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TEMA PLC.

CONTENIDO:

Introducción a los automatismos.


Controlador Lógico Programable (PLC)
Breve Historia.
Clasificación de sistemas y señales.
Lógica cableada vs. Programada.
Ventajas y desventajas.

Componentes de un lazo
automático de control
ALARMA

PUNTO DE OPERACIÓN
REGISTRADOR INDICADOR
(CONSIGNA)

Controlador

TRANSMISOR

ENTRADA ELEMENTO FINAL DE


CONTROL PROCESO
SALIDA

PERTURBACION
AGENTE

1
Componentes de un lazo
automático de control

Autómatas programables
Dispositivos programables orientados
a implementar funciones lógicas y
secuenciales conectados a un proceso

•CPU
•Comunicaciones
•Tarjetas I/O
•Alimentación

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Desarrollo histórico de los PLC.


.- Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatización
de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense
Dick Morley.

.- En 1969, el primer controlador programable entro al mercado en la


industria automotriz. La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un
sistema al que llamó Modular Digital Controller o MODICON.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente

.- En 1974 – 1975. El desarrollo de los microprocesadores incremento el


poder de los PLC.
Operaciones aritmeticas.
Manipulación de datos.
Unidades de programación con CRTs.
Lenguajes de programación.

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Desarrollo histórico de los PLC.
.- La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973.
El primer sistema que lo hacía fue el Modbus de Modicon

.- En 1976 – 1979. En esta etapa se tuvieron mejoras en:


Manejo de memoria, control de posicionamiento, manejo de señales
analogicas, I/O remotas, mejoras en el software.

.- En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs.

.- En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores.


El estándar IEC 1131-3 intentó combinar los lenguajes de programación de los PLC
en un solo estándar internacional.

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Desarrollo histórico de los PLC.


.- Hoy en día, los PLC's no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas,
plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones
aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales
los controladores proporcional integral derivativo (PID).

.- Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en


redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control
distribuido.

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Funciones que puede realizar un PLC.

.- Remplazar sistemas de control.


.- Remplaza timer y contadores electromecanicos.
.- Realiza operaciones de comparación.
.- Realiza operaciones matematicas complejas.
.- Remplaza controladores analogicos.
.- Realiza diagnosticos de fallas.
.- Realiza autodiagnostico del hardware.
.- Realiza manejo de información.
.- Monitoreo y supervisión de procesos.
.- Control de alarmas.

-
-
-

Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos


No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos.
Mínimo espacio de ocupación.
Menor coste de mano de obra de la instalación.
Economía de mantenimiento.
Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos móviles, los mismos
autómatas pueden indicar y detectar averías.
Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo
cableado.
Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil para
otra máquina o sistema de producción.

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Inconvenientes
Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo
que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy en día ese inconveniente esta
solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.

El coste inicial también puede ser un inconveniente.

Sistemas de eventos discretos


 Muchos procesos no son continuos
 Sus variables solo admiten un número
finito de valores
 Los valores de las variables no cambian
de forma continua en el tiempo, sino en
instantes determinados.
 Problemas de control lógicos y
secuenciales

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ALGUNOS TIPOS DE SEÑALES

Señales Análogas

Señales Discretas

Estados discretos

Motor: Depósito: Válvula:


En marcha o Con líquido o Abierta o
parado vacio cerrada

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Instrumentación

Detector de nivel
mínimo: cuando
el nivel
desciende del
valor mínimo se
activa / o
desactiva la
señal del sensor
Circuito Circuito
cerrado abierto

Instrumentación

Termostato:
Cuando la
TS
temperatura
supera un Proceso
límite se PS
activa/desactiva
el sensor
Presostato

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Instrumentación
Emisor

Detector de
presencia

Receptor

Final de
carrera

Instrumentación
~
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Válvula on/off Arrancador de


Electroválvula motor

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Sistemas combinacionales

 Asociados a alarmas o lógicas de


operación
 Las respuestas dependen solo de las
entradas a través de las funciones lógicas
Y, O, NO
 SI ( condiciones lógicas )
ENTONCES ( acciones)

Lógica combinacional
AND 1 0 OR 1 0

1 1 0 1 1 1
0 0 0 0 1 0

NOT 1 0
0 1
A.B AND
A+B OR
Leyes de (A  B)  A.B A NOT
Morgan A.B  A  B

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Puertas lógicas
A A A
& A.B 1
B

