FÍSICA I PARA INGENIERÍA

10103
SEMESTRE 1 AÑO 2019

GUÍA 4
Concepto de Torque

Objetivos de aprendizaje
Esta guía sirve de soporte a la tercera unidad del curso: Leyes de la estática
Las capacidades que tienes que comprobar o desarrollar a través de esta guía son
• Expresar correctamente un torque.
• Sumar torques.
• Determinar si un objeto está en equilibrio de rotación

A. Motivación
En la guía sobre equilibrio de Fuerzas, aprendimos que si la fuerza neta sobre un objeto
tiene un valor distinto de cero, el objeto no se queda en equilibrio. Ahora, consideremos el
caso representado en la imagen siguiente:

Las fuerzas 𝐹 ###⃗" y ####⃗

𝐹% son de misma amplitud, misma dirección pero sentido opuesto así que
la fuerza neta sobre el manubrio es ###⃗ ####⃗% =0.
𝐹" + 𝐹
Pero, todo el mundo sabe que el manubrio va a girar (en el sentido anti horario).
Si bien el criterio de fuerza neta nula nos garantiza que el manubrio no se mueve en
ninguna de las tres direcciones del espacio (equilibrio de translación), falta un criterio para
caracterizar el equilibrio de rotación.

En el caso de la figura (arriba) se aplicó un par de fuerzas al manubrio de misma amplitud,

misma dirección pero sentido opuesto. Además la dirección de los vectores no pasa por
el eje de rotación del manubrio.

Abajo se muestra el caso en que la dirección de los vectores de un par de fuerzas iguales
y opuestas pasa por el eje de rotación del manubrio. Sin embargo, en estos casos, es
evidente que el manubrio no va a girar.

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Entonces, si se aplica al manubrio dos fuerzas iguales, que no pasan por el eje de
rotación del manubrio, se sabe que no va a rotar el manubrio y la reacción de la columna
de dirección (𝑅#⃗) permite que se equilibren las fuerzas ###⃗ ####⃗% +𝑅#⃗=0
𝐹" + 𝐹 #⃗

Frente a estas observaciones, para poder caracterizar el equilibrio de rotación de un

objeto, se necesita un nuevo concepto: el torque.
De manera similar al criterio de equilibrio de fuerza, cuando se producen varios torques y
el torque neto sobre un objeto es nulo, el objeto está en equilibrio de rotación

¿Qué pasaría si no existiría la columna de dirección?

• En el primer caso: hay equilibrio de fuerza, pero no de torque, entonces el
manubrio gira y no se mueve ni vertical ni horizontalmente.
• En el segundo caso: hay equilibrio de torque y de fuerza, entonces el manubrio no
gira y no se mueve ni vertical ni horizontalmente.
• En el último caso, hay equilibrio de torque pero no de fuerza (𝑅#⃗ no está presente) y
el manubrio se mueve verticalmente hacia abajo.

B. Definición del torque

El torque respecto a un punto es una magnitud vectorial que tiende a provocar un

cambio en el estado de rotación de un objeto alrededor de un eje que pase por dicho
punto.
La dimensión del torque (o momento de una fuerza) es una fuerza que multiplica una
longitud. Su unidad en el Sistema Internacional es el N.m.
Si 𝑟⃗ es el vector que señala el punto de aplicación de la fuerza 𝐹⃗ respecto al eje de giro, el
torque se define como el producto cruz de #𝒓⃗ por #𝑭⃗ (ver bases matemáticas, más abajo)
𝝉 #⃗ × #𝑭⃗
#⃗ = 𝒓

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 C. ¿Cómo se calcula el torque?
Se puede calcular, directamente con el producto cruz de 𝒓 #⃗.
#⃗ por 𝑭
• La magnitud del torque es |𝜏⃗| = |𝑟⃗|2𝐹⃗ 2 𝑠𝑖𝑛𝛷, con 𝛷 el angulo entre 𝑟⃗ y 𝐹⃗ .
• La dirección del torque es la perpendicular al plano definido por 𝑟⃗ y 𝐹⃗ .
• El sentido esta dado por la regla de la mano derecha (ver bases matemáticas, más
abajo)

En los casos que no presenten una geometría tridimensional complicada, es más directo e
intuitivo calcular el torque de la manera siguiente:
Si d es la distancia entre la línea de acción de la fuerza #𝑭⃗ y el punto O respecto a cuál se
define el torque, su magnitud es |𝜏⃗| = 2𝐹⃗ 2𝑑. La distancia d se denomina el brazo de la
fuerza.

