Algebra lineal

Tarea 1

UNIDAD 1: vectores, matrices y determinantes

Presentado a:
Jhon Alexander Ramírez

Entregado por:

David Contreras Ante

Fredy Duvan Du

Grupo:
208046_57

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
 INTRODUCCIÓN

En este trabajo daremos a conocer la importancia de unos temas específicos como lo

son los vectores las matrices y determinantes a través de presentaciones y la
resolución de ejercicio que nos darán a entender de una forma práctica donde lo
podemos utilizar en nuestra vida cotidiana.
Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes

pasos:

• Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los mismos.
• Encontrar el ángulo entre los vectores.
• Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.
• Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con
teoría vectorial.
• Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,
Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Solución
𝑢
⃗ = (3,5)
𝑣 = (−4,1)

2
⃗ | = √(𝑢𝑥 )2 + (𝑢𝑦 )
|𝑢

⃗ | = √(3)2 + (5)2
|𝑢
|𝑢
⃗ | = √(9) + (25)

|𝑢
⃗ | = √34
|𝑢
⃗ | = 5.830

tan 𝜃 = 𝑦/𝑥
5
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = ( )
3
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = 1.6
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 1.6
𝜃 = 59.03°

2
|𝑣| = √(𝑣𝑥 )2 + (𝑣𝑦 )

|𝑣| = √(4)2 + (1)2

|𝑣| = √(16) + (1)

|𝑣| = √17
|𝑣| = 4.123

tan 𝜃 = 𝑦/𝑥
1
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = ( )
4
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = 0.25
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 0.25
𝜃 = 14.03°

𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = 𝑢𝑥 ∙ 𝑣𝑥 + 𝑢𝑦 ∙ 𝑣𝑦

𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = 3 ∙ −4 + 5 ∙ 1
𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = −12 + 5
𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = −7

cos 𝜃 = (𝑢
⃗ ∙ 𝑣) / ( ‖𝑢
⃗ ‖ ∙ ‖𝑣‖ )
cos 𝜃 = (−7) / ( 5.830 ∙ 4.123 )
cos 𝜃 = (−7) / ( 24.03709 )
cos 𝜃 = −0.291
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 − 0.291
𝜃 = 106.9°

tan 𝜃 = 𝑦/𝑥
6
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = ( )
−1
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = −6
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 − 6
𝜃 = −80.53°

𝑤
⃗⃗ = 𝑢
⃗ +𝑣

⃗⃗ = (𝑢𝑥 + 𝑣𝑥 ) ∙ 𝑖 + (𝑢𝑦 + 𝑣𝑥 ) ∙ 𝑗
𝑤

⃗⃗ = (3 + (−4)) ∙ 𝑖 + (5 + 1) ∙ 𝑗
𝑤
⃗⃗ = (−1) ∙ 𝑖 + (6) ∙ 𝑗
𝑤
𝑤
⃗⃗ = −1𝑖 + 6 𝑗
𝑤
⃗⃗ = (−1𝑖 ,6 ∙ 𝑗)

𝐴=𝑢
⃗ ∙ 𝑣 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝛼

𝐴 = 5.831 ∙ 4.123 ∙ 𝑠𝑒𝑛 73.072°

𝐴 = 24.04123 ∙ 𝑠𝑒𝑛 73.072°

𝐴 = 22.99
b) Dados los vectores 𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 , 𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:

• −3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗
• 6(𝑣. 𝑤
⃗⃗ )
• Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
• Calcular el producto cruz y el producto punto.
• Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,
Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

−3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗
𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘
−3 ∙ (3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘)
−9𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘
−3𝑣 = −9𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘
𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘
2 ∙ (2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘)
4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘
2𝑤
⃗⃗ = 4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘

𝑢
⃗ = 𝑣+𝑤
⃗⃗
⃗
⃗ = (𝑣𝑥 + 𝑤𝑥 ) ∙ 𝑖 + (𝑣𝑦 + 𝑤𝑥 ) ∙ 𝑗 + (𝑣𝑧 + 𝑤𝑧 ) ∙ 𝑘
𝑢

⃗
⃗ = (−9 + 4) ∙ 𝑖 + (12 + 10) ∙ 𝑗 + (−6 + 8) ∙ 𝑘
𝑢
⃗
⃗ = (−5) ∙ 𝑖 + (22) ∙ 𝑗 + (2) ∙ 𝑘
𝑢

