Escuela superior Politécnica de Chimborazo

Facultad de Informática y Electrónica

Escuela de Ingeniería Electrónica en Control y Redes Industriales

Redes Industriales

Nombre: Jorge Hilaño

Curso: Noveno “A”
Fecha: 08/04/2019

ASIBUS
Sistema de bus para redes de sensores y actuadores, denominado Actuator Sensor
Interface (AS-Interface o en su forma abreviada AS-i). De esta forma, la red AS-i fue
desarrollada para complementar los demás sistemas y hacer más simples y rápidas las
conexiones entre sensores y actuadores, así como sus respectivos controladores.
Beneficios
Un sistema industrial formado por redes AS-i es considerado como el más económico e
ideal para la comunicación entre actuadores y sensores. Los beneficios de la utilización
de una red AS-i van desde ahorros de hardware hasta el comisionamiento de una red AS-
i propiamente dicha.

Simplicidad
Una rede AS-i es muy simple, requiere apenas solo un único cable para conectar los
módulos de entradas y salidas de cualquier fabricante. Los usuarios de una red AS-i no
necesitan conocimientos a fondo en sistema industriales o protocolos de comunicación.
A diferencia de otras redes digitales, la red AS-i no necesita de terminadores y de archivos
de descripción (DD´s) de equipos. La simplicidad es su principal importancia.
Desempeño
Los sistemas AS-i son eficientes y muy rápidos, haciéndolos capaces de sustituir los
sistemas grandes y con altos costos. Existen maestros AS-i, especialmente, desarrollados
para comunicarse con los sistemas de control y proporcionan una integración perfecta
entre las tecnologías existentes. Lo mejor de todo es que se logra de una forma simple y
sencilla.
Flexibilidad
La expansibilidad es muy fácil de conseguir – solo tiene que conectar un módulo,
direccionar y, luego conecte el cable de la red. Verifique si el LED de la fuente de
alimentación está conectado y, luego, vea si está conectado al siguiente módulo. La red
AS-i soporta cualquier topología de cableado: estrella, bus, árbol, anillo o cualquier otra
configuración con hasta 100 metros de cable. Las redes AS-i típicamente reducen el costo
de cableado e instalación alrededor de un 50% en comparación con otras redes
convencionales.

