UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, Decana de América)

“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

PROYECTO AUTOMATIZADO
EMPAQUETADORA DE CARAMANDUNGAS
CURSO: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
DOCENTE: MEJIA ELIAS, CIRO JAVIER

INTEGRANTES:
❖ Casas Avila Gerson Walter 15170120

❖ Castelo Huaranca Joseht 15170205

❖ Delgado Seclen Sebastian Jesus 15170181

❖ Escobar Ccanto Joel 15170126
❖ Meza Rivera Cesar Augusto 15170147
 Contenido
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................... 3

OBJETIVOS................................................................................................................................. 4

FUNDAMENTO TEÓRICO........................................................................................................ 5

Arduino ................................................................................................................................. 5

Arduino uno - Especificaciones y características ................................................................. 6

PROBLEMÁTICA ....................................................................................................................... 8

PLANTEAMIENTO DE SOLUCIÓN ........................................................................................ 9

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.................................................................................. 9

CASOS DE ÉXITO .............................................................................................................. 9

IMPORTANCIA Y JUSTIFICACIÓN DE LA SOLUCIÓN ............................................... 9

DELIMITACIÓN DE LA SOLUCIÓN ............................................................................. 10

IMPLEMENTACIÓN DE LA SOLUCIÓN .............................................................................. 13

FABRICACIÓN DE LA ESTRUCTURA ......................................................................... 14

COSTOS Y MATERIALES ...................................................................................................... 16

Materiales ............................................................................................................................ 17

COSTO TOTAL DEL PROYECTO .................................................................................. 25

DISEÑO MECÁNICO ............................................................................................................... 28

DISEÑO ELÉCTRICO .............................................................................................................. 29

DISEÑO ELECTRÓNICO ........................................................................................................ 31

ERRORES OCURRIDOS .......................................................................................................... 34

CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 36

RESULTADOS .......................................................................................................................... 36

RECOMENDACIONES ............................................................................................................ 38

BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................ 39

ANEXOS .................................................................................................................................... 40
 INTRODUCCIÓN

El empaquetado es un sistema que ha ido variando con el tiempo. Es común ver en los

distintos supermercados del Perú y también en panaderías locales, panes en las vitrinas o

estantes, expuestos al medio cada vez que se despachan, y muchas veces se puede observar un

contacto físico. La idea es que el producto no sea tocado por el ser humano, ya que este es un

foco de infección. Es por eso que mediante este proyecto de investigación se plantea el

empaquetado y embolsado de caramandungas automático, a través de la llegada de una

cantidad determinada de caramandungas mediante una faja transportadora y luego un sellado

automático en bolsas de propileno, este sellado se da debido al suministro de calor en un

alambre de nicrom y este en contacto con la bolsa de propileno, luego del embolsado y

sellado, las caramandungas son enviadas a la sección de productos terminados mediante un

servomotor que activará una compuerta cada vez que esté embolsado y sellado, todo esto

controlado por un Arduino Mega.

OBJETIVOS

Objetivo principal

 Diseñar un proceso automatizado para el sistema de empaquetado y sellado de

caramandungas a través de una faja transportadora y rollos de propileno para el

sellado, innovando con un sistema de mayor agilidad y precisión.

Objetivos secundarios

 Preservar el producto desde el momento del empaquetado hasta la entrega al

cliente.

 Reducir las intervenciones manuales al momento de entregar las

caramandungas, ya que una sola persona puede dirigir todo el proceso

automatizado.

 Reducir el tiempo de operación al entregar el producto empaquetado.

 Simular el proceso de empaquetado y sellado utilizando los conocimientos

adquiridos en electro neumática avanzada, sensores industriales, sistema

SCADA, además de hacer uso de programas 3D tales como Inventor y/o

Solidworks.
 FUNDAMENTO TEÓRICO

Arduino
Arduino es una compañía de fuente abierta y hardware abierto así como un proyecto y

comunidad internacional que diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware para

construir dispositivos digitales y dispositivos interactivos que puedan detectar y controlar

objetos del mundo real. Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y

programación de sistemas embebidos en proyectos multidisciplinarios. Los productos que

vende la compañía son distribuidos como Hardware y Software Libre, bajo la Licencia

Pública General Reducida de GNU(LGPL) o la Licencia Pública General de GNU (GPL),

permitiendo la manufactura de las placas Arduino y distribución del software por cualquier

individuo. Las placas Arduino están disponibles comercialmente en forma de placas

ensambladas o también en forma de kits hazlo tú mismo(Del inglés DIY: "Do It Yourself").
 Arduino uno - Especificaciones y características

La arduino Uno es una board basada en un microcontrolador Atmega328. Tiene 14 pines de

entrada/salida digital (de los cuales 4 pueden ser utilizados para salidas PWM), 6 entradas

análogas, un resonador cerámico de 16 MHz, un conector para USB tipo hembra, un Jack

para fuente de Poder, un conector ICSP y un botón reset.

