UFU

CAMES
Os diferentes tipos e suas
características.

Professor: Elias Bitencourt Teodoro, PhD

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UFU CAMES
• Definição: mecanismo que faz com que
um outro corpo, geralmente um
seguidor, descreva um caminho de
movimento determinado.

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UFU

• Exemplo mais comum: comando de

válvulas do motor de um carro.

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UFU
Cames: outros modelos
Quanto ao Movimento: Rotacional ou Translacional

Quanto a Face:
a) Com Rolete
b) Esfera ou cilindrico
c) Plana
d) Faca - Ponto
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UFU
Cames: outros modelos
Quanto ao Movimento: Rotacional ou Translacional

Quanto ao alinhamento: Alinhado ou deslocado.

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UFU
Cames
Mecanismo de Posição do ponto de contato
quatro barras.

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UFU
Cames

Se usar retas Deslocamento

descontinuidades na velocidade
Primeira derivada: velocidade

Aceleração indo para infinito
Segunda derivada: Aceleração

Terceira derivada: jerk

Segmentos, pontos de inflexão.

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 • Gráficos de deslocamento:
UFU

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UFU
Cames: Determinando o perfil
• Girar o seguidor em torno do centro da came no
sentido oposto ao da rotação da came;
• Deslocar o seguidor radialmente de acordo com o
indicado na escala para cada ângulo de pressão;
• Desenhar o contorno da came tangente ao
polígono formado pelas várias posições da face do
seguidor.

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UFU
Cames: Determinando o perfil

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UFU
Cames: Determinando o perfil

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UFU
Cames: Ângulo de pressão
• Ângulo existente entre a linha de ação e a
linha de centros do seguidor;

• Valor máximo deve ser o menor possível,

com um padrão de 30 graus.

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UFU
Cames: Ângulo de pressão

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UFU
Cames: Diagrama

• Deslocamento
• Velocidade : Derivada do deslocamento
• Aceleração : Derivada da velocidade
• Jerk: derivada da Aceleração

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UFU
Movimento Uniforme

L
y= ⋅θ
β
L
y& = ⋅ω
β
y=0
&&

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UFU
Movimento Uniforme

A construção do gráfico do perfil para o movimento

uniforme se faz de maneira bem simples já que o
mesmo é uma reta.

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UFU
Movimento Harmônico Simples

SUBIDA

L  π ⋅θ 
y = ⋅ 1 − cos
2  β 
π ⋅L π ⋅θ π ⋅ L ⋅ω π ⋅θ
y' = ⋅ sin y& = ⋅ sin
2⋅β β 2⋅β β
2 2
L π  π ⋅θ L  π ⋅ω  π ⋅θ
y '' = ⋅   ⋅ cos y=
&& ⋅ ⋅ cos
2 β  β 2  β  β

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UFU
Movimento Harmônico Simples
RETORNO

L  π ⋅θ 
y = ⋅ 1 + cos
2  β 
π ⋅L π ⋅θ π ⋅ L ⋅ω π ⋅θ
y' = − ⋅ sin y& = − ⋅ sin
2⋅ β β 2⋅β β
2 2
L π  π ⋅θ L  π ⋅ω  π ⋅θ
y '' = − ⋅   ⋅ cos y = − ⋅
&&  ⋅ cos
2 β  β 2  β  β

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UFU
Movimento Harmônico Simples
SUBIDA

O diagrama de
deslocamento harmônico
simples pode ser gerado
graficamente ao se desenhar um
semicírculo no eixo vertical e
dividindo o mesmo por um
número ímpar de segmentos.

O eixo horizontal é então dividido

pelo mesmo número de segmentos e linhas
horizontais são desenhadas nos pontos do eixo
do semicírculo.

As intersecções das linhas horizontais com as linhas

verticais dão os pontos de localização da curva harmônico simples.

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UFU
Movimento Cicloidal

θ 1 2 ⋅ π ⋅θ 
y = L ⋅ − ⋅ sin 
 β 2 ⋅π β 
L  2 ⋅ π ⋅θ  L ⋅ω  2 ⋅ π ⋅θ 
y ' = ⋅ 1 − cos y& = ⋅ 1 − cos
β  β  β  β 
2
2 ⋅ L ⋅π 2 ⋅ π ⋅θ ω  2 ⋅ π ⋅θ
y '' = ⋅ sin y = 2 ⋅ L ⋅ π   ⋅ sin
&&
β2 β β  β

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UFU
Movimento Cicloidal
Primeiro, um círculo de
diâmetro e centro em é dividido por
um número ímpar de segmentos, e
os pontos são projetados no eixo
vertical.
O eixo horizontal é dividido pelo
mesmo numero de segmentos.
Uma série de linhas paralelas à
linha da origem até o ponto são
então desenhadas passando pelos
pontos projetados no diâmetro do
círculo.
A intersecção dessas linhas com as
linhas verticais dá os pontos da
curva do movimento cicloidal.

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UFU
Movimento Parabólico
PRIMEIRA METADE DA SUBIDA
2
θ 
y = 2⋅ L⋅ 
β 
L
y ' = 4 ⋅ ⋅θ
L ⋅ω
y& = 4 ⋅ ⋅θ
β² β²
L L ⋅ω²
y '' = 4 ⋅ y = 4⋅
&&
β² β²

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UFU
Movimento Parabólico
SEGUNDA METADE DA SUBIDA

  θ 
2

y = L ⋅ 1 − 2 ⋅ 1 −  
  β  
4⋅ L  θ  4 ⋅ L ⋅ω  θ 
y' = ⋅ 1 −  &y = ⋅ 1 − 
β  β β  β
4⋅ L 4 ⋅ L ⋅ω2
y '' = − y=−
&&
β 2
β2

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UFU
Movimento Parabólico
Construção do gráfico

Para esta construção, o eixo horizontal é dividido em partes iguais, e o eixo vertical é
dividido igualmente com o mesmo número de partes do eixo horizontal.
Liga-se então a origem aos pontos do segmento na vertical, façam-se então linhas verticais
passantes nos pontos do eixo horizontal, os pontos de intersecção dessas linhas devem ser
unidos formando a parábola.
Para construir a segunda metade do gráfico basta se inverter a posição do seguimento
vertical em relação ao gráfico.

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UFU Bibliografia
• WALDRON, Kenneth J.; KINZER, Gary L. Kinematics, Dynamics
and Design of Machinery. John Wiley & Sons, Inc, 2004. ISBN: 0-
471-24417-1.
• MABIE, Hamilton H.; OCVIRK, Fred W. Mecanismos e Dinâmica
das Máquinas. Rio de Janeiro, USP, 1967. 561p.

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