METODOS DE SOLUCION DE FLUJO DE CARGA

Para resolver el problema de Flujo de carga se utilizan métodos iterativos basados en la matriz
admitancia (I=Y.E).
1. METODO DE GAUSS y GAUSS SEIDEL
El método de Gauss-Seidel es un método iterativo para resolver sistemas de ecuaciones lineales. El
método se llama así en honor a los matemáticos alemanes Carl Friedrich Gauss y Philipp Ludwig
von Seidel.
1.1. METODO MATEMATICO
Consideremos un sistema de n ecuaciones algebraicas lineales: A.x=b

Despejando xi

El proceso iterativo puede ser definido como:

Método de GAUSS: Para obtener los valores de en la iteración (m+1), se utilizan todos los

valores de la iteración anterior.

Otra alternativa para el proceso iterativo es:

Método de GAUSS-SEIDEL: para obtener los valores de se utilizan los valores más
recientes disponibles del vector .
EJEMPLO:

1.2. APLICACIÓN A FLUJO DE CARGA

A través de la historia el método de Gauss-Seidel fue una de las primeras alternativas para resolver
problemas de flujo de potencia en un modelo representativo de un sistema eléctrico donde se
calcula la tensión (en modulo y ángulo) de una barra en función de las tensiones en todas las
barras.
La complejidad de obtener una solución formal para el flujo de potencia se debe a las diferencias
en el tipo de datos especificados para las diferentes clases de barra. El proceso iterativo consiste
en asignar valores estimados a las tensiones de barra desconocidos y calcular nuevos valores para
cada tensión de barra a partir de los estimados en las otras barras y de las potencias activas y
reactivas especificadas.
Para aplicar el método de Gauss-Seidel, el problema de flujo de Potencia se modela como un
sistema de ecuaciones algebraicas lineales

Luego de hallar la matriz Admitancia Y, se utiliza la ecuación de Potencia Aparente:

Donde Ωk es el conjunto de barras vecinas a la barra k y K incluye a la barra k.

Luego se despeja la tensión en la barra k

Obteniéndose la ecuación de iteración, para utilizar el método de Gauss-Seidel para una iteración
(m+1)

NB es el número total de barras del sistema eléctrico

El valor de Sk utilizado en la expresión de iteración depende del tipo de barra:
 Si la Barra es tipo PQ, Sk es especificado.
 Si la Barra es tipo PV, (Pk especificado y Qk calculado). Entonces se calcula Qk con los
valores actuales de tensiones.
 Si la Barra es tipo Vθ, la tensión no es actualizada (la tensión se actualiza en la Barra PV).
[EPC] Resolver el Problema 5.1, del libro de Monticelli,
(pag. 108), utilizando el método de Gauss-Seidel.
 El método de Gauss-Seidel es extremadamente lento en su convergencia, para poder
acelerar los cálculos se utiliza aceleradores “w”. Si bien cada problema tiene un
acelerador de convergencia optimo, es común usar valores entre 1 < w < 2

2. METODO DE NEWTON RAPHSON

2.1. METODO MATEMATICO

2.1.1. Consideremos una ecuación algebraica no lineal g(x).

Considerando que un punto x0 es conocido, suficientemente próximo a xs, podemos estimar la

distancia entre x0 y xs a través de una expansión de la función g(x) en torno a x0.

La expansión de g(x) en serie de Taylor despreciando los términos de orden igual y superior a dos
resulta:

Si consideramos Δx como aproximadamente a la distancia entre x0 y xs

Luego
Interpretación Grafica:

Como el resultado es aproximado, entonces:

Pero si x0 está suficientemente próximo de xs, entonces:

Donde Ɛ es muy pequeño.

La resolución por el método de Newton Raphson resulta un proceso iterativo basado en estas
ideas presentadas.
PROCESO ITERATIVO

1) Inicializar el contador de iteraciones

2) Escoger un punto inicial

3) Comparar el valor calculado con una tolerancia especificada Ɛ
 Si entonces es la solución dentro de la tolerancia
Caso contrario, continuar

4) Linealizar la función g(x) en torno al punto utilizando la expansión

por la serie de Taylor y despreciando los términos igual y superior a 2.

5) Resolver el problema linealizado, o sea encontrar tal que:

Y el nuevo punto

6) Hacer y volver al paso 3)

2.1.2. Consideremos ahora un sistema n-dimensional de ecuaciones no lineales:
g(x) = 0, donde g y x son vectores de dimensión n y corresponden a las ecuaciones e
incógnitas respectivamente.

Los pasos del algoritmo de solución para el caso n-dimensional son básicamente los mismos
del caso unidimensional. La diferencia está en el paso 4) en que se realiza la linealizacion de

g(x) en torno de y está dada por:

Siendo J la matriz Jacobiana, y esta dad por:

El vector de corrección Δx es calculado con la aproximación de Taylor:

Luego se actualiza los valores de x:

ALGORITMO PARA RESOLVER UN SISTEMA DE ECUACIONES g(x) POR EL METODO DE

NEWTON RAPHSON:

1) Iniciar el contador de iteraciones

Escoger un punto inicial

2) Calcular el valor de la función g(x) en el punto

3) Probar la convergencia:

Si entonces será la solución

buscada dentro de la faja de tolerancia ; caso contrario continuar

4) Calcular la Matriz Jacobiana

5) Determinar el nuevo punto , con las ecuaciones

 6) Hacer y volver al paso 2)

2.2. APLICACIÓN A FLUJO DE POTENCIA

En un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP), hay 3 tipos de barras:
 Barra de Referencia o Tipo Vθ (V y θ son conocidos y se debe hallar P y Q)
 Barra de Carga o Tipo PQ (P y Q son conocidos y se debe hallar V y θ)
 Barra de Generación o Tipo PV (P y V son conocidos y se debe hallar Q y θ)
Existen 2 tipos de incógnitas:
 V y θ llamadas variables de estado
 P y Q pueden ser halladas una vez conocidas las variables de estado.
Se generan 2.NPQ+NPV ecuaciones para las iteraciones, y el mismo número de incógnitas (sistema
suficiente)

Se conoce las ecuaciones de las potencias nodales:

Las ecuaciones de flujo de carga, para las iteraciones:

Subsistema 1

Subsistema 2

Recordar también que:

Entonces las ecuaciones de flujo de carga en forma vectorial queda asi:

Donde ΔP y ΔQ se llaman residuos o error

En el proceso de solución también aparece la matriz Jacobiana:

Los elementos de la matriz Jacobiana son derivadas con respecto al ángulo o al módulo de la
tensión, por ejemplo:

Las submatrices que componen la matriz Jacobiana se representan por:

Finalmente las ecuaciones pueden ser colocadas de la forma:

Deducción de las expresiones de los elementos de la matriz H

Elementos fuera de la diagonal:
Elemento de la diagonal k-k:

Sumando y restando se le da forma simplificada:

Incluyendo en la sumatoria el termino correspondiente a la barra k

Resumiendo:
Elementos de la submatriz H

Elementos de la submatriz N

Elementos de la submatriz M

Elementos dela submatriz L

[EPC] Recalcular paso a paso, el ejemplo de la pág. 22 del

Capítulo “Newton Raphson”. Libro Dr. Carlos Castro

EJEMPLO: En hoja escaneada

ALGORITMO DE SOLUCION