Parámetros permitiendo calcular el momento de 𝐹⃗ respecto al punto O

D. Suma de torques
Las torques se suman, con la condición de que todos sean
definidos respecto al mismo punto. Por ejemplo, en la figura, el
torque neto se calcula como se indica.

E. Equilibrio de rotación:
Un objeto está en equilibrio de rotación, relativamente a un punto si la suma de los
torques respecto a este punto (torque neto) es nula.

F. Acción y reacción:
De mismo modo que la fuerza de un objeto 1 sobre un objeto 2 es igual e opuesta a la
fuerza del objeto 2 sobre el objeto 1, el torque que aplica un objeto 1 sobre un objeto 2 es
igual e opuesta al torque que aplica el objeto 2 sobre el objeto 1

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Centro de masa
El centro de masa, o centro de gravedad es la posición promedio (baricentro) de las
masas de un cuerpo.
o Si un cuerpo tiene un eje de simetría para las masas, el centro de
gravedad se sitúa en este.
o Si un cuerpo tiene un centro de simetría para las masas, este punto
es el centro de gravedad.

Para un cuerpo libre de moverse, las fuerzas que producen torque son aquellas que al
prolongarlas no pasan por el centro de masa. Cuando las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo se aplican sobre el centro de masa, provocará un deslizamiento en vez de una
rotación.

Un cuerpo apoyado en su centro de masa podrá estar en equilibrio estático y rotacional

mientras no actúen otras fuerzas externas sobre él

Alcance de esta guía:

En esta guía solo estudiamos la definición, el cálculo y el equilibrio de torque. Solo se
presentan casos en cuales el equilibrio de fuerza está garantizado.
En la próxima guía se presentaran casos combinando los dos.

Bases matemáticas:
Producto cruz

• ##⃗×𝑩
La magnitud de (𝑨 ##⃗) es la superficie del paralelogramo definido por #𝑨
#⃗ y 𝑩
##⃗

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 Ejercicios

Autoevaluación sobre el producto cruz

Ejercicio 1«
En la figura adjunta se representa dos vectores #𝑪⃗ y #𝑫
#⃗. ¿Cual de las siguientes opciones
#⃗ ##⃗
verifica (𝑪×𝑫)?

a. Un vector entre 𝑪#⃗ y 𝑫

##⃗ apuntando a la derecha.
b. Un vector perpendicular a ambos vectores, es decir, con una dirección perpendicular
a la página, y con un sentido saliendo de la página.
c. La magnitud de un vector entre 𝑪 #⃗ y 𝑫
##⃗ apuntando a la derecha.
d. Una cantidad en la dirección del sentido horario
e. Un vector perpendicular a ambos vectores, con una dirección perpendicular a la
página, con un sentido entrado a la página.

Ejercicio 2«
Sea ı̂, ȷ̂, kC una base ortonormal del espacio. Considera el vector #𝑨
#⃗ = 1Ê + 3Ĝ y el vector 𝐁
##⃗ =
5Ê. ¿Cuanto vale el producto cruz (𝑨 ##⃗×𝑩
##⃗)?
a. −15𝐤 L
b. 5Ê + 15𝐤 L
c. 5Ê + 3Ĝ
d. 15𝐤 L
e. 6Ê + 3Ĝ

Ejercicio 3«
En la figura, #𝑨
#⃗ y #𝑩
#⃗ forman un ángulo θ. Si 2𝑨##⃗2 es la magnitud del vector 𝑨
##⃗ y 2𝑩
##⃗2 es la
magnitud del vector 𝑩 ##⃗. Cuanto vale la magnitud del vector (𝑨
##⃗×𝑩
##⃗)?

a. ##⃗2 cos 𝜃2𝑩

2𝑨 ##⃗2 sin 𝜃
b. ##⃗22𝑩
2𝑨 ##⃗2
c. ##⃗22𝑩
2𝑨 ##⃗2 sin(90° − 𝜃)
d. ##⃗22𝑩
2𝑨 ##⃗2 sin 𝜃
e. ##⃗22𝑩
2𝑨 ##⃗2𝑐𝑜𝑠 𝜃