𝑢 ⃗
⃗ = −5𝑖 + 22 𝑗 + 2𝑘

𝑢
⃗ = (−5𝑖 ,22 𝑗, ⃗)
⃗ 2𝑘

6(𝑣. 𝑤
⃗⃗ )
𝑖 𝑗 𝑘
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 3 −4 2
2 5 4
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 𝑖 ((−4) · 4 − 2 · 5) − 𝑗 (3 · 4 − 2 · 2) + 𝑘 (3 · 5 − (−4) · 2)
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 𝑖 ((−16) − 10) − 𝑗 (12 − 4) + 𝑘 (15 − (−8))
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = (−26, −8, 23)
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = (−26, −8, 23)
6 ∙ (𝑣 ∙ 𝑤
⃗⃗ )
6 ∙ (−26, −8, 23)
−156𝑖 − 48𝑗 + 138𝑘

|𝑣| = √(𝑥 2 , 𝑦 2 , 𝑧 2 )

|𝑣| = √(32 , −42 , 22 )

|𝑣| = √9,16,4

|𝑣| = √29

cos α = 𝑣𝑥 /|𝑣|

cos α = 3/√29

𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (3/√29)
𝛼 = 56.1°
cos β = 𝑣𝑦 /|𝑣|

cos β = − 4/√29

β = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−4/√29)
β = 137.9°
cos γ = 𝑣𝑧 /|𝑣|

cos γ = 2/√29

γ = 𝑐𝑜𝑠 −1 (2/√29)
γ = 68.1°

⃗⃗ | = √(𝑥 2 , 𝑦 2 , 𝑧 2 )
|𝑤

⃗⃗ | = √(22 , 52 , 42 )
|𝑤

|𝑤
⃗⃗ | = √4,25,16
|𝑤
⃗⃗ | = √45

⃗⃗ |
cos α = 𝑣𝑥 /|𝑤

cos α = 2/√45

𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (2/√45)
𝛼 = 72.6°
⃗⃗ |
cos β = 𝑣𝑦 /|𝑤

cos β = 5/√45

β = 𝑐𝑜𝑠 −1 (5/√45)
β = 41.8°
⃗⃗ |
cos γ = 𝑣𝑧 /|𝑤

cos γ = 4/√45

γ = 𝑐𝑜𝑠 −1 (4/√45)
γ = 53.3°

𝑖 𝑗 𝑘
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 3 −4 2
2 5 4
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 𝑖 ((−4) · 4 − 2 · 5) − 𝑗 (3 · 4 − 2 · 2) + 𝑘 (3 · 5 − (−4) · 2)
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 𝑖 ((−16) − 10) − 𝑗 (12 − 4) + 𝑘 (15 − (−8))
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = (−26, −8, 23)
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = (−26, −8, 23)

𝑣∗𝑤
⃗⃗ = 𝑣𝑥 ∗ 𝑤𝑥 + 𝑣𝑦 ∗ 𝑤𝑦 + 𝑣𝑧 ∗ 𝑤𝑧

𝑣∗𝑤
⃗⃗ = 3 ∗ 2 + (−4) ∗ 5 + 2 ∗ 4
⃗⃗ = 6 + (−20) + 8
𝑣∗𝑤
𝑣∗𝑤
⃗⃗ = −6
Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 25.

Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 = (-4,8)
m/s.
⃗⃗⃗⃗ . ?
• ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ∆𝑣
• ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
• Hallar módulo, dirección, y sentido del vector.
• Dados:

𝑎= (5, 12) y 𝑏⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que
𝜋
la medida en radianes del ángulo 𝑎 y 𝑏⃗ sea 3 .