Parte frontal del Arduino

Tiene todo lo necesario para manejar el controlador, simplemente conectamos al computador

por medio del cable USB o una fuente de poder externa, que puede ser un adaptador AC-DC o

una batería, cabe aclarar que si se alimenta a través del cable USB en el ordenador no es

necesario una fuente externa.

Para programar la board se necesita el IDE Arduino.

 Características
 Microcontrolador: ATmega328

 Voltaje Operativo: 5v

 Voltaje de Entrada (Recomendado): 7 – 12 v

 Pines de Entradas/Salidas Digital: 14 (De las cuales 6 son salidas PWM)

 Pines de Entradas Análogas: 6

 Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0,5 KB es usado por Bootloader.

 SRAM: 2 KB (ATmega328)

 EEPROM: 1 KB (ATmega328)

 Velocidad del Reloj: 16 MHZ.

Arduino Uno y sus Partes

 PROBLEMÁTICA

En la actualidad observamos que el proceso de empaquetado realizado en la panadería FII en la

Facultad de Ingeniería Industrial de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos se hace de

forma manual; es decir, involucrando horas hombre trayendo como consecuencia empaquetado

desigual y en algunos casos debido a la mala manipulación de los productos pueda existir un

alto riesgo de contaminación. Además, el hecho de estar manipulándolo manualmente trae

consigo otra consecuencia importante, que vendría a ser el tiempo en que tardan.

Todo lo mencionado anteriormente trae consigo un problema aun mayor que tiene que ver con

la imagen que proyecta el negocio hacia nuestros clientes.

 PLANTEAMIENTO DE SOLUCIÓN

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

CASOS DE ÉXITO
IMPORTANCIA Y JUSTIFICACIÓN DE LA SOLUCIÓN

Un proyecto automatizado de empaquetado y sellado de caramandungas permitirá a la

empresa, en este caso, la panadería de la facultad de Ingeniería Industrial prolongar la vida

útil de sus productos, como serían las caramandungas, garantizado higiene, calidad e

inocuidad de los mismos. Además, se reducen espacios en almacenamiento y se minimiza la

alteración del producto. El empaquetado y sellado automático mejora la imagen de la

panadería.
DELIMITACIÓN DE LA SOLUCIÓN

1. El proyecto comienza con las caramandungas colocadas sobre la faja transportadora,

ya que no se contó con un prototipo de tolva para la dispensación de estos. Estos son

restringidos por un cuello de botella para que no pasen todos al mismo tiempo y sea de

1 en 1.

2. Luego que pasen 5 caramandungas a través del cuello de botella mencionado en el

paso anterior, estas serán contadas por un LDR sensor de luz para que mande la señal

de que la faja transportadora deje de avanzar y se proceda al sellado.

3. Cuando las 5 caramandungas hayan caído sobre la faja transportadora, esta comenzará a

avanzar hasta llegar a un tubo de plástico PVC que este estará envuelto por un rollo de bolsa

de propileno.

4. Luego de caer las caramandungas dentro de este tubo, estará envuelto por la bolsa de

propileno, todo esto sobre una superficie plana en la parte inferior, para que luego de esto se

continúe con el proceso de sellado y embolsado.

5. Cuando hayan caído las 5 caramandungas y estén fijas sobre la superficie, la matriz que

contiene un alambre de nicrom y cinta de teflón se moverá en dirección a la bolsa de propileno

para que la selle.

6. Luego de sellar las caramandungas, la matriz vuelve a su lugar y automáticamente accionado

por un servomotor se abrirá una compuerta donde las caramandungas selladas pasarán al

espacio de productos terminados.

 IMPLEMENTACIÓN DE LA SOLUCIÓN
IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL
FABRICACIÓN DE LA ESTRUCTURA

1. Se compraron ángulos ranurados de color azul de 3 metros para ser cortados posteriormente

para armar la base de la estructura.

