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MATEMÁTICA DE LAS
SEÑALES
CAPÍTULO 1
SEÑALES Y SISTEMAS
Ts es el tiempo de
muestreo, distancia en
tiempo entre cada par
de muestras
Señal No Aleatoria
• También llamada señal determinística
• Se puede describir matemáticamente, al menos de manera aproximada.
Una función en TC no
necesariamente es continua en
todo punto en el tiempo.
At t0 ,
g t
Bt t0
g t dt h t dt
𝜀 es la distancia desde un
posible punto cualquiera a
la izquierda y derecho de
t0
t o t o
lim 0 g (t )dt lim 0 g (t )dt lim 0 g (t )dt lim 0 g (t )dt
to to
to to
lim 0 g (t )dt g (t )dt g (t )dt g (t )dt
to to
to
lim 0 g (t )dt g (t )dt g (t )dt
to
t o t o
lim 0 h(t )dt lim 0 h(t )dt lim 0 h(t )dt lim 0 h(t )dt
to to
to to
lim 0 h(t )dt h(t )dt h(t )dt h(t )dt
to to
to
lim 0 h(t )dt h(t )dt h(t )dt
to
to
lim 0 h(t )dt h(t )dt h(t )dt
to
Dos funciones cualesquiera que tienen valores finitos en todas partes y que
difieren en valor sólo en un número finito de puntos aislados, son
equivalentes en su efecto sobre cualquier sistema físico real. Las respuestas
de cualquier sistema físico real a la excitación producida por las dos señales
son idénticas.
Signals & Systems
Funciones singulares y relacionadas.
Entonces, de manera formal el escalón unitario se
define como:
1 t 0
u (t ) 1 / 2 t0
0 t0
Si la amplitud de la fuente de CC es Vs
Vout = Vs * u(t)
Para la mayoría de los fines de análisis estas definiciones son equivalentes. Los
escalones unitarios descritos por ellas tienen un efecto idéntico sobre cualquier
sistemas físico real.
1 t 1/ 2
t rect (t ) 1/ 2 t 1/ 2
0 t 1/ 2
Permita que esta función multiplique a otra función g(t), la cual es finita y
continua en t = 0, y determine el área bajo el producto de las dos funciones,
A a (t ) g (t )dt
Entonces, en ese límite, el valor de g(t) se vuelve g(0), una constante y puede
sacarse del proceso de integración:
( a / 2) ( a / 2) ( a / 2)
1 1 1
lim a 0 A lim a 0 g
a ( a / 2 )
(t ) dt lim
a ( a / 2 )
a 0 g (t ) dt g (0)dt
a ( a / 2 )
( a / 2)
lim a 0 A g (0)
1
dt g ( 0 )
1
( a / 2) ( a / 2) g ( 0)
a
g (0)
a ( a / 2 ) a a
Sin embargo, la derivada del escalón unitario u(t) no está definida en t=0. Si
consideramos una función g(t) del tiempo y su derivada con respecto al tiempo
g'(t) tal y cual como se muestra en la figura, en el límite cuando 𝜶 tiende a cero, la
función g(t) se acerca a la función escalón unitario.
Como la derivada del escalón unitario u(t) es cero en todos lados excepto en t =
0, el impulso unitario es cero en todos lados salvo en t = 0. Puesto que el escalón
unitario es la integral del impulso unitario, una integral definida del impulso
unitario cuyo intervalo de integración incluye t = 0 debe tener el valor de uno.
g (t ) (t t )dt g (t ) (t t )dt g (t )
o o
o o
comb(t ) t n, n es un entero
n
comb(t ) t n, n es un entero
n
comb(t ) t n, n es un entero
n
1 − 𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 < 1
Λ 𝑡 = 𝑡𝑟𝑖 𝑡 = ቊ
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 1
La función sinc unitaria se denomina una función unitaria porque su altura y área
son ambas iguales a uno.
sin(t )
sinc(t )
t
sen(Nt )
drcl(t , N )
N sen(Nt )
Para N impar, la similitud con la función sinc es evidente; la función de Dirichlet es
una suma de funciones sinc espaciadas uniformemente.
g (t ) 3 4t 4 16t 3
g (t ) 10 cos(20t )
g (et ) 10 cos(20et )
t=0:1/120:6; x1=exp(-t).*sin(20*pi*t)+exp(-t/2).*sin(19*pi*t);
figure(); subplot(2,1,1);
p=plot(t,x1,'k'); grid minor; set(p,'Linewidth',2);
L1=legend (p,'exp(-t).*sin(20*pi*t)+exp(-t/2).*sin(19*pi*t)',...
