste de fábrica.
• En [Canal Ref. 2] (Fr2), la función + velocidad/- velocidad es compatible con las velocidades preseleccionadas, las entradas
sumatorias y el regulador PI.

2s El cambio de asignación de este parámetro necesita una pulsación prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).

56 BBV46387 05/2009
Menú [CONTROL] (CtL-)
rEF-

SEt-

drC-
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
I-0-
rFC M [Conmutación ref. 2] [Canal1 act.] (Fr1)
CtL-
El parámetro [Conmutación ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2)
FUn-
o configurar una entrada lógica o un bit de control para conmutar [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2)
a distancia. FLt-
Fr1 v [Canal1 act.] (Fr1): Consigna = consigna 1
Fr2 v [Canal1 act.] (Fr2): Consigna = consigna 2 COM-
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2 SUP-
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6

[NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
C111 v [C111] (C111): Bit 11 de la palabra de control Modbus
C112 v [C112] (C112): Bit 12 de la palabra de control Modbus
C113 v [C113] (C113): Bit 13 de la palabra de control Modbus
C114 v [C114] (C114): Bit 14 de la palabra de control Modbus
C115 v [C115] (C115): Bit 15 de la palabra de control Modbus
C211 v [C211] (C211): Bit 11 de la palabra de control de red
C212 v [C212] (C212): Bit 12 de la palabra de control de red
C213 v [C213] (C213):Bit 13 de la palabra de control de red
C214 v [C214] (C214): Bit 14 de la palabra de control de red
C215 v [C215] (C215): Bit 15 de la palabra de control de red

La conmutación de consigna puede efectuarse en marcha.

En el estado 0 de la entrada lógica o del bit de la palabra de control,[Canal Ref. 1] (Fr1) está activo.
En el estado 1 de la entrada lógica o del bit de la palabra de control,[Canal Ref. 2] (Fr2) está activo.

CHCF M [Perfil] [Canales no separados] (SIM)

(canales de control separados de los canales de consigna)
Este parámetro es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) página 56.
SIN v [Canales no separados] (SIM): No separados
SEP v [Separados] (SEP): Separados

Cd1 M [Canal de control 1] [Bornero] (tEr)

g Este parámetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) página 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) página 56.
tEr v [Bornero] (tEr): Control bornero
LOC v [Local] (LOC): Control del local
LCC v [Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto
Ndb v [Modbus] (Mdb): Control a través de Modbus
nEt v [Red] (nEt): Control a través de la red

Cd2 M [Canal de control 2] [Modbus] (Mdb)

g Este parámetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) página 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) página 56.
tEr v [Bornero] (tEr): Control bornero
LOC v [Local] (LOC): Control del local
LCC v [Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto
Ndb v [Modbus] (Mdb): Control a través de Modbus
nEt v [Red] (nEt): Control a través de la red

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

BBV46387 05/2009 57
 Menú [CONTROL] (CtL-)
rEF-

SEt-
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
drC-
CCS M [Conmut. canal Ctrl] [Canal1 act.]
I-0- (Cd1)
CtL- Este parámetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) página 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
FUn- g [Nivel 3] (L3) página 56.
El parámetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) permite elegir el canal [Canal de control 1] (Cd1) o [Canal de
FLt- control 2] (Cd2) o configurar una entrada lógica o un bit de control para conmutar el canal
[Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2) a distancia.
COM- Cd1 v [Canal1 act.] (Cd1): Canal de control = canal 1
Cd2 v [Canal2 act.] (Cd2): Canal de control = canal 2
SUP- LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6
C111 v [C111] (C111): Bit 11 de la palabra de control Modbus
C112 v [C112] (C112): Bit 12 de la palabra de control Modbus
C113 v [C113] (C113): Bit 13 de la palabra de control Modbus
C114 v [C114] (C114): Bit 14 de la palabra de control Modbus
C115 v [C115] (C115): Bit 15 de la palabra de control Modbus
C211 v [C211] (C211): Bit 11 de la palabra de control de red
C212 v [C212] (C212): Bit 12 de la palabra de control de red
C213 v [C213] (C213): Bit 13 de la palabra de control de red
C214 v [C214] (C214): Bit 14 de la palabra de control de red
C215 v [C215] (C215): Bit 15 de la palabra de control de red

En el estado 0 de la entrada o del bit de palabra de control, el canal 1 está activo

en el estado 1 la entrada o el bit de palabra de control, el canal 2 está activo.

COp M [Copia Canal 1<->2] [No] (nO)

(sólo copia en esa dirección)
Este parámetro es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) página 56.
nO v [No] (nO): Sin copia
SP v [Referencia] (SP): Copia de la consigna
Cd v [Control] (Cd): Copia del control
ALL v [Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la consigna
• Si el control del canal 2 se realiza por el bornero, el control del canal 1 no se copiará.
• Si la consigna del canal 2 se realiza por AI1, AI2, AI3 o AIU1, la consigna del canal 1 no se copiará.
• La consigna copiada es [Referencia frec.] (FrH) (antes de rampa), excepto si la consigna del canal 2 es
por más velocidad/menos velocidad.
En dicho caso, se copia la consigna [Frecuencia salida] (rFr) (después de rampa).

Nota: Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.

LCC M [Ctrl Consola] [No] (nO)

Este parámetro solamente es accesible con una opción de terminal remoto, y para [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2) página 56.
nO v [No] (nO): función inactiva.
YES v [Sí] (YES): Permite validar el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV
del terminal. Así, la consigna de velocidad la da el parámetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del menú
[AJUSTES] (SEt-). Sólo las órdenes de parada en rueda libre, parada rápida y parada por inyección
permanecen activas a través del bornero. Si la conexión variador/terminal se corta o si no hay terminal,
el variador se bloquea por fallo [Fallo MODBUS] (SLF).

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

58 BBV46387 05/2009
Menú [CONTROL] (CtL-)
rEF-

SEt-

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica drC-

I-0-
PSt M [Stop Prioritario] [Sí] (YES)
CtL-
Este parámetro permite activar o desactivar el botón de stop en el variador y en las consolas remotas.
La desactivación del botón de stop es efectiva si el canal de control activo es distinto del terminal integrado FUn-
o de las consolas remotas. FLt-

ADVERTENCIA COM-
2s
PÉRDIDA DE CONTROL SUP-
No configure [Stop Prioritario] (PSt) en [No] (nO) si no es que existe un control de paro externo.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daños materiales.
nO v [No] (nO): función inactiva.
YES v [Sí] (YES): Prioridad tecla STOP.

rOt M [Sentido de la marcha] [Avance] (dFr)

Este parámetro sólo es visible si [Canal Ref. 1] (Fr1) página 28 o [Canal Ref. 2] (Fr2) página 56 están
asignados a LCC o AI 1.

Sentido de marcha autorizado por la tecla RUN del local o la tecla RUN del terminal remoto.
dFr v [Avance] (dFr): Adelante.
drS v [Atrás] (drS): Atrás.
bOt v [2 sentidos] (bOt): Están autorizados los dos sentidos.

SCS M [Config guardada] (1) nO

2s Véase la página 43.

CFG M [Macroconfiguración] (1) Std

2s Véase la página 43.

FCS M [Restaurar config.] (1) nO

2s Véase la página 44.

El cambio de asignación de este parámetro necesita una pulsación prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s

(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguración] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios menús de configuración,
pero se refieren al conjunto de menús y parámetros.

BBV46387 05/2009 59
 Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn- Submenú

FLt-

COM-
Submenú
SUP-

Los parámetros sólo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.

En el terminal remoto opcional, este menú es accesible en la posición del conmutador.

Ciertas funciones incluyen numerosos parámetros. Para facilitar la programación y evitar un tedioso desfile de parámetros, estas funciones
se han agrupado en submenús.
PSS-
Los submenús se identifican por un guión situado a la derecha de su código, como en los menús: por ejemplo.

Nota: Puede haber incompatibilidades entre funciones (véase la tabla de incompatibilidades, en la página 20). En tal caso, la primera
función configurada impide la configuración de las demás.

Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

rPC- b [RAMPAS]
rPt M [Tipo rampa] [Lineal] (LIn)

Define el aspecto de las rampas de aceleración y deceleración.

LIn v [Lineal] (LIn): lineal
S v [Rampa en S] (S): en S
U v [Rampa en U] (U): en U
CUS v [Person.] (CUS): personalizada

Rampas en S
f (Hz) f (Hz)
GV GV El coeficiente de redondeo es fijo,
con t2 = 0,6 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1

Rampas en U
f (Hz) f (Hz)
GV GV
El coeficiente de redondeo es fijo,
con t2 = 0,5 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1

Rampas personalizadas
f (Hz) f (Hz)
GV GV
tA1 : ajustable de 0 a 100 % (de ACC o AC2)
tA2: ajustable de 0 a (100 % - tA1) (de ACC o AC2)
tA3: ajustable de 0 a 100 % (de dEC o dEC2)
0
t
0
t
tA4: ajustable de 0 a (100 % - tA3) (de dEC o dE2)
tA1 tA2 tA3 tA4
ACC ou AC2 dEC ou dE2

60 BBV46387 05/2009
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SEt-

b
drC-
rPC- [RAMPAS] (continuación) I-0-
tA1 M [Coef. red. inicio Acc] De 0 a 100 10 CtL-

g Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) página 60. FUn-

FLt-
tA2 M [Coef. red. final ACC] De 0 a (100 - tA1) 10
COM-
g Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) página 60.
SUP-

tA3 M [Coef. red. inicio Dec] De 0 a 100 10

g Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) página 60.

tA4 M [Coef. red. final DEC] De 0 a (100 - tA3) 10

g Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) página 60.

Inr M [Incremento rampa] 0,01 - 0,1 - 1 0,1

0.01 v [0.01] (0.01): Rampa ajustable de 0,05 s a 327,6 s

0.1 v [0.1] (0.1): Rampa ajustable de 0,1 s a 3.276 s
1 v [1] (1): Rampa ajustable de 1 s a 32760s (1)
Este parámetro se aplica a los parámetros [Rampa Aceleración] (ACC), [Rampa Deceleración] (dEC),
[Rampa Aceleración 2] (AC2) y [Rampa Deceleración 2] (dE2).
Nota: La modificación del parámetro [Incremento rampa] (Inr) provoca una modificación de los ajustes de los
parámetros [Rampa Aceleración] (ACC), [Rampa Deceleración] (dEC), [Rampa Aceleración 2] (AC2) y [Rampa
Deceleración 2] (dE2).

ACC M [Rampa aceleración] (2) según Inr página 61 3s

dEC 3s
M [Rampa deceleración]
Definidos para acelerar y decelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parámetro del
menú [CONTROL MOTOR] (drC-).
Asegúrese de que el valor de [Rampa Deceleración] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga
que se va a detener.

(1) Para la visualización de valores superiores a 9.999 en el variador o en el terminal remoto, se utiliza un punto como separador de miles.
Nota:
Este tipo de visualización conlleva una confusión entre los valores que tienen dos decimales y los valores superiores a 9.999.
Verifique el valor del parámetro [Incremento rampa] (Inr).
Ejemplo:
- Si [Incremento rampa] (Inr) = 0,01, el valor 15,65 corresponde a un ajuste de 15,65 s.
- Si [Incremento rampa] (Inr) = 1, el valor 15,65 corresponde a un ajuste de 15650 s.

(2) Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-).

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

BBV46387 05/2009 61
 Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt- Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b
drC-
rPC- [RAMPAS] (continuación)
I-0-

CtL- rPS M [Conmut. Rampa] [No] (nO)

FUn- Esta función permanece activa independientemente de cuál sea el canal de control.
nO v [No] (nO): Sin asignar.
FLt-
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
COM- LI2 v [LI2] (LI2):Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI4):Entrada lógica LI3
SUP- LI4 v [LI4] (LI4):Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5):Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6):Entrada lógica LI6

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicación

En el estado 0 de la entrada lógica o del bit de control, [Rampa Aceleración] (ACC) y [Rampa Deceleración]
(dEC) se validan.
En el estado 1 de la entrada lógica o del bit de control, [Rampa Aceleración 2] (AC2) y [Rampa Deceleración 2]
(dE2) se validan.

Frt M [Nivel Rampa 2] 0 a 500 Hz 0 Hz

Conmmutación 2e rampa si [Nivel Rampa2] (Frt) es distinto de 0 (el valor 0 corresponde a la función
inactiva) y la frecuencia de salida es superior a [Nivel Rampa2] (Frt).
La conmutación de la rampa por umbral es acumulable con la conmutación por LI o bit de la siguiente
manera:

LI o bit Frecuencia Rampa

0 <Frt ACC, dEC
0 >Frt AC2, dE2
1 <Frt AC2, dE2
1 >Frt AC2, dE2

AC2 M [Rampa Aceleración 2] (1) según Inr página 61 5

g Parámetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 página 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha
asignado página 62.

dE2 M [Deceleración 2] (1) según Inr página 61 5

g Parámetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 página 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha
asignado página 62.

brA M [Adapt.rampa dec.] [Sí] (YES)

La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración, si ésta se ha

ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la carga.
nO v [No] (nO): Función inactiva
YES v [Sí] (YES): Función activa. La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan:
• un posicionamiento sobre la rampa,
• el uso de una resistencia de freno (ésta no aseguraría su función).
[Adapt.rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está
asignado, página 80.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-).

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

62 BBV46387 05/2009
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SEt-

b
drC-
StC- [MODOS DE PARADA] I-0-

Stt M [Tipo de parada] [Paro rampa] CtL-

(rMP)
FUn-
Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop.
rMP v [Paro rampa] (rMP): En rampa FLt-
FSt v [Parad.rápid.] (FSt): parada rápida
nSt v [Rueda libre] (nST): parada en rueda libre COM-

dCI v [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua SUP-

FSt M [Parada rápida] [No] (nO)

nO v [No] (nO): sin asignar

LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicación

La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada y en el estado 1 del bit de la palabra de control.
La parada rápida es una parada en rampa reducida por el parámetro [Coef. parada rápida] (dCF). Si la
entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada, el motor sólo vuelve a arrancar
si se ha configurado el control de 2 hilos ( [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2
Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO) página 45). En los demás casos, es necesaria una nueva
orden de marcha.

dCF M [Coef.parada rápida] De 0 a 10 4

Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rápid.] (FSt) página 63 y para [Parad.rápid.] (FSt)
g si es diferente de [No] (nO) página 63.
Asegúrese de que la rampa reducida no es demasiado corta con respecto a la carga que se va a detener.
El valor 0 corresponde a la rampa mínima.

dCI M [Asig.Inyección DC] [No] (nO)

Nota: Esta función no es compatible con la función "Control de freno" (véase la página 20).
nO v [No] (nO): Sin asignar.
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicación

El frenado se activa en el estado lógico 1 de la entrada o del bit de la palabra de control.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

BBV46387 05/2009 63
 Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt- Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b
drC-
StC- [MODOS DE PARADA] (continuación)
I-0-

CtL- IdC M [Int. frenado DC] (1)(3) 0 a In (2) 0,7 In (2)

FUn- Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) página 63 o si [Asig.Inyección DC] (dCI)
FLt- g es distinto de [No] (nO) página 63.
A los 5 segundos, la corriente de inyección queda limitada a 0,5 [I Térmica motor] (ItH) si está ajustada
COM- a un valor superior.

SUP- tdC M [Tpo inyección DC2] (1)(3) De 0,1 a 30 s 0,5 s

g Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) página 63.

nSt M [Asig.Rueda Libre] [No] (nO)

nO v [No] (nO): sin asignar

LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI5): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6
La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada. Si la entrada vuelve al estado 1 y el control de
marcha sigue activado, el motor sólo rearrancará si se ha configurado el control 2 hilos por nivel.
En los demás casos, es necesaria una nueva orden de marcha.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-).