2. Luego se colocaron en forma como se muestra a continuación, aunque más adelante se

cambió la orientación de los ángulos ranurados.

3. Luego poco a poco se fue instalando, al inicio se colocó el tuvo transparente a través del

cual van a pasar las caramandungas para luego ser selladas.

4. Luego de poner el tubo transparente, se procedió a colocar la faja transportadora en la parte

superior.
 5. Además, se colocó la matriz de sellado en la parte inferior, junto a la superficie donde van a

caer las caramandungas y el servomotor.

6. Por último, se procedió a colocar la parte electrónica sobre un tablero instalado en un lugar

donde no afecte al proceso de sellado y embolsado.

Al final se procederá a cubrir todas las partes laterales de la estructura solo dejando visible una de

las caras para que se pueda apreciar el proyecto.

COSTOS Y MATERIALES

Materiales
 Arduino Uno

Un Arduino UNO es una placa de microcontrolador de código abierto basada en el

microcontrolador Microchip ATmega328P y desarrollada por Arduino.cc . La placa está equipada

con conjuntos de pines de entrada / salida (E / S) digitales y analógicas que pueden conectarse a

varias placas de expansión (blindajes) y otros circuitos. La placa tiene 14 pines digitales, 6 pines

analógicos y programables con el Arduino IDE (Entorno de desarrollo integrado) a través de un

cable USB tipo B. Puede ser alimentado por un cable USB o por una batería externa de 9 voltios,

aunque acepta voltajes entre 7 y 20 voltios. También es similar al Arduino Nano y Leonardo.

Figura 1: Arduino uno

  Módulo relé

Este módulo es capaz de controlar varios equipamientos de alta corriente durante un tiempo prolongado.

Puede ser controlado por muchos microcontroladores como Arduino, 8051, AVR, PIC, DSP, ARM,

MSP430, TTL.

 Driver Controlador L298N (Puente H)

Este módulo posee dos puentes H que permiten controlar 2 motores DC o un motor

paso a paso bipolar/unipolar.

El módulo permite controlar el sentido de giro y velocidad mediante señales TTL que se

pueden obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi

o Launchpads de Texas Instruments.

Tiene integrado un regulador de voltaje de 5V encargado de alimentar la parte lógica del

L298N, el uso de este regulador se hace a través de un Jumper y se puede usar para

alimentar la etapa de control.

 Figura 4: Driver Controlador L298N

 LDR

Una foto resistor o fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia

disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado

fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se

originan de su nombre en inglés light-dependent resistor. Su cuerpo está formado por una

célula foto receptora y dos patillas. El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo

cuando hay luz incidiendo en él (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando está

a oscuras (varios megohmios).

  Resistencias
Una resistencia es un elemento eléctrico que posee dos polos o bornes que permiten

insertarla en un circuito con el objetivo de ofrecer cierta oposición al paso de la corriente

eléctrica. Una resistencia es además un dipolo simétrico y lineal.

 Alambre de nicrom y cinta de teflón

Este alambre es colocado en la parte de la matriz, pegado a un pedazo de madera cubierto por

cinta de teflón, este alambre va a ser suministrado por una fuente de poder para que así se logre

calentar y consecuentemente pueda sellar y cortar el paquete de caramandungas.

  Fuente de poder 24V 3A

Esta fuente es usada para alimentar el motor reductor que va a movilizar a la faja dentada de la

matriz que va a sellar las caramandungas.

 Fuentes de poder de computadora

Esta fuente es usada para el movimiento de la faja transportadora, ya que esta se mueve con un

voltaje de 12V debido a su motor colocado.

  Protoboard

Una placa de pruebas o placa de inserción (en inglés Protoboard o Breadboard) es un tablero con

orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de manera interna, habitualmente

siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para

el armado y prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares.

 Ángulos

Se utilizaron ángulos de diferentes medidas, como 1metro, 60cm y 1,5m para armar la estructura

del proyecto.
  Faja transportadora

Utilizamos esta faja para el transporte de las caramandungas desde la parte de la tolva hacia el tubo

de plástico, esta avanza y se detiene de acuerdo al contador LDR para una cantidad determinada de

caramandungas.