'location','SE','Orientation','vertital');
set(L1,'FontName','Times New Roman', 'FontUnits','points','FontSize',09,...
'FontWeight','normal','FontAngle','normal');
xlabel('\itt');ylabel('x_1({\itt})');
t=-4:1/60:4;x2=sinc(t).*cos(20*pi*t);
subplot(2,1,2);
p=plot(t,x2,'k'); grid minor; set(p,'Linewidth',2);
L1=legend
(p,'sinc(t).*cos(20*pi*t)','location','SE','Orientation','vertital');
set(L1,'FontName','Times New Roman', 'FontUnits','points','FontSize',09,...
'FontWeight','normal','FontAngle','normal');
xlabel('\itt');ylabel('x_2({\itt})');
Deje que g(t) se defina mediante la gráfica de la figura. Puesto que la gráfica sólo
se extiende sobre el intervalo -5 < t < 5, no se sabe qué sucede con la función
fuera del intervalo sin información auxiliar. Para evitar complicaciones suponga
que g(t) = 0, ItI > 5.
1 1
(a) g (t ) g (t ) A
2 2
(b)
A 1
g (t ) (1) g (t ) (1) ( g (t ))
La inversión en el tiempo significa invertir la curva con el eje g(t) como el eje de rotación
de la inversión. El caso de una a negativa puede concebirse como dos transformaciones
sucesivas, t →-t, seguidas por t →t l lal.
El primer paso t →-t simplemente invierte el tiempo de la función sin cambiar su escala
horizontal.
Luego seria posible desplazar primero en el tiempo y después escalar en el tiempo, lo que se
produce
Sin embargo, aun cuando esto funciona, es mas simple y mas lógico utilizar la primera secuencia,
escalamiento en el tiempo antes de desplazamiento en el tiempo. En una transformación
diferente, quizá sea mejor una secuencia diferente, por ejemplo,
20 20
10 10
3g(t+1)
g(t)
0 0
-10 -10
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
t t
Segunda transformacion Tercera transformacion
20 20
-2g((t-1)/2)
10 10
g(3t)/2
0 0
-10 -10
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
t t
Archivo trans.m
gmax=max([max(g0),max(g1),max(g2),max(g3)]);
gmin=min([min(g0),min(g1),min(g2),min(g3)]);
%Grafique las cuatro funciones en un arreglo de 2 por 2.
subplot(2,2,1);p=plot(t,g0,'k');set(p,'LineWidth',2);
xlabel('t');ylabel('g(t)');title('Funcion original, g(t)');
axis([tmin,tmax,gmin,gmax]);grid;
subplot(2,2,2);p=plot(t,g1,'k');set(p,'LineWidth',2);
xlabel('t');ylabel('3g(t+1)');title('Primera transformacion');
axis([tmin,tmax,gmin,gmax]);grid;
subplot(2,2,3);p=plot(t,g2,'k');set(p,'LineWidth',2);
xlabel('t');ylabel('g(3t)/2');title('Segunda transformacion');
axis([tmin,tmax,gmin,gmax]);grid;
subplot(2,2,4);p=plot(t,g3,'k');set(p,'LineWidth',2);
xlabel('t');ylabel('-2g((t-1)/2)');title('Tercera transformacion');
axis([tmin,tmax,gmin,gmax]);grid;
La suma algebraica
se va aplicando por
intervalos para cada
amplitud respectiva
L1=legend
(Y1,'h_1','h_2','m(t)','location','SE','Orientation','vertital');
set(L1,'FontName','Times New Roman',
'FontUnits','points','FontSize',09,...
