UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CHILE INACAP

INGENERIA EN MINAS

CLASIFICACION DE EQUIPOS DE CARGUIO Y TRANSPORTE E EN MINERIA

CIELO ABIERTO Y SUBTERRANEA

Autor (a)
GOMEZ MELO, VICTOR

Profesor (a) Guía

Patricio Hernán Maraboli Albornoz

julio, 2018
Iquique, Chile

1
Contenido
1 Introducción ........................................................................................................................... 4
2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................................................... 5
2.1 Objetivo general............................................................................................................. 5
2.2 Objetivo especifico......................................................................................................... 5
2.3 Justificación .................................................................................................................... 5
2.4 Viabilidad ....................................................................................................................... 6
3 MARCO TEÓRICO ................................................................................................................... 6
3.1 Operación unitaria carguío y transporte........................................................................ 6
3.1.1 Operación Carguío .............................................................................................. 6
3.1.2 Operación Transporte ......................................................................................... 6
3.2 Equipos Carguío ............................................................................................................. 7
3.2.1 Equipos de carguío minería cielo abierto ........................................................ 7
3.2.2 Equipos de carguío minería subterránea ...................................................... 11
3.3 Equipos de Transporte ................................................................................................. 12
3.3.1 Equipos de Transporte a Rajo abierto ........................................................... 13
4 TABLAS ................................................................................................................................. 15
5 Desarrollo las siguientes ...................................................................................................... 21
6 Conclusion ............................................................................................................................ 25

2
1 Figura Pala cable P&H 4100 XPC ................................................................................................. 8
2 Figura Pala Hidráulica PC5500-6 FS E ....................................................................................... 8
3 Figura. Retroexcavadora 310J...................................................................................................... 9
4 Figura. Excavadora de cangilone PR200-2000/45 ..................................................................... 9
5 Figura. Draga excavadora CAT .................................................................................................. 10
6 Figura Cargador Frontal CAT ..................................................................................................... 11
7 Figura Pala neumática EIMCO .................................................................................................... 11
8 Figura. LHD R1300G ..................................................................................................................... 12
9 Figura Camiones de baja capacidad ......................................................................................... 13
10 Figura. Camión cargado CAT 930E ......................................................................................... 14
11 Figura Camión articulado Volvo BM A35B ............................................................................. 14

Tabla 1................................................................................................................................................ 15
Tabla 2................................................................................................................................................ 16
Tabla 3................................................................................................................................................ 16
Tabla 4................................................................................................................................................ 17
Tabla 5................................................................................................................................................ 17
Tabla 6................................................................................................................................................ 18
Tabla 7................................................................................................................................................ 18
Tabla 8................................................................................................................................................ 19
Tabla 9................................................................................................................................................ 19
Tabla 10 ............................................................................................................................................. 20

3
1 INTRODUCCIÓN

La minería es una actividad económica representada por la explotación o

extracción de los minerales que se han acumulado en el suelo y subsuelo en
forma de yacimientos. Se entiende como minería a cielo abierto a toda actividad
industrial que consiste en la remoción de grandes cantidades de rocas, que
posteriormente son procesadas para extraer el mineral de interés.

Las operaciones unitarias de carguío y el transporte constituyen las acciones que

definen la principal operación en una faena minera. Estos son responsables del
movimiento del mineral o estéril que ha sido fragmentado en un proceso de
tronadura, la cual es una fragmentación instantánea que se produce en la roca
por efecto de la detonación de explosivos depositados en el interior de macizo
rocoso.

4
2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1 Objetivo general

Conocer los distintos equipos de carguío y transporte en minería, investigando a

través de información presente en distintas fuentes como páginas web y material
bibliográfico, para adquirir herramientas que permitan desarrollarnos de mejor
manera en el ámbito laboral.

2.2 Objetivo especifico

 Reconocer equipos de trabajo en la operación de carguío y transporte en

minería.
 Diferenciar equipos de carguío y transporte de minería a cielo abierto y
minería subterránea.
 Analizar características principales de los equipos de carguío y transporte.