(2) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.
(3) Nota: Estos ajustes son independientes de la función "inyección automática de corriente en la parada".

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

ADVERTENCIA
SIN PAR DE MANTENIMIENTO
• El frenado por inyección de corriente continua no proporciona par de mantenimiento a velocidad cero.
• El frenado por inyección de corriente continua no funciona si se produce una pérdida de potencia o cuando el variador detecta
un fallo.
• Utilice un freno a parte para el mantenimiento del par cuando sea necesario.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daños materiales.

ATENCIÓN
RIESGO DE DAÑO DEL MOTOR
• La aplicación de frenado por inyección de corriente continua de largos periodos puede provocar el sobrecalentamiento y el daño del
motor.
• Proteja el motor de periodos prolongados de frenado por inyección de corriente continua.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daños materiales.

64 BBV46387 05/2009
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt-
Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b
drC-
AdC- [INYECCIÓN DC AUTOMÁTICA] I-0-

AdC M [Inyección DC auto.] [Sí] (YES) CtL-

Este parámetro configurado en [Continuo] (Ct) provoca el establecimiento de inyección aún sin orden de marcha. FUn-
Este parámetro se puede modificar en cualquier momento.
FLt-
PELIGRO COM-
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
SUP-
No manipule el motor durante la inyección DC.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
nO v [No] (nO): Sin inyección
YES v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable, en la parada
Ct v [Continuo] (Ct): Inyección permanente en la parada

tdC1 M [Tpo Iny. DC auto.1] (1) De 0,1 a 30 s 0,5 s

g Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) es diferente de [No] (nO) página 65.

SdC1 M [Nivel Int. DC auto.1] (1) de 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)

g Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) es diferente de [No] (nO) página 65.
Nota: Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

tdC2 M [Tpo Iny. DC auto.2] (1) de 0 a 30 s 0s

g Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) es diferente de [No] (nO) página 65.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-).

(2) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

BBV46387 05/2009 65
 Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt- Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b
drC-
AdC- [INYECCIÓN DC AUTOMÁTICA] (continuación)
I-0-

CtL- SdC2 M [Nivel Int. DC auto.2] (1) de 0 a 1,2 In (2) 0,5 In (2)

g
FUn- Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) es diferente de [No] (nO) página 65.
Nota: Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
FLt-

COM-
AdC SdC2 Funcionamiento
SUP-

YES: x

Ct z0

Ct =0

Orden de marcha

Velocidad

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-).

(2) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

66 BBV46387 05/2009
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SEt-

b
drC-
SAI- [ENTRADAS SUMATORIAS] I-0-
Permite sumar una o dos entradas únicamente a la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1).
Nota: La función "Entradas sumatorias" es objeto de incompatibilidades con otras funciones CtL-
(véase la página 20).
FUn-

SA2 M [Ref. sumatoria 2] [AI2] (AI2) FLt-

nO v [No] (nO): No asignada COM-

AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analógica AI1
AI2 v [AI2] (AI2): Entrada analógica AI2 SUP-
AI3 v [AI3] (AI3): Entrada analógica AI3
AIU1 v [AI red comunicación] (AIV1): Rueda de navegación
Si el [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
LCC v [HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parámetro [Ref.Frec.Consola] (LFr) del menú
[AJUSTES] (SEt-) página 31.
Ndb v [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus
nEt v [Red] (nEt): Consigna por red

SA3 M [Ref. sumatoria 3] [No] (nO)

nO v [No] (nO): No asignada

AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analógica AI1
AI2 v [AI2] (AI2): Entrada analógica AI2
AI3 v [AI3] (AI3): Entrada analógica AI3
AIU1 v [AI red comunicación] (AIV1): Rueda de navegación
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
LCC v [HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parámetro [Ref.Frec.Consola] (LFr) del menú
[AJUSTES] (SEt-) página 31.
Ndb v [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus
nEt v [Red] (nEt): Consigna por red

Entradas sumatorias

Nota:
AI2 es una entrada ± 10 V, que permite realizar una resta mediante
la suma de una señal negativa.

Véanse los sinópticos completos en las páginas 51 y 53.

BBV46387 05/2009 67
 Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt-

drC-
Velocidades preseleccionadas
I-0- Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades, que necesitan 1, 2, 3 o 4 entradas lógicas, respectivamente.

CtL- El orden de asignación que debe respetarse es el siguiente: [2 Vel. preselecc.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) y [8 vel. pres.] (PS8)
FUn-
y [16 vel. pres.] (PS16).

FLt- Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas

COM-
16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades Consigna de velocidad
SUP- LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2)
0 0 0 0 Consigna (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16

(1) Véanse los sinópticos de la página 51 y la página 53: consigna 1 = (SP1).

68 BBV46387 05/2009
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt-
Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b
drC-
PSS- [VEL. PRESELECC..] I-0-
Nota: La función "Velocidades preseleccionadas" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (véase
la página 20). CtL-

FUn-
PS2 M [2 Vel. preselecc.] [LI3] (LI3)
FLt-
La elección de la entrada lógica asignada valida la función.
nO v [No] (nO): sin asignar COM-
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2 SUP-
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicación

PS4 M [4 Vel. preselecc.] [LI4] (LI4)

La elección de la entrada lógica asignada valida la función.

Asegúrese de que [2 vel.preselecc.] (PS2) se ha asignado antes de asignar [4 vel.preselecc.] (PS4).
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicación

PS8 M [8 Vel. preselecc.] [No] (nO)

La elección de la entrada lógica asignada valida la función.

Asegúrese de que [4 vel.preselecc.] (PS4) se ha asignado antes de asignar [8 vel.preselecc.] (PS8).
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicación

BBV46387 05/2009 69
 Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt- Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b
drC-
PSS- [VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuación)
I-0-

CtL- PS16 M [16 Vel. preselecc.] [No] (nO)

FUn- La elección de la entrada lógica asignada valida la función.

Asegúrese de que [8 vel.preselecc.] (PS8) se ha asignado antes de asignar [16 vel.preselecc.] (PS8).
FLt-
nO v [No] (nO): sin asignar
COM- LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
SUP- LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicación

SP2 M [Vel. preselecc.2] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 10 Hz

g
SP3 M [Vel. preselecc.3] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 15 Hz
g
SP4 M [Vel. preselecc.4] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 20 Hz
g
SP5 M [Vel. preselecc.5] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 25 Hz
g
SP6 M [Vel. preselecc.6] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 30 Hz
g
SP7 M [Vel. preselecc.7] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 35 Hz
g
SP8 M [Vel. preselecc.8] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 40 Hz
g
SP9 M [Vel. preselecc.9] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 45 Hz
g
SP10 M [Vel. preselecc.10] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 50 Hz
g

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-). Este parámetro sólo aparece en función del número de velocidades
configurado.

(2) Advertencia: La velocidad está limitada por el parámetro [Vel.máxima] (HSP) página 32.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

70 BBV46387 05/2009
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SEt-

b
drC-
PSS- [VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuación) I-0-

SP11 M [Vel. preselecc.11] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 55 Hz CtL-

g FUn-

FLt-
SP12 M [Vel. preselecc.12] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 60 Hz
g COM-

SUP-
SP13 M [Vel. preselecc. 13] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 70 Hz
g
SP14 M [Vel. preselecc.14] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 80 Hz
g
SP15 M [Vel. preselecc.15] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 90 Hz
g
SP16 M [Vel. preselecc.16] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 100 Hz
g

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-). Este parámetro sólo aparece en función del número de velocidades
configurado.

(2) Advertencia: La velocidad está limitada por el parámetro [Vel.máxima] (HSP) página 32.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

BBV46387 05/2009 71
 Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt- Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b
drC-
JOG- [JOG]
I-0-
Nota: La función "Marcha paso a paso JOG" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (véase la
CtL- página 20).
FUn-
JOG M [Asignación JOG] [No] (nO)
FLt-
La elección de la entrada lógica asignada valida la función.
COM- nO v [No] (nO): Sin asignar.
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
SUP- LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6

Ejemplo: Funcionamento en control de 2 hilos ([Control 2 /3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C))

Frecuencia Rampa dEC / dE2 Rampa forzada a 0,1 s

del motor
Consigna
Consigna JGF

Consigna JGF

LI (JOG)

u 0,5 s
Adelante

Atrás

JGF M [Frecuencia JOG] (1) 0 a 10 Hz 10 Hz

g Parámetro accesible si [Asignación JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) página 72.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-).

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

72 BBV46387 05/2009
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt-
Más/menos velocidad
drC-
Función solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) página 56.
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. I-0-

CtL-
1. Uso de botones de simple acción: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido, o los sentidos, de marcha.
La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos velocidad" la reduce. FUn-
Nota: FLt-
Si se activan al mismo tiempo los comandos "más velocidad" y "menos velocidad", tiene prioridad el comando "menos velocidad".
COM-
2. Uso de botones de doble acción: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad".
SUP-
Más/menos velocidad con botones de doble acción:

Descripción: 1 botón de dos niveles para cada sentido de rotación. Cada nivel cierra un contacto.

Sin pulsar 1er nivel 2er nivel

(menos velocidad) (velocidad constante) (más rápido)

Botón de giro adelante – a ayb

Botón de giro atrás – c cyd

Ejemplo de cableado:

LI1: marcha adelante

LIx: marcha atrás Terminal de control
ATV312
LIy: más velocidad

Frecuencia del motor

LSP
0
LSP

Adelante
e
2 nivel
1e nivel
0

Atrás
2e nivel
1e nivel
0

Este tipo de "más/menos velocidad" es incompatible con el control de 3 hilos.

En ambos casos de uso, la velocidad máxima viene determinada por el parámetro [Vel. máxima] (HSP) página 32.

Nota:
La conmutación de consigna por [Conmutación ref.2] (rFC) página 57 de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna por
"Más velocidad/menos velocidad" va acompañada con una copia del valor de consigna [Frecuencia de salida] (rFr) (después de rampa).
Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación.

BBV46387 05/2009 73
 Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt-

drC- Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b
I-0-
UPd- [+/–VELOCIDAD]
CtL-
(rueda navegación / potenciómetro motorizado)
FUn- Esta función es solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) y [ref.+/-cons.]
FLt- (UPdH) o [+/- VELOCIDAD] (UPdt) seleccionado, página 56.
Nota: La función "Más velocidad/Menos velocidad" no es compatible con varias funciones
COM- (véase la página 20). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las
entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (nO) página 67) y las velocidades
SUP- preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) página 69) que están
asignados en ajustes de fábrica.

USP M [Asig. + velocidad] [No] (nO)

g Parámetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La elección de la entrada lógica asignada
valida la función.
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6

dSP M [Asig. menos velocidad] [No] (nO)

g Parámetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La elección de la entrada lógica asignada
valida la función.
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6

Str M [Memo. referencia] [No] (nO)

Este parámetro, asociado a la función "más/menos velocidad", permite memorizar la consigna:

g • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM),
• cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM)
En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la última consigna memorizada.
nO v [No] (nO): Sin memorización
rAN v [RAM] (rAM): memorización en RAM
EEP v [Memo.en EEPROM] (EEP): memorización en EEPROM

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

74 BBV46387 05/2009
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt-
Regulador PI
drC-
Sinóptico
La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PI (medida). I-0-

CtL-
Umbral de error
FUn-
de rearranque
(despertar) FLt-
Consigna Inversión Rampas
de error COM-
interna
SUP-

Consigna A
Ganancias
páginas 51 y 53

Consignas PI
preseleccionadas Leyenda:

Parámetro:
Retorno El rectángulo negro
PI representa la asignación
según el ajuste de
fábrica.

Consigna B
Páginas 51 y 53
Retorno PI:
El retorno PI debe ser asignado a una de las entradas analógicas AI1, AI2 o AI3.
Consigna PI:
La consigna PI puede asignarse a los parámetros siguientes por orden de prioridad:
- consignas preseleccionadas por entradas lógicas [Ref.presel.2 PID ] (rP2), [Ref.presel.3 PID] (rP3), y [Ref.presel.4 PID] (rP4),
página 78,
- consigna interna [Ref. interna PID] (rPI) página 78,
- consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) página 56.
Tabla de combinación de las consignas PI preseleccionadas.

LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna

rPI o Fr1
0 0 rPI o Fr1
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4

Parámetros accesibles en el menú [AJUSTES] (SEt-):

• [Ref. Interna PID] (rPI) página 31.
• [Ref. presel. 2 PID] (rP2), [Ref. presel. 3 PID] (rP3), y [Ref. presel. 4 PID] (rP4), página 34.
• [Ganancia prop. inverso] (rPG) página 34.
• [Ganancia Integral PID] (rIG) página 34.
• [Coef. Retorno PID ] (FbS) página 34 :
El parámetro [Coef. Retorno PID] (FbS) permite ajustar a la escala la consigna en función del rango de variación del fallo retorno PI
(calibre del captador).
Ejemplo: Regulación de presión
Consigna PI (proceso) 0-5 Bar (0-100 %)
Calibre del captador de presión n 0-10 bar
[Coef. Retorno PID] (FbS) = máx. escala captador/máx. proceso
[Coef. Retorno PID] (FbS) = 10/5= 2
• [Niv.rearranque PID] (rSL) página 36:
Permite fijar el nivel de error PI más allá del cual el regulador PI se reactiva (despertar), después de un paro provocado por un
desbordamiento del umbral de tiempo máximo a velocidad mínima [Tpo a Vel. mínima] (tLS).
• [PID inverso] (PIC) página 34: si [PID PID] (PIC) = [No] (nO), la velocidad del motor aumenta cuando el error es positivo
(Ejemplo: Regulación de presión con compresor). Si [PID PID] (PIC) = [Sí] (YES), la velocidad del motor disminuye cuando el error
es positivo (Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración).

BBV46387 05/2009 75
 Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt-
Marcha “Manual - Automática” con PI
drC-
Esta función combina el regulador PI y la conmutación de consigna [Conmutación ref.2] (rFC) página 57. En función del estado de la
I-0- entrada lógica, la referencia de velocidad se obtiene a través de[Canal Ref. 2] (Fr2) o de la función PI.

CtL-
Puesta en servicio del regulador PI
FUn- 1. Configuración en modo PI
FLt- Véase el sinóptico de la página 75.
2. Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos).
COM- Para optimizar el proceso, ajuste [Gan prop. PID] (rPG) o [Ganancia integral PID] (rIG) paso a paso e independientemente, observando
el efecto en el fallo retorno PI con respecto a la consigna.
SUP- 3. Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado:
Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PI) y en carga para el rango de velocidad del sistema:
- en el régimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia. La señal de fallo retorno PI también debe
ser estable.
- en el régimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente. El fallo retorno PI debe seguir la velocidad.
En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado.

Pase a modo PI.

Ponga [Adapt.rampa dec.] (brA) en no (sin autoadaptación de rampa).
Ajuste las rampas de velocidad [Rampa Aceleración] (ACC) y [Rampa Deceleración] (dEC) al mínimo autorizado por medio de la mecánica
y sin que se produzca el disparo por fallo [FRENADO EXCESIVO] (ObF).
Ajuste la ganancia integral [Ganancia Int.(PID)] (rIG) al mínimo.
Observe el retorno PI y la consigna.
Realice una serie de marcha y parada o de variación rápida de carga o de consigna.
Ajuste la ganancia proporcional [Gan. prop. PID] (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad
en las fases transitorias (poco desbordamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice).
Si la consigna no se sigue en el régimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral [Gan. integral PID] (rIG), reduzca la
ganancia proporcional [Gan prop. PID] (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de
respuesta y precisión estática (véase el diagrama).
Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna.
Tiempo de estabilización
Magnitud
regulada rPG alto
Rebasamiento
Consigna Error estático
Ganancia
proporcional
rPG bajo
Tiempo de subida
Tiempo

rIG alto
Consigna

Ganancia
integral

rIG bajo
Tiempo

Consigna
rPG y rIG correctos

Tiempo

La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema.

