“Práctica: Control de un servomotor”

DOCENTE: ING. EMIGDIO VELASCO PALACIOS

ALUMNOS: JHOSMAR ESTEBAN REYES MARTÍNEZ

SERVANDO NOÉ MARTELL TORRES
ALEXIS HERNÁNDEZ MARAÑÓN
BRANDON LARA CRUZ

MATERIA: CONTROL DE MOTORES

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

8° A
 INTRODUCCIÓN

En la actualidad el mundo está dominado por las máquinas y aparatos eléctricos y

electrónicos y sin duda alguna la industria y los procesos productivos cada vez son más
sofisticados. Los motores eléctricos son lo que “mueve” al sector productivo, son dispositivos
capaces de convertir la energía eléctrica en movimiento circular uniforme.

Con el fin de reforzar los conocimientos adquiridos durante la unidad uno; la cual está
orientada a motores eléctricos, particularmente los servomotores, se procede a realizar una
práctica que trata sobre el control de un servomotor a través de un potenciómetro.
Lista de Materiales:

 1 Servomotor
 Una tarjeta Arduino Uno-R3 o Arduino Mega 2560
 Un cable de impresora
 Cables para el montaje del circuito
 Tarjeta protoboard
 Un potenciómetro Rotatorio

Definición de Servomotor:

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente

continua pero que tiene la capacidad de ubicarse en una posición específica dentro de su
rango de operación. Además, puede mantenerse estable en dicha posición ya que dispone
de un circuito electrónico de control. Dependiendo del tipo de servomotor, este puede ser
controlado tanto en velocidad como en posición. Los servomotores hacen uso de la
modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar la dirección o posición de los
motores de corriente continua. La mayoría trabaja en la frecuencia de los cincuenta hertz,
así las señales PWM tendrán un periodo de veinte milisegundos. La electrónica dentro del
servomotor responderá al ancho de la señal modulada.
Circuito a montar:
Evidencia de la Práctica
 Conclusión

Los comentarios finales aportados por el equipo en general concuerdan en que el

servomotor es un dispositivo imprescindible en procesos automatizados que requieren una
precisión muy exacta además de su fácil manejo, son utilizados en muchos procesos y
desarrollo de prototipos automatizados.