2.3 Justificación

El realizar el siguiente trabajo nos permitirá adquirir competencias en relación a

la operación de carguío y transporte las cuales nos ayudaran a resolver los
diferentes problemas a los cuales nos enfrentaremos en un futuro laboral.

5
2.4 Viabilidad

Es viable desarrollar el trabajo ya que contamos con los recursos de apoyo como
lo son información a través de páginas web y material bibliográfico. A demás del
tiempo estimado para desarrollarlo es suficiente para poder cumplir con mis
objetivos propuestos.

3 MARCO TEÓRICO

3.1 Operación unitaria carguío y transporte

El carguío y el transporte constituyen las acciones que definen la principal

operación en una faena minera. Estos son responsables del movimiento del
mineral o estéril que ha sido fragmentado en un proceso de tronadura.

3.1.1 Operación Carguío

Se refiere específicamente a la carga de material mineralizado del yacimiento.
Ésta se realiza en las bermas de carguío, las que están especialmente diseñadas
para la actividad.

3.1.2 Operación Transporte

El transporte consiste en el traslado de material mineralizado y/o estéril desde el
yacimiento hacia los posibles destinos, ya sea el chancado, stock de mineral o
botaderos de estéril.

6
3.2 Equipos Carguío

El carguío consiste en la carga de material mineralizado del yacimiento para

conducirlo a los posibles destinos, ya sea el chancado, stock de mineral o
botaderos de estéril.

3.2.1 Equipos de carguío minería cielo abierto

El carguío consiste en la carga de material mineralizado del yacimiento para
conducirlo a los posibles destinos, ya sea el chancado, stock de mineral o
botaderos de estéril

3.2.1.1 Equipos de carguío sin acarreo

Para los equipos carguío sin acarreo se refiere a aquellos que no necesitan de
movilizarse para cargar el material hacia los equipos de transporte ya que sus
características permiten realizarlas sin necesidad movilizarse.

3.2.1.1.1 Pala eléctrica

(mining.komatsu, s.f.) Indica que Las palas eléctricas P&H están diseñadas y
construidas para ayudar a las minas a mover más material a un menor costo por
tonelada. Nuestro enfoque en el diseño de componentes modulares se traduce
en la posibilidad de realizar actualizaciones y mantención de manera más
eficiente. Este énfasis en la facilidad de mantención, combinado con los
tradicionalmente robustos sistemas mecánicos de P&H y los sistemas de control

7
cada vez más inteligentes y rápidos, nos permite ofrecer algunas de las máquinas
de carga más confiables y productivas de la industria minera.

1 Figura Pala cable P&H 4100 XPC

Fuente: (Revista Joyglobal , 2013)

3.2.1.1.2 Pala hidráulica

(komatsulatinoamerica, s.f.) Indica que la pala hidráulica Komatsu modelo
PC5500-6 con configuración excavadora está diseñada para el carguío de
camiones mineros de alto tonelajes según las necesidades de la faena, la pala
puede ser configurada con motor diésel o con motor eléctrico.

2 Figura Pala Hidráulica PC5500-6 FS E

Fuente: (Productos Komatsu , 2014)

3.2.1.1.3 Retroexcavadoras

(conexionescat, 2016) Indica que, La retroexcavadora es un equipo que realiza

excavaciones en el terreno, consiste en un balde de excavación en el extremo de
un brazo articulado de 2 partes.
8
Se utilizan principalmente en canteras y en algunos casos en pequeña y mediana
minería no metálica. Permiten el manejo de producciones pequeñas. Pueden
estar montadas sobre neumáticos u orugas.