 Tubo de plástico con uniones de madera

Este tubo va a estar cubierto por la bolsa de propileno logrando así que las caramandungas que

lleguen, caigan a través de este tubo y luego en la parte inferior se selle con la matriz.
  Motorreductor

Este motor es usado para el control de la matriz que va a sellar las bolsas de propileno de las

caramandungas, este motor es controlado por una fuente de poder de 24V para que tenga una mejor

velocidad, además de un buen torque.

 Matriz de sellado y embolsado

Se construyó el modelo de la matriz con unos pedazos de madera, pegada a una faja dentada,

además de una corredora que es controlado por el motorreductor para que avance, selle y corte y

luego retroceda. Este proceso se repetirá cuando cada vez que estén listos los paquetes de

caramandungas.
COSTO TOTAL DEL PROYECTO
1. Parte electrónica
Costo por
N° Cantidad Articulo Costo Total
unidad

Parte Electrónica

1 1 Arduino mega S/ 53,00 S/ 53,00

2 2 Módulo Relé S/ 15,00 S/ 30,00

Control de
Motores
4 1 Motorreductor S/ 15,00 S/ 15,00

Fuente de poder
5 1 S/ 34,00 S/ 34,00
24V

6 2 LDR S/ 1,50 S/ 3,00

7 1 Led D2 S/ 0,50 S/ 0,50 Detector de
8 2 R2 1K S/ 0,10 S/ 0,20 Caramandungas

9 2 R2 100K S/ 0,10 S/ 0,20

Fuente de poder
10 1 S/ 15,00 S/ 15,00
12V

11 1 Alambre nicrom S/ 2,00 S/ 2,00 Matriz

12 1 Cinta teflón S/ 3,00 S/ 3,00

13 4 Pulsadores+pernos S/ 3,50 S/ 14,00

Control Principal
14 1 Panel Led S/ 10,00 S/ 10,00
Superficie
15 1 Servomotor S/ 15.00 S/ 15,00
inferior
TOTAL S/ 194,90
2. Parte del embolsado y sellado

Costo por
N° Cantidad Articulo Costo Total
unidad

Parte del embolsado y sellado

16 1 Rollo de propileno S/ 9,50 S/ 9,50

Tablero o
17 3 S/ 9,00 S/ 27,00
superficie

18 1 Servomotor S/ 2,00 S/ 2,00

19 1 Tachito S/ 5,00 S/ 5,00
TOTAL S/ 43,50
3. Material para realizar el prototipo del circuito

Costo por
N° Cantidad Articulo Costo Total
unidad

Material para realizar el prototipo del circuito

20 2 Protoboard S/ 12,00 S/ 24,00
21 1 Cable conector S/ 1,50 S/ 1,50
22 1 Cable mellizo S/ 4,00 S/ 4,00
23 1 Enchufe S/ 2,00 S/ 2,00

24 1 Voltímetro S/ 25,00 S/ 25,00

25 4 Paquete de Cables S/ 5,00 S/ 20,00

TOTAL S/ 76,50
 4. Parte física y/o estructura del proyecto

Costo por
N° Cantidad Articulo unidad Costo Total
Parte Física
26 2 Vigas de Madera S/ 15,00 S/ 30,00

27 10 Pegamento S/ 0,50 S/ 5,00

28 1 Bolsa de Tornillos S/ 3,00 S/ 3,00

29 1 Tablas de Madera S/ 10,00 S/ 10,00

30 1 Motor de faja S/ 15,00 S/ 15,00

31 1 Faja S/ 10,00 S/ 10,00

32 1 Bolsa de Clavos S/ 5,00 S/ 5,00

33 1 Ángulos S/ 45,00 S/ 45,00

34 1 Uniones S/ 5,00 S/ 5,00

35 1 Faja dentada S/ 10,00 S/ 10,00

36 4 Tablas Estructura S/ 7,50 S/ 30,00
TOTAL S/ 168,00

Resumen

Parte Costo
S/
Electrónica
194,90
Embolsado y S/
sellado 43,50
S/
Prototipo
76,50
S/
Física
168,00
S/
Total
482,90

El costo total del proyecto automatizado de empaquetado y sellado de caramandungas es

alrededor de S/500.00, donde se observa que la parte electrónica del proyecto abarca

alrededor del 40% del costo total.

