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CONSERVACION DE LA ENERGIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
CURSO: DINÁMICA
INTEGRANTES:
2018
“Everything in Life is Vibration” - Albert Einstein
Uno de los grandes retos para la Ingeniería Civil, es lidiar con las grandes cantidades de
energía y las vibraciones que produce un movimiento sísmico a una edificación.
Debido a los efectos devastadores que pueden tener las vibraciones en las estructuras, las
pruebas de vibración se han convertido en un procedimiento estándar en el diseño y
desarrollo de la mayoría de los sistemas de ingeniería. Como por ejemplo los sistemas de
diseño sismo resistente y de protección sísmica, los de control estructural antisísmico que
tienen por objetivo el control de los desplazamientos de la estructura o los aisladores
sísmicos, todos ellos buscan disipar la energía o aislar la construcción garantizando la
seguridad en todo momento. Así, uno de los propósitos importantes del estudio de
vibraciones y la conservación de energía es reducir la vibración a través del diseño adecuado
de edificios, estructuras, máquinas y sus montajes.
En el trabajo presente veremos como las vibraciones se relacionan con la conservación de la
energía, también demostraremos que estos dos conceptos están en nuestra vida cotidiana,
conviviendo y acompañándonos siempre. Por ultimo tenemos la conservación de la energía y
vibraciones aplicada en el campo de la ingeniería civil, dando una mirada rápida a la
infinidad de métodos con los cuales contamos para realizar una estructura sismo resistente.
1. CONCEPTOS PREVIOS
La ley de la conservación de la energía nos dice que la cantidad total de energía en cualquier sistema
físico aislado; es decir, que no tiene interacción con ningún otro sistema de modo que no cede
energía ni la toma del exterior, permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energía puede
transformarse en otra forma de energía. En otras palabras la energía no puede crearse ni destruirse,
solo puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando la energía potencial de un cuerpo que
cae libremente se va transformando a energía cinética conforme su distancia se acorta con respecto
al suelo.
𝑇 + 𝑈 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
O
𝑑
(𝑇 + 𝑈) = 0 …….. (1)
𝑑𝑡
1
𝑇= 𝑘𝑥 2 …….. (2)
2
y
1
𝑈= 𝑘𝑥 2 …….. (3)
2
𝑑2 𝑥
𝑚 2 + 𝑘𝑥 = 0
𝑡
𝑑2 𝑥
𝑚 + 𝑘𝑥 = 𝑝 ……(2.1)
𝑡2
Esta ecuación corresponde a un sistema de un grado de libertad unido al apoyo por medio de un
resorte elástico de rigidez k. Este modelo puede ser utilizado para describir de manera aproximada
múltiples situaciones estructurales, en las cuales el error que se cometa al concentrar la masa en un
solo punto sea insignificante. La expresión (2.1) es una ecuación diferencial con coeficientes
constantes. De acuerdo con la teoría de ecuaciones diferenciales, la solución del problema
comprende una solución de la ecuación homogénea más una solución particular adecuada a la carga
p.
𝑑2 𝑥
𝑚 + 𝑘𝑥 = 0 (2.2)
𝑡2
En términos físicos, la ecuación homogénea equivale a un estado de vibración libre, es decir, a una
vibración que se produce al liberar el cuerpo desde una posición inicial 𝑥0 = 𝑥(0) y,
̇ y dejarlo oscilar libremente. La ecuación (2.2)
eventualmente, con una velocidad inicial 𝑥0̇ = 𝑥(0)
puede formularse de manera más simple.
𝑥̈ + 𝜔2 𝑥 = 0
Dónde:
𝑘
𝜔2 =
𝑚
Suponiendo conocidas las condiciones iniciales 𝑥0 y 𝑥0̇ , se buscará una solución del tipo
𝑥 = 𝐴 sin 𝜔𝑡 + 𝐵 cos 𝜔𝑡
𝑥 = 𝐴 sin 𝜔 . 0 + 𝐵 cos 𝜔 . 0
𝑑𝑣
𝑎= = −𝐴𝜔2 sin(𝜔𝑡 + 𝜑) = −𝜔2 𝑥
𝑑𝑡
𝐹 = 𝑚𝑎 = −𝑚𝜔2 𝑥
Como la fuerza F es conservativa. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor
inicial y el final de la energía potencial Ep.
𝑥2
∫ 𝐹. 𝑑𝑥 = 𝐸𝑝1 − 𝐸𝑝2
𝑥1
𝑥2 𝑥2
1 𝑥2 1 1
∫ 𝐹. 𝑑𝑥 = ∫ −𝑘𝑥𝑑𝑥 = − 𝑚𝜔2 𝑥 2 | = − 𝑚𝜔2 𝑥1 2 − − 𝑚𝜔2 𝑥2 2
𝑥1 𝑥1 2 𝑥1 2 2
1
𝐸𝑝 (𝑥) = 𝑚𝜔2 𝑥 2 + 𝑐
2
Donde c es cualquier constante. Se toma como nivel cero de la energía potencial Ep=0 cuando el
móvil está en el origen, x=0, por lo que c=0
En cualquier instante de tiempo, la energía potencial almacenada por el resorte de la figura 1 está
dada por el área sombreada que yace bajo la curva fuerza/deformación indicada en la figura 2.