∆𝑣 = 𝑣2 − 𝑣1 = (−4,8) − (5, −3)

∆𝑣 = (−4,8) − 5, +3
∆𝑣 = (−9,11)

∆𝑣 (−9,11)
=
∆𝑡 4𝑠 − 25𝑠
∆𝑣
= (−9,11)/−21𝑠
∆𝑡
∆𝑣 1
= (−9,11) ∗ − 𝑠
∆𝑡 21
∆𝑣 3 11
= ( ,− )
∆𝑡 7 21

Modulo

|𝑣| = √(𝑥2 − 𝑥1 ) + (𝑦2 − 𝑦1 )

|𝑣| = √(5 − (−4))2 + (−3 − 8)2

|𝑣| = √(5 + 4)2 + (−3 − 8)2

|𝑣| = √(9)2 + (−11)2

|𝑣| = √81 + 121

|𝑣| = √202
|𝑣| = 14.21

Dirección

𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑦2 − 𝑦1 /𝑥2 − 𝑥1
𝑡𝑎𝑛𝜃 = −3 − 8/5 − (−4)
𝑡𝑎𝑛𝜃 = −11/9
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 − 1.2
𝜃 = −50.1

𝑎. 𝑏 = ( 5,12) ∗ ( 1, 𝑘) = 5 + 12𝑘

𝑎. 𝑏 = 𝐼𝑎 𝐼 ∗ 𝐼 𝑏 𝐼 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛼

𝐼 𝑎 𝐼 = √5² + 12² = 13

𝑖 𝑏 𝐼 = √ 1² + 𝑘²

5 + 12𝑘 = 13 ∗ √1 + 𝑘² ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜋/3

5 + 12𝑘 = 13√1 + 𝑘² ∗ 1/2

(10 + 24𝑘 )² = (13√1 + 𝑘²)²

100 + 480𝑘 + 576𝑘² = 169 ∗ ( 1 + 𝑘²)

100 + 480𝑘 + 576𝑘² = 169 + 169𝑘²

407𝑘² + 480𝑘 − 69 = 0

𝑘 = −0.129 𝑘 = 1.308
Matrices

1 0 2 3
−2 5 6 3
𝐴=| |
1 0 3 8
5 2 −3 0

9 −5 6
1 3 6
𝐵=| |
0 −1 3
5 7 −5

0 −2 3 5
𝐶=| 4 3 5 4|
−1 0 −9 8

0 3𝑥 2 −2
𝐷 = |3 𝑦2 3 |
1 0 (𝑥 + 𝑦)

𝑎) 𝐴 ∗ 𝐵 ∗ 𝐶

1 0 2 3 9 −5 6
0 −2 3 5
−2 5 6 3 1 3 6
| |∗| |∗| 4 3 5 4|
1 0 3 8 0 −1 3
−1 0 −9 8
5 2 −3 0 5 7 −5

1 ∗ 9 + 0 ∗ 1 + 2 ∗ 0 + 3 ∗ 15 1 ∗ (−5) + 0 ∗ 3 + 2 ∗ (−1) + 3 ∗ 7 1 ∗ 6 + 0 ∗ 6 + 2 ∗ 3 + 3 ∗ (−5)

−2 ∗ 9 + 5 ∗ 1 + 6 ∗ 0 + 3 ∗ 5 −2 ∗ (−5) + 5 ∗ 3 + 6 ∗ (−1) + 3 ∗ 7 −2 ∗ 6 + 5 ∗ 6 + 6 ∗ 3 + 3 ∗ (−5)
| |
1∗9+0∗1+3∗0+8∗5 1 ∗ (−5) + 0 ∗ 3 + 3 ∗ (−1) + 8 ∗ 7 1 ∗ 6 + 0 ∗ 6 + 3 ∗ 3 + 8 ∗ (−5)
5 ∗ 9 + 2 ∗ 1 + (−3) ∗ 0 + 0 ∗ 5 5 ∗ (−5) + 2 ∗ 3 + (−3) ∗ (−1) + 0 ∗ 7 5 ∗ 6 + 2 ∗ 6 + (−3) ∗ 3 + 0 ∗ (−5)

24 14 −3
0 −2 3 5
2 40 21
| |∗| 4 3 5 4|
49 48 −25
−1 0 −9 8
47 −16 33
 24 ∗ 0 + 14 ∗ 4 + (−3) ∗ (−1) 24 ∗ (−2) + 14 ∗ 3 + (−3) ∗ 0 24 ∗ 3 + 14 ∗ 5 + (−3) ∗ (−9) 24 ∗ 5 + 14 ∗ 4 + (−3) ∗ 8
2 ∗ 0 + 40 ∗ 4 + 21 ∗ (−1) 2 ∗ (−2) + 10 ∗ 3 + 21 ∗ 0 2 ∗ 3 + 40 ∗ 5 + 21 ∗ (−9) 2 ∗ 5 + 40 ∗ 4 + 21 ∗ 8
| |
49 ∗ 0 + 48 ∗ 4 + (−25) ∗ (−1) 49 ∗ (−2) + 48 ∗ 3 + (−25) ∗ 0 49 ∗ 3 + 48 ∗ 5 + (−25) ∗ (−9) 49 ∗ 5 + 48 ∗ 4 + (−25) ∗ 8
47 ∗ 0 + (−16) ∗ 4 + 33 ∗ (−1) 47 ∗ (−2) + (−16) ∗ 3 + 33 ∗ 0 47 ∗ 3 + (−16) ∗ 5 + 33 ∗ (−9) 47 ∗ 5 + (−16) ∗ 4 + 33 ∗ 8