Tiempo de Tiempo de
Parámetro Rebasamiento Error estático
subida estabilización
[Ganancia prop. PID] (rPG)
=

[Ganancia Integral PID] (rIG)

76 BBV46387 05/2009
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SEt-

b
drC-
PI- [REGULACIÓN PI] I-0-
Nota: La función "Regulador PI" es incompatible con varias funciones (véase página 20).
Para configurarla, es necesario desasignar sus funciones, especialmente las entradas sumatorias CtL-
(ponga [Ref. sumatoriaa2] (SA2) a [No] (nO) página 67) y las velocidades preseleccionadas FUn-
(ponga [2 vel. preselecc.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) página 69) que están asignados en ajustes
de fábrica. FLt-

PIF M [Retorno PID] [No] (nO) COM-

nO v [No] (nO): sin asignar SUP-

AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analógica AI1
AI2 v [AI2] (AI2): Entrada analógica AI2
AI3 v [AI3] (AI3): Entrada analógica AI3
rPG M [Ganancia Prop. inverso] (1) De 0,01 a 100 1

g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77.
Mejora el rendimiento dinámico durante las evoluciones rápidas del retorno PI.

rIG M [Ganancia Integral(PID)] (1) De 0,01 a 100 1

g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77.
Aporta precisión estática durante las evoluciones lentas del retorno PI.

FbS M [Coef. Retorno PID ] (1) De 0,1 a 100 1

g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77.
Para la adaptación del proceso.

PIC M [PID inverso] [No] (nO)

g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77.

nO v [No] (nO): Normal

YES v [Sí] (YES): Inverso

Pr2 M [2 ref. PID preselec.] [No] (nO)

g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77.
La elección de la entrada lógica asignada valida la función.
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicación

(1) Parámetro/-s igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-).

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

BBV46387 05/2009 77
 Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt- Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b
drC-
PI- [REGULACIÓN PI] (continuación)
I-0-

CtL- Pr4 M [4 ref. PID preselec.] [No] (nO)

FUn-
g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77.
La elección de la entrada lógica asignada valida la función.
FLt-
Asegúrese de que [2 preset PID ref.] (Pr2) página 77 se ha asignado antes de asignar [4 preset PID ref.] (Pr4).
COM-
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
SUP- LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicación

rP2 M [Ref.presel.2 PID] (1) 0 a 100 % 30%

g Véase la página 34.

rP3 M [Ref.presel.3 PID] (1) 0 a 100 % 60%

g Véase la página 34.

rP4 M [Ref.presel.4 PID] (1) 0 a 100 % 90%

g Véase la página 34.

rSL M [Nivel rearranque PID] (1) 0 a 100 % 0%

En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mínima" [Tpo a Vel. mínima.]
(tLS) (página 36) se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad
a un valor inferior a [Velocidad Mínima] (LSP).
g Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad
Mínima] (LSP), y luego parar, y así sucesivamente.
El parámetro rSL (nivel de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PI
mínimo para el rearranque después de una parada en [Velocidad mínima] (LSP) prolongada.
La función está inactiva si [Tpo a Vel. Mínima] (tLS) = 0.

PII M [Ref. Interna PID] [No] (nO)

g
nO v [No] (nO): La consigna del regulador PI es [Canal Ref. 1] (Fr1), excepto que [ref.+/-cons.] (UPdH) y
[+/- VELOCIDAD] (UPdt) (más/menos velocidad no puede utilizarse en la consigna del regulador PI).
YES v [Sí] (YES): La consigna del regulador PI es interna, mediante el parámetro [Ref. Interna PID] (rPI).

rPI M [Ref. Interna PID] (1) 0 a 100 % 0%

g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77.

(1) Parámetro/-s igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-).

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

78 BBV46387 05/2009
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt-
Control de freno
drC-
Función solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) (página 51).
I-0-
Esta función, asignable al relé R2 o a la salida lógica AOC, permite que el variador gestione un freno electromagnético.
CtL-
Principio
FUn-
Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de
la parada para suprimir las sacudidas. FLt-

COM-
Lógica de freno
Velocidad del motor
SUP-
Consigna de velocidad

Relé R2 o salida lógica AOC

Ajustes accesibles en el menú

Funciones de aplicaciones
Intensidad motor [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) :
• frecuencia de apertura de freno
[Frec. apertura freno] (brL)
• corriente de apertura de freno
[Tiempo Apert. Freno] (Ibr)
• temporización de apertura de
freno [Tiempo Apert. Freno] (brt)
Frecuencia del motor
• frecuencia de cierre del freno
[Frec.cierre freno] (bEn)
Consigna de
velocidad • temporización de cierre del
freno [Tiempo cierre freno] (bEt)
• impulso de apertura de freno
[Imp. apertura freno] (bIP)

LI adelante o atrás

Estado del freno apretado (cerrado) suelto (abierto) cerrado

Recomendación de ajustes del control del freno:

1. [Frec. apertura freno] (brL) página 80:
- movimiento horizontal: ajustar a 0.
- movimiento vertical: ajustar a una frecuencia igual al deslizamiento nominal del motor en Hz.

2. [Tiempo Apert. Freno](Ibr) página 80:

- movimiento horizontal: ajustar a 0.
- movimiento vertical: preajustar a la corriente nominal del motor y luego ajustar para eliminar las sacudidas en el arranque,
asegurándose de que la carga máxima esté retenida en el momento de la apertura del freno.

3. [Tiempo Apert Freno] (brt) página 80 :

Ajústela según el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico.

4. [Frec.cierre freno] (bEn) página 80 :

- movimiento horizontal: ajustar a 0.
- movimiento vertical: ajustar a una frecuencia igual al deslizamiento nominal del motor en Hz. Nota: [Frec.cierre freno] (bEn)
máximo = [Velocidad mínima] (LSP), por lo tanto se tiene que ajustar previamente la [Velocidad mínima] (LSP) a un valor adecuado.

5. [Tiempo cierre Freno] (bEt) página 80 :

Ajústela según el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico.

6. [Imp.apertura freno] (bIP) página 80 :

- movimiento horizontal: ajuste a [No] (nO).
- movimiento vertical: ajuste a [Sí] (YES) y verifique que el sentido del par motor en la orden “Marcha adelante” corresponda al
sentido de subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases del motor. Este parámetro provoca un par motor en el sentido
de subida, independientemente del sentido de marcha ordenado, para mantener la carga durante la apertura del freno.

BBV46387 05/2009 79
 Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt- Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b
drC-
bLC- [CONTROL DE FRENO]
I-0-
Función solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) página 56.
CtL- Nota: Esta función provoca incompatibilidades con otras funciones (véase la página 20).
FUn-
bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO)
FLt-
nO v [No] (nO): sin asignar
COM- r2 v [Relé R2] (r2): Relé R2
dO v [DO] (dO): Salida lógica AOC
SUP- Si está asignada [Control lógica freno] (bLC), los parámetros [Recuper. al vuelo] (FLr) página 88 y
[Adapt.rampa dec.] (brA) página 62 están forzados a [No] (nO), y el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL)
página89 está forzado a [Sí] (YES).
[Control lógica de freno] (bLC) está forzado a [No] (nO) si [Pérdida fase motor] (OPL) = [C.fase mot.] (OAC)
página 89.

brL M [Frec. apertura freno] de 0,0 a 10,0 Hz Según el calibre

del variador

g Frecuencia de apertura del freno.

Ibr M [I apert.freno subida] de 0 a 1,36 In (1) Según el calibre

del variador

g Nivel de intensidad al abrir el freno en marcha de subida o adelante.

brt M [Tiempo Apert Freno] de 0 a 5 s 0,5 s

g Temporización al abrir el freno.

LSP M [Velocidad Mínima] 0 a HSP 0 LSP

(página 32)

g Frecuencia del motor con consigna mínima.

Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-) página 32.

bEn M [Frec.cierre freno] nO - 0 a LSP nO

g
nO v No ajustado
0 v Rango de ajuste en Hz
a Si [Control lógica freno] (bLC) está asignada y [Frec.cierre freno] (bEn) es igual a [No] (nO),
LSP el variador se bloqueará en fallo [FALLO CONTROL FRENO] (bLF) a la primera orden de marcha.

bEt M [Tiempo cierre freno] de 0 a 5 s 0,5 s

g Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).

bIP M [Imp. apertura freno] [No] (nO)

nO v [No] (nO): El par motor durante la apertura del freno se efectúa en el sentido de giro ordenado.
YES v [Sí] (YES): El par motor durante la apertura del freno siempre se ejerce en giro adelante,
independientemente del sentido de marcha ordenado.
g Nota:Verifique que el sentido del par motor en comando “marcha adelante” corresponda al sentido de
subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases del motor.

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

80 BBV46387 05/2009
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt-
Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b
drC-
LC2- [LIMIT. INTENS. 2] I-0-
Función solamente accesible si [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) página 56.
CtL-
LC2 M [Act. Limitación Int. 2] [No] (nO)
FUn-
La elección de la entrada lógica asignada valida la función. FLt-
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1 COM-
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3 SUP-
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicación

En el estado 0 de la entrada lógica o del bit de la palabra de control, [Limit. Intensidad] (CL1) está
validada (Menú [AJUSTES] (SEt-) página 36).
En el estado 1 de la entrada lógica o del bit de la palabra de control, [Limit. intensidad 2 2] (CL2) está
validada.

CL2 M [Limitación intensidad 2] (1) De 0,25 a 1,5 In (2) 1,5 In (2)

g Véase la página 36.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-).

(2) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

BBV46387 05/2009 81
 Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt- Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b
drC-
CHP- [CONMUT. MOTOR]
I-0-
Función solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) página 56.
CtL-

FUn-
CHP M [Commutation mot.] [No] (nO)

FLt-
nO v [No] (nO): Sin asignar.
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
COM- LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
SUP- LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicación

LI o bit = 0: Motor 1
LI o bit = 1: Motor 2

Nota:
• Si se utiliza esta función, no está activa la función autoajuste, página 41 en el motor 2.
• Los cambios de parámetros sólo se tienen en cuenta cuando el variador está bloqueado.

ATENCIÓN
RIESGO DE DAÑO DEL MOTOR
La función de conmutación de motores inhibe la protección térmica del motor.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daños materiales.

UnS2 M [Tensión nom. mot 2] Según el calibre Según el calibre

del variador del variador
ATV312pppM2: 100 a 240 V
g ATV312pppM3: 100 a 240 V
ATV312pppN4: 100 a 500 V
ATV312pppS6: 100 a 600 V

FrS2 M [Frec. nom.Motor 2] De 10 a 500 Hz 50 Hz

Nota:
[Tensión Nom.Motor] (UnS) (en voltios)
La relación no debe sobrepasar los valores siguientes:
[Frec. nom. mot.] (FrS) (en Hz)
g ATV312pppM2: 7 como máximo
ATV312pppM3: 7 como máximo
ATV312pppN4: 14 como máximo
ATV312pppS6: 17 como máximo
El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr)
se establece en 60 Hz.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

82 BBV46387 05/2009
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SEt-

b
drC-
CHP- [CONMUT. MOTOR] (continuación) I-0-
nCr2 M [Int. Nominal Motor 2] De 0,25 a 1,5 In (2) Según el calibre CtL-
del variador
FUn-
g Corriente nominal del motor 2 que figura en la placa.
FLt-

nSP2 M [Vel. Nominal Motor 2] De 0 a 32760 rpm Según el calibre

COM-
del variador
0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm SUP-
Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo,
y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:

g • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x

100 - deslizamiento en %
100
o
50 - deslizamiento en Hz
• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz)
50
o
60 - deslizamiento en Hz
• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz)
60

COS2 M [Motor 1 cos fi 2] De 0,5 a 1 Según el calibre

del variador

g Coseno phi que figura en la placa del motor 2.

UFt2 M [U/f mot 1 selecc 2] [SVC] (n)

L v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales.
P v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores
n v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante
nLd v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro energético, para aplicaciones de par variable sin necesidades dinámicas
importantes (comportamiento cercano a la ley P en vacío y a la ley n en carga)
g Tensión
UnS

L
n
P
FrS
Frecuencia

UFr2 M [Compensación RI 2] (1) 0 a 100 % 20%

g Véase la página 36.

FLG2 M [Ganancia Velocidad 2] (1) De 1 a 100% 20%

g Véase la página 37.

StA2 M [Estabilidad bucle 2] (1) De 1 a 100% 20%

g Véase la página 37.

SLP2 M [Compens.Desliz. 2] (1) 0 a 150 % 100%

g Véase la página 37.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-).

(2) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

BBV46387 05/2009 83
 Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt-
Gestión de finales de carrera
drC-
Función solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) página 56.
I-0- Esta función permite controlar la acción de uno o dos interruptores de final de carrera (1 ó 2 sentidos de marcha):
CtL- - Asignación de una o dos entradas lógicas (final de carrera giro adelante, final de carrera giro atrás)
- Elección del tipo de parada (en rampa, rápida o en rueda libre).
FUn- Después de la parada, sólo se autoriza el rearranque en el otro sentido.
FLt- - La parada se produce en el estado 0 de la entrada, y el sentido de la marcha se autoriza en el estado 1.

COM-
Rearranque tras una parada en final de carrera
SUP- • de un orden de marcha en dirección contraria (en caso de control por el terminal, si [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Transición] (trn), elimine previamente todas las órdenes de marcha).
o
• Invierta el signo de la consigna, elimine todas las órdenes de marcha y, a continuación, dé una orden de marcha en el mismo sentido
que antes de la parada en final de carrera.

Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

LSt- b [FINALES DE CARRERA]

Función solamente accesible si [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) página 56.
Nota: Esta función no es compatible con la función "Regulador PI" (véase la página 20).

LAF M [F.C.paro av.] [No] (nO)

nO v [No] (nO): Sin asignar

LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6
LAr M [F.C. paro rev.] [No] (nO)

g
nO v [No] (nO): Sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6

LAS M [Tipo de parada] [Rueda libre]

(nSt)

g Parámetro accesible si se ha asignado [F.C. paro av.] (LAF) página 84 o [F.C. paro rev.] (LAr) página 84.

rMP v [Paro rampa] (rMP): En rampa

FSt v [Parad.rápid.] (FSt): Parada rápida
nSt v [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

84 BBV46387 05/2009
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
rEF-

SEt-

drC-
Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
I-0-
ArE M [Select. ATV31 conf.] [No] (nO)
CtL-
Este parámetro es invisible si está presente una opción de comunicación. Sólo se utiliza para una
FUn-
transferencia de configuración a través de un cargador o de una consola remota ATV31.
[Select. ATV31 conf.] (ArE) permite especificar, durante la transferencia entre ATV31 y ATV312, FLt-
el tipo de ATV31 (ATV31 o ATV31ppppppA).
COM-
nO v [No] (nO): transferencia entre dos ATV312
31E v [ATV31 std] (31E) : transferencia desde un ATV31 hacia un ATV312. Ponga ARE = 31E para descargar una
SUP-

configuración de un ATV31 Europa

31A v [ATV31...A] (31A) : transferencia desde un ATV31ppppppA hacia un ATV312. Ponga ARE = 31A para
descargar una configuración de un ATV31 Asia

Procedimiento para realizar una transferencia de configuración:

• Ajuste los parámetros [Selecc. ATV31 conf.] (ArE) del valor deseado.
• Realice la transferencia de la configuración.
• Cuando haya terminado la transferencia, ponga el variador fuera de tensión,
• Vuelva a poner en tensión el variador para inicializar la configuración.
• El parámetro vuelve a su ajuste de fábrica.

SCS M [Config guardada] (1) [No] (nO)

2s Véase la página 43.

