UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

Sistemas de Control II
Laboratorio N°2. (I.Previo)
(Semestre 2018-2)

Indicaciones generales:
Resolver analíticamente y con Matlab (presentar la captura de pantallas).
Se presenta IMPRESO , en forma ordenada y con su respectiva carátula.
Los informes duplicados se califican con CERO sin reclamos.
Fecha de Presentación: Lunes 10 de septiembre.
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Modelo matemático y análisis de un sistema dinámico

Objetivo:
Considerando un sistema dinámico expresado como una ecuación diferencial, se validará la correspondencia
con las otras formas de representación como las ecuaciones de estado y de salida, la función de
transferencia y el diagrama de bloques

Pregunta 1

Para el siguiente circuito eléctrico RLC con entrada senoidal a 60 Hz.

R=50 ohmios, L=100 mhenrios C=500 uF,

1.1 Determine las siguientes formas de representación del circuito:

a) Ecuación diferencial
b) Ecuaciones de estado y de salida,
c)) Diagrama de bloques y
d) Función de transferencia. Para la función de transferencia, determine las tres formas de representación de
acuerdo a la combinación entre las variables del sistema y la variable de entrada.

1.2 Obtenga las gráficas de las señales de las variables de salida por medio de simulaciones en Simulink para
ambas formas de representación del sistema, asumiendo una entrada tipo escalón.

1.3. Compare las salidas construyendo el diagrama de bloques y la representación de estado por medio del
bloque de representación de estado en Simulink con las gráficas de las variables de entrada y salida para cada
una de las funciones de transferencia correspondientes.

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Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
Pregunta 2
Análisis del sistema dinámico descrito por una suspensión resorte-amortiguador.
En el siguiente sistema:
Considere que x representa el desplazamiento de la masa soportada por la suspensión y la entrada es:
u = uc + Ud
Donde Ud representa la fuerza producida por un desnivel en la superficie del suelo, y uc es una entrada que por
ahora se considerará como uc= 0.

2.1 Determine las siguientes formas de representación del sistema:

a) Ecuación diferencial
b) Ecuaciones de estado y de salida,
c) Diagrama de bloques y
d) Función de transferencia.

2.2 Analice la respuesta natural del sistema mediante simulaciones en Simulink considerando:

2.3. Compare los resultados obtenidos de forma gráfica en cada uno de los casos anteriores y explique las
diferencias que se observan.

3. En el siguiente circuito:
a) Determinar la estabilidad, controlabilidad y observabilidad
b) Hallar el voltaje en la resistencia R2, mediante variables de estado, mediante transformadas de Laplace de
variables de estado. Finalmente aplicando ecuaciones diferenciales

R1= 40 oh. R2= 80 oh C1= 3000 uF C2= 5000 uF

Condiciones iniciales nulas

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Referencias
 Ingeniería de Control Moderna, K. Ogata, Prentice-Hall, .
 Sistemas de Control Automático, Benjamin Kuo, Prentice-Hall
 Apuntes de la clase Dr. Rodolfo Salinas. Universidad Autónoma de Nueva León
 https://es.scribd.com/doc/209881420/Ejercicios-Resueltos-de-Circuitos-Mediante-Variables-de-Estado-y-
Ecuaciones-Diferenciales
.

Agosto de 2018

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Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.