59 −6 169 152
139 116 17 338
| |
217 46 612 237
−97 −142 −236 435

𝑐) 3𝐶 ∗ (−7)

0 −2 3 5 0 −6 15 15
3∗| 4 3 5 4 | = | 12 9 15 12|
−1 0 −9 8 −3 0 −27 24

9 −5 6 −63 35 −42
1 3 6 −7 −21 −42
−7 ∗ | |=| |
0 −1 3 0 7 −21
5 7 −5 −35 −49 35

−63 35 −42
0 −6 15 15
−7 −21 −42
| 12 9 15 12| ∗ | |=
0 7 −21
−3 0 −27 24
−35 −49 35
0 ∗ (−63) + (−6) ∗ (−7) + 15 ∗ 0 + 15 ∗ (−35) 0 ∗ 35 + (−6) ∗ (−21) + 15 ∗ 7 + 15 ∗ (49) 0 ∗ (−42) + (−6) ∗ (−42) + 15 ∗ (−21) + 15 ∗ 35
| 12 ∗ (−63) + 9 ∗ (−7) + 15 ∗ 0 + 12 ∗ (−35) 12 ∗ 35 + 9 ∗ (−21) + 15 ∗ 7 + 12 + (−49) 12 ∗ (−42) + 9 ∗ (−42) + 15 ∗ (−21) + 12 ∗ 35 |
−3 ∗ (−63) + 0 ∗ (−7) + (−27) ∗ 0 + 24 ∗ (−35) −3 ∗ 35 + 0 ∗ (−21) + (−27) ∗ 7 + 24 ∗ (−49) −3 ∗ (−42) + 0 ∗ (−42) + (−27) ∗ (−21) + 24 ∗ 35

−483 −504 462

|−1239 −252 −777|
−651 −1470 1533

𝑑) 𝐷2

𝐷2 = 𝐷 ∗ 𝐷

0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2 −2
|3 𝑦 2 3 | ∗ |3 𝑦2 3 |
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦)
 0 ∗ 0 + 3𝑥 2 ∗ 3 + (−2) ∗ 1 0 ∗ (3𝑥 2 ) + 3𝑥 2 ∗ 𝑦 2 + (−2) ∗ 0 0 ∗ (−2) + 3𝑥 2 ∗ 3 + (−2) ∗ (𝑥 + 𝑦)
| 3 ∗ 0 + 𝑦2 ∗ 3 + 3 ∗ 1 3 ∗ (3𝑥 2 ) + 𝑦 2 ∗ 𝑦 2 + 3 ∗ 0 3 ∗ (−2) + 𝑦 2 ∗ 3 + 3 ∗ (𝑥 + 𝑦) |
1 ∗ 0 + 0 ∗ 3 + (𝑥 + 𝑦) ∗ 1 1 ∗ (3𝑥 2 ) + 0 ∗ 𝑦 2 + (𝑥 + 𝑦) ∗ 0 1 ∗ (−2) + 0 ∗ 3 + (𝑥 + 𝑦) ∗ (𝑥 + 𝑦)

9𝑥 2 − 2 3𝑥 2 𝑦 2 9𝑥 2 − 2𝑥 − 2𝑦
|3𝑦 2 + 3 9𝑥 2 + 𝑦 4 3𝑥 + 3𝑦 2 + 3𝑦 − 6|
𝑥+𝑦 3𝑥 2 𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑥𝑦 − 2

𝑒) 𝐷 ∗ 𝐶

0 3𝑥 2 −2 0 −2 3 5
|3 𝑦 2 3 |∗| 4 3 5 4|
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8