A A+B Nomenclatura
1 DIN
B

Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos


eléctricos en que las condiciones cierto o falso
corresponden a presencia o ausencia de señal y la
conclusión se expresa en términos de la señal de salida

Circuitos lógicos
C
&
D
A.B + C.D
A 1
&
B

A A
1

C & (C+B).A
1
B

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Diagramas de contactos

Contacto normalmente Contacto normalmente


abierto cerrado

Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos


eléctricos en que las condiciones cierto o falso
corresponden a contactos cerrados o abiertos y la
conclusión se expresa en términos de circula corriente o no

Diagramas de contactos
A A.B La lampara se
B enciende si A y
B están cerrados

La lampara
se enciende
si A ó B
B A+B están
cerrados

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Diagramas de contactos
+ -
A
C D
B

Función lógica: (A+B).C. D

Relés
Dispositivo que permite implementar acciones
lógicas y actuar sobre elementos físicos

~
Carga

bobina
S1 SI (S1= cerrado y S2= cerrado)
ENTONCES carga activada
S2

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Diagrama de contactos
bobina de relé
+ S1 S2 -
S1 ó S2 no tienen
por que ser X1

contactos, sino
cualquier otro
elemento:
temporizadores, Pulsador normalmente
contadores, abierto
pulsadores, etc.
Pulsador normalmente
que de una señal
cerrado
lógica 0 - 1

S2

Ejemplo X2

P1
S1

relé

M
~ X1
La botella debe
detenerse al final + S1 P1
de la cinta y -
recibir la dosis de X1
producto S2
X1 X2

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Logica Cableada o a relé.
Ejm. Control de la puerta de un garage.

Logica Programada.
Ejm. Control de la puerta de un garage.

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Lógica cableada vs lógica programada.
LOGICA CABLEADA (Lógica a relé).
.- Se refiere a el control de equipos o sistemas a través de la conexión de dispositivos
lógicos como, contactores, relés , push buttons, etc.
.- Este término describe los extensos paneles de control a relés que existían o existen
antes de la era de los PLCs.
.- Lógica cableada es fija y puede ser alterada solo con el recableado de los relés en el
panel de control.

El PLC ( Lógica programada) utiliza un lenguaje de programación que monitorea las


entradas de los dispositivos lógicos, toma decisiones lógicas, y activa o desactiva los
dispositivos de salida.
.- El cambio en las condiciones o decisiones lógicas se realiza modificando el
programa que el PLC ejecuta. No es necesario cambiar las interconexiones
entre los dispositivos.

Procesos Secuenciales

A M
B Sucesión de etapas
de operación con
acciones específicas
y condiciones de
transición entre ellas
1 Espera
2 Carga
3 Operación
4 Descarga
Descarga

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Grafos de transición de estados
Espera
1
M
A B Arranque
Tanque
vacio 2 Carga
Descarga
Tanque lleno
4

Operación 3
Estados terminada Operación

Transiciones

TEMA II.

CONTENIDO:
Estructura Física de los PLC.
Arquitectura interna.
Fuente. CPU. Tarjetas I/O.
Comunicación.
Tarjetas específicas.
Modos de funcionamiento: Cíclico,
Por interrupciones.
Introducción a los controladores S7
de Siemens.

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Estructura Física de los PLC:

1.- Autómatas Compactos.

Estructura Física de los PLC:

1.- Autómatas Semimodulares.

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Estructura Física de los PLC:

1.- Autómatas modulares.

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Modulos o tarjetas de Entrada/Salida (I/O).

Realizan las siguientes funciones basicas:

1.- Terminales de conexión.

2.- Acondicionamiento de las señales.

3.- Aislamiento.

4.- Indicación.

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Esquema de conexiones y de principio del módulo SM
321; DI 16 DC 24 V

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Esquema de conexiones y de principio del módulo
SM 322; DO 16 DC 24 V/0,5 A

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Fuente de Alimentación.
Función: Adapta la tensión de red de 120/220 volt.
a la de funcionamiento de los circuitos
electrónicos internos del PLC.

Esquema de principio de PS 307; 5 A

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Ejecución cíclica de programas

Ejecución del programa controlada por alarmas

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