Características
 Compatibilidad: Sensores y Actuadores de diferentes fabricantes pueden ser
conectados a una interfaz digital serial estandarizada;
 Control de acceso al medio: Sistema con solo un maestro y sondeo cíclico;
 Direccionamiento: Esclavos reciben un direccionamiento permanente del maestro
o a través de hand-held;
 Topología: Sin restricciones (lineal, anillo, estrella o árbol);
  Medio de transferencia: Dos cables no-trenzados y sin blindaje para datos y
energia (24 VDC), típicamente hasta 200 mA por esclavo, y hasta 8A por bus;
 Rápida instalación: Por medio de conectores auto-perforantes
 Longitud del cable: Máximo de 100 m o hasta 300 m con el uso de repetidores;
 Señales y alimentación: Están presentes en un mismo bus (24VDC);
 Número de esclavos: Hasta 62 esclavos por red (versión 2.1);
 Telegramas: Telegrama del maestro contenido el direccionamiento, respuesta
directa del esclavo;
 Datos: 4 entradas y 4 salidas para cada esclavo y en el caso de más de 31 esclavos
tiene, solo 3 salidas; (máximo de 248 entradas y salidas binarias por red).
 Carga útil: Transmite 4 bits/esclavo/mensaje. Todos los esclavos son llamados
secuencialmente por el maestro y reciben 4 bits de datos. Cada esclavo responde
inmediatamente con 4 bits de datos.
 Tiempo de ciclo: 10 ms para la versión 2.1;
 Detección de erros: Detección eficiente y retransmisión de telegramas incorrectos.
 Chip AS-Interface: 4 E/S configurables para datos, 4 parámetros de salidas y 2
salidas de control.
 Funciones del maestro: Barrido cíclico en todos los esclavos, transmisiones de
datos para esclavos y para la unidad de control (PLC o PC). Inicialización de la
red, identificación de los esclavos, diagnóstico de los esclavos y de datos
transferidos. Además, los informes de errores en el controlador y la dirección de
esclavos sustituídos.
 Válvulas: Son instaladas directamente en la aplicación, reduciendo las tuberias y
aumentando la velocidad de respuesta de los actuadores;
 Bajo costo: Bajo costo de conexión por esclavo y elimina módulos de entradas y
salidas en el PLC;
 Confiabilidad: Alto nível de confiabilidad operacional en ambientes industriales
agresivos;
 Estandar abierto: Elaborado por diversos fabricantes, afiliados a la Asociación
Internacional AS-i, cuyo protocolo de transmisión es normalizado.
 Opcional: Cable de alimentación para salidas y control de paro.
Conectividad
La red AS-i puede ser conectada al nivel de control principal de dos formas. La primera
forma es la conexión directa (Figura 6.1 la izquierda). En este caso, el maestro es parte
de un PLC o PC siendo ejecutado dentro de los tiempos de ciclos determinados por estos
dispositivos. Un maestro AS-i puede ser construido por cualquier fabricante cuando se
trata de un estándar abierto.
La segunda manera de conectarse es a través de un acoplador (gateway) entre una red de
más alto nível y la red AS-i (Figura 6.1 la derecha). Existen otros acopladores para otras
redes de campo, tales como: Profibus,Interbus, FIP, DeviceNet, CAN, etc.
Medio de Transmisión
La red AS-Interface conecta los dispositivos más simples de las soluciones de
automatización. Un solo cable une actuadores y sensores con los niveles superiores de
control. AS-Interface es un sistema de red estandarizado (EN 50295) y abierto, que
interconecta de manera muy simple actuadores y sensores.
La conexión de los elementos puede ser realizada en estructura de árbol, estrella, lineal o
en combinación con las anteriores. Dado que no existen conexiones convencionales y
reducen el número de interconexionees en bornes y conectores, no solamente reduce
costos y tiempo de montaje, también reduce errores.
En esta tecnologia la conexión es usando cables paralelos, cada contacto individual de un
equipo es conectado separadamente por las terminales y bornes de sensores y actuadores.
La red AS-i sustituye multiples cables, cajas de paso, canaletas, ductos de cables por un
simple cable especialmente desarrollado para la red AS-i.
La red AS-i se caracteriza por ser solamente un par de hilos, que transmite los datos y
alimenta a los sensores o actuadores en 24Vcc y la información del estado de los mismos.
La configuración máxima de la red es de 62 esclavos que son accesados ciclicamente por
un maestro en el nivel de control superior. El tiempo de reacción es pequeño, para todos
los esclavos conectados, el tiempo de respuesta es de 10ms.
Anteriormente, los sensores y actuadores tenían que ser conectados al controlador a través
de terminales, conectores y bloques de terminales. AS-i proporciona una reducción en los
costos de instalación y mantenimiento. Ahora, un cable estandarizado con 2 hilos permite
el intercambio de información y al mismo tiempo la alimentación de los equipos. Los
esclavos son conectados directamente en el bus sin la necesidad de interconexión
adicional.
Un cable flexible de dos vias fue diseñado como estándar para la rede AS-i. Existe otro
cable de forma redonda que se usa solamente cuando es especificado por el fabricante.
Estructuras de la red
La topología de red del sistema AS-i se deja a elección del usuario, lo que simplifica su
proyecto. La restricción no se observa si el límite máximo de 100m de la longitud del
cable. Es importante notar también que no son necesarias las terminales de impedancias,
lo que también simplifica la instalación. Las estruturas en árbol, lineal, estrella y hasta en
anillo son permitidas (Figura 7.12). En caso de que las conexiones sean de longitudes
mayores, pueden ser usados los repetidores, ampliando el alcance de la red, siempre y
cuando se respete los límites de 62 esclavos y un maestro.

