UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

MATEMÁTICA III

1. ALGUNOS SISTEMAS DE COORDENADAS EN EL ESPACIO

1.1 SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES (CARTESIANAS)

El sistema de coordenadas rectangulares o cartesianas en tres dimensiones se encuentra

compuesto por tres ejes perpendiculares entre sí, con una orientación en el espacio definida para
cada uno de ellos. Producto de la intersección de estos tres ejes, que se cortan igualmente en un
punto que se denomina origen, se crean ahora ocho espacios, denominados octantes, definidos
por los signos de cada uno de los tres medios ejes que los integran.

Nota: por convención donde se coloque la letra que corresponde al eje será la parte
positiva de dicho eje.

Las coordenadas de un punto p pueden ser obtenidas trazando una línea perpendicular a los
planos que forman los ejes partiendo desde el punto mismo, y midiendo las resultantes distancias
ortogonales a los tres planos principales.

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La siguiente imagen ilustra una representación del sistema de coordenadas cartesianas en tres
dimensiones de acuerdo con lo anteriormente descrito:

Ejemplo 1: Representar en el sistema tridimensional los puntos siguientes:

𝒂) (𝟏, 𝟑, 𝟒) 𝒃) (−𝟐, −𝟑, 𝟏) 𝒄)(𝟒, −𝟐, −𝟑)

Solución para a)
Para representar el punto (𝟏, 𝟑, 𝟒) = (𝒙, 𝒚, 𝒛) , primero se traza un paralelogramo con las
coordenadas en "𝒙" y "𝒚" ∶ (𝟏, 𝟑) y luego en el cruce de las dos rectas (en teoría perpendiculares
entre sí) se traza una recta paralela al eje “𝒛” de cuatro unidades de longitud (en teoría
perpendicular al plano 𝑿𝒀).

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Si se hace correctamente estos trazos, las dos rectas que se muestran en la siguiente imagen, son
también paralelas.

Solución para b)

Para representar el punto (−𝟐, −𝟑, 𝟏) = (𝒙, 𝒚, 𝒛), primero se traza un paralelogramo con las
coordenadas en "𝒙" y "𝒚": (−𝟐, −𝟑) y luego en el cruce de las dos rectas (en teoría
perpendiculares entre sí) se traza una recta paralela al eje “𝒛” de una unidad de longitud (en
teoría perpendicular al plano𝑿𝒀).

Solución para c)
Para representar el punto (𝟒, −𝟐, −𝟑) = (𝒙, 𝒚, 𝒛) , primero se traza un paralelogramo con las
coordenadas en "𝒙" y "y": (𝟒, −𝟐) y luego en el cruce de las dos rectas (en teoría perpendiculares
entre sí) se traza una recta paralela al eje “𝒛” de tres unidades de longitud hacia abajo.

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1.2 COORDENADAS CILÍNDRICAS

Este sistema de coordenadas es una extensión de las coordenadas polares para tres dimensiones.
La representación en coordenadas cilíndricas de un punto 𝐏 es (𝒓, 𝜽, 𝒛) , donde 𝒓 y 𝜽 son las
coordenadas polares de la proyección de 𝑷 en el plano polar y 𝒛 es la distancia dirigida desde el
plano polar hasta 𝑷. Gráficamente:

No siempre es posible ubicar puntos en sistema de 3 dimensiones, excepto en el sistema

rectangular. Esto se debe a que no se puede representar en el plano cualquier ángulo. Sin
embargo, algunos ángulos se pueden ubicar, tal como se meustra en el siguiente ejercicio.

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𝟑𝝅
Ejemplo 2: ubicar en un sistema de coordenadas cilíndricas el punto (𝟐, , 𝟏. 𝟓)
𝟒
Solución

1.3 COORDENADAS ESFÉRICAS

Las coordenadas esféricas de un punto 𝑷 se definen mediante la tríada ordenada (𝝆, 𝜽, 𝝓).
Donde:
𝝆: es la distancia orientada desde P hasta el origen, 𝝆 ≥ 𝟎
𝜽: es el mismo ángulo que en las coordenadas cilíndricas con 𝒓 ≥ 𝟎, 𝜽 ≥ 𝟎
𝝓: es el ángulo entre el eje Z positivo y el segmento de recta 𝒐𝒑. 𝟎 ≤ 𝝓 ≤ 𝝅

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Así, por ejemplo, si el punto (𝟏, 𝟏, 𝟎) está representado en el sistema rectangular, en el sistema
𝜋 𝜋
de coordenadas esféricas se representaría como (√2, , ). Note que el valor de 𝒓 coincide
4 2
con el valor de 𝝆 .
Se puede apreciar gráficamente.

Para cualquier punto que esté sobre el plano𝑿𝒀, el valor de 𝝆 coincidirá con el valor de 𝒓.
𝝅
Además, el valor de ∅ también de cualquier punto que esté ubicado en el plano 𝑿𝒀 será de
𝟐

1.4 CONVERSIÓN DE PUNTOS O ECUACIONES DE UN SISTEMA DE COORDENADAS A OTRO

SISTEMA

Para convertir coordenadas cilíndricas a rectangulares se aplica lo siguiente

𝒙 = 𝒓 𝒄𝒐𝒔 𝜽 , 𝒚 = 𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜽 , 𝒛 = 𝒛

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Para convertir coordenadas rectangulares a cilíndricas
𝒚
𝒓 𝟐 = 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐 , 𝒕𝒂𝒏 𝜽 = 𝒙 , 𝒛=𝒛