DISEÑO MECÁNICO
DISEÑO ELÉCTRICO
DISEÑO ELECTRÓNICO
Proyecto Caramandungas FII – Código Arduino
#include <Servo.h>
Servo base;
int LDR;
int contador=0;

int setpoint=900; //Setpoint que es el valor que pondremos en el LDR para poder tener los
umbrales de luz y no llegada de luz por obstaculos.
int tiempoPRECAL=8000; //Variable para definir el tiempo de Precalentado
int tiempoPRES=9000; //Variable para definir el tiempo de Presión en la cremallera
int tiempoEXT=5000;//Tiempo que la cremallera esta presionando con la base abierta
para que por peso, corte
int tiempoRETRO=2000;//Tiempo en el que va a retroceder la cremallera

void setup() {

// Comunicación con el Monitor Serie para medir correctamente el SetPoint

Serial.begin(9600);

//////// Reles para controlar CREMALLERA////////

pinMode(8,OUTPUT);// Salida de Energía que controla el paso de enrgía hacia el motor
de la cremallera.
pinMode(7,OUTPUT);// Polo del Motor (Dependiendo de que sea Positivo o Negativo gira
en un sentido o otro)
pinMode(9,OUTPUT);//Polo del Motor (Dependiendo de que sea Positivo o Negativo gira
en un sentido o otro)

////////// Reles para controlar CREMALLERA///////

pinMode(30,INPUT);//Lectura del final de carrera para la cremallera en su avance ( Ir a
Presionar la bolsa)
pinMode(40,OUTPUT);//Faja
pinMode(50,OUTPUT);//Rele que activa y desactiva la resistencia térmica

// servo de la base de caramandungas (Apertura y cierre de los productos finales)

base.attach(10);//Declaro la salida pwm 10 para el servo
}
void loop() {

base.write(0);//Servomotor en su posición 0, cierra la compuerta de salida de Productos

terminados

digitalWrite(7,HIGH);//Orientanción en Normalmente Abierto

digitalWrite(9,HIGH);//Orientanción en Normalmente Abierto
digitalWrite(8,HIGH);//Apagado

digitalWrite(50,HIGH);//Resistencia Apagada
digitalWrite(40,LOW );//Faja encendida; hace caer las caramandungas
LDR = analogRead(A0); //Lee la entrada de LDR

Serial.println(LDR);//Nos da un Valor en el Serial Monitor de los valores votados por el

LDR

if (LDR>setpoint)
{
contador=contador+1;
}
delay(68); // tiempo de espera de lectura, como está en la boca del tubo, tiene que ser
pequeño //pues el obstáculo podría ser identificado por muy poco tiempo; por la
gravedad pasa muy rápido.

Serial.print("Contador: ");
Serial.println(contador); //Nos muestra cúantas caramandungas está contado la máquina

if (contador ==5)
{
digitalWrite(40,HIGH);//Para la faja
digitalWrite(50,LOW );//Empieza a calentar la resistencia
delay(tiempoPRECAL);//Tiempo de Precalentado

Serial.println(digitalRead(30));

while( digitalRead(30) == HIGH )

{
digitalWrite(7,LOW );//Polo para generar un giro Antihorario y avance la cremallera
digitalWrite(9,LOW );//Polo para generar un giro Antihorario y avance la cremallera
 digitalWrite(8,LOW );//Avanza la cremallera hasta que detecte el final de carrera
Serial.print("ENTRA_AL_WHILE");//Señal de entrada al While

delay(300);// Es necesario poner un delay para que no mida aleatoriamente muchas

veces el while
//(Sin eso nos sale que se apaga en cualquier momento la faja como si hubieramos
pulsado)
Serial.println(digitalRead(30));//final de carrera en el serial monitor
}
Serial.println(digitalRead(30));//final de carrera en el serial monitor

digitalWrite(8, HIGH);//Sella la bolsa por presión y calor producida por la cremallera y la

resistencia, respectivamente

delay(tiempoPRES);//tiempo del presionado de la cremallera

base.write(15); //Abro la compuerta para que haya peso y asi se corte (Giro necesario es
de 15°)

delay(tiempoEXT);//Con el peso la bolsa cae

digitalWrite(7, HIGH);//Polo para generar un giro Horario y retroceda la cremallera

digitalWrite(9, HIGH);//Polo para generar un giro Horario y retroceda la cremallera
digitalWrite(8, LOW);// Energiza esta orientación y la cremallera retrocede

delay(tiempoRETRO); //La cremallera retrocede

digitalWrite(8, HIGH);//Apaga la cremallera

digitalWrite(50,HIGH );//Apaga la resistencia

delay(3000);//Secuencial, orden en demostrar los pasos

base.write(0); //Cierro la compuerta

delay(3000); //Tiempo de espera entre bolsas de caramandungas
contador=0; //reseteo el contador a 0 para que vuelva a contar el siguiente grupo de 5
}
}
ERRORES OCURRIDOS