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Ejercicio 4«
Sean 𝑨##⃗ = 2Ê + 3Ĝ y el vector #𝐁#⃗ = −Ê + 2Ĝ. Dos vectores contenidos en el plano ( Ê, Ĝ ).
a. Calcula las componentes del vector (𝑨 ##⃗×𝑩
##⃗)
b. Verifica que (𝑨 ##⃗×𝑩
##⃗)= - (𝑩
##⃗×𝑨
##⃗)

Ejercicio 5««
Sean 𝑨##⃗ = −3Ê + 4Ĝ y #𝐁
#⃗ = 2Ê + 2Ĝ dos vectores. Calcula
a. Las componentes de (𝑨 ##⃗×𝑩
##⃗)
b. La magnitud de (𝑨 ##⃗×𝑩##⃗)
c. El ángulo entre 𝑨 ##⃗ y𝑩##⃗.

Ejercicio 6««
¿Es posible encontrar un vector tal que (2𝚤̂-3𝚥̂+4𝑘C) × 𝐴⃗ = 4𝚤̂+3𝚥̂-𝑘C?

Ejercicio 7«
Se consideran dos vectores #𝑨#⃗ y #𝑩
#⃗. El vector #𝑨
#⃗ representa un desplazamiento de magnitud
42 cm en una dirrecion de 15° relativamente al eje x horizontal y 𝑩 ##⃗ representa un
desplazamiento de magnitud 42 cm en una dirección de 65° relativamente eje x horizontal.
a. Calcula el área de paralelogramo generado por 𝑨 ##⃗ y 𝑩
##⃗.
b. Calcula las longitudes de las diagonales del paralelogramo

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 Problemas: Cálculo de torques

Ejercicio 8«
Se aplica una fuerza #𝑭⃗ = (2Ê + 3Ĝ) N, en el punto de coordenadas (4,5).
a. Calcula la magnitud del torque producido por 𝐹⃗ relatiavente al punto de origen
(0,0).
b. Calcula la magnitud del torque producido por 𝐹⃗ relatiavente al punto de
coordenadas (2,2).
c. Calcula la magnitud del torque producido por 𝐹⃗ relatiavente al punto de
coordenadas (4,5)

Ejercicio 9««
#⃗ = (2Ê + 3Ĝ) m, y sometida a la
Una partícula está posicionada en el vector posición 𝒓
#⃗
fuerza 𝑭 = (3Ê + 2Ĝ ) N. Calcula
a. El torque respecto al origen
b. El torque respecto al punto (0,6) m

Ejercicio 10«
El viento aplica una fuerza horizontal de 0,785 N sobre una planta de altura 0,45 m. La
planta se inclina relativamente a la vertical de un ángulo 14°. Calcula la magnitud del
torque sobre la planta.

Ejercicio 11««
Una persona ejerce una fuerza horizontal de 190 N en el aparato de prueba se muestra
en el dibujo. Calcula los torques respecto al codo.

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Ejercicio 12«««
Un hombre tiene una pelota en la mano de 178
N, con el antebrazo horizontal (véase la
figura). Él puede apoyar el balón en esta
posición debido a la fuerza de los
músculos flexores, que se aplica
perpendicular al antebrazo. El antebrazo
pesa 22 N y tiene un centro de gravedad, tal
como se indica. Calcula las torques
respecto al codo.

Ejercicio 13««
El dibujo muestra a una persona (peso 584 N) haciendo push-ups. Calcula las torques
respecto a los pies y centro de gravedad (Cg en el dibujo).

Ejercicio 14««
En el dibujo abajo, se muestra una barra homogénea a la cual se aplica 2 fuerzas de
magnitudes iguales.
a. Calcule los torques de cada fuerza respecto al centro de la barra (centro de
gravedad) en los 3 casos
b. Calcule la suma de torques respecto al centro de la barra fuerza en los 3 casos
c. ¿En cuál(es) de los casos la barra está en equilibrio de rotación?

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Ejercicio 15«««
En el dibujo abajo, se muestra una barra homogénea a la cual se aplican varias fuerzas
de magnitudes iguales.
d. Calcule los torques de cada fuerza respecto al centro de la barra (centro de
gravedad) en los 3 casos
e. Calcule la suma de torques respecto al centro de la barra fuerza en los 3 casos
f. ¿En cuál(es) de los casos la barra está en equilibrio de rotación?