0 ∗ 0 + 3𝑥 2 ∗ 4 + (−2) ∗ (−1) 0 ∗ (−2) + 3𝑥 2 ∗ 3 + (−2) ∗ 0 0 ∗ 3 + 3𝑥 2 ∗ 5 + (−2) ∗ (−9) 0 ∗ 5 + 3𝑥 2 ∗ 4 + (−2) ∗ 8

| 3 ∗ 0 + 𝑦 2 ∗ 4 + 3 ∗ (−1) 3 ∗ (−2) + 𝑦 2 ∗ 3 + 3 ∗ 0 3 ∗ 3 + 𝑦 2 ∗ 5 + 3 ∗ (−9) 3 ∗ 5 + 𝑦2 ∗ 4 + 3 ∗ 8 |
1 ∗ 0 + 0 ∗ 4 + (𝑥 + 𝑦) ∗ (−1) 1 ∗ (−2) + 0 ∗ 3 + (𝑥 + 𝑦) ∗ 0 1 ∗ 3 + 0 ∗ 5 + (𝑥 + 𝑦) ∗ (−9) 1 ∗ 5 + 0 ∗ 4 + (𝑥 + 𝑦) ∗ 8

12𝑥 2 + 2 9𝑥 2 15𝑥 2 + 18 12𝑥 2 − 16

| 4𝑦 2 − 3 3𝑦 2 − 6 5𝑦 2 − 18 4𝑦 2 + 39 |
−𝑥 − 𝑦 −2 −9𝑥 − 9𝑦 + 3 8𝑥 + 8𝑦 + 5

𝑓) 𝐶 𝑡 ∗ 𝐷

0 4 −1
0 −2 3 5 𝑡
−2 3 0
|4 3 5 4| = | |
3 5 −9
−1 0 −9 8
5 4 8

0 4 −1
0 3𝑥 2 −2
−2 3 0
| | ∗ |3 𝑦 2 3 |
3 5 −9
1 0 (𝑥 + 𝑦)
5 4 8

0 ∗ 0 + 4 ∗ 3 + (−1) ∗ 1 0 ∗ (3𝑥 2 ) + 4 ∗ 𝑦 2 + (−1) ∗ 0 0 ∗ (−2) + 4 ∗ 3 + (−1) ∗ (𝑥 + 𝑦)

|| −2 ∗ 0 + 3 ∗ 3 + 0 ∗ 1 −2 ∗ (3𝑥 2 ) + 3 ∗ 𝑦 2 + 0 ∗ 0 −2 ∗ (−2) + 3 ∗ 3 + 0 ∗ (𝑥 + 𝑦) |
3 ∗ 0 + 5 ∗ 3 + (−9) ∗ 1 3 ∗ (3𝑥 ) + 5 ∗ 𝑦 + (−9) ∗ 0 3 ∗ (−2) + 5 ∗ 3 + (−9) ∗ (𝑥 + 𝑦)|
2 2

5∗0+4∗3+8∗1 5 ∗ (3𝑥 2 ) + 4 ∗ 𝑦 2 + 8 ∗ 0 5 ∗ (−2) + 4 ∗ 3 + 8 ∗ (𝑥 + 𝑦)

 11 4𝑦 2 −𝑥 − 𝑦 + 12
2 2
|| 9 −6𝑥 + 3𝑦 13 ||
6 9𝑥 2 + 5𝑦 2 −9𝑥 − 9𝑦 + 9
20 15𝑥 2 + 4𝑦 2 8𝑥 + 8𝑦 + 2

ℎ) 𝐷𝑒𝑡 (𝐷)

Regla de sarrus

0 3𝑥 2 −2
|3 𝑦 2 3 |
1 0 (𝑥 + 𝑦)

0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2
|3 𝑦 2 3 3 𝑦2 |
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0

0 ∗ 𝑦 2 ∗ (𝑥 + 𝑦) + 3𝑥 2 ∗ 3 ∗ 1 + (−2) ∗ 3 ∗ 0 − 1 ∗ 𝑦 2 ∗ (−2) − 0 ∗ 3 ∗ 0 − (𝑥 + 𝑦) ∗ 3
∗ (3𝑥 2 )