CFG M [Macroconfiguración] (1) [Config. de fábrica] (Std)

2s Véase la página 43.

FCS M [Restaurar config.] (1) [No] (nO)

2s Véase la página 44.

(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguración] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios menús de configuración,
pero se refieren al conjunto de menús y parámetros.

El cambio de asignación de este parámetro necesita una pulsación prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s

BBV46387 05/2009 85
 Menú [GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)
rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-
Rearranque automático

FUn-

FLt-

COM-

SUP-
Reinicialización del tiempo de funcionamiento

Los parámetros sólo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.

En el terminal remoto opcional, este menú es accesible en la posición del conmutador.

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

Atr M [Rearranque auto.] [No] (nO)

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
• El rearranque automático sólo se puede utilizar en máquinas o instalaciones que no presenten ningún peligro para
el personal y el equipo.
• Si está activado el rearranque automático, R1 indicará que se ha detectado un fallo solamente después espirar el
time-out de la secuencia de rearranque.
• El uso del equipo tiene que estar de acuerdo con las reglas de seguridad nacionales y locales.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

El rearranque automático del motor sólo estará activo en modo de control de dos hilos en el nivel ([Control
2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Prioridad FW] (PFO)).
nO v [No] (nO): Función inactiva.
YES v [Sí] (YES): Rearranque automático si se ha eliminado el fallo y si las demás condiciones de funcionamiento
lo permiten. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos, separados por tiempos
de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a continuación 1 min para los siguientes.
Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable [T.Máx Rearranque] (tAr),
el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en
tensión.
Se puede utilizar esta función si se cumplen las condiciones siguientes:
[FALLO RED COMUNIC.] (CnF): Fallo de comunicación detectado en la tarjeta de comunicación,
[Com. CANopen] (COF): Fallo de comunicación CANopen detectado,
[Externo] (EPF): Fallo externo,
[4-20mA ] (LFF): Pérdida 4-20 mA,
[Exceso fre.] (ObF): Sobretensión del bus CC,
[Sobrecalent.var.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador,
[Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor,
Fase Motor (OPF): Corte de fase del motor,
[Sobretensión de red] (OSF): Sobretensión de la red,
[Pérdida fase Red] (PHF): Pérdida de fase de red,
[Fallo MODBUS] (SLF): Fallo de comunicación del Modbus detectado.

El relé R1 del variador permanece activado si la función también está activada. La consigna de velocidad
y el sentido de marcha deben mantenerse.

86 BBV46387 05/2009
Menú [GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)

rEF-

SEt-

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica drC-

I-0-
tAr M [T.Máx Rearranque] [5 min] (5)
CtL-
Este parámetro tan sólo es visible si [Rearranque auto] (Atr) = [Sí] (YES).
FUn-
g Permite limitar la cantidad de rearranques sucesivos en un fallo recurrente detectado.
FLt-
5 v [5 min] (5): 5 minutos
10 v [10 min] (10): 10 minutos COM-
30 v [30 min] (30): 30 minutos
1h v [1 h] (1h): 1 hora SUP-
2h v [2 h] (2h): 2 horas
3h v [3 h] (3h): 3 horas
Ct v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado (excepto para [Pérdida fase motor] (OPF) y [PÉRDIDA FASE DE RED] (PHF); la
duración máxima del proceso de rearranque se limita a 3 horas)

rSF M [Borrar.fallos] [No] (nO)

nO v [No] (nO): No asignada

LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

BBV46387 05/2009 87
 Menú [GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)
rEF-

SEt- Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

drC-
FLr M [Recuper. al vuelo] [No] (nO)
I-0-
Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes
CtL- eventos:
FUn- - corte de red o simplemente apagado
- rearme del fallo del variador en curso o rearranque automático
FLt- - parada en rueda libre
La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el
COM-
momento de la recuperación y, a continuación, sigue la rampa hasta la consigna.
SUP-
Esta función necesita el control de 2 hilos ( [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C)) con [Tipo Control
2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Prioridad FW] (PFO).
nO v [No] (nO): Función inactiva.
YES v [Sí] (YES): Función activa
Cuando la función está activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso
(1 segundo como máximo).
[Recuperación al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está
asignado, página 80.

EtF M [Asig. fallo Externo] [No] (nO)

nO v [No] (nO): Sin asignar

LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6
Si el [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicación

LEt M [Config.fallo externo] [Activo a 1]

(HIG)
LO v [Activo a 0] (LO): La detección del fallo externo se realiza cuando la entrada lógica está asignada a [Asign.
fallo Externo] (EtF) pasa al estado 0.
Nota: En tal caso, [Asign. fallo Externo] (EtF) no se puede asignar a un bit de la palabra de control que
viene de la red de comunicación.
HIG v [Activo a 1] (HIG) La detección del fallo externo se realiza cuando la entrada lógica o el bit están asignados
a [Asign. fallo Externo] (EtF) pasa al estado 1.
Nota: En caso de que [Config.fallo externo] (LEt) = [Activo a 1] (HIG), [Asig. fallo Externo] (EtF) está
asignado a un bit de la palabra de control que viene de una red de comunicación y que no tiene detección
de fallo [Asign. fallo Externo] (EtF), el paso a [Config.fallo externo] (LEt) = [Activo a 0] (LO) provoca una
detección de un fallo [Asign. fallo Externo] (EtF). En este caso, es necesario apagar y luego volver a
encender el variador.

EPL M [Gestión fallo ext.] [Parada rueda

libre] (YES)
nO v [Fallo ignor.] (nO): Ignorado
YES v [Parada rueda libre] (YES): Gestión del fallo detectado con parada en rueda libre
rNP v [Paro ramp] (rMP): Gestión del fallo detectado con parada en rampa
FSt v [Parad.rápid.] (FSt): Gestión del fallo detectado con parada rápida

88 BBV46387 05/2009
Menú [GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)
rEF-

SEt-
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
drC-
OPL M [Pérdida fase motor] [Sí] (YES)
I-0-
nO v [No] (nO): Función inactiva.
YES v [Sí] (YES): Disparo por [Pérdida fase motor] (OPF) CtL-

OAC v [C.fase mot.] (OAC): Sin disparo por [Pérdida fase motor] (OPF), pero con gestión de la tensión de salida FUn-
para evitar una sobreintensidad cuando se restablezca de la conexión con el motor y de la recuperación al
vuelo incluso si [Recuper. al vuelo] (FLr) = [No] (nO). Debe utilizarse si hay contactor aguas abajo. FLt-
[Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si [Control lógica freno] (bLC) es distinta de [No] (nO)
COM-
página 80.
SUP-
IPL M [Pérdida fase red] [Sí] (YES)

Sólo se puede acceder a este parámetro en los variadores trifásicos.

nO v [No] (nO): Ignorado
YES v [Sí] (YES): Gestión del fallo detectado con parada rápida

OHL M [Gest.sobretemp.Var] [Parada rueda

libre] (YES)
nO v [Fallo ignor.] (nO): Ignorado
YES v [Parada rueda libre] (YES): Gestión del fallo detectado con parada en rueda libre
rNP v [Paro rampa] (rMP): Gestión del fallo detectado con parada en rampa
FSt v [Parad.rápid.] (FSt): Gestión del fallo detectado con parada rápida

OLL M [Gest.sobrecarg.mot] [Parada rueda

libre] (YES)
nO v [Fallo ignor.] (nO): Ignorado
YES v [Parada rueda libre] (YES): Gestión del fallo detectado con parada en rueda libre.
rNP v [Paro rampa.] (rMP): Gestión del fallo detectado con parada en rampa
FSt v [Parad.rápid.] (FSt): Gestión del fallo detectado con parada rápida

SLL M [Gest. fallo Modbus] [Parad.rápid.]

(FSt)

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Si [Gest. fallo Modbus] (SLL) = [Fallo ignor.] (n0), en inhibirá el control de la comunicación. Por razones
de seguridad, la inhibición de detección del fallo de comunicación se tiene que reservar a la fase de puesta a
punto o a aplicaciones especiales.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daños materiales.

nO v [Fallo ignor.] (nO): Ignorado

YES v [Parada rueda libre] (YES): Gestión del fallo detectado con parada en rueda libre.
rNP v [Paro rampa] (rMP): Gestión del fallo detectado con parada en rampa
FSt v [Parad.rápid.] (FSt): Gestión del fallo detectado con parada rápida
Este parámetro no se aplica a los softwares PowerSuite y SoMove.

BBV46387 05/2009 89
 Menú [GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)
rEF-

SEt- Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

drC-
COL M [Gest. fallo CANOpen] [Parad.rápid.]
I-0- (FSt)

CtL-

FUn-
ADVERTENCIA
FLt-
PÉRDIDA DE CONTROL
COM- Si [Gest.fallo CANOpen] (COL) = [Fallo ignor.] (nO), se inhibirá el control de la comunicación. Por razones de
seguridad, la inhibición de detección del fallo de comunicación se tiene que reservar a la fase de puesta a punto
SUP-
o a aplicaciones especiales.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daños materiales.

nO v [Fallo ignor.] (nO): Ignorado

YES v [Parada rueda libre] (YES): Gestión del fallo detectado con parada en rueda libre.
rNP v [Paro rampa] (rMP): Gestión del fallo detectado con parada en rampa
FSt v [Parad.rápid.] (FSt): Gestión del fallo detectado con parada rápida

tnL M [Gest.fallo autoajust] [Sí] (YES)

Este parámetro permite gestionar el comportamiento del variador en caso de que falle el autoajuste
([FALLO AUTOAJUSTE] (tnF)
nO v [No] (nO): Ignorado (el variador toma los valores del ajuste de fábrica)
YES v [Sí] (YES): Gestión del fallo detectado con variador bloqueado.
Si [Resist. estátor fría] (rSC) página 40 es distinta de [No] (nO), [Gest.fallo autoajust] (tnL) está forzado a
[Sí] (YES)

LFL M [Pérdida 4-20 mA] [Parada rueda libre]

(YES)
nO v [Fallo ignor.] (nO): Ignorado (único valor posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) y 3 mA página 46)
YES v [Parada rueda libre] (YES): Gestión del fallo detectado con parada en rueda libre.
LFF v [Vel.réplica] (LFF): El variador pasa a velocidad de réplica (parámetro [Vel.réplica] (LFF))
rLS v [Mant. Vel.] (rLS): El variador conserva la velocidad que tenía en el momento de detectarse el fallo. Esta
velocidad
se memoriza y se conserva como consigna hasta que el fallo desaparezca.
rNP v [Paro rampa] (rMP): Gestión del fallo detectado con parada en rampa
FSt v [Parad.rápid.] (FSt): Gestión del fallo detectado con parada rápida

LFF M [Velocidad de Réplica] 0 a 500 Hz 10 Hz

Ajuste de la velocidad de retorno para la parada por [Pérdida 4-20mA] (LFL).

drn M [Marcha degradada] [No] (nO)

Permite reducir el umbral de activación de [Subtensión] (USF) para que el aparato funcione aunque las
2s redes presenten caídas de tensión del 50%.

nO v [No] (nO): Función inactiva

YES v [Sí] (YES): Función activa
En este caso, se reducen las características del variador.

ATENCIÓN
RIESGO DE DAÑO DEL VARIADOR
Cuando Marcha degradada] (drn) = [Sí] (YES), utilice una inductancia de línea (véase el catálogo).
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daños materiales.

90 BBV46387 05/2009
Menú [GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)
rEF-

SEt-
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
drC-
StP M [Prev. Subtensión] [No] (nO)
I-0-
Esta función permite controlar el tipo de paro en el corte de red.
nO v [No] (nO): Bloqueo del variador y parada del motor en "rueda libre" CtL-

NNS v [Mant.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la alimentación del variador FUn-
el máximo de tiempo
rMP v [Paro rampa] (rMP): Parada según la rampa válida ([Rampa Deceleración] (dEC) o [Rampa Deceleración FLt-
2] (dE2))
FSt v [Parad.rápid.](FSt): Parada rápida; el tiempo de frenado depende de la inercia y de las posibilidades de COM-
frenado del variador
SUP-
InH M [Asig.Inhib. Fallos] [No] (nO)

PELIGRO
PÉRDIDA DE PROTECCIÓN PARA LAS PERSONAS Y EL APARATO
La activación del parámetro [Asig.Inhibición Fallos](InH) desactivará las funciones de protección del variador.
2s [Asig.Inhibición Fallos] (InH) no debe estar activado para las aplicaciones estándar de este equipo.
[Asig.Inhibición Fallos] (InH) solamente debe estar activado en situaciones extraordinarias en las que un análisis
detallado de los riesgos demuestre que la presencia de protección en el variador de velocidad conlleva un riesgo
mayor que el riesgo de daños personales o materiales.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, pueden producirse heridas graves o incluso la muerte.
Esta función permite inhibir la protección del variador para los fallos detectados siguientes: CFF, CFI,
SLF, CnF, EPF, OCF, CrF, LFF, OHF, OBF, OLF, OSF, OPF, PHF, USF, SOF, tnF, IF1, IF2, IF3, IF4,
EEF, COF, bLF.
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6
Las entradas lógicas están activas en el estado alto.

rPr M [Borrar tpo func.] [No] (nO)

nO v [No] (nO): No
rtH v [B.t.func.] (rtH): Reinicialización del tiempo de funcionamiento
El parámetro [Borrar tpo func.] (rPr) vuelve a pasar automáticamente a [No] (nO) al efectuar
la reinicialización.

rp M [Reset producto] [No] (nO)

nO v [No] (nO): No
YES v [Sí] (YES): Sí

2s El cambio de asignación de este parámetro necesita una pulsación prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).

BBV46387 05/2009 91
 Menú [COMUNICACIÓN] (COM-)
rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

Los parámetros sólo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. Las modificaciones de los parámetros [Direc.Modbus] (Add),
[Velocidad Modbus] (tbr), [Formato Modbus] (tFO), [Dirección CANopen] (AdCO) y [Velocidad CANopen] (bdCO) sólo se tienen en cuenta
después de apagar y encender el equipo.
En el terminal remoto opcional del ATV31, este menú es accesible en la posición del conmutador.

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

Add M [Direc.Modbus] De 1 a 247 1

Dirección Modbus del variador.

tbr M [Vel. Trans. Modbus] 19200 bits/s

Velocidad de transmisión Modbus.

4.8 v [4.8 Kbps] (4.8): 4800 bits/segundo
9.6 v [9,6 Kbps] (9,6): 9600 bits/segundo
19.2 v [19,2 Kbps] (19,2): 19200 bits/segundo (Nota: solamente este valor permite el uso del terminal remoto)

tFO M [Formato Modbus] [8-E-1] (8E1)

8O1 v [8-O-1] (8O1): 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada

8E1 v [8-E-1] (8E1): 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada (Nota: solamente este valor permite
el uso del terminal remoto)
8n1 v [8-N-1] (8n2): 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada
8n2 v [8sin par-2] (8n2): 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de parada

ttO M [Timeout Modbus] De 0,1 a 10 s 10 s

AdCO M [Direc. CANopen] De 0 a 127 0

Dirección CANopen del variador.

bdCO M [Velocidad CANopen] 125 bits/s

Velocidad de transmisión Modbus.

10.0 v [10 kbit/s] (10.0): 10 kilobits/segundo
20.0 v [20 kbit/s] (20,0): 20 kilobits/segundo
50.0 v [50 kbit/s] (50,0): 50 kilobits/segundo
125.0 v [125kbit/s] (125.0): 125 kilobits/segundo
250.0 v [250 kbit/s] (250,0): 250 kilobits/segundo
500.0 v [500 kbit/s] (500,0): 500 kilobits/segundo
1000 v [1 Mbps/s] (1000): 1.000 kilobits/segundo

ErCO M [Código de error] -

0 v “No error”
1 v "Bus off"
2 v "Life time"
3 v "CAN"
4 v "Heartbeat"

92 BBV46387 05/2009
Menú [COMUNICACIÓN] (COM-)
rEF-

SEt-

Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica drC-

Cód.
I-0-
FLO M [Asignación Forzado Local] [No] (nO)
CtL-
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1 FUn-

LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2 FLt-

LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4 COM-
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lógica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lógica LI6 SUP-
El forzado local devuelve el control del variador al bornero y al terminal.