Ejercicio 16««
En el dibujo abajo, se muestra una barra homogénea a la cual se aplican varias fuerzas
de magnitudes iguales.
g. Calcule los torques de cada respecto al centro de la barra (centro de gravedad)
fuerza en los 3 casos
h. Para cada caso, calcule si la barra está en equilibrio de rotación
i. Clasifique los 3 casos en orden creciente de torque total respecto al centro de
gravedad

Ejercicio 17««
En el dibujo a bajo, se muestra una barra homogénea a la cual se aplican varias fuerzas
de magnitudes iguales.
a. Calcule los torques de cada respecto al centro de la barra (centro de gravedad)
fuerza en los 3 casos
b. Para cada caso, calcule si la barra está en equilibrio de rotación

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c. Clasifique los 3 casos en orden creciente de torque total respecto al centro de
gravedad

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 Problemas avanzados

Ejercicio 18«
Una viga uniforme de longitud L pesa 200 N (uniforme significa que el peso actúa en su
punto medio, es decir, su centro de gravedad está en el punto medio) y sostiene un objeto
de 450 N como se muestra en la figura. Calcula los torques sobre la barra, primero
respecto a un eje en el apoyo de la izquierda y luego respecto a un eje que pasa por el
apoyo de la derecha. Los apoyos son simbolizados por triángulos.

Ejercicio 19«
La figura muestra una barra delgada y homogénea AB de largo L = 2
m y de masa M = 12 Kg, la cual se encuentra libre de rotación en el
extremo A. Sobre la barra en a una distancia L/3 del punto B, se
encuentra adherida una partícula de masa m = 1 kg. La barra se
encuentra en equilibrio estático cuando se le aplica una fuerza de
magnitud F en el extremo B perpendicular a la barra.
Calcula los torques que se ejercen sobre la barra, respecto a A.

Ejercicio 20«
Una barra homogénea de longitud L y peso Wbarra se
mantiene en posición mediante las fuerzas 𝐹###⃗" y ####⃗
𝐹% ,
señaladas en la figura. Un objeto de peso W se fija a la
distancia b del extremo superior.
Calcula los torques respecto a los extremos y respecto
al punto desde donde cuelga W.

Ejercicio 21««

Una puerta de 2,13 m de altura y 0,91 m de ancho pesa 268 N. Una bisagra se encuentra
a 0,3 m de la parte superior y otra se localiza a 0,3 m de la parte inferior, sosteniendo una
de ellas la mitad del peso de la puerta. Suponga que el centro de gravedad (donde actúa
el peso) está en el centro geométrico de la puerta.

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Haga el diagrama de cuerpo libre del problema y calcula los torques respecto a la bisagra
de abajo.

Ejercicio 22««
Una tabla de masa despreciable se coloca sobre dos balanzas graduadas en newton, que
están separadas por una distancia de 2 m. Una persona de 2 m también se encuentra
sobre la tabla. La pesa debajo de su cabeza indica 425 N, y la pesa debajo de sus pies
indica 315 N.
Haga el diagrama de cuerpo libre del problema y calcula los torques respecto a su centro
de gravedad.

Ejercicio 23«««
Una pieza de cilindro está formada como se muestra en la
figura. El cilindro rota libremente a lo largo de su eje central
Z. Una cuerda envuelta alrededor del cilindro mayor con
radio R1 = 1 m ejerce una fuerza F1 = 5 N a la derecha de
ese cilindro. Una cuerda envuelta alrededor del cilindro
menor con radio R2=0,5 m ejerce una fuerza F2= 15 N hacia
debajo de ese cilindro.
¿Calcule el torque de cada fuerza con respecto al eje
central de rotación?
¿Si inicialmente el cilindro está en reposo, se quedará inmóvil?

BIBLIOGRAFÍA.
Algunos ejercicios de esta guía fueron inspirados de los libros y artículos siguientes.
1. J. D. Cutnell, K. W Johnson, Physics, Wiley, 7th edición, 2007.
2. R. A. Serway, J. W. Jewett Jr., Física para Ciencias e Ingenierías, Thomson, 6th edición,
2005.
3 Barniol & Zavala, Physical Review Education Research 2014
4 Rimoldini & Singh, Physical Review Education Research 2005

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