CODIFICACIÓN MANCHESTER

DEFINICION:
La codificación Manchester es un método de codificación eléctrica de una señal binaria
en el que en cada tiempo de bit hay una transición entre dos niveles de señal. Es una
codificación auto sincronizada, ya que en cada bit se puede obtener la señal de reloj, lo
que hace posible una sincronización precisa del flujo de datos.

DESCRIPCION
Las señales de datos y de reloj, se combinan en una sola que auto-sincroniza el flujo de
datos.
Cada bit codificado contiene una transición en la mitad del intervalo de duración de los
bits.
La primera mitad es el verdadero valor del bit, y la segunda es información que no es
necesaria, y simplemente se pone para completar el bit.

La Capa de Enlace de Datos envía sucesiones de ceros y unos binarios que contienen los
datos a transmitir junto a las cabeceras necesarias para el funcionamiento correcto de Los
diferentes protocolos.

Una computadora es un dispositivo eléctrico/electrónico, que funciona a base de impulsos

de corriente eléctrica continua.

Por lo tanto, es preciso una transformación de dígitos binarios en impulsos

de electricidad continua.
El mecanismo general de transformar información (datos) en "algo" que la represente y
que sea apto para su transmisión por un medio cualquiera se denomina codificación, y a
esos "algo" que representan la información se les conoce con el nombre de señales.

REQUERIMIENTOS PARA LA CODIFICACIÓN:

La elección del tipo de codificación depende de:
· Requisitos exigidos.
· Medio de transmisión.
· Recursos disponibles.

CODIFICACIÓN MANCHESTER:

Transición en mitad del intervalo de duración del bit.

La transición sirve como procedimiento de sincronización y de transmisión de datos:
1: Transición de bajo a alto en mitad del intervalo
0: Transición de alto a bajo en mitad del intervalo
Para representar un 1, la tarjeta de red emite un voltaje en forma de señal cuadrada que
baja de +0,85V a −0,85V. El 0 se representa con una señal que sube de −0,85V a +0,85V.
La no transmisión (idle) puede ser reconocida fácilmente cuando el voltaje en la línea es
0.
Utilizado por IEEE 802.3 (LAN Ethernet con bus CSMA/CD).

La primera mitad es el verdadero valor del bit, y la segunda es información que no es

necesaria, y simplemente se pone para completar el bit.

·EJEMPLO DE CODIFICACIÓN MANCHESTER, DE ACUERDO CON LAS

CONVENCIONES ETHERNET

Para codificar datos binarios por medio de señales de corriente continua se pueden usar
diversos métodos, como la determinación de un determinado voltaje (3 voltios) para
representar un 1 y otro voltaje menor (0 voltios) para representar un cero.

LA CODIFICACIÓN MANCHESTER COMO MODULACIÓN POR

DESPLAZAMIENTO DE FASE:

La codificación Manchester es solo un caso especial de la Modulación por

desplazamiento de fase, donde los datos que van a ser transmitidos controlan la fase de
una onda rectangular portadora. Para controlar la cantidad de ancho de banda consumida,
se puede usar un filtro para reducir el ancho de banda hasta un valor bajo como 1Hz por
bit/segundo, y mantenerlo para no perder información durante la transmisión.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL CODIGO MANCHESTER:

VENTAJAS:
Reduce el número de cambios de la señal trasmitido (ancho de banda mínimo)
Incluye información de temporización o sincronización.
Elimina la existencia de componente continua
Incluye cierta inmunidad al ruido o interferencia o, equivalentemente, cierta capacidad de
Detección/corrección de errores.

DESVENTAJAS:

Las señales en corriente continua pierden rápidamente potencia, por lo que sólo son
adecuadas en el caso de pequeñas distancias.

Cuando los datos deben ser transportados a través de diferentes redes y cableados,
siempre se hace mediante corriente alterna.