3 Figura. Retroexcavadora 310J

Fuente: (Productos John Deere, 2015)

3.2.1.1.4 Excavador de rueda con cangilones

(observatorio.info, 2006) indica que, Estos equipos se utilizan principalmente en

minería de material blando o remoción de sobrecarga no consolidada. Consiste
básicamente en una serie de baldes dispuestos en la periferia de una rueda que
gira removiendo de manera continua el material.

4 Figura. Excavadora de cangilone PR200-2000/45

Fuente: (Productos Sandvik Mining , 2012)

9
3.2.1.1.5 Dragadoras

(cat, 2017) indica que, Las dragadoras permiten remover la sobrecarga en minas
de carbón y luego ir extrayendo los mantos de carbón de manera selectiva
(pueden trabajar en capas de espesor mínimo igual a 3 metros con baja dilución).

5 Figura. Draga excavadora CAT

Fuente: (Revista ARQHYZ , 2012)

3.2.1.2 Equipos de carguío con acarreo mínimo

Para estos equipos se refiere aquellos equipos que necesiten de movimiento y

circulación para realizar la labor de acarreo.

3.2.1.2.1 Cargador frontal

(cat, 2017) indica que, Los cargadores frontales ofrecen una alternativa al uso de
palas eléctricas o hidráulicas. Presentan grandes ventajas, tales como su
movilidad y la posibilidad de manejar grandes volúmenes de material. Estos
equipos deben maniobrar para descargar en el camión y para acceder a la frente
de trabajo, a diferencia de las palas con base fija, que rotan en torno a la misma.
Óptimamente, sin embargo, el acarreo debe ser mínimo.

10
 6 Figura Cargador Frontal CAT

Fuente: (Rumbo Minero , 2015)

3.2.2 Equipos de carguío minería subterránea

3.2.2.1.1 Pala neumática

(kamach.es, 2015) indica que, Las palas autocargardoras son pequeños equipos
montados sobre llantas metálicas o neumáticos que permiten el carguío de
material en vagones de tren que se ubican inmediatamente tras la pala. La pala
recoge el material de la frente de trabajo y lo vuelca hacia atrás del mismo, tras
pasarlo por sobre el equipo. Estos equipos suelen ser alimentados por energía
neumática y han ido cayendo en la obsolescencia.

El sistema de transporte que naturalmente está asociado a este equipo de

carguío es el tren.

7 Figura Pala neumática EIMCO

11
 Fuente: (Productos VCV ingenieros , 2015)

3.2.2.1.2 LHD

(cat, 2018) indica que, Los LHD (load-haul-dump) corresponden a palas de bajo
perfil que pueden clasificarse tanto como equipos de carguío con acarreo mínimo
o como equipo combinado de carguío y transporte. Estos equipos poseen una
alta eficiencia para distancias de acarreo de no más de 300 m. Tienen la
particularidad de poseer un balde (o cuchara, de ahí que también se denominen
scoops) de gran tamaño, el cual puede ser elevado para cargar un equipo de
transporte, tal como un camión de bajo perfil o un camión convencional.

8 Figura. LHD R1300G

Fuente: (Productos CAT , 2018)

3.3 Equipos de Transporte

Los equipos de transporte pueden tener un camino fijo como es el caso de trenes
que requieren el tendido de líneas férreas, o bien pueden desplazarse libremente
por cualquier camino, como es el caso de los camiones. Además, se pueden
dividir en unidades discretas, como es el caso de camiones y trenes, o equipos
de transporte de flujo continuo. En esta última categoría califican las correas

12
transportadoras, las que pueden trasladar material de granulometría bastante
gruesa dentro de la mina

3.3.1 Equipos de Transporte a Rajo abierto

Camión

(clase 3 ptt) indica que, El camión corresponde a la unidad de transporte más

comúnmente utilizada en explotación de minas. Camiones convencionales se
utilizan tanto en minería a cielo abierto, como en minería subterránea. Éstos
aceptan tonelajes moderadamente bajos por ciclo (hasta 40 ton).