FLOC M [Canal Forzado Local] [AI1] (AI1)

g Este parámetro sólo es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) página 56.
En forzado local, sólo se tiene en cuenta la referencia de velocidad. Las funciones PI, entradas sumatorias,
etc. no están activas.
Véanse los sinópticos en las páginas 53 a 55.
AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analógica AI1, entradas lógicas LI
AI2 v [AI2] (AI2): Entrada analógica AI2, entradas lógicas LI
AI3 v [AI3] (AI3): Entrada analógica AI3, entradas lógicas LI
AIU1 v [AI red comunicación] (AIV1): Rueda jog dial, botones MARCHA/PARADA
LCC v [HMI] (HMI): Terminal remoto: consigna [Ref.Frec. Consola] (LFr) página 31, botones RUN/STOP/FWD/
REV

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

BBV46387 05/2009 93
 Menú [SUPERVISIÓN] (SUP-)
rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP- Submenú

Los parámetros son accesibles en marcha o en paro.

En el terminal remoto opcional, este menú es accesible en cualquier posición del conmutador.

Ciertas funciones incluyen numerosos parámetros. Para facilitar la programación y evitar un tedioso desfile de parámetros, estas funciones
se han agrupado en submenús.
Los submenús se identifican por un guión situado a la derecha de su código, como en los menús: LIA por ejemplo.

Cuando el variador está en marcha, el valor mostrado corresponde al de uno de los parámetros de supervisión. Por defecto, el valor
asignado es la frecuencia de salida aplicada al motor (parámetro [Frecuencia de salida] (rFr)).
Durante la visualización del valor del nuevo parámetro de supervisión deseado, es necesario pulsar una segunda vez la rueda "ENT" de
forma continuada (2 segundos) para validar el cambio de parmetro y memorizarlo. Desde ese momento, será el valor de ese parámetro el
que se visualizará en marcha (incluso tras una desconexión de tensión).
Si no se confirma la nueva selección pulsando por segunda vez la tecla "ENT" de forma continuada, se volverá al parámetro anterior
después de la desconexión.

Nota: Después de un apagado o de un corte de red, el parámetro que se visualiza es el estado del variador ([Listo] (rdY) por ejemplo).
El parámetro seleccionado se muestra después de una orden de marcha.

94 BBV46387 05/2009
Menú [SUPERVISIÓN] (SUP-)
rEF-

SEt-

Cód. Descripción Rango de variación drC-

I-0-
LFr M [Ref. frec. consola] 0 a 500 Hz
CtL-
g Consigna de frecuencia para control por el terminal integrado o por el terminal remoto.
FUn-

rPI M [Ref. Interna PID] 0 a 100% FLt-

g Consigna interna PID COM-

Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 77.
SUP-
FrH M [Referencia frec.] 0 a 500 Hz

Consigna de frecuencia antes de rampa (en valor absoluto).

rFr M [Frecuencia de salida] - 500 Hz a + 500 Hz

Este parámetro también se utiliza en la función + velocidad/- velocidad a través de la rueda del local o del
terminal.
Muestra y valida el funcionamiento (véase la página 56). En caso de corte de red, [Frecuencia de salida]
(rFr) no se memoriza, y se tiene que volver a [SUPERVISIÓN] (SUP-) y [Frecuencia de salida] (rFr) para
volver a validar la función + velocidad/- velocidad.

SPd1 M [Valor salida cliente]

o [Frec. salida cliente] (SPd1) o [Valor salida cliente] (SPd2) o [Frec. salida cliente] (SPd3) según el parámetro
SPd2 [Factor de escala ] (SdS) página 38 ( [Frec. salida cliente] (SPd3) en ajuste de fábrica).
o
SPd3

LCr M [Intensidad motor]

Estimación de la intensidad en el motor.

Opr M [Pot. salida motor]

100% = Potencia nominal del motor, calculada a partir de los parámetros indicados en el menú
[CONTROL MOTOR] (drC-).

ULn M [Tensión de red]

Este parámetro indica la tensión de red a través del bus CC, en régimen de motor o en parado.

tHr M [Est.térmico motor]

100% = Estado térmico nominal
118% = Nivel "OLF" (sobrecarga motor)

tHd M [Est.térm.var.]
100% = Estado térmico nominal
118% = Nivel “OHF” (sobrecalentamiento variador)

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

BBV46387 05/2009 95
 Menú [SUPERVISIÓN] (SUP-)
rEF-

SEt-

drC- Cód. Descripción Rango de variación

I-0-
LFt M [Fallo]
CtL-
bLF v [Control freno] (bLF): Fallo detectado del control del freno
FUn- CFF v [Config. Incorrecto] (CFF): Configuración (parámetros) incorrecta
FLt- CFI v [Config. Inválida] (CFI): Configuración (parámetros) no válida
CnF v [FALLO RED COMUNIC.] (CnF): Fallo de comunicación detectado en la tarjeta de comunicación
COM- COF v [Com. CANopen] (COF): Fallo de comunicación detectado en línea 2
CrF v Carga Condensador] (CrF): Fallo de precarga condensadores detectado
SUP- EEF v [EEPROM] (EEF): Fallo de memoria EEPROM detectado
EPF v [Externo] (EPF): Fallo externo
IF1 v [FALLO INTERNO] (IF1): Calibre desc.
IF2 v [FALLO INTERNO] (IF2): Tarjeta IHM no reconocida o incompatible/Visualizador ausente
IF3 v [FALLO INTERNO] (IF3): Problema EEPROM detectado
IF4 v [FALLO INTERNO] (IF4): Error en EEPROM industrial detectado
LFF v [4-20mA ] (LFF): Pérdida 4-20 mA
nOF v [Ningún fallo] (nOF): No hay código de fallo memorizado
ObF v [Exceso fre.] (ObF): Sobretensión del bus CC
OCF v [Sobreintensidad] (OCF): Sobreintensidad
OHF v [Sobrecalent.var.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador,
OLF v [Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor,
OPF v Fase Motor (OPF): Corte de fase del motor
OSF v [Sobretensión de red] (OSF): Sobretensión de la red,
PHF v [Pérdida fase Red] (PHF): Pérdida de fase de red
SCF v [Cortocirc.motor] (SCF): Cortocircuito del motor (fase, tierra)
SLF v [Modbus] (SLF): Fallo de comunicación del Modbus detectado.
SOF v [Sobrevelocidad] (SOF): Sobrevelocidad del motor,
tnF v [autoajuste] (tnF): Fallo de autoajuste detectado
USF v [Subtensión] (USF): Subtensión de la red
Otr M [Par motor]
100% = par nominal del motor, calculado a partir de los parámetros indicados en el menú [CONTROL
MOTOR] (drC-).

rtH M [T. Funcionamiento] 0 a 65530 horas

Tiempo acumulado de puesta en tensión del motor: de 0 a 9999 (horas), y luego de 10,00 a 65,53
(kilohoras).
Puede restablecerse a cero con el parámetro [Borrar tpo func.] (rPr) del menú [GESTIÓN DE FALLOS]
(FLt-) página 91.

96 BBV46387 05/2009
Menú [SUPERVISIÓN] (SUP-)
rEF-

SEt-

Cód. Descripción Rango de variación drC-

I-0-
COd M [Código PIN 1]
CtL-
Permite proteger la configuración del variador mediante un código de acceso.
Cuando el acceso está bloqueado con un código, solamente son accesibles los parámetros de los FUn-
menús [SUPERVISIÓN] (SUP-) y [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-). Si pulsa el botón MODO puede FLt-
pasar de un menú al otro.
COM-
Nota: Antes de introducir un código, no se olvide de anotarlo.
0FF v [OFF] (OFF): ningún código bloquea el acceso. SUP-
• Para bloquear el acceso, teclee un código (de 2 a 9999) aumentando la visualización con la rueda y,
a continuación, pulse "ENT". [ON] (On) aparece y se bloquea el acceso.
On v [ON] (On): Un código bloquea el acceso (de 2 a 9999).
• Para desbloquear el acceso, teclee el código aumentando la visualización con la rueda y a
continuación pulse “ENT”. Se muestra el código y el acceso se desbloquea hasta la próxima
desconexión. Se vuelve a bloquear el acceso en la siguiente puesta en tensión.
• Si se introduce un código incorrecto, la visualización vuelve a pasar a [ON] (On), y el acceso sigue
bloqueado.
8888 v Se desbloquea el acceso (se sigue mostrando el código).
• Para activar de nuevo el bloqueo con el mismo código, con el acceso desbloqueado, vuelva a
[ON] (On) con la rueda y, a continuación, pulse "ENT". [ON] (On) aparece y se bloquea el acceso.
• Para bloquear el acceso con un nuevo código, con el acceso desbloqueado, componga el nuevo
código aumentando la visualización con la rueda o y, a continuación, pulse "ENT". On aparece y se
bloquea el acceso.
• Para eliminar el bloqueo, con el acceso desbloqueado, vuelva a [OFF] (OFF) con la rueda y,
a continuación, pulse "ENT". [OFF] (OFF) se muestra, se desbloquea el acceso y queda así incluso
después de haber apagado y encendido.

tUS M [Estado autoajuste]

tAb v [No realizado] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia del estator para controlar el motor.
PEnd v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado.
PrOG v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso.
FAIL v [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado.
dOnE v [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para
controlar el motor.
Strd v [R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en frío ([Resist. estátor fría] (rSC) distinta de [No] (nO))
se utiliza para controlar el motor.

UdP M [Ver.soft.variador ]
Este parámetro indica la versión de software del variador.
Ejemplo: 1102 = V1.1 IE02.

O1Ct M [Tipo carta opción 1]

Este parámetro sólo es visible si hay una tarjeta opcional.

Sirve para visualizar el nombre de la opción presente.

nO Sin tarjeta o con Tarjeta CANopen o tarjeta DaisyChain (estas tarjetas no pueden enviar su nombre al
ATV312.
dnt DeviceNet
PbS C.Profibus

CnF M [Fallo red comunic.]

Código de fallo de la tarjeta opcional
Este parámetro sólo es visible en modo lectura y si hay una tarjeta opcional.

El código de fallo se memoriza en el mismo parámetro si desaparece la causa. El parámetro

se restablece a 0 después de apagarse y encenderse el variador. Los valores de este parámetro
dependen de la tarjeta de red. Consulte la guía de la tarjeta correspondiente.

BBV46387 05/2009 97
 Menú [SUPERVISIÓN] (SUP-)
rEF-

SEt-

drC- Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

I-0- LIA- b [CONF. ENTRADAS LÓGICAS]

CtL-
LI1A Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna función,
FUn- se visualiza [No] (nO). La rueda permite examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas
LI2A
FLt- LI3A a una misma entrada, asegúrese de que sean compatibles.
LI4A
COM- LI5A
LI6A
SUP-
LIS Permite visualizar el estado de las entradas lógicas (uso de los segmentos del display: alto = 1, bajo = 0).
Estado 1

Estado 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1, LI2 a LI5 están a 0.

AIA- b [IMAGEN ENT. ANALÓGICAS]

AI1A Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se muestra ninguna función, se visualiza
AI2A [No] (nO). La rueda permite examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma
AI3A entrada, asegúrese de que sean compatibles.

98 BBV46387 05/2009
Migración ATV31 - ATV312

El ATV312 es compatible con el ATV31.

Para recuperar la configuración del ATV31, basta con transferir la configuración del ATV31 al ATV312.

Dimensiones
En todos los tamaños, la profundidad del ATV312 es 6 mm inferior en relación con el ATV31ppppppA.

Reemplazo de un ATV31ppppppA por un ATV312

Nota: posicionamiento del conmutador de entrada lógica
En el ATV31ppppppA el conmutador de entrada lógica estaba situado en «Sink»en ajuste de fábrica.
En el ATV312 está situado en «Source» en ajuste de fábrica.
Sitúe el conmutador del mismo modo que en el producto reemplazado. Para ampliar la información, remítase a la guía de instalación,
capítulo "Borneros de control".

Nota: posicionamiento del puente IT

En el ATV31ppppppA,no tenía filtro CEM integrado. En el ATV312, para desactivar el filtro CEM integrado, remítase al capítulo
"Funcionamiento en régimen IT" de la guía de instalación.

Después de la primera puesta en tensión, aparecerán los dos parámetros siguientes [Frec.estándar motor] (bFr). Se tienen que ajustar de
la siguiente manera:
[Canal Ref. 1] (Fr1) página 28 en [AI red] (AIV1)
[Control 2/3 hilos] (tCC) página 29 en [Consola] (LOC)

A continuación, es posible volver a la otra versión de HMI utilizando los parámetros siguientes:
[Canal Ref. 1] (Fr1) del menú [CONTROL] (CtL-)
[Control 2/3 hilos] (tCC) del menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Ajustes de fábrica
Como complemento del control con el potenciómetro, las diferencias entre los ajustes de fábrica del ATV31ppppppA y las del ATV312 son
las siguientes:

Parámetro ATV31ppppppA ATV312

[Control 2/3 hilos] (tCC) Control local LOC [Ctrl. 2 hilos] (2C)
[Canal Ref. 1] (Fr1) Entrada analógica AIP AI1
[Canal de control 1] (Cd1) Control local LOC tEr
[Asig. marcha Atrás] (rrS) [No] (nO) (si [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Consola] (LOC)) LI2
[Canal Forzado Local] (FLOC) Rueda AIP AIU1
[Select. ATV31 conf.] (ArE) Parámetro inexistente en el ATV31 [No] (nO)

Transferencia de configuración de un ATV31 a un ATV312 (mediante el uso de la

consola remota ATV31 o un cargador)
Un parámetro nuevo [Selecc ATV31 config.] (ArE) se ha añadido al menú [FUNCIONES APLICACIÓN.] (FUn-).
Permite, cuando se realiza una transferencia entre ATV31 y ATV312 especificar el tipo de ATV31 (ATV31 o ATV31ppppppA).

Valores del parámetro [Selecc ATV31 config.] (ArE):

• [No] (nO), ajuste de fábrica, transferencia entre dos ATV312,
• [ATV31...A] (31A), transferencia de ATV31ppppppA a ATV312,
• [ATV31...std] (31E), transferencia de ATV31 a ATV312.

Para realizar una transferencia de configuración, remítase al procedimiento, en la página 85.

BBV46387 05/2009 99
Diagnóstico y reparación

El variador no se enciende y no aparece ningún código de fallo

• Si no se visualiza ningún elemento, compruebe que el variador esté conectado a la corriente y compruebe los cables de las entradas
AI1 y AI2 y la conexión del conector RJ45.

• Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre", el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes
no tienen tensión. El ATV312 muestra [Rueda libre] (nSt) o [Parad.rápid] (FSt). Esta situación es normal, puesto que dichas funciones
se activan en el momento del rearme con vistas a que se pueda realizar la parada en caso de que se corte el cable.

• Asegúrese de que la o las entradas de control de marcha están accionadas de acuerdo con el modo de control elegido (parámetro
[Control 2/3 hilos] (tCC) del menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) página 45).

• Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero, el variador sólo podrá arrancar con una orden
de sentido opuesto (véase la página 84).

• Si el canal de consigna (página 51) o el canal de control (página 52) está asignado a un bus de comunicación, durante la puesta en
tensión el variador muestra [Rueda libre] (nSt) y sigue parado mientras el bus de comunicación no manda órdenes.

