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1. Utilzando un autémata programable, se desea gobernar un taladro semiautomatico, cuyo proceso de funcionamiento es el
siguiente: al pulsar $1 el partabrocas (Q3) cominenza a giar y el taladro baja (Q2) hasta tocar elinterruptor de posicién S4.
En ese momento, con la pieza ya agujereada, el taladro comienza a subir hasta tocar $3 en el que se detiene todo el proce-
0. Si en cualquier etapa de funcionamiento se pulsa 52 (parada), la maquina se para hasta que se accione de nuevo $1
Se pide:
Pulsadores
OQ] veers
| Pareca ise)
{ 22 (Baiada)
7 on d
Giro)
+ Obtener las ecuaciones logicas del automatismo.
+ Elaborar una Ista de los materiales a utilizar
+ Dibujar el programa en un autémata programable.
+ Dibujar el esquema de fuerza para gobernar los motores tanto de giro como de subia y de bajada,
+ Dibujarel esquema de mando con los actuadores y captadores que se deben conectar al autémata
+ Montar el cicuito sobre un panel de entrenamiento, programar el autémata y probar su funcionamiento
Ecuaciones légicas:
Materiales a utlizar:
TUABERNG DE AUTOMATISNOE ¥ EUADROF FLECTRICO® A