Tec. N. L.

Tutorial de Ecuaciones Diferenciales

Unidad 4
4.2 Solución general y solución particular de EDL

En las ecuaciones diferenciales ordinarias simultáneas intervienen dos o más ecuaciones que
contienen derivadas de dos o más variables dependientes, que son las funciones desconocidas,
con respecto a una sola variable independiente. El método de eliminación sistemática para resolver
sistemas de ecuaciones lineales con coeficientes constantes se basa en el principio algebraico de
eliminación de variables. Veremos que el análogo de multiplicar una ecuación algebraica por una
constante es operar una ecuación diferencial ordinaria con alguna combinación de derivadas.
Como este método tan solo desacopla al sistema en ecuaciones lineales ordinarias distintas, en
cada variable independiente, en esta sección el lector tendrá la oportunidad de practicar lo que
aprendió antes en la unidad

Eliminación sistemática: La eliminación de una incógnita en un sistema de ecuaciones diferenciales

lineales se facilita si cada ecuación del sistema se reformula en notación de operador diferencial.
Partiendo de que una sola ecuación lineal

𝑛 𝑛−1
𝑎𝑛 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝑦 + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔 𝑡

Donde la 𝑎𝑖 , 𝑖 = 0,1, … , 𝑛 son constantes, se puede escribir en la forma

𝑎𝑛 𝐷𝑛 + 𝑎𝑛 −1 𝐷 𝑛 −1
+ ⋯ + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔 𝑡

Si el operador diferencial de 𝑛 − 𝑒𝑠𝑖𝑚𝑜 orden 𝑎𝑛 𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 se factoriza en

operadores diferenciales de oreden menor, entonces los factores conmutan. Ahora bien, por
ejemplo, para reformular el sistema

𝑥 ′′ + 2𝑥 ′ + 𝑦 ′′ = 𝑥 + 3𝑦 + Sen 𝑡
𝑥 ′ + 𝑦 ′ = −4𝑥 + 2𝑦 + 𝑒 −𝑡

en términos del operador 𝐷, primero pasamos todos los términos donde intervienen las variables
dependientes y agrupamos las mismas variables:

𝑥 ′′ + 2𝑥 ′ − 𝑥 + 𝑦 ′′ − 3𝑦 = Sen 𝑡 𝐷2 + 2𝐷 − 1 𝑥 + 𝐷2 − 3 𝑦 = Sen 𝑡
es lo mismo que (4)
𝑥 ′ − 4𝑥 + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑒 −𝑡 𝐷 − 4 𝑥 + 𝐷 − 2 𝑦 = 𝑒 −𝑡

Solución de un sistema: Una solución de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de

funciones suficientemente diferenciables 𝑥 = 𝜑1 𝑡 , 𝑦 = 𝜑2 𝑡 , 𝑧 = 𝜑3 𝑡 , etcétera, que satisface
cada ecuación del sistema en algún intervalo común 𝐼.

Método de solución: Se tiene el sistema sencillo de ecuaciones lineales de primer orden

(5)
𝑑𝑥
𝑑𝑡
= 3𝑦 𝐷𝑥 − 3𝑦 = 0
o lo que es igual,
𝑑𝑦
𝑑𝑡
= 2𝑥 2𝑥 − 𝐷𝑦 = 0

Si aplicamos 𝐷 a la primera de las ecuaciones de (5) y multiplicamos por −3 la segunda, para

luego sumar, se elimina la 𝑦 del sistema. Entonces 𝐷2 𝑥 − 6𝑥 = 0. Puesto que las raíces de la
ecuación auxiliar son 𝑚1 = 6 y 𝑚2 = − 6, se obtiene:

1
Elaborado por: Lic. José González Morales
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(6)
− 6𝑡 6𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒

Si multiplicamos por 2 la primera de las ecuaciones (4) y aplicamos 𝐷 a la segunda para después
restar, llegamos a la ecuación diferencial 𝐷2 𝑦 − 6𝑦 = 0 en 𝑦. De inmediato resulta que:
(7)
− 6𝑡 6𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑐3 𝑒 + 𝑐4 𝑒