• Si el LED del bus DC está encendido y no se visualiza nada, compruebe que no haya un cortocircuito en la alimentación 10 V.

• Si el variador muestra [Listo] (rdy) y no arranca, compruebe que no haya un cortocircuito en la alimentación 10 V y verifique los cables
de las entradas AI1 y AI2 y la conexión del conector RJ45.

• En ajuste de fábrica, el botón "RUN" está inactivo. Ajuste los parámetros [Canal ref. 1] (Fr1) página 28 et [Canal de control 1] (Cd1)
página 57 para controlar el variador de manera local.

Códigos de detección de un fallo que requieren rearme mediante puesta en tensión

tras la eliminación del fallo
Para eliminar la causa del fallo antes del rearme, quite la tensión del variador y vuelva a dársela.
[FALLO PRECARGA] (CrF), [SOBREVELOCIDAD] (SOF), [FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) y [FALLO CONTROL FRENO] (bLF) son rearmables
a distancia por medio de una entrada lógica (parámetro [Borrar.fallos] (rSF) del menú [GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) página 87).

Cód. Nombre Causa probable Solución

bLF [FALLO CONTROL • Intensidad de apertura del freno no
DE FRENO] alcanzada.
• Nivel de frecuencia de cierre del
freno [Frec.cierre freno] (bEn) = [No]
(nO) (no ajustado) mientras está
ajustado el control del freno [Control
lógica freno] (bLC).
• Compruebe la conexión variador/motor.
• Compruebe los bobinados del motor.
• Compruebe el ajuste [I apert.freno subida] (Ibr) del
menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) página 80.
• Lleve a cabo los ajustes recomendados [Frec. cierre
freno] (bEn) páginas 79 y 80.

CrF [FALLO • Control del relé de carga o resistencia • sustituya el variador.

PRECARGA] de carga deteriorada.

EEF [MEMORIA • Memoria interna • Compruebe las condiciones del entorno

EEPROM FAULT] (compatibilidad electromagnética).
• sustituya el variador.

IF1 [FALLO INTERNO] • Calibre desc. • sustituya el variador.

• Rearranque el variador
IF2 [FALLO INTERNO] • Tarjeta HMI no reconocida • Póngase en contacto con un representante de
• Tarjeta HMI incompatible Schneider Electric.
• Visualizador ausente

IF3 [FALLO INTERNO] • EEPROM

IF4 [FALLO INTERNO] • EEPROM industrial

100 BBV46387 05/2009

Diagnóstico y reparación (continuación)

Códigos de detección de un fallo que requieren rearme mediante puesta en tensión

tras la eliminación del fallo (continuación)

Cód. Nombre Causa probable Solución

OCF [SOBRECORRIENTE] • Parámetros de los menús
[AJUSTES] (SEt-) y [CONTROL
MOTOR] (drC-) incorrectos
• inercia o carga demasiado alta
• Bloqueo mecánico
SCF [CORTOCIRC.MOTOR ] • Cortocircuito o puesta a tierra en
la salida del variador
• Corriente de fuga a tierra
importante en la salida del
variador en el caso de varios
motores en paralelo.
SOF [SOBREVELOCIDAD] • Inestabilidad o bien
• Carga de accionamiento muy
elevada
tnF [FALLO AUTOAJUSTE] • Motor especial o motor cuya
potencia no está adaptada al
variador
• Motor no conectado al variador
• Verifique los parámetros de [AJUSTES] (SEt-)
página 31 y [CONTROL MOTOR] (drC-) página 39.
• Compruebe el dimensionamiento motor/variador/
carga.
• Compruebe el estado de la mecánica.
• Verifique los cables de conexión del variador al
motor y el aislamiento del motor.
• Reduzca la frecuencia de corte.
• Conecte las inductancias en serie con el motor.
• Compruebe los parámetros del motor, la ganancia y
la estabilidad.
• Añada una resistencia de frenado.
• Compruebe el dimensionamiento motor/variador/
carga.
• Utilice la ley L o la ley [Par var-] (P) (véase [U/f mot
1 selecc 1] (UFt) página 42).
• Compruebe la presencia del motor durante el
autoajuste.
• En caso de utilizar un contactor aguas abajo, ciérrelo
durante el autoajuste.

Códigos de detección de fallos rearmables con la función de rearranque automático

una vez desaparecida la causa
Véase función [Rearranque auto] (Atr) página 86.
Estos fallos detectados también son rearmables por apagado y encendido o mediante entrada lógica (parámetro [Borrado fallos] (rSF)
página 87 del menú [GESTION DE FALLOS] (FLt-) página 86).

Cód. Nombre Causa probable Solución

CnF [FALLO RED • Fallo de comunicación detectado en • Compruebe las condiciones del entorno
COMUNIC.] la tarjeta de comunicación (compatibilidad electromagnética).
• Compruebe el cableado.
• Compruebe el time out.
• Sustituya la tarjeta opcional.
COF [COM. CANopen] • Interrupción de comunicación en • Compruebe el bus de comunicación.
bus CANopen • Consulte la documentación específica.
EPF [FALLO EXTERNO] • Según usuario. • Según usuario.
LFF [PÉRDIDA 4-20mA] • Pérdida de la consigna de 4-20 mA • Verifique la conexión en la entrada AI3.
en la entrada AI3
ObF [EXCESO FRE.] • Frenado demasiado brusco • Aumente el tiempo de deceleración.
o carga arrastrante • Añada una resistencia de frenado en caso
necesario.
• Active la función [Adaptación rampa dec.] (brA)
página 62 si es compatible con la aplicación.
OHF [SOBRECALENT.VAR.] • Temperatura del variador • Compruebe la carga del motor, la ventilación del
demasiado elevada. variador y las condiciones ambientales. Espere a
que se enfríe para volver a arrancarlo.

BBV46387 05/2009 101

Diagnóstico y reparación (continuación)

Códigos de detección de fallos rearmables con la función de rearranque automático

una vez desaparecida la causa (continuación)

Cód. Nombre Causa probable Solución

OLF [SOBR.MOTOR] • Disparo por intensidad del motor • Verifique el ajuste [I Térmica motor] (ItH) página
demasiado elevada 32 de la protección térmica del motor y
compruebe la carga del mismo. Espere a que
• Valor parámetro [Resist. estátor fría] se enfríe para volver a arrancarlo.
(rSC) erróneo • Vuelva a calcular la [Resist. estátor fría] (rSC)
página 40.
OPF [Pérdida fase motor] • Corte de fase a la salida del variador • Compruebe las conexiones del variador al motor.
• Contactor aguas abajo abierto • En caso de utilización de un contactor aguas
• Motor no conectado o de potencia abajo, fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL)
demasiado baja. a [C.fase mot.] (OAC) (menú [GESTIÓN DE
• Inestabilidades instantáneas FALLOS] (FLt-) página 89).
de intensidad del motor • Prueba en motor de baja potencia o sin motor:
con el ajuste de fábrica, se activa la detección de
pérdida de fase del motor ([Pérdida fase motor]
(OPL) = [Sí] (YES)). Para comprobar el variador
en un entorno de prueba o de mantenimiento,
y sin poder recurrir a un motor equivalente al
calibre del variador (en particular para los
variadores de grandes potencias), desactive la
detección de fase del motor ([Pérdida fase motor]
(OPL) = [No] (nO)).
• Verifique y optimice los parámetros
[Compensación RI] (UFr), [Tensión nom. mot.]
(UnS) y [Int. Nominal Motor] (nCr), y haga un
autoajuste mediante [Autoajuste] (tUn) página 41.
OSF [SOBRETENSIÓN • Tensión de red demasiado elevada • Compruebe la tensión de red.
RED] • Red perturbada
PHF [PÉRDIDA FASE RED] • Variador mal alimentado o fusión de • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles.
un fusible. • Rearme.
• Corte de una fase • Utilice una red trifásica.
• Utilización de un ATV312 trifásico en • Inhiba la detección mediante [Pérdida fase red]
red monofásica (IPL) = [No] (nO) (menú [GESTIÓN DE FALLOS]
• Carga excéntrica. (FLt-) página 89).
Esta protección actúa únicamente en
carga.
SLF [FALLO MODBUS] • Interrupción de comunicación en • Compruebe el bus de comunicación.
bus Modbus. • Consulte la documentación específica.
• Validación del terminal remoto ([Ctrl • Compruebe el enlace con el terminal remoto.
Consola] (LCC) = [Sí] (YES)
página 58) y terminal desconectado.

102 BBV46387 05/2009

Diagnóstico y reparación (continuación)

Códigos de detección de fallos rearmados automáticamente a la desaparición

de la causa
Estos fallos se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro[Asig.Inhib. Fallos] (InH)
página 91).

Cód. Nombre Causa probable Solución

CFF [CONFIG. • La configuración actual es • Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración

INCORRECTA] incoherente. guardada si es válida. Véase parámetro [Restaurar
• Añadir o suprimir una opción config.] (FCS) página 44.
CFI [CONFIG. NO • Configuración no válida. • Compruebe la configuración previamente cargada.
VÁLIDA] La configuración cargada en el • Cargue una configuración coherente.
variador mediante enlace serie
no es coherente.
USF [FALLO DE • Red sin potencia suficiente. • Verifique la tensión y el parámetro tensión.
SUBTENSIÓN] • Bajada de tensión transitoria nivel de disparo en [FALLO SUBTENSIÓN] (USF)
ATV312ppppM2 : 160V
ATV312ppppM3 : 160V
ATV312ppppN4 : 300V
ATV312ppppS6 : 430V
• Resistencia de carga defectuosa • Sustituya el variador.

BBV46387 05/2009 103

Diagnóstico y reparación (continuación)

Códigos de detección de los fallos que se muestran en el terminal remoto ATV12

Cód. Nombre Descripción

InIt Inicialización en • El microcontrolador está en curso de inicialización.

curso • Busca la configuración de comunicación.

COM.E Error de • Error de time out (50 ms) detectado.

(1) comunicación • Este mensaje aparece tras 20 intentos de comunicación.

A-17 Botón de alarma • La pulsación en un botón ha durado más de 10 segundos.

(1) • El local está desconectado.
• El local "se despierta" mientras se mantiene un botón pulsado.

cLr Confirmación de • Éste se muestra cuando se pulsa una vez en el botón STOP mientras haya un fallo detectado
(1) reinicialización de en la consola remota.
fallo detectado

dEU.E Disparidad variador • La marca del variador no corresponde a la marca de la consola remota.
(1)

rOM.E Anomalía ROM • La consola remota detecta una anomalía de ROM mediante el cálculo de la suma
(1) de comprobación.

rAM.E Anomalía RAM • La consola remota detecta una anomalía de RAM.

(1)

CPU.E Otros fallos • Otros fallos detectados

(1) detectados

(1) parpadeo

104 BBV46387 05/2009

Índice de funciones

[+/–VELOCIDAD] 73

[Act. Limitación Int. 2] 81

[Adapt.rampa dec.] 62

[Asignación Forzado Local] 93

[Asig.Inyección DC] 63

[Asig.Rueda Libre] 64

[Asignación R1] 47

[Asignación R2] 47

[Autoajuste] 41

[Borrar.fallos] 87

Canales de control y de consigna 48

[Conmut. canal Ctrl] 58

[CONMUT. MOTOR] 82

[Conmut. Rampa] 62

[Control 2/3 hilos] 45

Control de freno 79

[Conmutación ref. 2] 57

[Direc. CANopen] 92

[Direc.Modbus] 92

[ENTRADAS SUMATORIAS] 67

[Frec. Oculta] 34

[Frecuencia de Corte] 38

Gestión de finales de carrera 84

Grabación de la configuración 43

[I Térmica motor] 32

[Inyección DC auto.] 65

[JOG] 72

[Limit. Intensidad] 36

[MODOS DE PARADA] 63

[NIVEL ACCESO] 56

Protección térmica del motor 12

Protección térmica del variador 11

[Parada rápida] 63

[RAMPAS] 60

[Rearranque auto.] 86

[Recuper. al vuelo] 88

Regulador PI 75

Retorno al ajuste de fábrica/Recuperación de la configuración 44

[Salida Analog/lógica] 46

[U/f mot 1 selecc 1] 42

Velocidades preseleccionadas 68

Ventilación de los variadores 11

BBV46387 05/2009 105

Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente

Ajuste de Ajuste
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función fábrica cliente
31
AC2 [Rampa Aceleración 2] s según Inr - 5
62
31
ACC [Rampa aceleración] s según Inr - 3
61
nO [No]: Sin inyección
YES [Sí]: Inyección de duración ajustable,
AdC 65 [Inyección DC auto.] - en la parada YES
Ct [Continuo]: Inyección permanente en la
parada

AdCO 92 [Direc. CANopen] - 0 a 127 - 0

Add 92 [Direc.Modbus] - 1 a 247 - 1

AI1A 98 [Asignaciones de AI1]

AI2A 98 [Asignaciones de AI2]

AI3A 98 [Asignaciones de AI3]

AIU1 30 [Imagen entrada AIV1] % 0 a 100 - -

0A [Corriente]: Configuración 0 - 20 mA
AO1t 46 [Configuración AO1] - 4A [Corr. 4-20]: Configuración 4 - 20 mA 0
10U [Tensión]: Configuración 0 - 10 V
nO [No]: Transferencia entre dos ATV312
[ATV31...A]: Transferencia desde un
ArE 85 [Select. ATV31 conf.] 31A ATV31ppppppA hacia un ATV312. nO
[ATV31 std]: Transferencia desde un
31E ATV31 a un ATV312
nO [No]: función inactiva
Atr 86 [Rearranque auto.] -
YES [Sí]: Rearranque automático.
nO

10.0 [10 kbit/s]: 10 kilobits/segundo

20.0 [20 kbit/s]: 20 kilobits/segundo
50.0 [50 kbit/s]: 50 kilobits/segundo
kilobits/
bdCO 92 [Velocidad CANopen] 125.0 [125 kbit/s]: 125 kilobits/segundo 125.0
segundo
250.0 [250 kbit/s]: 250 kilobits/segundo
500.0 [500 kbit/s]: 500 kilobits/segundo
1000 [1 Mbps/s]: 1.000 kilobits/segundo
nO No ajustado
bEn 80 [Frec.cierre freno] -
0 a LSP Rango de ajuste en Hz
nO

bEt 80 [Tiempo cierre freno] s 0a5 - 0.5

28 50 [50Hz IEC]
bFr [Frec. estándar motor] Hz 50
39 60 [60Hz NEMA]

nO [No]: Par motor durante la apertura del

freno en el sentido de rotación solicitado.
bIP 80 [Imp. apertura freno] - nO
YES [Sí]: Par motor durante la apertura del freno
siempre en sentido hacia delante.
nO [No]: Sin asignar
bLC 80 [Control lógica de freno] - r2 [R2]: Relé R2 nO
dO [DO]: Salida lógica AOC
nO [No]: Función inactiva
brA 62 [Adapt.rampa dec.] -
YES [Sí]: Función activa.
YES

0.0 a Según el calibre

brL 80 [Frec. apertura freno] Hz -
10.0 del variador

brt 80 [Tiempo Apert Freno] s 0a5 - 0.5

106 BBV46387 05/2009

Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente

Ajuste Ajuste
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función de fábrica cliente
Cd1 [Canal1 act.]: Canal de control = canal 1.
Cd2 [Canal2 act.]: Canal de control = canal 2.
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
C111 [C111]: Bit 11 de la palabra de control Modbus
CCS 58 [Conmut. canal Ctrl] - Cd1
C112 [C112]: Bit 12 de la palabra de control Modbus
C113 [C113]: Bit 13 de la palabra de control Modbus
C114 [C114]: Bit 14 de la palabra de control Modbus
C115 [C115]: Bit 15 de la palabra de control Modbus
C211 [C211]: Bit 11 de la palabra de control de red
C212 [C212]: Bit 12 de la palabra de control de red
C213 [C213]: Bit 13 de la palabra de control de red
C214 [C214]: Bit 14 de la palabra de control de red
C215 [C215]: Bit 15 de la palabra de control de red
tEr [Bornero]: Control terminal.
LOC [Consola]: Control del local
Cd1 57 [Canal de control 1] - LCC [Terminal remoto]: Control terminal remoto. tEr
Ndb [Modbus]: Control a través de Modbus
nEt [Red]: Control a través de red.
tEr [Bornero]: Control terminal.
LOC [Consola]: Control del local
Cd2 57 [Canal de control 2] - LCC [Terminal remoto]: Control terminal remoto. Mdb
Ndb [Modbus]: Control a través de Modbus
nEt [Red]: Control a través de red.

