Ing.

Andrés Felipe Espitia Morales

 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝑥1 𝑥2 𝑥3
x
𝑘1 𝑘2 𝑘3
𝑚1 1 𝑚2 𝑚3

𝑚 𝑥 + 𝑘 𝑥 = 0

La solución de la ecuación es:

𝑥(𝑡) = 𝜙 𝐴𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡

𝑥 (𝑡) = 𝜙 −𝜔𝑛 𝑡𝐴𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝑡𝐵𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡

 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝑥1 𝑥2 𝑥3
x
𝑘1 𝑘2 𝑘3
𝑚1 1 𝑚2 𝑚3

Para obtener la respuesta por medio de análisis modal, se

superponen los modos de vibración.

𝑥𝑖 (𝑡) = 𝜙𝑖 𝐴𝑛𝑖 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑛𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡

𝑖=1
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝑥1 𝑡 𝐴1 𝜙11 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛1 𝑡 + 𝐵1 𝜙11 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛1 𝑡 + 𝐴2 𝜙12 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛2 𝑡 + 𝐵2 𝜙12 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛2 𝑡
=
𝑥2 𝑡 𝐴1 𝜙21 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛1 𝑡 + 𝐵1 𝜙21 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛1 𝑡 + 𝐴2 𝜙22 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛2 𝑡 + 𝐵2 𝜙22 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛2 𝑡

Para 𝑡 = 0 𝑥1 0 = 𝑥𝑜1 , 𝑥2 0 = 𝑥𝑜2

𝑥𝑜1 𝐴1 𝜙11 + 𝐴2 𝜙12 𝜙11 𝜙12 𝐴1

= =
𝑥𝑜2 𝐴1 𝜙21 + 𝐴2 𝜙22 𝜙21 𝜙22 𝐴2
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

De forma general:

𝑥𝑜 = 𝜙 𝐴

𝐴 = 𝜙 −1 𝑥𝑜

De forma análoga, para la velocidad se tiene:

𝑥𝑜 = 𝜔𝜙 𝐵

𝐵 = 𝜔𝜙 −1 𝑥𝑜
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

Para el ejercicio de la clase pasada, considere los siguientes

desplazamiento iniciales:𝑥𝑜1 = 1𝑐𝑚, 𝑥𝑜2 = 1.5 𝑐𝑚, 𝑥𝑜3 = 1 𝑐𝑚
y que no hay velocidad inicial. Determine las ecuaciones de
movimiento libre para cada uno de los pisos.
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝑥𝑠 𝑥1 𝑥2
𝑐1 𝑐2

𝑚1 1 𝑚2
𝑘1 𝑘2

𝑥𝑇1 = 𝑥𝑠 + 𝑥1

𝑥𝑇2 = 𝑥𝑠 + 𝑥2
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝑥𝑇 = 𝑥 + 𝑥𝑠 1

𝑥𝑇 = 𝑥 + 𝑥𝑠 1

𝑚 𝑥𝑇 + 𝑐 𝑥 + 𝑘 𝑥 = 0

𝑚 𝑥 + 𝑐 𝑥 + 𝑘 𝑥 = − 𝑚 1 𝑥𝑠
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝑚 𝑥 + 𝑐 𝑥 + 𝑘 𝑥 = 𝑃 𝑡

𝑃3 (𝑡)

𝑃2 (𝑡)

𝑃1 (𝑡)
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1. Integración directa

 Proceso iterativo

 Necesario para análisis no lineal

2. Análisis modal

 Apropiado para análisis lineal

 Superposición de las respuestas de los modos

 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝑥 = 𝜙 𝜂

𝜂 : Coordenadas nodales. Depende del tipo de fuerza.

𝑥 = 𝜙 𝜂

𝑥 = 𝜙 𝜂

𝑚 = 𝑚 𝛾

𝛾 es función de los componentes del movimiento en la

 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

Al reemplazar los anteriores términos multiplicados por

𝜙 𝑇 , en la ecuación de equilibrio dinámico, se tiene:

𝑇 𝑇 𝑇
𝜙 𝑚 𝜙 𝜂 + 𝜙 𝑘 𝜙 𝜂 =−𝜙 𝑚 𝑥𝑠
Masa modal Rigidez modal Factores
participación
modal
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1 0 … 0
𝑇 0 1 … 0
𝑀 = 𝜙 𝑚 𝜙 =
⋮ ⋮ ⋱ 0
0 0 0 1
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

2
𝜔𝑛1 0 … 0
2
𝑇 0 𝜔𝑛2 … 0
𝐾 = 𝜙 𝑘 𝜙 =
⋮ ⋮ ⋱ 0
2
0 0 0 𝜔𝑛𝑖
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝑁
𝑇
𝐴 = 𝜙 𝑚 = 𝑚 𝑖 𝜙𝑖
𝑖=1
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝑀 𝜂 + 𝐾 𝜂 = − 𝐴 𝑥𝑠

Con las transformaciones efectuadas, se pasa

de tener un sistema de N ecuaciones
diferenciales simultáneas, a N ecuaciones
independientes de un grado de libertad.
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

Para el modo m, se obtendría la siguiente ecuación:

𝑀𝑚 𝜂𝑚 + 𝐾𝜂𝑚 = −𝐴𝑚 𝑥𝑠

Al dividir en 𝑀𝑚

2 𝜂 = −𝛼 𝑥
𝜂𝑚 + 𝜔𝑛𝑚 𝑚 𝑚 𝑠

𝑁
𝐴𝑚 𝜙𝑇 𝑚 𝑖=1 𝜙𝑖 𝑚𝑖
𝛼𝑚 = = 𝑇
= 𝑁 2
𝑀𝑚 𝜙 𝑚 𝜙 𝑖=1 𝑖 𝑚𝑖
𝜙 1

𝛼𝑚 : Factor de participación modal

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Masa que participa o que tiende a vibrar según el modo m. De

igual manera, permite saber cuántos modos tomar en cuenta en un
análisis.

𝑁 2
𝑖=1 𝜙𝑖 𝑚𝑖
𝑀𝑒𝑓(𝑚) = 𝑁 2
𝑖=1 𝑖 𝑚𝑖
𝜙 1

2
Si se trabaja con vectores normalizados, 𝑀𝑒𝑓(𝑚) = 𝛼𝑚
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

Para establecer el número de modos que

contribuyen de manera significativa a la
respuesta dinámica de una estructura, debe
demostrarse que la suma de las masas
efectivas de tales modos sea por lo menos
el 90% de la masa participante de la
estructura.
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

Para el ejercicio de la clase pasada, determine los factores de

participación modal y la masa efectiva de cada modo de
vibración.

Plantear las ecuaciones de movimiento de los grados de libertad

para determinar la respuesta dinámica de la estructura cuando se
vea sometida a aceleraciones en su base.