Las ecuaciones (6) y (7) no satisfacen el sistema (4) para cualquier elección de 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 y 𝑐4
porque el sistema mismo impone una restricción en la cantidad de parámetros en una solución que
se puede n escoger en forma arbitraria. Para visualizarlo, observe que al sustituir 𝑥 𝑡 y 𝑦 𝑡 en la
primera ecuación del sistema original (4) y, después de simplificar, el resultado es

− 6𝑐1 − 3𝑐3 𝑒 − 6𝑡
+ 6𝑐2 − 3𝑐4 𝑒 6𝑡
=0

Como la última expresión debe ser cero para todos los valores de 𝑡, se deben cumplir las
condiciones − 6𝑐1 − 3𝑐3 = 0 y 6𝑐2 − 3𝑐4 = 0. Estas dos ecuaciones nos permiten escribir a 𝑐3
como un múltiplo de 𝑐1 , y a 𝑐4 como un múltiplo de 𝑐2 :

6 6
𝑐3 = − 𝑐1 y 𝑐4 = 𝑐2
3 3
(8)
En consecuencia, una solución del sistema será

6 6
𝑥 𝑡 = 𝑐1 𝑒 − 6𝑡
+ 𝑐2 𝑒 6𝑡
, 𝑦 𝑡 =− 𝑐1 𝑒 − 6𝑡
+ 𝑐2 𝑒 6𝑡
3 3

El lector puede sustituir las ecuaciones (6) y (7) en la segunda de las expresiones (4), para
comprobar que rige la misma relación (8), entre las constantes.

Ejemplos: Resuelva y encuentre la solución por eliminación.

1)
𝐷𝑥 + 𝐷 + 2 𝑦 = 0
(9)
𝐷−3 𝑥− 2𝑦 = 0
Solución:
Al multiplicar 𝐷 − 3 la primera ecuación, por 𝐷 la segunda y restando, se elimina la 𝑥 del sistema.
Entonces la ecuación diferencial para 𝑦 es

𝐷 − 3 𝐷 + 2 + 2𝐷 𝑦 = 0 o sea 𝐷2 + 𝐷 − 6 𝑦 = 0

Dado que la ecuación característica de la última ecuación diferencial es 𝑚2 + 𝑚 − 6 = 𝑚 − 2 𝑚 +

3 = 0 llegamos a la solución
𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑒 2𝑡 + 𝑐2 𝑒 −3𝑡
(10)
Eliminamos y en forma similar vemos que 𝐷2 + 𝐷 − 6 𝑥 = 0, de donde se obtiene:

𝑥 𝑡 = 𝑐3 𝑒 2𝑡 + 𝑐4 𝑒 −3𝑡
(11)

2
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Como lo hicimos notar en la descripción anterior, una solución de (9) no contiene cuatro constantes
independientes. Al sustituir los resultados (6) y (7) en la primera ecuación de (5), el resultado es:

4𝑐1 + 2𝑐3 𝑒 2𝑡 + −𝑐2 − 3𝑐4 𝑒 −3𝑡 = 0

1
De aquí 4𝑐1 + 2𝑐3 = 0 y −𝑐2 − 3𝑐4 = 0; entonces 𝑐3 = −2𝑐1 y 𝑐4 = − 𝑐2 en consecuencia, una
3
solución del sistema es:
1
𝑥 𝑡 = −2𝑐1 𝑒 2𝑡 − 3 𝑐2 𝑒 −3𝑡 , 𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑒 2𝑡 + 𝑐2 𝑒 −3𝑡

Como también pudimos despejar 𝑐3 y 𝑐4 en términos de 𝑐1 y 𝑐2 , la solución del ejemplo 1 puede

tener la forma alternativa
1
𝑥 𝑡 = 𝑐3 𝑒 2𝑡 + 𝑐4 𝑒 −3𝑡 , 𝑦 𝑡 = − 2 𝑐3 𝑒 2𝑡 − 3𝑐4 𝑒 −3𝑡

Nota: Al resolver los sistemas de ecuaciones conviene fijarse bien en lo que se hace pues a veces
se consiguen ventajas. Si hubiéramos resuelto primero para 𝑥, luego podríamos haber hallado 𝑦 y
la relación entre constantes mediante la ultima ecuación de (5). El lector debe comprobar que
1 1
sustituir 𝑥 𝑡 en 𝑦 = 2 𝐷𝑥 − 3𝑥 da como resultado 𝑦 = − 2 𝑐3 𝑒 2𝑡 − 3𝑐4 𝑒 −3𝑡 .