9 Figura Camiones de baja capacidad

Fuente: (Productos MACK , 1999)

(clase 3 ptt) indica que, Los camiones fuera de carretera (o camiones mineros)
están especialmente diseñados para acarrear tonelajes mayores (Figura 10).
Además, poseen características de diseño especiales para su utilización en
minería. Pueden acarrear sobre 300 ton de material en cada ciclo, lo que genera
un bajo costo de operación.

13
 10 Figura. Camión cargado CAT 930E

Fuente: (Productos Caterpillar, s.f.)

Camión articulado

(clase 3 ptt) indica que, Estos equipos están dotados de una articulación situada
aproximadamente entre el primer tercio delantero del equipo y el resto de él, la
que permite disminuir los radios de curvatura, traduciéndose en un ahorro al
diseñar caminos y accesos.

11 Figura Camión articulado Volvo BM A35B

Fuente: (Manual Volvo, 2015)

14
4 TABLAS
Tabla 1

PALA CABLE P&H 4100 XPC

Rangos Operacionales
Altura de corte 16,8m
Radio de corte 23,9m
altura de descarga (puerta abierta) 9,5 m
radio a nivel del suelo 16 m
radio de giro de cola 9,8 m
nivel visual del operador 10,1m

Capacidad
carga útil nominal De 99,8 a108,9 tm
capacidad nominal del balde rasante SAE De 52,8 a 61,2 m3
SAE 2:1 De 58,3 a 67,6 m3
Carga suspendida nominal 195 tm
Tamaño óptimo del camión De 218 a 363 tm

Dimensiones Generales
Ancho 14,4 m
Longitud 15 m
Altura sobre pórtico 14,7 m
Ancho de zapatas 1930 y 2210 mm
Ancho de orugas (76") 10,2 m
Longitud de orugas 11,7 m
Distancia del suelo 0,7 m
Altura: Del suelo a la parte inferior de las placas del
contra peso 3,6 m

15
Tabla 2

Pala Hidráulica PC5500-6 FS E

Dimensiones
distancia entre las cadenas de la oruga 7500 nn
altura hasta la parte superior de la cabina 8610 mm
longitud de la cadena de la oruga 9720 mm
longitud de la cadena de la oruga al suelo 7424 mm
despeje sobre el suelo 995 mm
despeje sobre el suelo de la estructura superior 3316 mm
altura de la cadena de oruga 2708 mm
radio de giro de la parte trasera de la plataforma 7550 mm
Pala de carga
Pala de carga 7600 mm
altura maxima de descarga 13400 mm
fuerza de presion del brazo 1870 Nm

Tabla 3

Retroexcavadora 310J
Dimensiones
longitud de transporte 7086,6 mm
ancho del transporte 2180 mm
altura del transporte 3430 mm
altura hasta la parte superior de la cabina 2743,2 mm
eje de ruedas 2110 mm
despeje sobre el suelo 305 mm

cargador
profundidad de excavación 160 mm
volumen de la pala 0,77 m3
ancho de la pala 2184.4 mm
fuerza de arranque de la pala 37,8 Kn
capacidad de carga a plena altura 2815 kg
despeje sobre el suelo a máxima elevación de descarga 2690 mm
alcance en máxima elevación de descarga 785 mm

16
 Tabla 4

Draga excavadora CAT

Generalidades
diámetro exterior 15,24 mm
zona de rodamientos 182.37 m2
diámetro del riel circular 15.24 m
swing gear (diámetro de paso) 254 mm
rodillos (diámetro promedio) 12,95 mm
ancho y longitud de zapato 2,7 m *14,6 m
área combinada de rodamientos 80,3 m3
ancho total sobre zapatos 21,6 m
longitud del paso 2,1 m
velocidad de marcha 0,24 km/h