43 StS [MarchaParo]: Configuración marcha/paro.

47 Std [Config. de fábrica]: Configuración de fábrica
CFG [Macroconfiguración] - Std
59
85
SIN [Canales no separados]: No separados
CHCF 57 [Perfil] -
SEP [Separados]: Separados
SIM

nO [No]: Sin asignar

LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de
CHP 82 [Commutation mot.] - una red de comunicación nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
0.25 a
CL1 36 [Limit. Intensidad] In - 1.5
1.5

36 0.25 a
CL2 [Limit. intensidad 2] In - 1.5
81 1.5

CnF 97 [Fallo red comunic.] - - - -

0FF [OFF]: Ningún código

On [On]: bloquea el acceso.
COd 97 [Código PIN 1] - -
8888 Un código bloquea el acceso.
El acceso está desbloqueado.

BBV46387 05/2009 107

Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente

Ajuste de Ajuste
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función fábrica cliente
nO [Fallo ignor.]: Ignorado.
YES [Rueda libre]: Gestión del fallo detectado con parada
en rueda libre.
COL 90 [Gest. fallo CANOpen] - rNP [Paro rampa]: Gestión del fallo detectado con parada YES
en rampa.
FSt [Parada rápida]: Gestión del fallo detectado con
parada rápida
nO [No]: Sin copia
SP [Referencia]: Copia de la consigna
COp 58 [Copia Canal 1<->2] - nO
Cd [Control]: Copia del control
ALL [Ctrl y Ref.]: Copia del control y de la consigna.

Según el calibre
COS 40 [Motor 1 cos fi] - 0.5 a 1 -
del variador

Según el calibre
COS2 83 [Motor 1 cos fi 2] - 0.5 a 1 -
del variador

CrH3 46 [Valor máximo AI3] mA 4 a 20 - 20

CrL3 46 [Valor mínimo AI3] mA 0 a 20 - 4

[Nivel de intensidad
Ctd 37 In 0 a 1.5 - 1
Motor]

[Fallo corriente
dCF 63 - 0 a 10 - 4
diferencial]

nO [No]: Sin asignar

LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que
dCI 63 [Asig.Inyección DC] - viene de una red de comunicación nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que
viene de una red de comunicación
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que
viene de una red de comunicación
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que
viene de una red de comunicación
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que
viene de una red de comunicación

31
dE2 [Rampa Deceleración 2] s según Inr - 5
62
31
dEC [[Rampa deceleración] s según Inr - 3
61
nO [No]: Sin asignar
OCr [Int. motor]: Corriente del motor.
OFr [Frec. mot.]: Frecuencia del motor.
Otr [Par motor]: Par motor.
OPr [Alimentado]: Fallo detectado por el variador.
FLt [Fallo Variador]: Fallo detectado.
rUn [En marcha]: Variador en marcha
FtA [Límite frecuencia]: Nivel de frecuencia alcanzado
dO 46 [Salida Analog/lógica] - nO
FLA [V. máx. alc.]: Velocidad máxima alcanzada
CtA [Lógica de freno]: Nivel de intensidad alcanzado
SrA [Ref. Frecuencia]: Consigna de frecuencia
alcanzada
tSA [térmico var.]: Umbral térmico del motor
alcanzado.
bLC [Lógica de freno]: Lógica de freno
APL [No 4-20mA]: Pérdida de señal 4-20 mA
nO [No]: Función inactiva
drn 90 [Marcha degradada] -
YES [Sí]: Función activa.
nO

108 BBV46387 05/2009

Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente

Ajuste de Ajuste
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función fábrica cliente
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
dSP 74 [Asig. menos velocidad] - LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3 nO
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
nO [Fallo ignor.]: Ignorado.
YES [Rueda libre]: Gestión del fallo detectado con parada
en rueda libre
EPL 88 [Gestión fallo ext.] - rNP [Paro rampa]: Gestión del fallo detectado con parada YES
en rampa
FSt [Parada rápida]: Gestión del fallo detectado con
parada en rápida
0 “No error”
1 “Bus off ”
ErCO 92 [Código de error] - 2 “Life time ” -
3 "CAN overrun"
4 “Heartbeat”
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de
EtF 88 [Asig. fallo Externo] - una red de comunicación nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación

34 0.1 a
FbS [Coef. Retorno PID ] - - 1
77 100

nO [NO]: Función inactiva

44 rECI [interna]: La configuración en curso pasa a ser
idéntica a la guardada anteriormente por SCS
47
FCS [Restaurar config.] - = StrI. nO
59 InI [Reg. CFG]: La configuración en curso es
85 reemplazada por la configuración seleccionada por el
parámetro CFG.

FLG 32 [Ganancia Velocidad] % 1 a 100 - 20

37
FLG2 [Ganancia Velocidad 2] % 1 a 100 - 20
83
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
[Asignación Forzado
FLO 93 - LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3 nO
Local]
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6
AI1 [AI1]: Entrada analógica AI1, entradas lógicas LI
AI2 [AI2]: Entrada analógica AI2, entradas lógicas LI
AI3 [AI3]: Entrada analógica AI3, entradas lógicas LI
FLOC 93 [Canal Forzado Local] - AI1
AIUI [AI red]: Rueda jog dial, botones MARCHA/PARADA.
LCC [HMI]: Terminal remoto, botones RUN/STOP/FWD/
REV.
nO [No]: Función inactiva
FLr 88 [Recuper. al vuelo] -
YES [Sí]: Función activa.
nO

BBV46387 05/2009 109

Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente

Ajuste de Ajuste
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función fábrica cliente
AI1 [AI1]: Entrada analógica AI1
AI2 [AI2]: Entrada analógica AI2
AI3 [AI3]: Entrada analógica AI3
AIU1 [AI red]: Rueda jog dial
UPdt [+/- Velocidad]: Consigna +velocidad/ -velocidad
28
Fr1 [Canal Ref. 1] - por LI. AI1
56
UpdH [ref.+/-cons.]: Consigna +/- velocidad utilizando la
rueda del local ATV312.
LCC [HMI]: Consigna por terminal remoto.
Ndb [Modbus]: Consigna por Modbus
nEt [Red]: Consigna por red
nO [No]: Sin asignar
AI1 [AI1]: Entrada analógica AI1
AI2 [AI2]: Entrada analógica AI2
AI3 [AI3]: Entrada analógica AI3
AIU1 [AI red]: Rueda jog dial
UPdt [+/- Velocidad]: Consigna +velocidad/ -velocidad
Fr2 56 [Canal Ref. 2] - nO
por LI.
UpdH [ref.+/-cons.]: Consigna +/- velocidad utilizando la
rueda del local ATV312.
LCC [HMI]: Consigna por terminal remoto.
Ndb [Modbus]: Consigna por Modbus
nEt [Red]: Consigna por red

FrH 95 [Referencia frec.] Hz 0 a 500 - -

FrS 39 [Frec. nom.Motor] Hz 10 a 500 - 50

FrS2 82 [Frec. nom.Motor 2] Hz 10 a 500 - 50

Frt 62 [Nivel Rampa 2] Hz 0 a 500 - 0

nO [No]: Sin asignar

LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene
FSt 63 [Parada rápida] - de una red de comunicación nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene
de una red de comunicación
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene
de una red de comunicación
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene
de una red de comunicación
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene
de una red de comunicación

[Nivel
Ftd 37 Hz 0 a 500 - bFr
Frec.Alcanzado]

LSP a
HSP 32 [Vel. máxima] Hz - bFr
tFr

[I apert.freno Según el calibre

Ibr 80 In 0 a 1.36 -
subida] del variador

33
IdC [Int. frenado DC 1] In 0 a In - 0.7
64

nO [No]: Sin asignar

LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
InH 91 [Asig.Inhib. Fallos] - LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3 nO
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
0.01 [0.01]: Rampa ajustable de 0,05s a 327,6s.
Inr 61 [Incremento rampa] - 0.1 [0.1]: Rampa ajustable de 0,1 s a 3.276 s 0.1
1 [1]: Rampa ajustable de 1 s a 32760s

110 BBV46387 05/2009

Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente

Ajuste de Ajuste
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función fábrica cliente
nO [No]: Ignorado.
IPL 89 [Pérdida fase red] - YES
YES [Sí]: Gestión del fallo detectado con parada rápida

Según el
ItH 32 [I Térmica motor] In 0.2 a 1.5 - calibre
del variador

JF2 34 [Frec. Oculta 2] Hz 1 a 500 - 0

34
JGF [Frecuencia JOG] Hz 0 a 10 - 10
72

nO [No]: Sin asignar

LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
JOG 72 [Asignación JOG] - LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3 nO
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.

JPF 34 [Frec. Oculta] Hz 0 a 500 - 0

L1 [Nivel 1]: Acceso a las funciones estándar

L2 [Nivel 2]: Acceso a las funciones avanzadas del
LAC 56 [NIVEL ACCESO] - menú FUn- L1
L3 [Nivel 3]: Acceso a las funciones avanzadas y
gestión de los canales por configuración.
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
LAF 84 [F.C.paro av.] - LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3 nO
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
LAr 84 [F.C. paro rev.] - LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3 nO
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
rMP [Paro rampa]: En rampa
LAS 84 [Tipo de parada] - FSt [Parada rápida]: Parada rápida nSt
nSt [Rueda libre]: Parada en rueda libre
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que
LC2 81 [Act. Limitación Int. 2] - viene de una red de comunicación nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que
viene de una red de comunicación
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que
viene de una red de comunicación
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que
viene de una red de comunicación
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que
viene de una red de comunicación
nO [No]: Función inactiva
YES [Sí]: Permite validar el control del variador
LCC 58 [Ctrl Consola] - nO
mediante los botones STOP/RESET, RUN y
FWD/REV del terminal.

LCr 95 [Intensidad motor] A - - -

BBV46387 05/2009 111

Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente

Ajuste de Ajuste
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función fábrica cliente
LO [Activo a 0]: Se detecta el fallo externo cuando la
entrada lógica o el bit asignado a EtF pasa al
LEt 88 [Config.fallo externo] - estado 0. HIG
HIG [Activo a 1]: Se detecta el fallo externo cuando la entrada
lógica o el bit asignado aEtF pasa al estado 1.

[[Velocidad de
LFF 90
Réplica]

LI1A 98 [Asig. LI1]

LI2A 98 [Asig. LI2]

LI3A 98 [Asig. LI3]

LI4A 98 [Asig. LI4]

LI5A 98 [Asig. LI5]

LI6A 98 [Asig. LI6]

nO [Fallo ignor.]: Ignorado.

YES [Rueda libre]: Gestión del fallo detectado con parada
en rueda libre.
LFF [Vel.réplica]: El variador pasa a la velocidad de
réplica.
LFL 90 [Pérdida 4-20 mA] - rLS [Mant. Vel.]: El variador conserva la velocidad que YES
tenía en el momento del fallo.
rNP [Paro rampa]: Gestión del fallo detectado con parada
en rampa
FSt [Parada rápida]: Gestión del fallo detectado con
parada rápida

31
LFr [Ref. frec. consola] - 0 a HSP - -
95

bLF [Control freno]: Fallo del control del freno detectado.

CFF [Config. Incorrecta]: Configuración (parámetros)
incorrecta.
CFI [Config. No válida]: Configuración (parámetros) no
válida.
CnF [FALLO RED COMUNIC.]: Fallo de comunicación
detectado en la tarjeta de comunicación
COF [Com. CANopen]: Fallo de comunicación detectado
en línea 2 (CANopen)
CrF [Carga Condensador]: Fallo de precarga
condensadores detectado.
EEF [EEPROM]: Fallo memoria EEPROM detectado.
EPF [Externo]: Fallo externo
IF1 [FALLO INTERNO]: Calibre desc.
IF2 [FALLO INTERNO]: Tarjeta IHM no reconocida o
incompatible/Visualizador ausente
IF3 [FALLO INTERNO]: Problema EEPROM detectado.
LFt 96 [Fallo] - -
IF4 [FALLO INTERNO]: Error en EEPROM industrial
detectado.
LFF [4-20mA ]: Pérdida 4-20 mA
nOF [Ningún fallo]: Ningún código de fallo memorizado.
ObF [Exceso fre.]: Sobretensión
OCF [Sobreintensidad]: Sobreintensidad
OHF [Sobrecalent.var.]: Sobrecalentamiento del variador.
OLF [Sobr. motor]: Sobrecarga del motor,
OPF Fase Motor: Corte de fase del motor.
OSF [Sobretensión de red]: Sobretensión de la red,
PHF [Pérdida fase red]: Pérdida de fase de red
SCF [Cortocirc.motor]: Cortocircuito del motor (fase, tierra).
SLF [Modbus]: Fallo de comunicación del Modbus
detectado.
SOF [Sobrevelocidad]: Sobrevelocidad del motor,
tnF [Autoajuste]: Fallo de autoajuste detectado
USF [En tensión]: Subtensión de la red

112 BBV46387 05/2009

Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente

Ajuste de Ajuste
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función fábrica cliente
32
LSP [Velocidad Mínima] Hz 0 a HSP - 0
80

0.25 a Según el calibre

nCr 39 [Int. Nominal Motor] In -
1.5 del variador

0.25 a Según el calibre

nCr2 83 [Int. Nominal Motor 2] In -
1.5 del variador

YES [Sí]: Frecuencia con modulación aleatoria.

nrd 42 [Frec.Corte Aleatoria] - YES
nO [No]: Frecuencia fija.

0a Según el calibre
nSP 40 [Vel. Nominal Motor] RPM -
32760 del variador

0a Según el calibre
nSP2 83 [Vel. Nominal Motor 2] RPM -
32760 del variador

nO [No]: Sin asignar

LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
nSt 64 [Asig.Rueda Libre] - LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3 nO
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.

O1Ct 97 [Tipo carta opción 1] - YES

nO [Fallo ignor.]: Ignorado.

YES [Rueda libre]: Gestión del fallo detectado con
parada en rueda libre
OHL 89 [Gest.sobretemp.Var] - rNP [Paro rampa]: Gestión del fallo detectado con YES
parada en rampa
FSt [Parada rápida]: Gestión del fallo detectado con
parada rápida
nO [Fallo ignor.]: Ignorado.
YES [Rueda libre]: Gestión del fallo detectado con
parada en rueda libre
OLL 89 [Gest.sobrecarg.mot] - rNP [Paro rampa]: Gestión del fallo detectado con YES
parada en rampa
FSt [Parada rápida]: Gestión del fallo detectado con
parada rápida
nO [No]: Función inactiva
YES [Sí]: Disparo por [Pérdida fase motor] (OPF).
OPL 89 [Pérdida fase motor] - OAC [C.fase mot.]: Sin disparo por [Pérdida fase YES
motor] (OPF) pero con gestión de la tensión de
salida.