2)
𝑥 ′ − 4𝑥 + 𝑦 ′′ = 𝑡 2
𝑥′ + 𝑥 + 𝑦 ′ = 0
(12)
Solución: Primero expresamos el sistema de notaciones de operadores diferenciales:

𝐷 − 4 𝑥 + 𝐷2 𝑦 = 𝑡 2
𝐷 + 1 𝑥 + 𝐷𝑦 = 0
(13)
A continuación eliminamos 𝑥 y obtenemos

𝐷 + 1 𝐷2 − 𝐷 − 4 𝐷 𝑦 = 𝐷 + 1 𝑡 2 − 𝐷 − 4 0
o sea
𝐷3 + 4𝐷 𝑦 = 𝑡 2 + 2𝑡

Cuando las raíces de la ecuación auxiliar 𝑚 𝑚2 + 4 = 0 son 𝑚1 = 0, 𝑚2 = 2𝑖 y 𝑚3 = −2𝑖 la

función complementaria es:
𝑦𝑐 = 𝑐1 + 𝑐2 Cos 2𝑡 + 𝑐3 Sen 2𝑡

Para determinar la solución particular 𝑦𝑝 aplicaremos el método de los coeficientes indeterminados,

suponiendo que 𝑦𝑝 = 𝐴𝑡 3 + 𝐵𝑡 2 + 𝐶𝑡. Entonces

𝑦 ′ 𝑝 = 3𝐴𝑡 2 + 2𝐵𝑡 + 𝐶, 𝑦 ′′ 𝑝 = 6𝐴𝑡 + 2𝐵, 𝑦 ′′′ 𝑝 = 6𝐴

′′′ ′ 2 2
𝑦 𝑝 + 4𝑦 𝑝 = 12𝐴𝑡 + 8𝐵𝑡 + 6𝐴 + 4𝐶 = 𝑡 + 2𝑡

La ultima igualdad implica que 12𝐴 = 1, 8𝐵 = 2 y 6𝐴 + 4𝐶 = 0. Por lo que 𝐴 = 1/12, 𝐵 = 1/4 y

𝐶 = −1/8. Así:
(14)
1 3 1 2 1
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝑐1 + 𝑐2 Cos 2𝑡 + 𝑐3 Sen 2𝑡 + 𝑡 + 𝑡 − 𝑡
12 4 8

3
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Eliminemos 𝑦 del sistema (13) y se llega a

𝐷 − 4 − 𝐷 𝐷 + 1 𝑥 = 𝑡 2 o sea 𝐷2 + 4 = −𝑡 2
Es obvio que
𝑥𝑐 = 𝑐4 Cos 2𝑡 + 𝑐5 Sen 2𝑡

y que el método de los coeficientes intermedios se puede aplicar para obtener una sola solución
particular de forma 𝑥𝑝 = 𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡 + 𝐶. En este caso al diferenciar y efectuar operaciones ordinarias
1 1
de algebra, se llega 𝑥𝑝 = − 4 𝑡 2 + 8, así:

1 1
𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝 = 𝑐4 Cos 2𝑡 + 𝑐5 Sen 2𝑡 − 𝑡 2 +
4 8
(15)

Ahora bien 𝑐4 y 𝑐5 se puede expresar en términos de 𝑐2 y 𝑐3 sustituyendo las ecuaciones (14) y (15)
en alguna de las ecuaciones (12). Si empleamos la segunda ecuación, obtendremos después de
combinar los términos
𝑐5 − 2𝑐4 − 2𝑐2 Sen 2𝑡 + 2𝑐5 + 𝑐4 + 2𝑐3 cos 2𝑡 = 0