'FontWeight','normal','FontAngle','normal');
set(gca,'FontName','Times New Roman', 'fontsize', 11)
print -depsc -r600 combinacion4_de_señales
Signals & Systems
Derivadas de señales con saltos
• Debido a que una señal con saltos repentinos se puede
describir matemáticamente usando funciones escalón, la
derivada de estas funciones debe dar origen a impulsos.
• Si x t Au t Bu t
• La derivada será: x ' t A t B t
• A y B son las amplitudes respectivas sean positivas o negativas
en t=0 y en t=𝛼 respectivamente.
• Una derivada en un salto produce un impulso cuya intensidad
es igual al salto (mismo sentido).
g (t ) g (t )
g (t ) g (t )
Una manera sencilla de visualizar funciones pares e impares consiste en imaginar que el eje de las
ordenadas [el eje g(t)] es un espejo. Para funciones pares, la parte de g(t) para t > 0 y la parte de g(t)
para t < 0 son imágenes en espejo una de la otra. Para una función impar, las mismas dos partes de la
función son imágenes en espejo negativas una de la otra.
En otras palabras, cualquier función se compone de una parte par más una
parte impar. Las partes par e impar de una función g(t) son:
g (t ) g (t )
g e (t )
2
g (t ) g (t )
g o (t )
2
g (t ) g (t ) g (t ) g (t ) 2 g (t ) g (t ) g (t ) g (t ) g (t )
g e (t ) g (t ) y g o (t ) 0
2 2 2 2 2
FUNCIONES IMPARES
Nota: Las mas importantes funciones par e impar en el análisis de señales son los cos(x)
y sin(x).
La integral de cualquier función par es una función impar mas una constante de
integración, y que la integral de cualquier función impar es una función par, mas una
constante de integración.
1 1
x (t)
x (t)
0 0
1
2
-1 -1
1 1
x (t)
x (t)
0 0
3
4
-1 -1
1 1
x (t)
x (t)
0 0
5
6
-1 -1
1 1
x (t)
x (t)
0 0
7
-1 -1
1 1
0.5 0.5
x (t)
x (t)
0 0
24
34
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
t t
1 1
0.5 0.5
x (t)
x (t)
0 0
26
37
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
t t
Signals & Systems
Archivo: parimpar.m
%Programa de multiplicación de funciones par e impar
x24=x2.*x4;
subplot(2,2,1);plot(t,x24,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_2*x_4 - Par*Impar');
xlabel('\itt');ylabel('x_2_4({\itt})');
x34=x3.*x4;
subplot(2,2,2);plot(t,x34,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_3*x_4 - Impar*Impar');
xlabel('\itt');ylabel('x_3_4({\itt})');
x26=x2.*x6;
subplot(2,2,3);plot(t,x26,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_2*x_6 - Par*Par');
xlabel('\itt');ylabel('x_2_6({\itt})');
x37=x3.*x7;
subplot(2,2,4);plot(t,x37,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_3*x_7 - Impar*Par');
xlabel('\itt');ylabel('x_3_7({\itt})');
0.5
x (t)
0
1e
-0.5
-1
-1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
t
Parte impar de x 1
1.5
0.5
x (t)
0
1o
-0.5
-1
-1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
t
x1e=(x1+x1(end:-1:1))/2;x1o=(x1-x1(end:-1:1))/2;
subplot(2,1,1);plot(t,x1e,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('Parte par de x_1');
xlabel('\itt');ylabel('x_1_e({\itt})');
subplot(2,1,2);plot(t,x1o,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('Parte impar de x_1');
xlabel('\itt');ylabel('x_1_o({\itt})');
Y funciones exponenciales:
En el análisis de señales y
sistemas, las Senoides se
expresan de dos maneras:
a. En forma de la
frecuencia cíclica “f”.
b. En la forma de la
frecuencia ω en radians.