Esféricas a rectangulares
𝒙 = 𝝆𝒔𝒆𝒏𝝓𝒄𝒐𝒔𝜽 , 𝑦 = 𝝆𝒔𝒆𝒏𝝓𝒔𝒆𝒏𝜽 , 𝒛 = 𝝆𝒄𝒐𝒔𝝓

Rectangulares a esféricas
𝒚 𝒛
𝝆𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 , 𝒕𝒂𝒏(𝜽) = 𝒙 , 𝒄𝒐𝒔(𝝓) =
√𝒙𝟐 +𝒚𝟐 +𝒛𝟐

Esféricas a cilíndricas (𝒓 ≥ 𝟎)
𝒓𝟐 = 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝓 , 𝜽 = 𝜽 , 𝒛 = 𝝆𝒄𝒐𝒔𝝓
𝒓 = 𝝆𝒔𝒆𝒏𝝓

Cilíndricas a esféricas
𝒛
𝝆 = √𝒓𝟐 + 𝒛𝟐 , 𝜽 = 𝜽, 𝝓 = 𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔 ( )
√𝒓𝟐 +𝒛𝟐

Ejemplo 3: Convertir el punto (𝟏, 𝟏, 𝟑)de coordenadas rectangulares a cilíndricas.

Solución
𝒙 = 𝟏 , 𝒚 = 𝟏, 𝒛 = 𝟑

En coordenadas cilíndricas un punto se representa por (𝒓, 𝜽, 𝒛)

𝒚
Con 𝒓𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 y 𝜽 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 (𝒙)

Luego,
𝒚
𝒓 = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝒙
𝟏
𝒓 = √𝟏𝟐 + 𝟏𝟐 = √𝟐 𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝟏
𝝅
𝜽=
𝟒

Por lo tanto el punto (𝟏, 𝟏, 𝟑) que está en coordenadas rectangulares, en coordenadas

𝝅
cilíndricas se representa por (√𝟐, , 𝟑).
𝟒

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Ejemplo 4: Convertir el punto (𝟏, 𝟏, 𝟑) de coordenadas rectangulares a esféricas.

Solución
𝒚 𝒛
𝝆 = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) 𝝓 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
𝒙 √𝒙𝟐 +𝒚𝟐 +𝒛𝟐
𝟏 𝟑
𝝆 = √𝟏𝟐 + 𝟏𝟐 + 𝟑𝟐 𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) 𝝓 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
𝟏 √𝟏𝟏
𝝅
𝝆 = √𝟏𝟏 ≈ 𝟑. 𝟑𝟏𝟔𝟔 𝜽 = radianes 𝝓 ≈ 𝟎. 𝟒𝟒𝟎𝟓
𝟒

Por lo tanto el punto (𝟏, 𝟏, 𝟑) que está en coordenadas rectangulares, en coordenadas esféricas
𝝅
se representa por (√𝟏𝟏, 𝟒 , 𝝓 ≈ 𝟎. 𝟒𝟒𝟎𝟓 ) .

Ejemplo 5: Escribir la ecuación 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝟐𝒛𝟐 = 𝟎 en coordenadas cilíndricas. Simplificar

Solución
Recordemos que 𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝒛=𝒛

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝟑𝒛𝟐 = 𝟎
(𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽)𝟐 + (𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽)𝟐 − 𝟑𝒛𝟐 = 𝟎
𝒓²𝒄𝒐𝒔²𝜽 + 𝒓²𝒔𝒆𝒏²𝜽 − 𝟑𝒛𝟐 = 𝟎
𝒓²[𝒄𝒐𝒔2 𝜽 + 𝒔𝒆𝒏2 𝜽] − 𝟑𝒛𝟐 = 𝟎
𝒓𝟐 − 𝟑𝒛𝟐 = 𝟎
𝟑𝒛𝟐 = 𝒓𝟐

Otra forma más fácil….

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝟑𝒛𝟐 = 𝟎
𝒓𝟐
𝒓𝟐 − 𝟑𝒛𝟐 = 𝟎
𝒓𝟐 = 𝟑𝒛𝟐

Ejemplo 6: Hallar una ecuación en coordenadas rectangulares para 𝒛 = 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽

𝒛 = 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽
𝒛 = (𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽)𝟐
𝒚
𝟐
𝒛=𝒚

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Ejemplo 7: convertir la ecuación 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟒𝒙 de coordenadas rectangulares a esféricas.

𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛 𝟐 = 𝟒 𝒙
𝟐
𝝆 𝝆𝒔𝒆𝒏𝝓𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟐
𝝆 = 𝟒𝝆𝒔𝒆𝒏𝝓𝒄𝒐𝒔𝜽
𝝆𝟐 − 𝟒𝝆𝒔𝒆𝒏𝝓𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟎
𝝆(𝝆 − 𝟒𝒔𝒆𝒏𝝓𝒄𝒐𝒔𝜽) = 𝟎
𝝆 = 𝟎 ó 𝝆 − 𝟒𝒔𝒆𝒏𝝓𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟎
𝝆 = 𝟒𝒔𝒆𝒏𝝓𝒄𝒐𝒔𝜽

Ejemplo 8: convertir la ecuación 𝝆 = 𝟓 de coordenadas esféricas a rectangulares.

𝝆=𝟓
𝝆𝟐 = 𝟐𝟓 , se han elevado ambos lados al cuadrado
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟐𝟓

Ejemplo 9: convertir la ecuación 𝝆 = 𝟒𝒄𝒐𝒔(𝝓) de coordenadas esféricas a rectangulares

Una forma…
𝝆 = 𝟒𝒄𝒐𝒔(𝝓)
𝝆𝝆 = 𝟒𝝆𝒄𝒐𝒔(𝝓)
𝝆𝟐 = 𝟒𝝆𝒄𝒐𝒔(𝝓)
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟒𝒛

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