De modo que 𝑐5 − 2𝑐4 − 2𝑐2 = 0 y 2𝑐5 + 𝑐4 + 2𝑐3 = 0. Si despejamos 𝑐4 y 𝑐5 en términos de 𝑐2 y 𝑐3 ,

el resultado es:
1 1
𝑐4 = − 5 4𝑐2 + 2𝑐3 y 𝑐5 = 5 2𝑐2 − 4𝑐3

Finalmente se llega a una conclusión de (12) que es:

1 1 1 1
𝑥 𝑡 =− 4𝑐2 + 2𝑐3 cos 2𝑡 + 2𝑐2 − 4𝑐3 Sen 2𝑡 − 𝑡 2 +
5 5 4 8
1 3 1 2 1
𝑦 𝑡 = 𝑐1 + 𝑐2 cos 2𝑡 + 𝑐3 Sen 2𝑡 + 𝑡 + 𝑡 + 𝑡
12 4 8

Regreso a un modelo matemático

Ejemplo 3)

Según vimos anteriormente en el punto 4.1 el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de

primer orden, una ecuación describe la cantidad liberadas de sal 𝑥1 𝑡 , y 𝑥2 𝑡 en una salmuera
que circula entre dos tanques. Al inicio de la unidad se menciono que no serian desarrollados por
medio de un método para resolver un sistema. Pero ahora lo haremos escribiendo el sistema por
medio de operadores diferenciales:

2 1
𝐷+ 𝑥 − 𝑥 =0
25 1 50 2
2 2
− 𝑥 𝐷+ 𝑥 =0
25 1 25 2
2 1
Operamos la primera ecuación con 𝐷 + 25, multiplicamos la segunda por 50
las sumamos y
simplificamos. El resultado es
625𝐷2 + 100𝐷 + 3 𝑥1 = 0

Formulamos la ecuación auxiliar, que es

625𝑚2 + 100𝑚 + 3 = 25𝑚 + 1 25𝑚 + 3 = 0

4
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Y vemos de inmediato que

𝑥1 𝑡 = 𝑐1 𝑒 −𝑡/25 + 𝑐2 𝑒 −3𝑡/25

De igual forma llegamos a 625𝐷2 + 100𝐷 + 3 𝑥2 = 0, así que

𝑥2 𝑡 = 𝑐3 𝑒 −𝑡/25 + 𝑐4 𝑒 −3𝑡/25

Sustituimos 𝑥1 𝑡 y 𝑥2 𝑡 en, digamos, la primera ecuación del sistema y obtenemos

2𝑐1 − 𝑐3 𝑒 −𝑡/25 + −2𝑐2 − 𝑐4 𝑒 −3𝑡/25 = 0

De acuerdo con esta ecuación 𝑐3 = 2𝑐1 y 𝑐4 = −2𝑐2 . Entonces una solución del sistema es

𝑥1 𝑡 = 𝑐1 𝑒 −𝑡/25 + 𝑐2 𝑒 −3𝑡/25 , 𝑥2 𝑡 = 2𝑐1 𝑒 −𝑡/25 − 2𝑐2 𝑒 −3𝑡/25

En la discusión original supusimos que las condiciones iníciales eran 𝑥1 0 = 25 y 𝑥2 0 = 0.

Aplicamos esas condiciones a la solución, por lo que 𝑐1 + 𝑐2 = 25 y 2𝑐1 − 2𝑐2 = 0. Al resolver
25
simultáneamente esas ecuaciones, llegamos a 𝑐1 = 𝑐2 = 2 . Así obtenemos una solución del
problema de valor inicial:
25 25
𝑥1 𝑡 = 𝑒 −𝑡/25 + 𝑒 −3𝑡/25 , 𝑥2 𝑡 = 25𝑒 −𝑡/25 − 25𝑒 −3𝑡/25
2 2

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