Tabla 5

Cargador Frontal CAT

Dimensiones
longitud con la pala a nivel del suelo 7689 mm
anchura entre neumáticos 2753 mm
altura hasta la parte superior de la cabina 3520 mm
despeje sobre el suelo 474 mm
eje de ruedas 3180 mm
altura máxima hasta el codo del brazo 3953 mm
alcance a máxima elevación y descargar 1103 mm
Pala
fuerza de arranque 159,3 kn
despeje sobre el suelo de descarga a máxima elevación 2941 mm
ancho de pala 2811 mm
capacidad de pala colmada 2,9 m3
capacidad de la pala al ras 2,5 m3

17
 Tabla 6

Pala neumática EIMCO

Dimensiones
peso 4200 lbs
0,13-0,17
capacidad de carga m3
presión de aire requerido 413-861 kpa
250
consumo aire pies3/min
609,6 mm
ancho de eje (24")
largo 1803,4 mm
alto 1225,6 mm

Tabla 7

LHD R1300G
Especificación de operación
capacidad de carga útil nominal 6800 kg
brazos de levantamiento horizontal rectos hacia delante de carga de
20575 kg
equilibrio estático
brazos de levantamiento horizontal de giro pleno y de carga de equilibrio
17870 kg
estático
fuerza de desprendimiento (SAE) 12020 kg
volumen bruto de la maquina 27750 kg

Tiempo de ciclo hidráulico

levantamiento 5 seg.
descarga 2 seg.
tiempo total de ciclo 9,3 seg.
descenso, vacío, libre 2,3 seg.

18
 Tabla 8

Camiones de baja capacidad

tipo Diésel
norma emisión euro 5 sistemas scr ad-blue
directa
tipo de inyección
common rail
Nro. de cilindros 6
cilindrada 6740 cc
potencia máxima (hp) 240 a 2500 rpm
950 n.m/ 1200
torque Max
a 1800 rpm
Capacidad
capacidad de carga 12200 kg
largo total 8790 mm
ancho total 2370 mm
altura total 3055 mm

Tabla 9

Camión cargado CAT 930E

Dimensiones
eje de ruedas 6530 mm
despeje sobre el suelo 940mm
altura de descarga 14020 mm
despeje sobre el suelo de descarga 1550 mm
longitud total 15600 mm
anchura total 8690 mm
altura de galibo 7370 mm
Vertedera
291659,9
carga útil nominal
kg
capacidad de carga al ras del suelo 171 m3
capacidad de carga colmado 211 m3
Angulo de descarga 45°
tiempo de elevación 21 seg.
tiempo de bajada 23 seg.

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Tabla 10

Camión articulado Volvo BM A35B

Dimensiones
longitud total 10765 mm
anchura total 3200mm
altura de galibo 3470 mm
eje de ruedas 5390 mm
despeje sobre el suelo 514 mm
altura de descarga 7495 mm
despeje sobre el suelo de descargas 1025 mm
Vertedera
carga util nominal 32000 kg
volumen al ras 14.4 m3
volumen colmado 19 m3
angulo de descarga 73°
tiempo de elevacion 15 seg
tiempo de bajada 15 seg

20
5 DESARROLLO LAS SIGUIENTES

1. ¿Qué entiende usted por la operación unitaria de carguío y transporte?

El carguío consiste en la carga de material mineralizado del yacimiento, y
el transporte es donde se traslada el material ah diferentes destinos ya
sea para el chancado o botaderos de estéril.

2. ¿Qué diferencias existen en una flota de equipos de carguío y transporte

de minería a cielo abierto y minería subterránea?

La mayor diferencia es la capacidad de los equipos tanto de carguío como de

transporte ya que en subterránea al encontrarse en secciones pequeñas sus
equipos utilizados requieren menor capacidad para estos, caso contrario para
minería a cielo abierto.

3. Nombre los equipos de carguío y transporte de minería a cielo abierto.

Carguío Transportes
 Pala cable. Camiones de alto tonelaje.
 Pala hidráulica. Correas transportadoras.
 Cargadores frontales.