1. Quemado de 2 driver controlador L298N (Puentes H). La primera vez debido a que no se

retiró el jumper y la 2da vez por suministro de un amperaje mayor a 2A que es lo que decía

el datasheet del puente H.

Solución:

Se optó por cambiar por 2 módulos relé en vez de controlador L298N, de esta forma se puede

controlar el avance y retroceso de la matriz que sella.

2. Al momento de poner las caramandungas, el contador no detecta si es que en realidad es

una caramandunga u otro objeto.

3. Al momento de instalar la faja transportadora, esta no se movía por hacer contacto en los

bordes de la madera, además de estar muy ajustada y el motor no era muy potente para

moverla.

4. El sensor de luz LDR a veces contaba las 5 caramandungas y a veces solo contaba 4 porque

o pasaba muy rápido o no pasaba por el sensor de luz, por lo tanto, no lo contaba.

5. No se puede poner todas las caramandungas juntas, ya que se generaría un cuello de botella

y ninguna de estas avanzaría.

6. Errores de medidas de escala para el proyecto, ya que se podía reducir medidas porque solo

son caramandungas.
CONCLUSIONES

 Se puede usar un módulo relé en vez de un controlador L298N para controlar la velocidad

de avance y retroceso de la matriz de sellado.

 Para obtener el sellado de las caramandungas se usa un sistema parecido a la selladora de

bolsas, ya que se usa una resistencia (tipo hilo) el cual se calienta para que este selle y corte

la bolsa de propileno.

 No se puede controlar el sensor de luz LDR para que cuente exactamente 5 caramandungas

en todas las pasadas, ya que a veces la caramandunga pasa tan rápido que el sensor no lo

detecta.

 El proyecto que realizamos ha contribuido de manera muy importante para identificar y

resaltar los puntos que hay que cubrir y considerar para llevar acabo una implementación

automática de sellado y embolsado de caramandungas sin involucrar una forma manual que

pueda ser producto de contaminación para las caramandungas.

RESULTADOS

 El tiempo de empaquetado de un producto, que consta de 5 unidades de caramandungas, dura

30 segundos.

 Para la parte de sellado del plástico, se requiere un precalentamiento de la resistencia por un

tiempo de 10 segundos, esto debido a que usamos una fuente de voltaje de 17 v con corriente

alterna.

 Se decidió usar un final de carrera para la parte del sellado con el fin de ser más precisos.
RECOMENDACIONES

 Investigar los voltajes máximo que puede soportar ciertos componentes electrónicos como

Puente, Modulo de Relé.

 Antes de comenzar a armar el proyecto, es recomendable definir todo el necesario a usar

como la cantidad de sensores o actuadores que se controlara. Esto con el fin de poder comprar

un controlador con las salidas y entradas necesarias para el desarrollo del proyecto.

 Revisar todo el cableado del arduino con el protoboard, esto con el fin de evitar cortocircuitos

o posibles fallas que dañen los sensores, actuadores o hasta el mismo controlador (arduino).

 Primero armar la estructura y sobre eso ir aumentando de a pocos la parte lógica del proyecto.

 Si es necesario redefinir alguna parte del proyecto, hacerlo, pero siempre buscando

simplificar ciertos aspectos.

BIBLIOGRAFÍA

 CANON FINETECH NISCA INC. (2000). Datasheet. 2018, de canon Sitio web:

http://ftn.canon/en/product/motor/list.html

 ARDUINO.cl. (2000). Arduino Mega. 2018, de ARDUINO Sitio web:

https://arduino.cl/arduino-mega-2560/

 NAYLAMP MECHATRONIC. (2018). Driver Puente H L298N. 2018, de NAYLAMP

MECHATRONIC Sitio web: ARDUINO.cl. (2000). Arduino Mega. 2018, de ARDUINO

Sitio web: https://arduino.cl/arduino-mega-2560/

ANEXOS