Opr 95 [Pot. salida motor] % - - -

Otr 96 [Par motor] % - - -

34 nO [No]: Normal
PIC [PID inverso] - nO
77 YES [Sí]: Inverso

nO [No]: Sin asignar

AI1 [AI1]: Entrada analógica AI1
PIF 77 [Retorno PID] - nO
AI2 [AI2]: Entrada analógica AI2
AI3 [AI3]: Entrada analógica AI3.
nO [No]: La consigna del regulador PI es Fr1,
excepto UPdH y UPdt.
PII 78 [Ref. Interna PID] - nO
YES [Sí]: La consigna del regulador PI es interna, por
el parámetro rPI.

BBV46387 05/2009 113

Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente

Ajuste
de Ajuste
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función
cliente
fábrica
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una
Pr2 77 [2 ref. PID preselec.] - red de comunicación nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una
Pr4 78 [4 ref. PID preselec.] - red de comunicación nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una
PS16 70 [16 Vel. preselecc.] - red de comunicación nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una
PS2 69 [2 Vel. preselecc.] - red de comunicación LI3
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación

114 BBV46387 05/2009

Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente

Ajuste de Ajuste
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función fábrica cliente
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de
PS4 69 [4 Vel. preselecc.] - una red de comunicación LI4
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de
PS8 69 [8 Vel. preselecc.] - una red de comunicación nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
nO [No]: Función inactiva
PSt 59 [[Stop Prioritario]] - YES
YES [Sí]: Prioridad tecla STOP.

nO [No]: Sin asignar.

FLt [Sin fallo]: Sin fallo de variador detectado.
rUn [Var.marcha]: Variador en marcha.
FtA [N.frec.alcan]: Nivel de frecuencia alcanzado
FLA [V.máx.alc.]: Máxima velocidad alcanzada.
CtA [Nivel Int.alcanz.]: Nivel de intensidad alcanzado.
r1 47 [Asignación R1] - FLt
SrA [R.Frec.alc.]: Consigna de frecuencia alcanzada
tSA [Térmico motor alcanzado]: Umbral térmico del motor
APL alcanzado
LI1 a [4-20mA]: Pérdida de señal 4-20 mA
LI6 [LI1] a [LI6]: Reenvía el valor de la entrada lógica
seleccionada.
nO [No]: Sin asignar.
FLt [Sin fallo]: Variador defectuoso.
rUn [Var.marcha]: Variador en marcha.
FtA [N.frec.alcan]: Nivel de frecuencia alcanzado
FLA [V.máx.alc.]: Máxima velocidad alcanzada.
CtA [Nivel Int.alcanz.]: Nivel de intensidad alcanzado.
r2 47 [Asignación R2] SrA [R.Frec.alc.]: Consigna de frecuencia alcanzada nO
tSA [Térmico motor alcanzado]: Umbral térmico del motor
bLC alcanzado
APL [Ctrl. Freno]: Lógica de freno
LI1 a [4-20mA]: Pérdida de señal 4-20 mA
LI6 [LI1] a [LI6]: Reenvía el valor de la entrada lógica
seleccionada.

BBV46387 05/2009 115

Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente

Ajuste de fábrica Ajuste

Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función
cliente
Fr1 [Canal1 act.] : Consigna 1
Fr2 [Canal 2 act.] : Consigna 2
LI1 [LI1] : Entrada lógica LI1
LI2 [LI2] : Entrada lógica LI2
LI3 [LI3] : Entrada lógica LI3
LI4 [LI4] : Entrada lógica LI4
LI5 [LI5] : Entrada lógica LI5
LI6 [LI6] : Entrada lógica LI6.
C111 [C111] : Bit 11 de la palabra de control Modbus
rFC 57 [Conmutación ref. 2] - Fr1
C112 [C112] : Bit 12 de la palabra de control Modbus
C113 [C113] : Bit 13 de la palabra de control Modbus
C114 [C114] : Bit 14 de la palabra de control Modbus
C115 [C115] : Bit 15 de la palabra de control Modbus
C211 [C211] : Bit 11 de la palabra de control de red
C212 [C212] : Bit 12 de la palabra de control de red
C213 [C213] : Bit 13 de la palabra de control de red
C214 [C214] : Bit 14 de la palabra de control de red
C215 [C215] : Bit 15 de la palabra de control de red

-500 a
rFr 95 [Frecuencia de salida] Hz - -
+500

34 0,01 a
rIG [Ganancia Integral PID] - - 1
77 100

dFr [adelante]: Adelante

drS [Atrás]: Atrás
rOt 59 [Sentido de la marcha] - dFr
bOt [Ambos sentidos]: Los dos sentidos
autorizados
nO [No]: No
rp 91 [Reset producto] -
YES [Sí]: Sí
nO

34 0a
rP2 [Ref.presel. PID 2] % - 30
78 100

34 0a
rp3 [Ref.presel. PID 3] % - 60
78 100

34 0a
rP4 [Ref.presel. PID 4] % - 90
78 100

34 0,01 a
rPG [Ganancia prop. inverso] - - 1
77 100

31
0a
rPI 78 [Ref. Interna PID] % - 0
100
95
nO [No]: No.
rPr 91 [Borrar tpo func.] - rtH [B.t.func.]: Reinicialización del tiempo de nO
funcionamiento
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que
rPS 62 [Conmut. Rampa] - viene de una red de comunicación nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que
viene de una red de comunicación
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que
viene de una red de comunicación
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que
viene de una red de comunicación
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que
viene de una red de comunicación
LIn [Lineal]: lineal
S [Rampa en S]: en S
rPt 60 [Tipo rampa] - LIn
U [Rampa en U]: en U
CUS [Person.]: personalizada

116 BBV46387 05/2009

Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente

Ajuste Ajuste
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función de fábrica cliente
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2 accesible si tCC = 2C.
rrS 46 [Asig. marcha Atrás] - LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3 LI2
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6
nO [NO]:Función inactiva
rSC 40 [Res. estátor sinc.] - InIt [Inicio]: Activa la función. nO
8888 Valor de resistencia del estátor utilizado en frío.
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lógica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lógica LI2
rSF 87 [Borrar.fallos] - LI3 [LI3]: Entrada lógica LI3 nO
LI4 [LI4]: Entrada lógica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lógica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lógica LI6.

36
rSL [Niv. rearranque PID] % 0 a 100 - 0
78

rtH 96 [T. Funcionamiento] hora - - -

nO [No]: Sin asignar

AI1 [AI1]: Entrada analógica AI1
AI2 [AI2]: Entrada analógica AI2
AI3 [AI3]: Entrada analógica AI3
SA2 67 [Ref. sumatoria 2] - AI2
AIU1 [AI red]: Rueda jog dial
LCC [HMI]: Consigna por terminal remoto.
Ndb [Modbus]: Consigna por Modbus
nEt [Red]: Consigna por red.
nO [Non]: No asignada
AI1 [AI1]: Entrada analógica AI1
AI2 [AI2]: Entrada analógica AI2
AI3 [AI3]: Entrada analógica AI3
SA3 67 [Ref. sumatoria 3] - AIU1 [AI red]: Rueda jog dial nO
LCC [HMI]: Consigna por terminal remoto.
Ndb [Modbus]: Consigna por Modbus
nEt [Red]: Consigna por red.

43 nO [Ninguno]: Función inactiva

47 StrI [Config. 1]: Graba la configuración en curso en la memoria
SCS [Config guardada] - EEPROM. nO
59
85
SdC 33
[Nivel Int. DC auto.1] In 0 a 1.2 - 0.7
1 65

SdC 33
[Nivel Int. DC auto.2] In 0 a 1.2 - 0.5
2 66

0.1 a
SdS 38 [Factor de escala] - - 30
200

38
SFr [Frecuencia de Corte] kHz 2.0 a 16 - 4
42

nO [Fallo ignor.]: Ignorado.

YES [Rueda libre]: Gestión del fallo detectado con parada en
SLL 89 [Gest. fallo Modbus] - rueda libre YES
rNP [Paro rampa]: Gestión del fallo detectado con parada en rampa
FSt [Parada rápida]: Gestión del fallo detectado con parada rápida

SLP 33 [Compens.Desliz.] % 0 a 150 - 100

SLP 37
[Compens.Desliz. 2] % 0 a 150 - 100
2 83

SP1 35 [Velocidad
Hz 0 a 500 - 50
0 70 preselecc. 10]

SP1 35 [Velocidad
Hz 0 a 500 - 55
1 71 preselecc. 11]

BBV46387 05/2009 117

Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente

Ajuste Ajuste
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función de fábrica cliente
35
SP12 [Velocidad preselecc. 12] Hz 0 a 500 - 60
71

35
SP13 [Velocidad preselecc. 13] Hz 0 a 500 - 70
71

35
SP14 [Velocidad preselecc. 14] Hz 0 a 500 - 80
71

35
SP15 [Velocidad preselecc. 15] Hz 0 a 500 - 90
71

35
SP16 [Velocidad preselecc. 16] Hz 0 a 500 - 100
71

34
SP2 [Velocidad preselecc. 2] Hz 0 a 500 - 10
70

35
SP3 [Velocidad preselecc. 3] Hz 0 a 500 - 15
70

35
SP4 [Velocidad preselecc. 4] Hz 0 a 500 - 20
70

35
SP5 [Velocidad preselecc. 5] Hz 0 a 500 - 25
70

35
SP6 [Velocidad preselecc. 6] Hz 0 a 500 - 30
70

35
SP7 [Velocidad preselecc. 7] Hz 0 a 500 - 35
70

35
SP8 [Velocidad preselecc. 8] Hz 0 a 500 - 40
70

35
SP9 [Velocidad preselecc. 9] Hz 0 a 500 - 45
70

SPd1 95 [Valor salida cliente] - - - -

SPd2 95 [Valor salida cliente] - - - -

SPd3 95 [Valor salida cliente] - - - -

nO [No]: El filtro sigue activo

SrF 42 [Filtro bucle salida] - YES [Sí]: Filtro suprimido nO

StA 33 [Estabilidad] % 1 a 100 - 20

37
StA2 [Estabilidad bucle 2] % 0 a 100 - 20
83

nO [No]: Bloqueo del variador y parada del motor en

"rueda libre"
NNS [Mant.busDC]: Este modo de parada utiliza la
StP 91 [Prev. Subtensión] - inercia para conservar la alimentación del nO
variador el máximo de tiempo
rMP [Paro rampa]: Parada después de la rampa válida
FSt [Parada rápida]: Parada rápida
nO [No]: Sin memorización
Str 74 [Memo. referencia] - rAN [RAM]: Memorización en RAM nO
EEP [Eeprom]: Memorización en EEPROM
rMP [Paro rampa]: En rampa
FSt [Parada rápida]: Parada rápida
Stt 63 [Tipo de parada] - nSt [Rueda libre]: Parada en rueda libre rMP
dCI [Inyecc. DC]: Parada por inyección de corriente
continua.

32
tA1 [Coef. red. inicio Acc] % 0 a 100 - 10
61

32 0a
tA2 [Coef. red. final ACC] % - 10
61 (100-tA1)

118 BBV46387 05/2009

Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente

Ajuste Ajuste
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función de fábrica cliente
32 [Coef. red. inicio
tA3 % 0 a 100 - 10
61 Dec]

32 [Coef. red. final 0a

tA4 % - 10
61 DEC] (100-tA3)

5 [5 min]: 5 minutos
10 [10 min]: 10 minutos
30 [30 min]: 30 minutos
[T.Máx
tAr 87 - 1h [1 h]: 1 hora 5
Rearranque]
2h [2 h]: 2 horas
3h [3 h]: 3 horas
Ct [Ilimitado]: Ilimitado.
4.8 [4.8 Kbps]: 4800 bits/segundo
[Vel. Trans.
tbr 92 bits/s 9.6 [9,6 Kbps]: 9600 bits/segundo 19.2
Modbus]
19.2 [19,2 Kbps]: 19200 bits/segundo
2C [Ctrl. 2 hilos]: Control 2 hilos
29 3C [Ctrl. 3 hilos]: Control 3 hilos
tCC [Control 2/3 hilos] - 2C
45 LOC [Consola]: Control local (RUN/STOP/RESET del
variador).
LEL [Nivel]: Estado 0 ó 1.
trn [Transición]: Cambio de estado (transición o flanco).
[Tipo Control 2
tCt 45 - PFO [Priorid. FW]: Estado 0 ó 1 entrada de sentido trn
Hilos]
"adelante" siempre prioritaria a la entrada de sentido
"atrás".
33 [Tpo inyección
tdC s 0.1 a 30 - 0.5
64 DC2]

33 [Tpo Iny. DC
tdC1 s 0.1 a 30 - 0.5
65 auto.1]

33 [Tpo Iny. DC
tdC2 s 0 a 30 - 0
65 auto.2]
8O1 [8-O-1]: 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada
8E1 [8-E-1]: 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada
tFO 92 [Formato Modbus] - 8E1
8n1 [8-N-1]: 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada
8n2 [8-N-2]: 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de parada
[Frecuencia
tFr 42 Hz 10 a 500 - 60
Máxima]

tHd 95 [Est.térm.var.] - - - -

tHr 95 [Est.térmico motor] - - - -

[Tpo a Velocidad
tLS 36 s 0 a 999.9 - 0
mín]
nO [No]: Ignorado.
[Gest.fallo
tnL 90 - YES [Sí]: Gestión del fallo detectado con variador YES
autoajust]
bloqueado.
[Temp.
ttd 37 % 1 a 118 - 100
mot.alcanz.]

ttO 92 [Timeout Modbus] s 0.1 a 10 - 10

nO [No]: Autoajuste no realizado.

YES [Sí]: El autoajuste se realiza a partir de que es posible
dOnE [Realizado]: Uso de los valores proporcionados por el
autoajuste anterior.
rUn [Var.marcha]: El autoajuste se realiza cada vez que hay
tUn 41 [Autoajuste] - una orden de marcha. nO
POn [Puesta en tensión]: El autoajuste se realiza cada vez
que hay una puesta en tensión.
LI1 a LI6 [LI1] a [LI6]: El autoajuste se realiza en el momento de
la transición 0 V 1 de una entrada lógica asignada a
esta función.

BBV46387 05/2009 119

Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente

Ajuste Ajuste
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función de fábrica cliente
tAb [No realiz.]: Se utiliza el valor por defecto
de la resistencia del estator para
controlar el motor.
PEnd [Pendiente]: Autoajuste solicitado pero
que aún no se ha realizado.
41 PrOG [En curso]: Autoajuste en curso
tUS [Estado autoajuste] - tAb
97 FAIL [Fallo] : Autoajuste en fallo.
dOnE [Realizado]: Se utiliza la resistencia del
estátor medida por la función de
autoajuste para controlar el motor.
Strd [R. Est. frío]: La resistencia del estátor en
frío se utiliza para controlar el motor.

UdP 97 [Ver.soft.variador ] - - - -

UFr 32 [Compensación RI] % 0 a 100 - 20

36
UFr2 [Compensación RI 2] % 0 a 100 - 20
83

L [Ley V/F]: Par constante.

P [Par Variable]: Par variable.
UFt 42 [U/f mot 1 selecc 1] - n
n [SVC]: Control vectorial de flujo
nLd [Ahorro energ.]: Ahorro energético.
L [Ley V/F]: Par constante.
P [Par Variable]: Par variable.
UFt2 83 [U/f mot 1 selecc 2] - n
n [SVC]: Control vectorial de flujo
nLd [Ahorro energ.]: Ahorro energético.

ULn 95 [Tensión de red] V - - -

Según el
UnS 39 [Tensión Nom.Motor] V - - calibre
del variador
Según el
UnS2 82 [Tensión nom. mot 2] V - - calibre
del variador

120 BBV46387 05/2009

BBV46387
ATV312_programming_manual_ES_V1

05/2009
128
129
130