Figura2: Relación lineal fuerza deformación
1 1 1 1
𝐸 = 𝐸𝑘 + 𝐸𝑝 = 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝜔2 𝑥 2 = 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + 𝜑) + 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + 𝜑)
2 2 2 2
1
= 𝑚𝜔2 𝐴2
2
La ecuación 2.1 sirve para el caso particular a = 0 (gamma o alfa ). Se observa que la energía
potencial alcanza su máximo valor cuando la energía cinética es nula. Esto se explica por el hecho de
que la máxima deformación u (que determina el valor de V) se alcanza cuando su derivada ü (que
determina a K.) es nula. Adicionalmente, la energía total es 𝐸 = 𝐸𝑝 + 𝐸𝐾 Como 𝑚𝜔2 = 𝑘
𝑘𝐶 2 𝑘𝐶 2
Ε(𝑡) = [𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 − 𝛼) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 − 𝛼) ] =
2 2
La velocidad del viento provoca que la estructura de la señal de tráfico se mueva de un lado a
otro (vibración de flexión) y alrededor de su propio eje (vibración torsional), esta vibración
manifiesta una forma de energía, dada las condiciones iniciales de esta; como sus
dimensiones y propiedades físicas harán variar la frecuencia de vibración, la energía
vibracional que se produce en el objeto se transforma en otros tipos de energía como por
ejemplo: energía térmica en la parte inferior de la estructura, ya que la frecuencia es mayor y
el periodo de vibración es más corto generando trabajo con la fuerza restitutiva del material
en cada ciclo con respecto al punto donde está sujeto, energía cinética por la velocidad con la
que vibra ; es así como la energía inicial se transforma en otras a pesar de que el objeto va a
dejar de oscilar en cualquier momento debido a diferentes factores.
3.2. El movimiento angular del antebrazo que se muestra en la figura, lleva una masa m0.
Durante el movimiento, se puede considerar que el antebrazo gira alrededor de la
articulación (punto de pivote) O.
Con fuerzas musculares modeladas en forma de fuerza por tríceps y fuerza por bíceps
donde se encuentran las constantes y es la velocidad con la que se estiran o contraen
los tríceps.. Aproximando el antebrazo como una barra uniforme de masa m1 y
longitud l.
El movimiento del sistema brazo-codo que nos muestra la figura realiza oscilaciones
respecto del punto O (codo), en el transcurso de esta vibración se manifiestan tipos de
energía como la cinética y potencial. Si establecemos un nivel de referencia estas energías
estarán variando progresiva e inversamente, sin embargo la suma de estas permanecerá
constante en cualquier punto.
3.4. Una de las aspas de un ventilador eléctrico es removido (como se muestra con líneas
de puntos en la figura) .El eje de acero AB, en el que se montan las cuchillas, es
equivalente a un eje uniforme de diámetro 1 y 6 pulgadas respectivamente . Cada
hoja puede modelarse como una varilla delgada y uniforme de 2 lb y 12 pulgadas de
longitud.
3.5. La columna del tanque de agua que se muestra en la Fig. Mide 300 pies de altura y
está hecha de concreto reforzado con una sección transversal tubular de 8 pies de
diámetro interior y 10 pies de diámetro exterior. El tanque pesa 6 00000 lb cuando se
llena con agua. Desatendiendo la masa de la columna y asumiendo el módulo de
Young de concreto reforzado
3.6. Un carro de ferrocarril de 2000 kg de masa que viaja a una velocidad v=10 m/s es
detenido al final del carril por un sistema de resorte-amortiguador, como se muestra
en la figura. La rigidez del resorte es k =80 N/mm y la constante de amortiguamiento
es c=20 N-s/mm.
3.7. Una torre de antena de TV está asegurada por cuatro cables, como se muestra en la
figura. Cada cable está sometido a tensión y es de acero con un área de sección
transversal de 0.5 pulg2. La torre de antena se puede modelar como una viga de
acero de sección cuadrada de 1 pulgada de lado, para estimar su masa y rigidez.
3.8. La masa del sistema de resorte-masa vibra sobre una superficie inclinada a 30º con
respeto a la horizontal como se muestra en la figura.
Este sistema de masa resorte vibra con las condiciones iniciales dadas, se encuentran
presentes tipos de energía como la cinética, potencial, potencial elástica; como la energía
total del sistema se conserva estas irán variando ;sin embargo, estas también pueden
transformarse en otro tipo de energía mecánica por ejemplo puede manifestarse otros tipos de
energía, entre ellas la energía calorífica debido al desgaste de resortes.
3.9. La pluma telescópica y canastilla del camión de bomberos que se muestran en la
figura. Suponga que la pluma telescópica PQRS está soportada por un tirante QT,
como se muestra. El tirante actúa como un resorte que se deforma sólo en la
dirección axial.