4. Nombre los equipos de carguío y transporte de minería subterránea.

 Cargador frontal LF-5. Correas transportadoras.
 Cargador Scooptram ST1030. Camiones de bajo Perfil.
 cargador Scoop.

5. Como visualiza la operación de carguío y transporte en los próximos años.

Con una tecnología superior para hacer los procesos más eficientes y con
menos riesgo de accidentes y con mayor productividad en la mina.

21
 6. Con ayuda de su computador desarrolle una clasificación de los distintos
equipos que se encuentren en la operación unitaria de carguío y
transporte, ya sea para equipos a cielo abierto como subterránea,
indicando características más relevantes del equipo.

Minería a cielo abierto:

De acuerdo con la necesidad de carguío de mineral y forma de apilamiento de

este post tronadura, se opta por la utilización de “pala de cables”, la cual cumple
con las especificaciones y rendimientos requeridos, para poder llevar a cabo el
ciclo productivo de la faena. El equipo que utilizar es “Caterpillar 7395”, la cual
está condicionada al rendimiento necesitado.

De acuerdo con la necesidad de transporte de mineral y la forma del yacimiento

se optó por la utilización o adquirir el equipo “Caterpillar 797F”, el cual cuenta con
las especificaciones técnicas requeridas para poder transportar el mineral o
material tronado.

22
Los equipos auxiliares son los encargados de mantener en buen estado las zonas
de carguío y transporte, especialmente el nivel del piso, de acuerdo con
instrucciones del Jefe de operaciones. Los equipos auxiliares más conocidos en
Rajo abierto son:

 Motoniveladora: Es un equipo que sirve para la nivelación de terrenos, se

encarga del mantenimiento de caminos y el perfilado de los taludes.

 Retroexcavadora: Es una máquina que se utiliza para realizar excavaciones en

terrenos, para movimientos de tierra, creación de rampas en los solares, o en las
tuberías, cables, drenajes, etc.  Camión Aljibe: Es un equipo utilizado para el
transporte de líquidos, el cual sirve para el regadío de los caminos.

 Bulldozer: Es un equipo pesado que se utiliza principalmente para el

movimiento de tierras.

 Wheeldozer: Son equipos que se utilizan para la limpieza y nivelación de

terrenos, se pueden utilizar como tractores de empuje de material.

23
Minería subterránea:

Jumbo de perforación: Su nombre técnico es jumbo de perforación la cual la

función principal de esta máquina es la perforación de frentes de trabajo para
posteriormente realizar las tronadoras correspondientes. Este equipo es muy
eficaz y confiable el cual su tiempo de trabajo es muy inferior a como se realizaba
antiguamente por lo cual es de gran ayuda para una mayor y
segura productividad.

Pala cargadora scoop: La imagen representa claramente el trabajo de este

equipo denominado scoop, el cual es utilizado una vez que se a realizado la
tronadura en la frente de trabajo. el trabajo de este equipo consiste en el retiro
de este material desde la frente hasta un punto de acopio de marina o bien a
piques de vaciado.

camión articulado (damper): El Camión Articulado Subterráneo está diseñado

para acarreo de gran volumen y bajo costo por tonelada en aplicaciones de
minería subterránea. Su construcción resistente y la simplificación de
mantenimiento garantizan una vida útil prolongada con costos de operación
bajos. Diseñado para ser cómodo y productivo, fabricado para durar.

24
6 CONCLUSION

Como resultado del proyecto presentado, se puede concluir que el rubro de la

minería está sometido constantemente a procedimientos estandarizados con el
fin de cuidar el bienestar y funcionamiento de la faena.

Es de total relevancia para el desarrollo de la investigación, tener un buen manejo

de los argumentos teóricos relacionados a los procesos de carguío y transporte
en minería a Cielo Abierto y subterránea

No puede desmerecerse la ayuda que brinda la tecnología a cada operación

minera, gracias a ello a través de los años se han optimizado costos y se ha
podido adaptar a cada problemática expuesta en el campo laboral minero.

25