En el análisis de señales y
sistemas, las Senoides se
expresan de dos maneras:
Las funciones seno, coseno y exponenciales en TC son
continuos y diferenciables en todo puntoa.en
Enel tiempo
forma de la
frecuencia cíclica “f”.
b. En la forma de la
frecuencia ω en radians.
Una típica señal periódica es una señal senoidal que tiene la forma
𝐴𝑠𝑖𝑛 𝜔0 𝑡 + 𝜃
Para la señal 𝑥 𝑡 = 𝑠𝑖𝑛 𝜔0 𝑡 + 0
La frecuencia angular es 𝜔 = 1
𝜔 = 2𝜋𝑓→𝜔 = 1 = 2𝜋𝑓
1
∴ 𝑓 = 2𝜋 que es la frecuencia en Hz
de la señal
𝐴=1y𝜃=0
x2 (t ) x2 t T2 x2 t nT2
Entonces:
x(t T ) x1 t mT1 x2 t nT2
n n n n
sen sen sen 1 sen 1
2 2 2 2
n n n
sen 1 sen 1 sen 1 Para n impar
2 2 2
cos 2n 1
Donde:
x A cos y
y A sin
(Se pueden utilizar dos notaciones intercambiables : Ae j A )
P 1
Transformación de fasor inversa: Ae j A cos( wo t )
P 1
ó x jy A cos( wo t )
1 y
donde: A x y and tan
2 2
.
x
T T
T /2
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
2
1 − 𝑐𝑜𝑠 2𝐴 𝐴2 𝐴2
𝐸𝑥 = 𝐴 න 𝑑𝑡 = න 1 − 𝑐𝑜𝑠 2𝐴 𝑑𝑡 = න 1𝑑𝑡 − න 𝑐𝑜𝑠 2𝐴 𝑑𝑡
2 2 2
0 0 0 0
𝐴2 𝐴2
𝐸𝑥𝑇 = 𝜋−0 = 𝜋
2 2
• Como es una señal periódica, la potencia promedio sería
𝐴2
𝐸𝑥𝑇 𝜋 𝐴2
𝑃𝑥 = = 2 =
𝑇 𝜋 2
Signals & Systems
Señales de Energía y Potencia
Para el cálculo de la Energía de una señal computacionalmente hablando se
deberá aplicar la ecuación de señales discretas:
∞
Ex = x n 2
n=−∞
En MATLAB se tiene:
Ex = sum (x.^2);
y[n] = {0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0}
𝑥𝑜 𝑘 = 0
𝑘=−𝑀
Signals & Systems
Parte Par e Impar
• Toda señal discreta es la suma de una parte
simétrica par y de una parte simétrica impar :
𝑥 𝑛 = 𝑥𝑒 𝑛 + 𝑥𝑜 𝑛
𝑥 𝑛 + 𝑥 −𝑛
𝑥𝑒 𝑛 =
2
𝑥 𝑛 − 𝑥 −𝑛
𝑥𝑜 𝑛 =
2
diezmar
• 1,2,6,4,8 1,6,8
n → 2n
Análisis:
• A primera vista, ambos conjuntos de operaciones empiezan con
𝑥 𝑛 y parecen recuperar 𝑥 𝑛 , sugiriendo que la interpolación y
la diezmación son operaciones inversas.
diezmar interpolar
1,2,6,4,8 1,6,8 1,1,66,8,8
n → 2n n → n/2
interpolar diezmar
1,2,6,4,8 1,1,2,2,6,6,4,4,8,8 1,2,6,4,8
n → n/2 n → 2n
Signals & Systems
Diezmación e Interpolación – Advertencias
• Considere las siguientes transformaciones, una de ellas
genera problemas. ¿Por qué?
Análisis:
• La Diezmación si es la operación contraria a la
interpolación, pero, no en sentido contrario
• Si se requiere tanto la interpolación como la
diezmación, es mejor interpolar primero
[2] Haykin S, Van Veen B. “Signal and Systems”, Jhon Wiley and
Sons, Inc. Second Edition, 2003