Esto se puede conseguir empleando sistemas estructurales como las columnas, el dual (muros
de corte), así como elementos de reforzamiento tales como arrostramientos metálicos, entre
otros, de tal forma que la estructura diseñada sea capaz de resistir las diferentes solicitaciones
sísmicas producidas por una excitación telúrica.
Cabe mencionar que dentro de este primer enfoque (el tradicional) deben también tomarse en
cuenta algunos criterios importantes tales como el suelo de fundación (el cual influye en el
comportamiento dinámico de la estructura), así como el material a emplearse, siendo por
ejemplo el acero más dúctil que el concreto; también ha de tomarse en cuenta la adecuada
estructuración del proyecto tratando en este punto de evitar las irregularidades tanto en planta
como en elevación.
En este primer enfoque es de esperarse que las estructuras, al ser sometidas a sismos de altas
magnitudes (sismos moderados y raros); presenten un comportamiento inelástico; al realizar
este trabajo inelástico la estructura sufre diversos daños estructurales, en la mayoría de los
casos irreparables. Siendo importante indicar, que en estructuras esenciales como hospitales,
cuarteles de policías, bomberos, etc. estos daños no deberían permitirse.
Ecuacion de movimiento :
𝑑2 𝑢 𝑑𝑢
𝑚 + 𝑐 𝑑𝑡 + 𝑘𝑢 = 𝑝(𝑡)
𝑑𝑡
Dónde:
Para que el sistema estructural sea capaz de soportar las solicitaciones sísmicas, la capacidad
de respuesta de esta debe ser mayor que la demanda sísmica. En otras palabras la energía de
entrada (EL) debe ser absorbida o disipada por la suma de la energía cinética (EK),
elástica(ES), de amortiguamiento (EA) e inelástica(ED). Asumiendo que la energía de
entrada es constante será evidente que el desempeño estructural puede ser optimizado de dos
formas.
Nota: Cuando al material se le impone una serie de ciclos de carga, descarga y carga en
el sentido opuesto; en los cuales los esfuerzos sobrepasan el límite elástico del
material, se obtiene este tipo de comportamiento y se conoce con el nombre de
histèretica. La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos, o más,
propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de si
comportamiento previo. Por lo tanto, hace referencia al comportamiento de los
materiales estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuerzos
alternantes que están fuera del rango de respuesta lineal o elástica ante una
solicitación; ya sea de fuerza o de deformación impuesta. Una gran parte de la
energía que es capaz de disipar el material estructural en el rango inelástico de
respuesta se asocia con el área comprendida dentro de los ciclos de histéresis.
3.1.1. DISIPADORES
HISTERÉTICOS:
DISIPADORES POR
PLASTIFICACIÓN DE METALES O
DISIPADORES METÁLICOS:
Las características particularmente deseables de estos dispositivos son su comportamiento
estable, su fiabilidad a largo plazo, y en general la buena resistencia que tienen ante los
factores ambientales y de temperatura
Generalmente, se acoplan a la estructura con arriostres que la conectan a los extremos del
entrepiso.
Este dispositivo está conformado por dos elementos: un cilindro de alta resistencia y un
pistón (ambos de acero inoxidable). El cilindro contiene en su interior un fluido
perteneciente a la familia de las siliconas (es resistente al fuego, estable a los cambios de
temperatura y a los largos periodos de tiempo).
El pistón tiene en uno de sus bordes una cabeza con pequeños orificios. Esta divide el
interior del cilindro en dos cámaras.
Ante un sismo, se produce el desplazamiento del pistón dentro del cilindro, este
desplazamiento genera el paso del fluido de una cámara a otra, esto a su vez genera una
presión diferencial, la misma que origina la fuerza de amortiguamiento.
Debido al desplazamiento interno del pistón se genera la conversión de energía cinética en
calor, lo que produce la expansión y contracción térmica del fluido, debido a esto el cilindro
contiene una tercera cámara que permite que se puedan compensar las variaciones de
volumen que sufre el fluido.
3.1.5. COMPORTAMIENTO DISIPADOR DE ENERGIA VISCOSO:
Al exponer un pórtico a una carga sísmica, éste experimenta desplazamientos y sale de su
posición de equilibrio (t0), en un tiempo (t1) alcanza su desplazamiento máximo, es en este
instante cuando el pórtico empieza a desplazarse hacia la dirección opuesta, en un tiempo
(t2) regresa nuevamente al equilibrio para que posteriormente alcance nuevamente el
desplazamiento máximo (t3).
Comportamiento de un pórtico ante una excitación sísmica
Si sobre este pórtico estuviera anexado un disipador de energía viscoso, la fuerza que genera
el desplazamiento del pórtico además tendrá que generar la elongación del dispositivo,
cuando el pórtico llegue a su máximo desplazamiento (t1), la elongación en el dispositivo
(producto de la fuerza de tracción) será también máxima, cuando el pórtico regresa al
equilibrio (t2), el dispositivo a su vez volverá a su posición de equilibrio, es decir sin
deformaciones, cuando posteriormente el pórtico alcance nuevamente el desplazamiento
máximo (t3) la deformación en el disipador (por la fuerza de compresión) será máxima.
Disipador de energía viscoso en el pórtico de análisis