−9𝑥 3 + 9𝑥 2 + 2𝑦 2 − 9𝑥 2 𝑦

𝑖) (𝐵𝑡 − 𝐶)𝑡

9 −5 6 𝑡
9 1 0 5
1 3 6
| | = |−5 3 −1 7 |
0 −1 3
6 6 3 −5
5 7 −5

9 1 0 5 0 −2 3 5 9 3 −3 0
|−5 3 −1 7 | − | 4 3 5 4| = |−9 0 −6 3 |
6 6 3 −5 −1 0 −9 8 7 6 12 −13

9 −9 7
9 3 −3 0 𝑡
3 0 6
|−9 0 −6 3 | =| |
−3 −6 12
7 6 12 −13
0 3 −13
Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el

Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de
un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres

rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación 𝑅(𝑦, 𝜑)
que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤
1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°, con respecto
2
al eje 𝑂𝑌.

Solución

cos(90°) 0 sin(90°) 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 90°)𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0 ] ∙ [1]
− sin(90°) 0 cos(90°) 2
 0 0 1 1 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 90°)𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0] ∙ [1] = [ 1 ]
−1 0 0 2 −1

1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con
3
respecto a eje 𝑂𝑌.

cos(45°) 0 sin(45°) 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 45°)𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0 ] ∙ [1]
− sin(45°) 0 cos(45°) 2

0.7071 0 0.7071 1 2.828

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 90°)𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0 ] ∙ [2] = [ 2 ]
−0.7071 0 0.7071 3 1.414

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para resolver sistemas de

ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la matriz aumentada a una forma que
sea lo suficientemente simple como para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver
por observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en
3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si se desea
minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento cuyo contenido de azúcar no sea
menor al 10%, su contenido de grasa no se mayor del 95% y su contenido de
proteínas no sea menor al 52%.

● Adjunta. fórmula
 ● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada
por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la matriz
identidad.
● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

12X + 10Y + 8Z > 10

10X + 10Y + 6Z > 95
60X + 50Y + 44Z > 52 { RESTRICCIONES

12 10 60
𝐴 = |10 10 60|
8 6 44

A11 = 440 – 300 = 140 A21= - (440 – 360) = -80

A12 = -(440 – 400) = -40 A22= 528 – 480 = 48
A13 = 60 – 80 =-20 A23= - (72-80) = 8
A31 = 500 – 600 = -100
A32= -(600 -600) = 0
A33= 120 – 100 0 20

140 −80 −100

𝐴𝑑𝑗 𝐴 = |−40 48 0 |
−20 8 20

DetA = (5280 + 4000 + 3600) – (4800 + 3600 + 4400)

DetA = 12880 - 12800 = 80

1
𝐴−1 =
80
 140 −80 −100 7/4 −4 −5/4
|−40 48 0 | |−1/2 3/5 0 |
−20 8 20 −1/4 1/10 1/4

𝐴−1 𝐴 =

7/4 −1 −5/4 12 10 60
|−1/2 3/5 0 | |10 10 50|
−1/4 1/10 1/4 8 6 44

84 70 420
− 10 − 10 − 10 − 70/4 − 50 − 220/4
4 4 4
| −6 + 6 + 10 −5 + 6 + 0 −30 + 30 + 0 ||
|
5
−3 + 1 + 2 − + 1 + 3/2 −15 + 5 + 11
2

Identidad

1 0 0
|0 1 0|
0 0 1

Link de la presentación
https://prezi.com/view/6hKVAlZSMnNUSrl5qyrR/
 CONCLUSIONES

-Para describir las magnitudes de vectoriales se utilizan fórmulas de cálculo vectorial. Los
vectores – segmentos orientados – se caracterizan por su valor numérico o módulo,
dirección y sentido.

-las matrices nos permiten almacenar conjuntos de datos agrupados de manera ideal. En
general, son ideales para el registro/manipulación de información homogénea que
representa una tabulación de resultados (valoración) agrupados por categorías.
 BIBLIOGRAFÍA

- Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra lineal. Bogotá, CO:
Ecoe Ediciones. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 5 a la 18.
Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?ppg=13&docID=3200976&t
m=1512079046521

- Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad Nacional Abierta y a
Distancia. Páginas 5 a la 11. Recuperado de : http://hdl.handle.net/10596/7081

- Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra lineal. Colombia: Ecoe
Ediciones. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 54 a la 87. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?ppg=64&docID=3200976&t
m=1512084449256